CN113865451B - 一种电子雷管导线线把快速转模工艺及装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子雷管导线线把快速转模工艺及装备，涉及电子雷管自动化生产线生产技术领域，包括转模机架、快速摆线机构、专用治具、生产线、旋转移动气缸、旋转盘，所述转模机架的一端底部配合有快速摆线机构。本发明通过研究的工艺及装备快速地将群发线把摆放到输送机构上或事先摆放在可移动的存线盘内，再经升降机构与抓取机构的作用，抓取导线线把，之后利用水平移动机构的作用，将导线线把转移至专用治具中，最后利用生产线输送至下一生产工序中，可以大幅提高电子雷管引火元件的生产效率，并能适应多种导线线把，达到大幅度减少非危险生产工房的建设和在线人员，进而有利于大产能电子雷管自动化装配线的推广应用。

Description

一种电子雷管导线线把快速转模工艺及装备

技术领域

本发明涉及电子雷管自动化装配线生产技术领域，具体为一种电子雷管导线线把快速转模工艺及装备。

背景技术

随着电子雷管技术逐渐成熟，电子雷管将逐步成为工业雷管的主导产品。电子雷管是由基础雷管和电子引火元件装配而成，电子雷管自动化装配线最优化方案是将电子引火元件的自动化制造与基础雷管装配联合生产。

但是电子引火元件的自动化生产过程中绕线机的效率受规格长度、线把形状、设置绕线机台数、绕线机运行稳定性等多种因素制约，因而难以与电子雷管自动化装配效率匹配满足客户的多种需求。

另一方面，电子引火元件与雷管装配生产工房分别属性不同危险等级的工房，其中带有爆炸危险的雷管装配生产工房属于危险场所，而电子引火元件的导线线把绕制工房属于非危险场所，国家民爆行业安全规程明确规定：危险工房和非危险工房应分开设置，从而亟需一种能对预制的电子引火元件导线线把快速转模工艺及装备。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种电子雷管导线线把快速转模工艺及装备，以解决电子引火元件生产线率与电子雷管自动化装配线效率不匹配，以及在线生产电子引火元件导线线把绕线机无法适应多种导线线把的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子雷管导线线把快速转模装备，包括转模机架、生产线、旋转移动气缸与旋转盘，所述转模机架的一端底部配合有快速摆线机构，所述转模机架的顶部设置有水平移动机构，且转模机架的顶部通过水平移动机构连接升降机构，所述升降机构的末端设置有抓取机构，所述生产线的底部安装有位于转模机架的下方的调整机构，所述生产线的顶部设置有专用治具。

通过采用上述技术方案，通过研究的工艺及装备快速地将群发线把摆放到输送机构上或事先摆放在可移动的存线盘内，再经升降机构与抓取机构的作用，抓取导线线把，之后利用水平移动机构的作用，将导线线把转移至专用治具中，最后利用生产线输送至下一生产工序中，可以大幅提高电子引火元件的生产效率，并能适应多种导线线把，达到大幅度减少非危险生产工房的建设和在线人员，进而有利于大产能电子雷管自动化装配线的推广应用。

本发明进一步设置为，所述水平移动机构包括移动板、驱动链、横梁导轨、与连接板，所述转模机架通过横梁导轨连接有移动板，所述转模机架的外侧设置有驱动链，且驱动链的输出端通过连接板与移动板相互连接。

通过采用上述技术方案，利用驱动链的作用，并在横梁导轨与连接板的配合下，更好的带动移动板进行移动，便于工作进行。

本发明进一步设置为，所述水平移动机构还包括第一导向杆、感应块与定位杆，所述转模机架的顶部安装有第一导向杆，且第一导向杆外侧两端皆设置有定位杆，所述移动板的一侧设有与定位杆相互配合的感应块。

通过采用上述技术方案，利用第一导向杆的作用，便于感应块进行移动，再利用定位杆的作用，便于移动板进行定位，使其运行的更加精确。

本发明进一步设置为，所述升降机构包括第一气缸、第二导向杆与推动座，所述移动板的顶部安装有第一气缸，且第一气缸的输出端设置有推动座，所述移动板的顶部设置有与推动座之间设置有多组第二导向杆。

通过采用上述技术方案，利用第一气缸的作用，便于对推动座进行移动，从而使得抓取机构靠近电线线把，进行夹取，便于使抓取机构更好的靠近电线线把。

本发明进一步设置为，所述抓取机构包括顶杆气缸、磁吸移动气缸、机械抓手、开模顶杆、第一导向杆与磁吸块，所述推动座顶部两端皆安装有顶杆气缸，且顶杆气缸的输出端设置有开模顶杆，所述推动座的顶部中间处设置有磁吸移动气缸，且磁吸移动气缸的输出端设置有磁吸块，所述推动座的两侧设置有皆设置有位于开模顶杆外侧的机械抓手，所述推动座与磁吸块之间设置有第二导向杆。

通过采用上述技术方案，顶杆气缸，使得开模顶杆插入至卡槽中，之后利用机械抓手将导线线把尾径夹持住，同时启动磁吸移动气缸的作用，使其推动磁吸块向导线线把移动，并将其吸住，提高移动导线线把的稳定性。

本发明进一步设置为，所述专用治具包括U型盘、弹簧夹与导线凹槽，所述U型盘的两端设置有多组与开模顶杆相配合的弹簧夹与导线凹槽，且弹簧夹与导线凹槽之间相互配合。

通过采用上述技术方案，利用弹簧夹的作用，便于将导线线把进行夹持固定。

快速摆线机构由工作平台与存线盘构成，所述工作平台位于转模机架一端的底部，所述工作平台的顶部设置有可移动的存线盘。

通过采用上述技术方案，利用手动方式进行，对存线盘进行移动，便于配合转模机架进行工作。

快速摆线机构由输送机构与存线盘构成，所述输送机构包括输送架、步进电机与输送带，所述输送架的一端安装有与输送带相配合的步进电机，所述输送带的顶部设置有多组存线盘。

通过采用上述技术方案，利用自动的方式对存线盘进行移动，便于配合转模机架进行工作。

调整机构包括旋转移动气缸与旋转盘，所述生产线的底部安装有位于转模机架的下方的旋转移动气缸，且旋转移动气缸的输出端设置有旋转盘。

通过采用上述技术方案，利用旋转移动气缸的作用，便于对旋转盘进行移动并旋转，及在设备使用过程中，便于调整专用治具的方位，以便于配合快速摆线机构，完成任务。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：本发明通过研究的工艺及装备快速地将群发线把摆放到输送机构上或事先摆放在可移动的存线盘内，再经升降机构与抓取机构的作用，抓取导线线把，之后利用水平移动机构的作用，将导线线把转移至专用治具中，最后利用生产线输送至下一生产工序中，可以大幅提高电子引火元件的生产效率，并能适应多种导线线把，达到大幅度减少非危险生产工房的建设和在线人员，进而有利于大产能电子雷管自动化装配线的推广应用。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明的部分组装结构示意图；

图3为本发明水平移动机构的结构示意图；

图4为本发明升降、抓取机构的结构示意图；

图5为本发明抓取机构的结构示意图；

图6为本发明生产线部分结构示意图；

图7为本发明专用治具的结构示意图；

图8为本发明实施例2的结构示意图；

图9为本发明实施例2中输送机构的机构示意图。

图中：1、转模机架；2、水平移动机构；201、移动板；202、驱动链；203、横梁导轨；204、第一导向杆；205、感应块；206、定位杆；207、连接板；3、抓取机构；301、顶杆气缸；302、磁吸移动气缸；303、机械抓手；304、开模顶杆；305、第一导向杆；306、磁吸块；4、升降机构；401、第一气缸；402、第二导向杆；403、推动座；5、专用治具；501、U型盘；502、弹簧夹；503、导线凹槽；6、工作平台；7、生产线；8、输送机构；801、输送架；802、步进电机；803、输送带；9、旋转移动气缸；10、旋转盘；11、存线盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

实施例一：

一种电子雷管导线线把快速转模装备，如图1-7所示，包括转模机架1、生产线7、旋转移动气缸9与旋转盘10，转模机架1的一端底部配合有快速摆线机构，转模机架1的顶部设置有水平移动机构2，水平移动机构2包括移动板201、驱动链202、横梁导轨203、与连接板207，转模机架1通过横梁导轨203连接有移动板201，转模机架1的外侧设置有驱动链202，且驱动链202的输出端通过连接板207与移动板201相互连接，利用驱动链202的作用，并在横梁导轨203与连接板207的配合下，更好的带动移动板201进行移动，便于工作进行，又因转模机架1的顶部安装有第一导向杆204，且第一导向杆204外侧两端皆设置有定位杆206，移动板201的一侧设有与定位杆206相互配合的感应块205，利用第一导向杆204的作用，便于感应块205进行移动，再利用定位杆206的作用，便于移动板201进行定位，使其运行的更加精确，且转模机架1的顶部通过水平移动机构2连接升降机构4，升降机构4包括第一气缸401、第二导向杆402与推动座403，移动板201的顶部安装有第一气缸401，且第一气缸401的输出端设置有推动座403，移动板201的顶部设置有与推动座403之间设置有多组第二导向杆402，利用第一气缸401的作用，便于对推动座403进行移动，从而使得抓取机构3靠近电线线把，进行夹取，便于使抓取机构3更好的靠近电线线把，升降机构4的末端设置有抓取机构3，生产线7的顶部设置有专用治具5，专用治具5包括U型盘501、弹簧夹502与导线凹槽503，U型盘501的两端设置有多组与开模顶杆304相配合的弹簧夹502与导线凹槽503，且弹簧夹502与导线凹槽503之间相互配合，利用弹簧夹502的作用，便于将导线线把进行夹持固定。

请参阅图4与图5，抓取机构3包括顶杆气缸301、磁吸移动气缸302、机械抓手303、开模顶杆304、第一导向杆305与磁吸块306，推动座403顶部两端皆安装有顶杆气缸301，且顶杆气缸301的输出端设置有开模顶杆304，推动座403的顶部中间处设置有磁吸移动气缸302，且磁吸移动气缸302的输出端设置有磁吸块306，推动座403的两侧设置有皆设置有位于开模顶杆304外侧的机械抓手303，推动座403与磁吸块306之间设置有第二导向杆402，利用顶杆气缸301，使得开模顶杆304插入至卡槽中，之后利用机械抓手303将导线线把尾径夹持住，同时启动磁吸移动气缸302的作用，使其推动磁吸块306向导线线把移动，并将其吸住，提高移动导线线把的稳定性。

请参阅图1，快速摆线机构由工作平台6与存线盘11构成，工作平台6位于转模机架1一端的底部，工作平台6的顶部设置有可移动的存线盘11，利用手动方式进行，对存线盘11进行移动，便于配合转模机架1进行工作。

本发明的工作原理为：使用时，将可以利用存线盘11中的卡槽和磁铁的作用，将导线线把均匀放置自存线盘11中，且可以在工作平台6上移动，从而可以利用手动的方式将存线盘11移动至转模机架1的底部与抓取机构3相互配合，接着启动第一气缸401，使其带动推动座403，使得抓取机构3靠近存线盘11中的导线线把，之后启动顶杆气缸301，使得开模顶杆304插入至卡槽中，之后利用机械抓手303将导线线把尾径夹持住，同时启动磁吸移动气缸302的作用，使其推动磁吸块306向导线线把移动，并将其吸住，提高移动导线线把的稳定性；

接着，启动第一气缸401，将推动座403及抓取机构3远离存线盘11，之后停止第一气缸401，在启动驱动链202，使其带动移动板201沿着横梁导轨203进行移动，并带动感应块205沿着第一导向杆204进行移动，当感应块205接触定位杆206后，停止驱动链202工作，此时电子雷管引爆线位于生产线7的正上方，当存线盘11中的导线把手与生产线7上的专用治具5中的导线把手方向一致时，则不需要启动调整机构进行调整位置；当存线盘11中的导线把手与生产线7上的专用治具5中的导线把手方向不一致时，启动旋转移动气缸9的作用，将专用治具5脱离生产线7并旋转九十度，使其与抓取机构3中导线线把方向一致，之后启动第一气缸401，使其将抓取机构3靠近专用治具5，接着启动顶杆气缸301，使得开模顶杆304插入至弹簧夹502中，之后松开机械抓手303将导线线把尾径放置在导线凹槽503中，同时启动磁吸移动气缸302的作用，使其拉带磁吸块306远离导线线把，减少磁吸力，最后启动第一气缸401，将抓取机构3脱离专用治具5，接着启动旋转移动气缸9的作用，将专用治具5脱离生产线7并旋转九十度，恢复原状，在利用生产线7进行运输，进而下一级工序中。

实施例二：

一种电子雷管导线线把快速转模装备，如图2-9所示，包括转模机架1、生产线7、旋转移动气缸9与旋转盘10，转模机架1的一端底部配合有快速摆线机构，转模机架1的顶部设置有水平移动机构2，水平移动机构2包括移动板201、驱动链202、横梁导轨203、与连接板207，转模机架1通过横梁导轨203连接有移动板201，转模机架1的外侧设置有驱动链202，且驱动链202的输出端通过连接板207与移动板201相互连接，利用驱动链202的作用，并在横梁导轨203与连接板207的配合下，更好的带动移动板201进行移动，便于工作进行，又因转模机架1的顶部安装有第一导向杆204，且第一导向杆204外侧两端皆设置有定位杆206，移动板201的一侧设有与定位杆206相互配合的感应块205，利用第一导向杆204的作用，便于感应块205进行移动，再利用定位杆206的作用，便于移动板201进行定位，使其运行的更加精确，且转模机架1的顶部通过水平移动机构2连接升降机构4，升降机构4包括第一气缸401、第二导向杆402与推动座403，移动板201的顶部安装有第一气缸401，且第一气缸401的输出端设置有推动座403，移动板201的顶部设置有与推动座403之间设置有多组第二导向杆402，利用第一气缸401的作用，便于对推动座403进行移动，从而使得抓取机构3靠近电线线把，进行夹取，便于使抓取机构3更好的靠近电线线把，升降机构4的末端设置有抓取机构3，生产线7的底部安装有位于转模机架1的下方的旋转移动气缸9，且旋转移动气缸9的输出端设置有旋转盘10生产线7的顶部设置有专用治具5，专用治具5包括U型盘501、弹簧夹502与导线凹槽503，U型盘501的两端设置有多组与开模顶杆304相配合的弹簧夹502与导线凹槽503，且弹簧夹502与导线凹槽503之间相互配合，利用弹簧夹502的作用，便于将导线线把进行夹持固定。

请参阅图4与图5，抓取机构3包括顶杆气缸301、磁吸移动气缸302、机械抓手303、开模顶杆304、第一导向杆305与磁吸块306，推动座403顶部两端皆安装有顶杆气缸301，且顶杆气缸301的输出端设置有开模顶杆304，推动座403的顶部中间处设置有磁吸移动气缸302，且磁吸移动气缸302的输出端设置有磁吸块306，推动座403的两侧设置有皆设置有位于开模顶杆304外侧的机械抓手303，推动座403与磁吸块306之间设置有第二导向杆402，利用顶杆气缸301，使得开模顶杆304插入至卡槽中，之后利用机械抓手303将导线线把尾径夹持住，同时启动磁吸移动气缸302的作用，使其推动磁吸块306向导线线把移动，并将其吸住，提高移动导线线把的稳定性。

请参阅图8或图9，快速摆线机构由输送机构8与存线盘11构成，输送机构8包括输送架801、步进电机802与输送带803，输送架801的一端安装有与输送带803相配合的步进电机802，输送带803的顶部设置有多组存线盘11，利用自动的方式对存线盘进行移动，便于配合转模机架进行工作。

本发明的工作原理为：使用时，将可以利用输送机构8的作用，可以利用自动动的方式将存线盘11移动至转模机架1的底部与抓取机构3相互配合，提高效率，接着启动第一气缸401，使其带动推动座403，使得抓取机构3靠近存线盘11中的导线线把，之后启动顶杆气缸301，使得开模顶杆304插入至卡槽中，之后利用机械抓手303将导线线把尾径夹持住，同时启动磁吸移动气缸302的作用，使其推动磁吸块306向导线线把移动，并将其吸住，提高移动导线线把的稳定性；

接着，启动第一气缸401，将推动座403及抓取机构3远离存线盘11，之后停止第一气缸401，在启动驱动链202，使其带动移动板201沿着横梁导轨203进行移动，并带动感应块205沿着第一导向杆204进行移动，当感应块205接触定位杆206后，停止驱动链202工作，此时电子雷管引爆线位于生产线7的正上方，则不需要启动调整机构进行调整位置；当存线盘11中的导线把手与生产线7上的专用治具5中的导线把手方向不一致时，启动旋转移动气缸9的作用，将专用治具5脱离生产线7并旋转九十度，使其与抓取机构3中导线线把方向一致，之后启动第一气缸401，使其将抓取机构3靠近专用治具5，接着启动顶杆气缸301，使得开模顶杆304插入至弹簧夹502中，之后松开机械抓手303将导线线把尾径放置在导线凹槽503中，同时启动磁吸移动气缸302的作用，使其拉带磁吸块306远离导线线把，减少磁吸力，最后启动第一气缸401，将抓取机构3脱离专用治具5，接着启动旋转移动气缸9的作用，将专用治具5脱离生产线7并旋转九十度，恢复原状，在利用生产线7进行运输，进而下一级工序中。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种电子雷管导线线把快速转模装备，包括转模机架（1）、生产线（7）、旋转移动气缸（9）与旋转盘（10），其特征在于：所述转模机架（1）的一端底部配合有快速摆线机构，所述转模机架（1）的顶部设置有水平移动机构（2），所述水平移动机构（2）包括移动板（201）、驱动链（202）、横梁导轨（203）与连接板（207），所述转模机架（1）通过横梁导轨（203）连接有移动板（201），所述转模机架（1）的外侧设置有驱动链（202），且驱动链（202）的输出端通过连接板（207）与移动板（201）相互连接，所述水平移动机构（2）还包括第一导向杆（204）、感应块（205）与定位杆（206），所述转模机架（1）的顶部安装有第一导向杆（204），且第一导向杆（204）外侧两端皆设置有定位杆（206），所述移动板（201）的一侧设有与定位杆（206）相互配合的感应块（205），且转模机架（1）的顶部通过水平移动机构（2）连接升降机构（4），所述升降机构（4）包括第一气缸（401）、第三导向杆（402）与推动座（403），所述移动板（201）的顶部安装有第一气缸（401），且第一气缸（401）的输出端设置有推动座（403），所述移动板（201）的顶部设置有与推动座（403）之间设置有多组第三导向杆（402），所述升降机构（4）的末端设置有抓取机构（3），所述生产线（7）的底部安装有位于转模机架（1）的下方的调整机构，所述生产线（7）的顶部设置有专用治具（5），所述调整机构包括旋转移动气缸（9）与旋转盘（10），所述生产线（7）的底部安装有位于转模机架（1）的下方的旋转移动气缸（9），且旋转移动气缸（9）的输出端设置有旋转盘（10），所述抓取机构（3）包括顶杆气缸（301）、磁吸移动气缸（302）、机械抓手（303）、开模顶杆（304）、第二导向杆（305）与磁吸块（306），所述推动座（403）顶部两端皆安装有顶杆气缸（301），且顶杆气缸（301）的输出端设置有开模顶杆（304），所述推动座（403）的顶部中间处设置有磁吸移动气缸（302），且磁吸移动气缸（302）的输出端设置有磁吸块（306），所述推动座（403）的两侧皆设置有位于开模顶杆（304）外侧的机械抓手（303），所述推动座（403）与磁吸块（306）之间设置有第二导向杆（305），所述专用治具（5）包括U型盘（501）、弹簧夹（502）与导线凹槽（503），所述U型盘（501）的两端设置有多组与开模顶杆（304）相配合的弹簧夹（502）与导线凹槽（503），且弹簧夹（502）与导线凹槽（503）之间相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种电子雷管导线线把快速转模装备，其特征在于：所述快速摆线机构由输送机构（8）与存线盘（11）构成，所述输送机构（8）包括输送架（801）、步进电机（802）与输送带（803），所述输送架（801）的一端安装有与输送带（803）相配合的步进电机（802），所述输送带（803）的顶部设置有多组存线盘（11）。

3.根据权利要求1所述的一种电子雷管导线线把快速转模装备，其特征在于：所述快速摆线机构由工作平台（6）与存线盘（11）构成，所述工作平台（6）位于转模机架（1）一端的底部，所述工作平台（6）的顶部设置有可移动的存线盘（11）。

4.一种电子雷管导线线把快速转模工艺，其特征在于使用权利要求1-3中任意一项所述的电子雷管导线线把快速转模装备，其过程包括以下步骤：

步骤一：将电子雷管电子引火元件导线线把快速摆放到快速摆线机构上；

步骤二：利用抓取机构（3）对快速摆线机构中的电子引火元件导线线把快速夹取，之后配合升降机构（4）将线把上升至安全位置后，在通过水平移动机构（2）将电子引火元件导线线把转入生产线（7）中的专用治具（5）上进行输送至下一工序中；

步骤三：在步骤二中将电子引火元件导线线把转入生产线（7）中的专用治具（5）上的过程中，利用旋转移动气缸（9）与旋转盘（10）的作用，便于调节生产线（7）上的专用治具（5）的方位，从而便于与抓取机构（3）上的电子引火元件导线线把进行配合，完成任务。