CN111403828A - 一种铅酸蓄电池用极群连续入槽装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种铅酸蓄电池用极群连续入槽装置，包括：极群传输机构；极群夹取机构，其包括第一传送组件以及第一箍紧组件；壳体传输机构；以及壳体夹取机构，壳体夹取机构包括第二传送组件以及第二箍紧组件；安装在机架上的第一导向组件控制第一箍紧组件在传送状态中将极群夹持并向后传输；安装在机架上的第二导向组件控制第二箍紧组件在传送状态中将极群夹持并向后传输；安装在机架上的第三导向组件将第一箍紧组件提起插入对应设置的第二箍紧组件夹持的蓄电池壳体内；本发明解决了通过压板入槽工作，前一组极群进行入槽工作时，后一组待入槽工作的极群需要等待，无法实现连续入槽工作，其工作效率低的技术问题。

Description

一种铅酸蓄电池用极群连续入槽装置
技术领域
本发明涉及铅酸蓄电池技术领域，尤其涉及一种铅酸蓄电池用极群连续入槽装置。
背景技术
前蓄电池生产中，在极群与蓄电池壳体配合入槽时都采用手动工装入槽，然而手动入槽无法保证每个极群入槽力度一致，极群入槽压力不一样，造成入槽位置差异以及蓄电池内部液量的不一致，对产品容量一致性产生了严重影响；而且在生产加工中，蓄电池手动入槽需要消耗大量的体力，员工连续操作劳动强度很大，对于目前劳动力缺乏，批量生产带来非常严峻的挑战。
专利号为CN13100937749的专利文献公开了一种蓄电池极群入槽装置，涉及蓄电池生产设备，当前蓄电池生产中，通过手工将极群压入蓄电池壳体，但是人工操作效率低并且无法保证极群入槽压力和深度的一致，本发明的一种蓄电池极群入槽装置包括支架，支架在蓄电池送进方向上设有感应装置和定位装置，定位装置的上方设有可升降的入槽压板。通过感应装置自动控制蓄电池的定位，入槽压板将极群压入蓄电池壳体中，机械重复工作时入槽压板的压力和移动距离不变，一定程度保证大批量生产电池的一致性，电池性能得到更好的保障。
但是，在实际使用过程中，发明人发现通过压板入槽工作，前一组极群进行入槽工作时，后一组待入槽工作的极群需要等待，无法实现连续入槽工作，其工作效率低的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置极群夹取机构配合壳体夹取机构，实现传输过程中完成极群与蓄电池壳体的配合卡紧，进而实现连续式入槽工作，并且入槽方式精准，完成入槽工作后的蓄电池壳体经传输，其极耳朝上利于后期输出，从而解决了通过压板入槽工作，前一组极群进行入槽工作时，后一组待入槽工作的极群需要等待，无法实现连续入槽工作，其工作效率低的技术问题。
针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种铅酸蓄电池用极群连续入槽装置，包括：
极群传输机构，所述极群传输机构用来将若干组极群依次向后传输；
极群夹取机构，所述极群夹取机构位于所述极群传输机构的上方设置，其包括第一传送组件以及沿着所述第一传送组件传动方向等间距设置若干组且安装在所述第一传送组件上的第一箍紧组件；
壳体传输机构，所述壳体传输机构位于所述极群夹取机构上方设置，其用来将若干组蓄电池壳体依次向后传输；以及
壳体夹取机构，所述壳体夹取机构位于所述壳体传输机构上方设置，其包括第二传送组件以及沿着所述第二传送组件传动方向等间距设置若干组且安装在所述第二传送组件上的第二箍紧组件；
安装在极群夹取机构上的第一导向组件控制所述第一箍紧组件在传送状态中将极群夹持并向后传输；安装在壳体夹取机构上的第二导向组件控制所述第二箍紧组件在传送状态中将蓄电池壳体夹持并向后传输；安装在极群夹取机构上的第三导向组件将第一箍紧组件提起插入对应设置的第二箍紧组件夹持的蓄电池壳体内。
作为优选，所述极群传输机构以及壳体传输机构均包括支架、安装在所述支架上的皮带皮带轮传动单元以及安装在所述皮带皮带轮传动单元上的限位座，相邻两个所述限位座之间形成与产品匹配设置的安置空间；第一转动电机驱动任一所述皮带皮带轮传动单元传动。
作为优选，所述极群传输机构通过第一同步皮带带动壳体传输机构同步传动。
作为优选，所述第一传送组件以及第二传送组件均包括机床以及安装在所述机床上的链轮链条单元，第二转动电机驱动任一所述链轮链条单元传动。
作为优选，所述第一传送组件通过第二同步皮带带动第二传送组件同步传动。
作为优选，所述第一箍紧组件以及第二箍紧组件均包括：
底座，所述底座安装在所述链轮链条单元上，所述底座的下端设置有支撑杆，所述支撑杆的端部滑动设置在支撑轨道上，所述支撑轨道上安装在所述机床上；以及
夹持组件，所述夹持组件包括连接座、两组滑动设置在所述连接座上的往复件以及设置在所述往复件上且控制往复件往复移动的控制件。
作为优选，所述往复件包括开设在所述底座上的T字槽、通过T字杆滑动设置在所述T字槽内的夹板以及水平设置在所述T字槽的伸缩单元a，所述伸缩单元a一端与所述底座固定连接且另一端与所述T字杆固定连接，所述伸缩单元a包括伸缩杆a以及套设在所述伸缩杆a外的伸缩弹簧a；
所述控制件包括与所述夹板外壁固定连接的连接柱，所述连接柱的外端部为球形结构设置。
作为优选，所述第一导向组件包括两组安装在所述机床上的导向轨道a，两组所述导向轨道a之间的距离形成夹持部a以及限位部a，所述夹持部a自输入端至输出端的距离逐渐减小，所述限位部a自输入端至输出端的距离恒定不变。
作为优选，所述第二导向组件包括两组安装在所述机床上的导向轨道b，两组所述导向轨道b之间的距离形成夹持部b以及限位部b，所述夹持部b自输入端至输出端的距离逐渐减小，所述限位部b自输入端至输出端的距离恒定不变。
作为又优选，所述第三导向组件包括竖直滑动设置在所述第一箍紧组件的底座上的滑座、与所述滑座固定连接的连接轴、与所述连接轴固定连接的安装板、安装在所述安装板上的控制杆以及导向轨道c，所述安装板通过两组伸缩单元b与底座的外壁固定连接，所述伸缩单元b包括伸缩杆b以及套设在所述伸缩杆b外的伸缩弹簧b；
所述控制杆的端部为球形结构且匹配滑动设置在所述导向轨道c上；所述导向轨道c沿着极群传动方向逐渐抬升。
本发明的有益效果：
(1)本发明中通过设置极群夹取机构配合壳体夹取机构，实现传输过程中完成极群与蓄电池壳体的配合卡紧，进而实现连续式入槽工作，并且入槽方式精准，完成入槽工作后的蓄电池壳体经传输，其极耳朝上利于后期输出，保证在输出过程中极耳面不会磨损损坏，造成产品的次品量；
(2)传统压板将若干组极群一次性压制入槽工作，但是入槽时，可能利用受力不均匀导致会出现部分极群入槽不充分工作，或是由于误操作，下压不充分导致全部极群入槽不充分的问题，而本发明中，利用一对一的入槽工作，进而保证连续传送工作时，可以解决每一块压块一对一完成极群入槽工作，同时若是入槽不充分的情况下，可以单一取下次品进行人工下压入槽完全工作；
(3)本发明中底座通过两侧设置的支撑杆滑动在支撑轨道内，一方面，由于链条是软性，起到对底座的支撑作用，使其不会发生耷拉或是向两侧倾覆的现象；另一方面，在入槽工作时，第二箍紧组件的底座受到支撑，进而蓄电池壳体的上方受到支撑，保证极群完全进入蓄电池壳体内，其入槽效果好；
(4)本发明中通过设置第一传送组件通过第二同步皮带带动第二传送组件同步传动，进而保证等间距设置的第一箍紧组件以及第二箍紧组件一一对应设置，且同时在复合入槽工作时，两者在传动过程中，相对静止，进而保证了上装工作的稳定性；此外，节省额外动力输出，降低生产成本。
综上所述，该设备具有结构简单、连续入槽的优点，尤其适用于铅酸蓄电池技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为铅酸蓄电池用极群连续入槽装置的结构示意图。
图2为极群传输机构和壳体传输机构的结构示意图。
图3为极群夹取机构和壳体夹取机构的正视示意图。
图4为第一箍紧组件的结构示意图一。
图5为第一箍紧组件的结构示意图二。
图6为第一箍紧组件的剖视示意图一。
图7为第一箍紧组件的剖视示意图二。
图8为第一导向组件的结构示意图。
图9为第一导向组件的俯视示意图。
图10为第一导向组件的结构示意图二。
图11为第一导向组件的结构示意图三。
图12为第三导向组件的结构示意图一。
图13为第一导向组件的结构示意图二。
图14为第一导向组件的结构示意图三。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1所示，一种铅酸蓄电池用极群连续入槽装置，包括：
极群传输机构1，所述极群传输机构1用来将若干组极群10依次向后传输；
极群夹取机构2，所述极群夹取机构2位于所述极群传输机构1的上方设置，其包括第一传送组件21以及沿着所述第一传送组件21传动方向等间距设置若干组且安装在所述第一传送组件21上的第一箍紧组件22；
壳体传输机构3，所述壳体传输机构3位于所述极群夹取机构2上方设置，其用来将若干组蓄电池壳体依次向后传输；以及
壳体夹取机构4，所述壳体夹取机构4位于所述壳体传输机构3上方设置，其包括第二传送组件41以及沿着所述第二传送组件41传动方向等间距设置若干组且安装在所述第二传送组件41上的第二箍紧组件42；
安装在极群夹取机构2上的第一导向组件5控制所述第一箍紧组件22在传送状态中将极群10夹持并向后传输；安装在壳体夹取机构4上的第二导向组件6控制所述第二箍紧组件42在传送状态中将蓄电池壳体夹持并向后传输；安装在极群夹取机构2上的第三导向组件7将第一箍紧组件22提起插入对应设置的第二箍紧组件42夹持的蓄电池壳体内。
在本实施例中，通过设置极群夹取机构2配合壳体夹取机构4，实现传输过程中完成极群10与蓄电池壳体的配合卡紧，进而实现连续式入槽工作，并且入槽方式精准，完成入槽工作后的蓄电池壳体经传输，其极耳朝上利于后期输出，保证在输出过程中极耳面不会磨损损坏，造成产品的次品量。
此外，传统入槽工作是通过压板将若干组极群一次性压制入槽工作，但是入槽时，可能利用受力不均匀导致会出现部分极群入槽不充分工作，或是由于误操作，下压不充分导致全部极群入槽不充分的问题，而本实施例，利用一对一的入槽工作，进而保证连续传送工作时，可以解决每一块压块一对一完成极群入槽工作，同时若是入槽不充分的情况下，可以单一取下次品进行人工下压入槽完全工作。
另外，传统工作是完成入槽工作后，需要进行翻转，使得极耳面朝上，并输出；而本实施例，将入槽工作、出料工作以及将完成入槽工作后的蓄电池的极耳面朝上输出工作，集三个工作再一个装置上完成，其装置利用率高。
进一步，如图4所示，所述极群传输机构1以及壳体传输机构3均包括支架11、安装在所述支架11上的皮带皮带轮传动单元12以及安装在所述皮带皮带轮传动单元12上的限位座13，相邻两个所述限位座13之间形成与传送产品匹配设置的安置空间14；第一转动电机15驱动任一所述皮带皮带轮传动单元12传动。
在本实施例中，通过设置第一同步皮带16带动极群传输机构1以及壳体传输机构3同步传输，进而保证后期。
进一步，如图4所示，所述极群传输机构1通过第一同步皮带16带动壳体传输机构3同步传动。
进一步，如图5所示，所述第一传送组件21以及第二传送组件41均包括机床211以及安装在所述机床211上的链轮链条单元212，第二转动电机213驱动任一所述链轮链条单元212传动。
进一步，如图5所示，所述第一传送组件21通过第二同步皮带214带动第二传送组件41同步传动。
在本实施例中，通过设置第一传送组件21通过第二同步皮带214带动第二传送组件41同步传动，进而保证等间距设置的第一箍紧组件22以及第二箍紧组件42一一对应设置，且同时在复合入槽工作时，两者在传动过程中，相对静止，进而保证了上装工作的稳定性。
进一步，如图9、图6、图7和图8所示，所述第一箍紧组件22以及第二箍紧组件42均包括：
底座221，所述底座221安装在所述链轮链条单元212上，所述底座221的下端设置有支撑杆222，所述支撑杆222的端部滑动设置在支撑轨道223上，所述支撑轨道223上安装在所述机床211上；以及
夹持组件224，所述夹持组件224包括连接座225、两组滑动设置在所述连接座225上的往复件226以及设置在所述往复件226上且控制往复件226往复移动的控制件227。
在本实施例中，底座221通过两侧设置的支撑杆222滑动在支撑轨道223内，一方面，由于链条是软性，起到对底座221的支撑作用，使其不会发生耷拉或是向两侧倾覆的现象；另一方面，在入槽工作时，第二箍紧组件42的底座221受到支撑，进而蓄电池壳体的上方受到支撑，保证极群10完全进入蓄电池壳体内，其入槽效果好。
进一步，如图9、图8所示，所述往复件226包括开设在所述底座221上的T字槽2261、通过T字杆2262滑动设置在所述T字槽2261内的夹板2263以及水平设置在所述T字槽2261的伸缩单元a2264，所述伸缩单元a2264一端与所述底座221固定连接且另一端与所述T字杆2262固定连接，所述伸缩单元a2264包括伸缩杆a2265以及套设在所述伸缩杆a2265外的伸缩弹簧a2266；
所述控制件227包括与所述夹板2263外壁固定连接的连接柱2271，所述连接柱2271的外端部为球形结构设置。
在本实施例中，通过设置控制件227配合导向轨道a51的导向，使得两组夹板2263在传送过程中相对运动，进而将极群牢固夹持，并通过限位部a53，使得极群10在夹持工作下稳定的传输支撑；另一方面，通过设置伸缩单元a2264，使得完成入槽工作后，控制件227脱离导向轨道a51，在伸缩单元a2264的弹性复位下，自动复位，保证下一次的循环传送工作。
进一步，如图11、图10所示，所述第一导向组件5包括两组安装在所述机床211上的导向轨道a51，两组所述导向轨道a51之间的距离形成夹持部a52以及限位部a53，所述夹持部a52自输入端至输出端的距离逐渐减小，所述限位部a53自输入端至输出端的距离恒定不变。
进一步，如图11、图10所示，所述第二导向组件6包括两组安装在所述机床211上的导向轨道b61，两组所述导向轨道b61之间的距离形成夹持部b62以及限位部b63，所述夹持部b62自输入端至输出端的距离逐渐减小，所述限位部b63自输入端至输出端的距离恒定不变。
在此值得一提的是，第二导向组件6的导向原理与第一导向组件的导向原理相同，在此不加以赘述。
实施例二
如图16、图14和图15所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
进一步，如图16、图14和图15所示，所述第三导向组件7包括竖直滑动设置在所述第一箍紧组件22的底座221上的滑座71、与所述滑座71固定连接的连接轴72、与所述连接轴72固定连接的安装板73、安装在所述安装板73上的控制杆74以及导向轨道c75，所述安装板73通过两组伸缩单元b76与底座221的外壁固定连接，所述伸缩单元b76包括伸缩杆b77以及套设在所述伸缩杆b77外的伸缩弹簧b78；
所述控制杆74的端部为球形结构且匹配滑动设置在所述导向轨道c75上；所述导向轨道c75沿着极群传动方向逐渐抬升。
在本实施例中，第一箍紧组件22在传动过程中，通过设置第三导向组件7的导向轨道c75的导向驱动下，滑座71将极群10插入蓄电池壳体内，自动化程度高，节省动力输出。
详细的说，控制杆74在导向轨道c75的驱动下，安装板73压缩伸缩单元b76，连接轴72将滑座71顶出，进而将极群10向蓄电池壳体内顶进，待完全顶进后，控制杆74脱离导向轨道c75后，伸缩单元b76复位，进而滑座71与底座221的侧壁同一水平面设置，进而留于足够空间，下一次极群10继续入装。
工作过程：
首先极群传输机构1将若干组极群10依次向后传输，同时壳体传输机构3将若干组蓄电池壳体依次向后传输；
此时，同步传输中的第一箍紧组件22及第二箍紧组件42分别夹取极群10及蓄电池壳体，安装在极群夹取机构2上的第一导向组件5控制所述第一箍紧组件22在传送状态中将极群10夹持并向后传输；安装在壳体夹取机构4上的第二导向组件6控制所述第二箍紧组件42在传送状态中将蓄电池壳体夹持并向后传输；
待对应设置的极群10及蓄电池壳体传输至第三导向组件7，第三导向组件7将第一箍紧组件22提起插入对应设置的第二箍紧组件42夹持的蓄电池壳体内，完成入槽工作后的蓄电池被第二箍紧组件42带动继续向后传输，传输至极耳朝上时候将其取出；
与此同时，完成入槽工作后，第一箍紧组件22离开第一导向组件5的导向，第一箍紧组件22的夹持组件224复位，而蓄电池完成出料工作时，第二箍紧组件42离开第二导向组件6的导向，第二箍紧组件42的夹持组件224复位，重复循环工作。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种铅酸蓄电池用极群连续入槽装置，其特征在于，包括：
极群传输机构(1)，所述极群传输机构(1)用来将若干组极群(10)依次向后传输；
极群夹取机构(2)，所述极群夹取机构(2)位于所述极群传输机构(1)的上方设置，其包括第一传送组件(21)以及沿着所述第一传送组件(21)传动方向等间距设置若干组且安装在所述第一传送组件(21)上的第一箍紧组件(22)；
壳体传输机构(3)，所述壳体传输机构(3)位于所述极群夹取机构(2)上方设置，其用来将若干组蓄电池壳体依次向后传输；以及
壳体夹取机构(4)，所述壳体夹取机构(4)位于所述壳体传输机构(3)上方设置，其包括第二传送组件(41)以及沿着所述第二传送组件(41)传动方向等间距设置若干组且安装在所述第二传送组件(41)上的第二箍紧组件(42)；
安装在极群夹取机构(2)上的第一导向组件(5)控制所述第一箍紧组件(22)在传送状态中将极群(10)夹持并向后传输；安装在壳体夹取机构(4)上的第二导向组件(6)控制所述第二箍紧组件(42)在传送状态中将蓄电池壳体夹持并向后传输；安装在极群夹取机构(2)上的第三导向组件(7)将第一箍紧组件(22)提起插入对应设置的第二箍紧组件(42)夹持的蓄电池壳体内。
2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池用极群连续入槽装置，其特征在于，所述极群传输机构(1)以及壳体传输机构(3)均包括支架(11)、安装在所述支架(11)上的皮带皮带轮传动单元(12)以及安装在所述皮带皮带轮传动单元(12)上的限位座(13)，相邻两个所述限位座(13)之间形成与传送产品匹配设置的安置空间(14)；第一转动电机(15)驱动任一所述皮带皮带轮传动单元(12)传动。
3.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池用极群连续入槽装置，其特征在于，所述极群传输机构(1)通过第一同步皮带(16)带动壳体传输机构(3)同步传动。
4.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池用极群连续入槽装置，其特征在于，所述第一传送组件(21)以及第二传送组件(41)均包括机床(211)以及安装在所述机床(211)上的链轮链条单元(212)，第二转动电机(213)驱动任一所述链轮链条单元(212)传动。
5.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池用极群连续入槽装置，其特征在于，所述第一传送组件(21)通过第二同步皮带(214)带动第二传送组件(41)同步传动。
6.根据权利要求4所述的一种铅酸蓄电池用极群连续入槽装置，其特征在于，所述第一箍紧组件(22)以及第二箍紧组件(42)均包括：
底座(221)，所述底座(221)安装在所述链轮链条单元(212)上，所述底座(221)的下端设置有支撑杆(222)，所述支撑杆(222)的端部滑动设置在支撑轨道(223)上，所述支撑轨道(223)上安装在所述机床(211)上；以及
夹持组件(224)，所述夹持组件(224)包括连接座(225)、两组滑动设置在所述连接座(225)上的往复件(226)以及设置在所述往复件(226)上且控制往复件(226)往复移动的控制件(227)。
7.根据权利要求6所述的一种铅酸蓄电池用极群连续入槽装置，其特征在于，所述往复件(226)包括开设在所述底座(221)上的T字槽(2261)、通过T字杆(2262)滑动设置在所述T字槽(2261)内的夹板(2263)以及水平设置在所述T字槽(2261)的伸缩单元a(2264)，所述伸缩单元a(2264)一端与所述底座(221)固定连接且另一端与所述T字杆(2262)固定连接，所述伸缩单元a(2264)包括伸缩杆a(2265)以及套设在所述伸缩杆a(2265)外的伸缩弹簧a(2266)；
所述控制件(227)包括与所述夹板(2263)外壁固定连接的连接柱(2271)，所述连接柱(2271)的外端部为球形结构设置。
8.根据权利要求4所述的一种铅酸蓄电池用极群连续入槽装置，其特征在于，所述第一导向组件(5)包括两组安装在所述机床(211)上的导向轨道a(51)，两组所述导向轨道a(51)之间的距离形成夹持部a(52)以及限位部a(53)，所述夹持部a(52)自输入端至输出端的距离逐渐减小，所述限位部a(53)自输入端至输出端的距离恒定不变。
9.根据权利要求4所述的一种铅酸蓄电池用极群连续入槽装置，其特征在于，所述第二导向组件(6)包括两组安装在所述机床(211)上的导向轨道b(61)，两组所述导向轨道b(61)之间的距离形成夹持部b(62)以及限位部b(63)，所述夹持部b(62)自输入端至输出端的距离逐渐减小，所述限位部b(63)自输入端至输出端的距离恒定不变。
10.根据权利要求6所述的一种铅酸蓄电池用极群连续入槽装置，其特征在于，所述第三导向组件(7)包括竖直滑动设置在所述第一箍紧组件(22)的底座(221)上的滑座(71)、与所述滑座(71)固定连接的连接轴(72)、与所述连接轴(72)固定连接的安装板(73)、安装在所述安装板(73)上的控制杆(74)以及导向轨道c(75)，所述安装板(73)通过两组伸缩单元b(76)与底座(221)的外壁固定连接，所述伸缩单元b(76)包括伸缩杆b(77)以及套设在所述伸缩杆b(77)外的伸缩弹簧b(78)；
所述控制杆(74)的端部为球形结构且匹配滑动设置在所述导向轨道c(75)上；所述导向轨道c(75)沿着极群传动方向逐渐抬升。
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