CN114290039A - 一种铅蓄电池生产用自动化装配设备 - Google Patents
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Abstract
一种铅蓄电池生产用自动化装配设备，包括装配罩，其底部设有支座，装配罩内壁依次设有第一环形滑槽、第二环形滑槽、第三环形滑槽，第一环形滑槽与第三环形滑槽内有支撑滑块组，第二环形滑槽内有滑动块，滑动块上有极群移动装置，装配罩底部有极群进料通口，另设有电池槽运送板，电池槽运送板靠近运送方向一端的底面开设有凹口，凹口中设有锁止结构，电池槽运送板远离运送方向一端的底面开设夹取通口。本发明通过将极群组倒置的方式从底部顶入电池槽内，避免了传统正置放置极群组时极群组底部与电池槽底部的撞击造成的损伤，此外该装置自动化程度高，装配罩能够有效减小铅氧化物的逸散，能够较大程度减小铅氧化物对操作人员身体的损伤。
Description
技术领域
本发明属于电池生产领域，具体地说是一种铅蓄电池生产用自动化装配设备。
背景技术
极群组是由正、负极板和隔板组成的蓄电池部件，在蓄电池的传统装配过程中，通过人工或者机械手夹持极群组从顶部放入蓄电池的电池槽内，然而蓄电池的盒体壁通常高于极群组高度，且置入后与极群组壁相距极近，因此在放置极群组的过程中，由于夹持件没有向下的移动空间，总会在极群组底部与电池槽底部相距一定距离时将极群组松开，使极群组坠落在电池槽底部，该现象容易引起极群组的松脱与隔板的变形，从而使蓄电池的使用寿命不稳定，影响产品的合格率，对于上述问题，现在设计一种铅蓄电池生产用自动化装配设备。
发明内容
本发明提供一种铅蓄电池生产用自动化装配设备，用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种铅蓄电池生产用自动化装配设备，包括装配罩，装配罩为横向管状，其底部设有支座，装配罩内壁依次设有第一环形滑槽、第二环形滑槽、第三环形滑槽，第一环形滑槽与第三环形滑槽内均安装有支撑滑块组，两组支撑滑块组能够同步旋转，第二环形滑槽内配合安装有滑动块，滑动块靠近装配罩轴线的面上安装有极群移动装置，装配罩底部对应第二环形滑槽开设有极群进料通口，另设有电池槽运送板，电池槽运送板靠近运送方向一端的底面开设有凹口，凹口中设有锁止结构，电池槽运送板远离运送方向一端的底面开设夹取通口，所述的电池槽运送板被水平运送至装配罩内时，电池槽运送板的前后侧壁能够被支撑滑块组所支撑，并且能够通过支撑滑块组而带动电池槽运送板旋转，所述的极群移动装置能够将极群组从电池槽下方托举并置入电池槽中，所述的极群进料通口能够周期的进料竖立的极群组，所述的极群移动装置能够穿过夹取通口并抓取极群进料通口内的极群组，所述的支撑滑块组、滑动块均能够主动滑动。
如上所述的一种铅蓄电池生产用自动化装配设备，所述的支撑滑块组包括第一滑块、伸缩杆、夹持板，所述的第一环形滑槽与第三环形滑槽上均对称地配合安装有两块第一滑块，第一滑块相近一侧侧面均固定安装有C字形的夹持板，夹持板内部相对的两个面上均安装有活动杆相对的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动杆顶端固定安装有接触板，接触板上设有距离传感器。
如上所述的一种铅蓄电池生产用自动化装配设备，所述的极群移动装置包括电动滑槽、电动滑块、第二电动伸缩杆、顶板、夹持爪，所述的滑动块顶面上开设有数条前后方向的电动滑槽，电动滑槽内均配合安装有数个电动滑块，电动滑块顶部固定安装有活动杆朝上的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动杆顶端均固定安装有水平的顶板，顶板左右两侧均铰接连接有夹持爪，加持爪与舵机相连，夹持爪能够通过舵机控制旋转，所述的顶板上设有数个定位器，定位器能够判定顶板是否与电池槽的开口对准，所述的顶板板面面积小于电池槽的开口。
如上所述的一种铅蓄电池生产用自动化装配设备，所述的装配罩顶部开设封盖操作口。
如上所述的一种铅蓄电池生产用自动化装配设备，所述的电池槽运送板设有多块，且在装配罩外部的电池槽运送板通过输送带导向输送，相邻两块电池槽运送板相对的侧面之间通过插接配合相连，每块电池槽运送板均能独立旋转，相邻两块电池槽运送板相对的侧面之间均对应安装有磁铁块。
如上所述的一种铅蓄电池生产用自动化装配设备，所述的电池槽运送板及其输送带首尾相连。
本发明的优点是：当本装置在进行铅蓄电池生产装配时，将电池槽通过锁止结构固定在凹口内，通过输送带将电池槽运送板水平输送至装配罩内，输送过程中保持凹口朝下，当凹口携带电池槽输送至第二环形滑槽之间时，滑动块位于凹口下方，此时极群移动装置将倒置的极群组从下方托举上升，并顶入电池槽内，当极群组顶部完全地顶入电池槽内后，滑动块与支撑滑块组同步旋转半周，使电池槽开口旋转至朝上，极群移动装置脱离极群组，然后继续输送电池槽运送板，当夹取通口位于极群移动装置与极群进料通口之间时，极群移动装置穿过夹取通口并抓取极群进料通口内的极群组，然后滑动块再次旋转半周，使极群移动装置移动至装配罩内底部，同时通过旋转将极群组倒置等待下一组的装配作业，完成装配的电池槽运送板输送出装配罩；本发明结构巧妙、设计合理，通过将极群组倒置的方式从底部顶入电池槽内，避免了传统正置放置极群组时极群组底部与电池槽底部的撞击造成的损伤，此外该装置自动化程度高，装配罩能够有效减小铅氧化物的逸散，能够较大程度减小铅氧化物对操作人员身体的损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一结构示意图；图2为本发明的第二结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为图3沿A-A线的剖视图；图5为电池槽运送板的结构示意图；图6为图支撑滑块组的结构示意图；图7为图4的I部放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种铅蓄电池生产用自动化装配设备，如图所示，包括装配罩1，装配罩1为横向管状，其底部设有支座，装配罩内壁依次设有第一环形滑槽2、第二环形滑槽3、第三环形滑槽4，第一环形滑槽2与第三环形滑槽4内均安装有支撑滑块组5，两组支撑滑块组5能够同步旋转，第二环形滑槽3内配合安装有滑动块6，滑动块6靠近装配罩1轴线的面上安装有极群移动装置，装配罩1底部对应第二环形滑槽3开设有极群进料通口7，另设有电池槽运送板8，电池槽运送板8靠近运送方向一端的底面开设有凹口9，凹口9中设有锁止结构，电池槽运送板8远离运送方向一端的底面开设夹取通口10，所述的电池槽运送板8被水平运送至装配罩1内时，电池槽运送板8的前后侧壁能够被支撑滑块组5所支撑，并且能够通过支撑滑块组5而带动电池槽运送板8旋转，所述的极群移动装置能够将极群组从电池槽下方托举并置入电池槽中，所述的极群进料通口7能够周期的进料竖立的极群组，所述的极群移动装置能够穿过夹取通口10并抓取极群进料通口7内的极群组，所述的支撑滑块组4、滑动块6均能够主动滑动。当本装置在进行铅蓄电池生产装配时，将电池槽通过锁止结构固定在凹口7内，通过输送带将电池槽运送板6水平输送至装配罩1内，输送过程中保持凹口7朝下，当凹口7携带电池槽输送至第二环形滑槽2之间时，滑动块5位于凹口7下方，此时极群移动装置将倒置的极群组从下方托举上升，并顶入电池槽内，当极群组顶部完全地顶入电池槽内后，滑动块5与支撑滑块组4同步旋转半周，使电池槽开口旋转至朝上，极群移动装置脱离极群组，然后继续输送电池槽运送板6，当夹取通口8位于极群移动装置与极群进料通口4之间时，极群移动装置穿过夹取通口8并抓取极群进料通口4内的极群组，然后滑动块6再次旋转半周，使极群移动装置移动至装配罩1内底部，同时通过旋转将极群组倒置等待下一组的装配作业，完成装配的电池槽运送板6输送出装配罩1；本发明结构巧妙、设计合理，通过将极群组倒置的方式从底部顶入电池槽内，避免了传统正置放置极群组时极群组底部与电池槽底部的撞击造成的损伤，此外该装置自动化程度高，装配罩1能够有效减小铅氧化物的逸散，能够较大程度减小铅氧化物对操作人员身体的损伤。
具体而言，如图所示，为了能够稳固的夹持电池槽运送板8，本实施例所述的支撑滑块组5包括第一滑块52、伸缩杆、夹持板53，所述的第一环形滑槽2与第三环形滑槽4上均对称地配合安装有两块第一滑块52，第一滑块52相近一侧侧面均固定安装有C字形的夹持板53，夹持板53内部相对的两个面上均安装有活动杆相对的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动杆顶端固定安装有接触板54，接触板54上设有距离传感器。当距离传感器感应到电池槽运送板8输送至夹持板53之间的指定位置时，第一电动伸缩杆的活动杆伸长，从而使相对的两块接触板54顶住电池槽运送板8的上下两面侧部，保持电池槽运送板8的稳定，有利于极群移动装置准确的将极群组置入电池槽内，有利于保持电池槽运送板8在随支撑滑块组5旋转时的稳定性。
具体的，如图４所示，极群移动装置能够将极群组从电池槽下方托举并置入电池槽中，且能够穿过夹取通口10并抓取极群进料通口7内的极群组，本实施例所述的极群移动装置包括电动滑槽11、电动滑块12、第二电动伸缩杆13、顶板14、夹持爪15，所述的滑动块6顶面上开设有数条前后方向的电动滑槽11，电动滑槽11内均配合安装有数个电动滑块12，电动滑块12顶部固定安装有活动杆朝上的第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的活动杆顶端均固定安装有水平的顶板14，顶板14左右两侧均铰接连接有夹持爪15，加持爪15与舵机相连，夹持爪15能够通过舵机控制旋转，所述的顶板14上设有数个定位器，定位器能够判定顶板14是否与电池槽的开口对准，所述的顶板14板面面积小于电池槽的开口。当凹口7携带电池槽输送至第二环形滑槽2之间时，滑动块6滑动至电池槽正下方，此时夹持爪15张开，各块顶板14上的定位器分别定位对应的电池槽，同时电池槽运送板沿运送方向前后微调移动，电动滑块12在电动滑槽11中微调移动，使定位器判定所有顶板14均与对应的电池槽开口对准，然后第二电动伸缩杆13的活动杆伸长，从而将极群组顶入电池槽中；当夹取通口8位于极群移动装置与极群进料通口4之间时，滑动块6滑动至第二环形滑槽3顶部，此时第二电动伸缩杆13的活动杆伸长，使顶板穿过夹取通口10，并接触被运送至极群进料通口7内的极群组顶部，然后夹持爪15转动并夹持对应的极群组的两侧，而后第二电动伸缩杆13的活动杆缩短复位，直至滑动块6再次滑动至电池槽正下方时，夹持爪张开。
进一步的，如图所示，本实施例所述的装配罩1顶部开设封盖操作口16。当电池槽运送板8转动至电池槽朝上时，极群移动装置穿过夹取通口10并从极群进料通口7内夹取新的极群组，此时可以通过封盖操作口16对安装了极群组的电池槽进行封盖、加液等操作，提高了本装置的生产效率。
更进一步的，如图所示，本实施例所述的电池槽运送板8设有多块，且在装配罩1外部的电池槽运送板8通过输送带导向输送，相邻两块电池槽运送板8相对的侧面之间通过插接配合相连，每块电池槽运送板8均能独立旋转，相邻两块电池槽运送板8相对的侧面之间均对应安装有磁铁块。在装配罩1外部的电池槽运送板8通过输送带导向输送，相邻两块电池槽运送板8相对的侧面之间的磁铁块能够保持输送过程中电池槽运送板8上凹口9的朝向不变，提高了本装置自动生产的稳定性。
更进一步的，如图所示，本实施例所述的电池槽运送板8及其输送带首尾相连。当电池槽运送板8携装配完成后的电池槽通过装配罩1后，取下装配完成的蓄电池，添加未装配的电池槽，并翻转电池槽运送板8，即可连续不断的伸长，进一步提高了本装置的生产的连续性。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种铅蓄电池生产用自动化装配设备，其特征在于：包括装配罩（1），装配罩（1）为横向管状，其底部设有支座，装配罩内壁依次设有第一环形滑槽（2）、第二环形滑槽（3）、第三环形滑槽（4），第一环形滑槽（2）与第三环形滑槽（4）内均安装有支撑滑块组（5），两组支撑滑块组（5）能够同步旋转，第二环形滑槽（3）内配合安装有滑动块（6），滑动块（6）靠近装配罩（1）轴线的面上安装有极群移动装置，装配罩（1）底部对应第二环形滑槽（3）开设有极群进料通口（7），另设有电池槽运送板（8），电池槽运送板（8）靠近运送方向一端的底面开设有凹口（9），凹口（9）中设有锁止结构，电池槽运送板（8）远离运送方向一端的底面开设夹取通口（10），所述的电池槽运送板（8）被水平运送至装配罩（1）内时，电池槽运送板（8）的前后侧壁能够被支撑滑块组（5）所支撑，并且能够通过支撑滑块组（5）而带动电池槽运送板（8）旋转，所述的极群移动装置能够将极群组从电池槽下方托举并置入电池槽中，所述的极群进料通口（7）能够周期的进料竖立的极群组，所述的极群移动装置能够穿过夹取通口（10）并抓取极群进料通口（7）内的极群组，所述的支撑滑块组（4）、滑动块（6）均能够主动滑动。
2.根据权利要求1所述的一种铅蓄电池生产用自动化装配设备，其特征在于：所述的支撑滑块组（5）包括第一滑块（52）、伸缩杆、夹持板（53），所述的第一环形滑槽（2）与第三环形滑槽（4）上均对称地配合安装有两块第一滑块（52），第一滑块（52）相近一侧侧面均固定安装有C字形的夹持板（53），夹持板（53）内部相对的两个面上均安装有活动杆相对的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动杆顶端固定安装有接触板（54），接触板（54）上设有距离传感器。
3.根据权利要求2所述的一种铅蓄电池生产用自动化装配设备，其特征在于：所述的极群移动装置包括电动滑槽（11）、电动滑块（12）、第二电动伸缩杆（13）、顶板（14）、夹持爪（15），所述的滑动块（6）顶面上开设有数条前后方向的电动滑槽（11），电动滑槽（11）内均配合安装有数个电动滑块（12），电动滑块（12）顶部固定安装有活动杆朝上的第二电动伸缩杆（13），第二电动伸缩杆（13）的活动杆顶端均固定安装有水平的顶板（14），顶板（14）左右两侧均铰接连接有夹持爪（15），加持爪（15）与舵机相连，夹持爪（15）能够通过舵机控制旋转，所述的顶板（14）上设有数个定位器，定位器能够判定顶板（14）是否与电池槽的开口对准，所述的顶板（14）板面面积小于电池槽的开口。
4.根据权利要求3所述的一种铅蓄电池生产用自动化装配设备，其特征在于：所述的装配罩（1）顶部开设封盖操作口（16）。
5.根据权利要求1所述的一种铅蓄电池生产用自动化装配设备，其特征在于：所述的电池槽运送板（8）设有多块，且在装配罩（1）外部的电池槽运送板（8）通过输送带导向输送，相邻两块电池槽运送板（8）相对的侧面之间通过插接配合相连，每块电池槽运送板（8）均能独立旋转，相邻两块电池槽运送板（8）相对的侧面之间均对应安装有磁铁块。
6.根据权利要求5所述的一种铅蓄电池生产用自动化装配设备，其特征在于：所述的电池槽运送板（8）及其输送带首尾相连。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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