CN108275455B - 自动贴封口塞装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种自动贴封口塞装置，其包括传送机构，以及沿传送机构的传送方向依次设置在传送机构上部的第一贴封口塞单元、用于将物料换面的物料翻转机构和第二贴封口塞单元；所述第一贴封口塞单元包括用于进行封口塞抓取和粘贴操作的第一贴塞机构以及与第一贴塞机构配合使用用于提供封口塞的第一封口塞供料机构，所述第二贴封口塞单元包括用于进行封口塞抓取和粘贴操作的第二贴塞机构以及与第二贴塞机构配合使用用于提供封口塞的第二封口塞供料机构；本发明的自动贴封口塞装置自动化程度和生产效率高，产品质量好，有利于节约人力成本。

Description

自动贴封口塞装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种自动贴封口塞装置。

背景技术

某型号的断路器，其封口塞粘贴工序包括封口塞的剥离，整理，贴合，断路器的封口塞粘贴工序采用人工完成，一则，封口塞的剥离和上料依靠人工操作完成，封口塞载体和封口塞贴纸的整理也需要人工完成，效率较低而且劳动强度大，再者，封口塞粘贴的质量和效率依赖于操作人员的熟练程度和粘贴技巧，因此，封口塞手工粘贴精确度不足，不良率较高，而且粘贴质量不易控制，劳动强度大，生产效率低，也不利于成本节约。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度和生产效率高，产品质量好，有利于节约人力成本的自动贴封口塞装置。

一种自动贴封口塞装置，其包括传送机构1，以及沿传送机构1的传送方向依次设置在传送机构1上部的第一贴封口塞单元2、用于将物料换面的物料翻转机构3和第二贴封口塞单元4；所述第一贴封口塞单元2包括用于进行封口塞抓取和粘贴操作的第一贴塞机构21以及与第一贴塞机构21配合使用的第一封口塞供料机构22，所述第二贴封口塞单元4包括用于进行封口塞抓取和粘贴操作的第二贴塞机构41以及与第二贴塞机构41配合使用的第二封口塞供料机构42。

优选的，所述第一贴封口塞单元2和第二贴封口塞单元4结构相同。

优选的，所述第一贴塞机构21包括用于抓取和粘贴封口塞502的第一封口塞抓手210以及设置在第一封口塞抓手210上部一侧与其相连的第一传动结构。

优选的，所述第一封口塞供料机构22包括第一物料架、设置在第一物料架一侧用于转运封口塞贴纸500和封口塞载体501的第一转运机构800以及设置在第一物料架下部一侧用以实现第一物料架和第一贴塞机构21配合的第一转换调整机构900。

优选的，所述第一物料架包括用于存放封口塞贴纸500的第一封口塞储备结构220以及设置在其一侧的与第一贴塞机构21配合使用的第一封口塞上料结构221，第一转运机构800将封口塞贴纸500从第一封口塞储备结构220处转移至第一封口塞上料结构221处。

优选的，所述第一物料架还包括设置在第一封口塞储备结构220另一侧用于存放封口塞载体501的第一废料收集结构222，第一转运机构800将封口塞载体从第一封口塞上料结构221处转移至第一废料收集结构222处。

优选的，所述第一转换调整机构900包括设置在第一物料架的第一封口塞上料结构221下部用于对第一封口塞上料结构221进行位置微调以配合第一贴塞机构21抓取封口塞502的第一位移调整结构。

优选的，所述物料翻转机构3包括设置在传送机构1上部的第一物料夹爪30，第一物料夹爪30上部与第三传动机构相连，第三传动机构驱动第一物料夹爪30动作与传送机构1配合实现物料的翻转。

优选的，所述第一封口塞上料结构221下部设置与第一封口塞载体抓手223配合使用的第一预顶出机构224。

优选的，还包括物料整理机构5，其包括物料竖立结构51以及与物料竖立结构51相连的物料转向机构52。

优选的，所述物料竖立结构51包括支撑510以及在支撑510上侧的挡板511、变向板512；所述挡板511、变向板512和支撑510围成一个入口宽出口窄实现物料竖立的楔形空间。

优选的，所述物料转向机构52包括设置在传送机构1上方可轴向自转的第二物料夹爪521以及与第二物料夹爪521上部通过伸缩结构相连的第四传动结构523；所述第二物料夹爪521下部设置与物料竖立结构51相连的物料整理滑道，物料整理滑道一端设置用于堆叠物料的物料推送气缸。

优选的，所述第二贴封口塞单元4一侧还设有用于移出封口塞粘贴不合格物料的劣品剔除机构6。

优选的，所述劣品剔除机构6与第二贴塞机构41之间设置CCD检测机构，CCD检测机构与PLC控制器相连，PLC控制器与劣品剔除机构6相连。

优选的，所述劣品剔除机构6包括拨料手61以及与拨料手61上端相连的拨料气缸62。

本发明的自动贴封口塞装置包括传送机构以及依次设置在传送结构上方的第一贴封口单元、物料翻转机构和第二贴封口单元，第一贴封口塞单元包括第一贴塞机构以及与第一贴塞机构配合的第一封口塞供料机构，第二贴封口塞单元包括第二贴塞机构以及与第二贴塞机构配合的第二封口塞供料机构，实现了封口塞供料和粘贴全过程的机械自动化，自动化程度高，而且封口塞粘贴精准度好，生产效率高，降低了工人的劳动强度，大大的节约了人力成本。此外，本发明的自动贴封口塞装置还包括劣品剔除机构，可将封口塞粘贴不合格的断路器移出传送结构，避免其进入后续加工工序；物料整理机构包括物料竖立结构和物料转向结构，在完成断路器封口塞粘贴后将物料进行整理转向，为下一步工序提供物料，进一步提高了断路器的加工工序的自动化程度。

附图说明

图1是本发明自动贴封口塞装置的侧视结构示意图；

图2是本发明自动贴封口塞装置的俯视结构示意图；

图3是本发明自动贴封口塞装置的立体结构示意图；

图4是本发明图3的I部分的结构示意图；

图5是本发明自动贴封口塞装置的另一结构示意图；

图6是本发明图5的II部分的结构示意图；

图7是本发明图5的III部分的结构示意图；

图8是本发明第一翻转机构的结构示意图；

图9是本发明第一贴塞机构的结构示意图；

图10是本发明图9的IV部分的结构示意图；

图11是本发明第一封口塞供料机构的结构示意图；

图12是本发明图11的V部分的结构示意图；

图13是本发明图11的VI部分的结构示意图；

图14是本发明图11的VII部分的结构示意图；

图15是本发明劣品剔除机构的结构示意图；

图16是本发明断路器的上料方式示意图；

图17是本发明封口塞贴纸的结构示意图；

图18是本发明第一封口塞上料结构的结构示意图；

图19是本发明第一封口塞上料结构的第三封口塞贴纸支架的结构示意图；

图20是本发明物料竖立结构的结构示意图；

图21是本发明第一封口塞贴纸支架的结构示意图。

以上附图中标记为：1传送机构、100断路器、2第一贴封口塞单元、21第一贴塞机构、210第一封口塞抓手、2101第一真空吸头、2102第一吸槽、2103第一滑件、212第一伺服电机、213第一摆臂、2131第一滑槽、214第一倒U型滑轨、22第一封口塞供料机构、220第一封口塞储备结构、221第一封口塞上料结构、2210第一封口塞贴纸支架、2211第一支板、2212第一C形板、2213第一压板、2214压板气缸、222第一废料收集结构、223第一封口塞载体抓手、2231第一吸附头、224第一预顶出机构、2241第一顶针、225第一行走机构、228第一齿条、229第一转轴、3物料翻转机构、30第一物料夹爪、32第三伺服电机、33第三摆臂、34第三倒U型滑轨、4第二贴封口塞单元、41第二贴塞机构、42第二封口塞供料机构、5物料整理机构、51物料竖立结构、510支撑、511挡板、512变向板、52物料转向结构、521第二物料夹爪、523第四传动结构、500封口塞贴纸、501封口塞载体、502封口塞、6劣品剔除机构、61拨料手、62拨料气缸、800第一转运机构、810第一转运机构支架、900第一转换调整机构。

具体实施方式

以下结合附图1至20给出的实施例，进一步说明本发明的自动贴封口塞装置的具体实施方式。本发明的自动贴封口塞装置不限于以下实施例的描述。

本发明的自动贴封口塞装置，其包括传送机构1，以及沿传送机构1的传送方向依次设置在传送机构1上方的第一贴封口塞单元2、用于将物料换面的物料翻转机构3和第二贴封口塞单元4；所述第一贴封口塞单元2包括用于进行封口塞抓取和粘贴操作的第一贴塞机构21以及与第一贴塞机构21配合使用的第一封口塞供料机构22，所述第二贴封口塞单元4包括用于进行封口塞抓取和粘贴操作的第二贴塞机构41以及与第二贴塞机构41配合使用的第二封口塞供料机构42。

本发明的自动贴封口塞装置，第一贴封口塞单元2的第一封口塞供料机构22完成封口塞的剥离工作，并为第一贴塞机构21提供封口塞502，完成断路器一侧面封口塞粘贴后，断路器被传送机构1传送至物料翻转机构3处，物料翻转机构3将断路器翻面，第二封口塞单元4的第二封口塞供料机构42完成封口塞的剥离工作，为第二贴塞机构41提供封口塞502，继续完成断路器另一侧面的封口塞的粘贴，由此可知，封口塞粘贴的整个过程均由机械完成，自动化程度高，使得封口塞的粘贴过程更易控制，而且粘贴的精度与合格率也更高，同时，大大的节约了人力成本，提高了生产效率，也降低了工人的劳动强度。

如图1和2所示，为本发明的自动贴封口塞装置的一个实施例：

本发明的自动贴封口塞装置，其包括传送机构1，以及沿传送机构1的传送方向依次设置在传送机构1上方的第一贴封口塞单元2、物料翻转机构3和第二贴封口塞单元4。

如图1所示方向，所述传送机构1包括设置在右端的输料链板、设置在第二贴封口塞单元4和物料翻转机构3下方的过渡链板，以及设置在物料整理机构5下方的出料链板。

如图3所示，所述第一贴封口塞单元2包括第一贴塞机构21以及与第一贴塞机构21配合使用的第一封口塞供料机构22，第二贴封口塞单元4包括第二贴塞机构41以及与第二贴塞机构41配合使用的第二封口塞供料机构42，第一贴封口塞单元2和第二贴封口塞单元4结构相同。当然，第一贴封口塞单元2和第二贴封口塞单元4的结构也可以不同，只要能完成封口塞粘贴操作即可。

需要指出的是，本发明的自动贴封口塞装置，第一贴封口塞单元2包括第一封口塞供料机构22，第二贴封口塞单元4包括第二封口塞供料机构42，二者相互独立，但是，基于结构简化的原因，第一贴封口塞单元2和第二贴封口塞单元4可共用一套封口塞供料机构，亦可以实现本发明的自动贴封口塞装置的功能需求。

如图9和10所示，所述第一贴塞机构21包括第一封口塞抓手210，第一封口塞抓手210上部通过第一传动结构与第一伺服电机212相连；所述第一封口塞抓手210上端设置第一滑件2103，下端设置用于吸取封口塞的第一真空吸头2101，第一真空吸头2101包括两端各设置一个与封口塞502匹配的第一吸槽2102；所述第一传动结构包括第一摆臂213，第一摆臂213设置第一滑槽2131，第一摆臂213与第一伺服电机212之间设置第一倒U型滑轨214；如图9所示方向，第一摆臂213的左端与第一伺服电机212相连，第一封口塞抓手210的第一滑件2103一侧通过第一滑槽2131与第一倒U型滑轨214滑动连接；所述第一伺服电机212通过第一传动结构驱动第一封口塞抓手210移动，如图9所示，当第一滑件2103滑动到第一倒U型轨道214左侧下端时，第一封口塞抓手210由右侧位置移动到左侧虚拟位置，当第一封口塞抓手210处于左侧位置时，第一真空吸头2101与封口塞502对准与第一封口塞上料结构221配合完成封口塞502的剥离和抓取，当第一封口塞抓手210处于右侧位置时，第一真空吸头2101携带封口塞502与断路器100的封口塞贴槽对齐完成封口塞502的粘贴。

如图11所示，所述第一封口塞供料机构22，其包括第一物料架、设置在第一物料架一侧用于转运封口塞贴纸500和封口塞载体501的第一转运机构800以及设置在第一物料架下部一侧的第一转换调整机构900。

如图11所示方向，所述第一物料架包括用于存放封口塞贴纸500的第一封口塞储备结构220以及设置在第一封口塞储备结构220右侧与第一转换调整机构相连且与第一贴塞机构21的第一封口塞抓手210配合的第一封口塞上料结构221，如图18和19所示，所述第一封口塞上料结构221包括用于放置封口塞贴纸500的第一封口塞贴纸支架2210；所述第一转运机构800包括第一封口塞载体抓手223，第一封口塞载体223将封口塞贴纸500从第一封口塞储备结构220处转运至第一封口塞上料结构221处，所述第一转换调整机构900包括第一位移调整机构，第一位移调整机构精确调整第一封口塞上料结构221的位移，以配合第一贴塞机构21抓取封口塞502。

优选的，如图11所示方向，第一物料架还包括设置在第一封口塞储备结构220左侧的第一废料收集结构222，第一转运机构800的第一封口塞载体抓手223将封口塞载体501从第一封口塞上料结构221处转移至第一废料收集结构222处。

优选的，如图11、18所示，所述第一封口塞储备结构220包括一第一封口塞储盘，第一封口塞储盘上侧的四个内角处均设有封口塞载体固定柱；如图17所示，所述封口塞贴纸500的四个内角处处设有与封口塞载体固定柱配合使用的固定孔，通过封口塞载体固定柱与固定孔的配合将封口塞贴纸500固定在第一封口塞储备结构220上；其中设置在第一封口塞储备结构220上部的封口塞载体固定柱的长度为15-25cm，使其能一次固定多张封口塞贴纸500，避免频繁添加封口塞贴纸500，节约工作程序；所述第一废料收集结构222包括一方形第一废料储盘，第一废料储盘的四个内角处设置直角挡板，直角挡板的长度为15-25cm，四个直角挡板与第一废料储盘配合形成了用于收纳封口塞载体501的空间，使得第一废料收集结构222一次可存放多张封口塞载体501，避免频繁清理第一废料收集结构222，节约人力。

优选的，如图18、19和21所示，所述第一封口塞上料结构221包括一方形的可同时并排放置两张封口塞贴纸500的第一封口塞贴纸支架2210，其上侧设置与封口塞贴纸500的固定孔配合的第一贴纸定位柱，第一封口塞贴纸支架2210上部还设有第一封口塞贴纸压紧结构，避免在第一封口塞抓手210吸取封口塞502时，封口塞贴纸500发生移位，影响后续操作。

优选的，如图18所示，所述第一封口塞贴纸压紧结构，其包括设置在第一封口塞贴纸支架2210两侧的第一支板2211、设置在第一支板2211顶端的第一C形板2212、设置在第一C形板2212下部用于压紧封口塞贴纸500的第一压板2213以及连接第一C形板2212和第一压板2213且驱动压板上下运动的压板气缸2214；所述第一C形板2212中部设置凹槽，第一压板2213中部设置与凹槽对应的方孔，以适应第一贴塞机构21的第一封口塞抓手210。

优选的，所述第一压板2213由两块结构对称第一半压板组成。

优选的，如图21所示，所述第一封口塞上料结构221的第一封口塞贴纸支架2210中部包括两个并排设置的方形孔，分别与两张并排设置在第一封口塞贴纸支架2210上的封口塞贴纸500对应配合，方形孔的四个侧面处均设有凹槽，凹槽内设置弹性垫条，弹性垫条略高于第一封口塞贴纸支架2210的表面，方形孔的四个顶角外侧设置与封口塞贴纸500的固定孔配合的第一贴纸定位柱；当第一封口塞贴纸压紧结构压紧第一封口塞贴纸支架2210时，弹性垫条发生良性形变并与设置在其上的封口塞贴纸500紧密贴合，使得封口塞贴纸500的固定更加牢固。当然，所述第一封口塞贴纸支架2210也可以不设置方形孔，而用与封口塞502对应且与第一顶针2241匹配的圆孔代替方形孔，但是加工多个圆孔要比加工两个方形孔繁琐费事。

优选的，如图11和13所示，所述第一封口塞上料结构221的第一封口塞贴纸支架2210下部一侧还设有第一预顶出机构224，第一预顶出机构224包括设置在其上部用于松动封口塞贴纸500的封口塞502的第一顶针2241以及设置在第一顶针2241下部用于驱动第一顶针2241上下移动的第一顶针气缸，第一预顶出机构224上部设置两组第一顶针2241，两组第一顶针2241分别与设置在第一真空吸头2101两端的两个第一吸槽2102对应；当第一贴塞机构21的第一封口塞抓手210位于第一封口塞上料结构221上方吸取封口塞502时，第一顶针气缸驱动第一顶针2241上移刺破封口塞载体501并松动封口塞502，为第一封口塞223吸取顺利吸取封口塞502提供便利。

优选的，任一组第一顶针2241包括四根顶针。

如图11所示，所述第一转运机构800包括设置在第一物料架一侧的第一转运机构支架810、设置在第一转运机构支架810上部的第一行走机构225，以及设置在第一转运机构支架810一侧位于第一物料架上方与第一行走机构225相连的第一封口塞载体抓手223，第一行走机构225带动第一封口塞载体抓手223在第一物料架的第一封口塞储备结构220、第一封口塞上料结构221和第一废料收集机构222之间往返运动用于转运封口塞贴纸500和封口塞载体501。

优选的，如图11和12所示，所述第一转运机构800的的第一封口塞载体抓手223下部设置第一吸附头支架以及分布在第一吸附头支架下部用于吸附封口塞贴纸500和封口塞载体501的8个第一吸附头2231，其上部设置用于驱动第一吸附头2231上下移动的第一吸附头气缸，每两个第一吸附头2231为一组，共分成四组，分别位于第一吸附头支架的四个内角处，与封口塞贴纸500或封口塞载体502的四个内角对应，吸附更稳定。

优选的，所述第一转运机构800的第一行走机构225采用丝杠传动方式，实现第一封口塞载体抓手223的平稳精准位移。当然，所述第一行走机构225也可以采用其他传动方式，例如气缸传动、液压传动或链带传动等，但是不如丝杠传动方式运行的平稳，且结构也偏复杂。

如图11和14所示，所述第一转换调整机构900包括设置在第一封口塞上料结构221下部用于对第一封口塞上料结构221的位置进行微调以配合第一贴塞机构21抓取封口塞502的第一位移调整结构。

如图11和18所示，所述第一位移调整结构包括设置在第一齿条228下部与其固定连接的第一Z向位移调整结构以及设置在第一Z向位移调整结构下部与其轴向垂直且固定连接的第一X向位移调整结构；所述第一Z向位移调整结构和第一X向位移调整结构均采用丝杠传动方式，通过第一Z向位移调整结构和第一X向位移调整结构的配合实现第一封口塞上料结构221的位置微调，以配合第一贴塞机构21的第一封口塞抓手210吸取封口塞贴纸500上的封口塞502。当然，所述第一Z向位移调整结构和第一X向位移调整结构还可以采用液压传动或气缸传动方式，但是，其结构比丝杠传动方式的结构更复杂，位移微调实现难度较高。

优选的，如图14和19所示，所述第一转换调整结构900还包括设置在第一封口塞上料结构221和第一位移调整结构之间的第一转换结构，第一转换结构包括设置于第一封口塞上料结构221的第一封口塞贴纸支架2210的下部中心位置与其固定连接的第一转轴229以及与第一转轴229啮合的第一齿条228，第一齿条228一侧与第一传动气缸相连；如图11和18所示，以第一行走机构225所在侧为外侧，所述第一封口塞上料结构221的第一封口塞贴纸支架2210上并排设置两张封口塞贴纸500，当内侧的封口塞贴纸500上的封口塞502被取用完毕后，第一传动气缸动作带动第一齿条228水平移动，第一齿条228通过第一转轴229带动第一封口塞贴纸支架2210转动，实现外侧的封口塞贴纸500与内侧的封口塞载体501的换位。

优选的，所述第一转换结构还可以采用链传动、涡轮传动等方式，只需满足上述功能要求即可。

如图8所示，所述物料翻转机构，其包括设置在传送机构1上部的第一物料夹爪30，第一物料夹爪30上部通过第三传动结构与第三伺服电机32相连；所述第三传动结构包括第三摆臂33，第三摆臂33上设置第三滑槽，第三摆臂33与第三伺服电机32之间设置第三倒U型滑轨34；所述第三夹爪30上部设置第三滑件，第三滑件一侧通过第三摆臂33的第三滑槽与第三倒U型滑轨34滑动连接；如图8所示方向，右侧的第一物料夹爪30为第三滑件滑动至第三倒U型滑轨右侧下端时的虚拟位置；如图4所示方向，以第一贴塞机构21所在侧为前侧，当第一物料夹爪30沿第三倒U型滑轨34移动至前侧位置时，第一物料夹爪30夹持一断路器100的后端，在第一物料夹爪30沿第三倒U型轨道34向后移动过程中并与传送机构1配合实现断路器100的翻转，并将断路器100放置在传送机构1上传送至第二贴封口塞单元4处，进行断路器100另一面的封口塞粘贴操作，其操作与第一贴封口塞单元的操作相同，在此不再进行描述。

为了对本发明的自动贴封口塞装置做进一步了解，以下将结合附图对本发明的自动贴封口塞装置的工作过程做详细说明。

如图16所示，为本发明的断路器100的上料方式，多个断路器100并排平躺于传送机构1上侧被传送；如图17所示，所述封口塞贴纸500包括封口塞载体501和封口塞502。

如图4所示方向，所述第一贴塞机构21的第一封口塞抓手210可在第一传动结构的驱动下左右移动，当第一封口塞抓手210处于左侧位置时，第一封口塞抓手210的第一真空吸头2101从第一封口塞上料结构221处吸取封口塞502，然后移动到右侧位置备用；当断路器100到达第一封口塞抓手210下方后，被设置在第一封口塞抓手210下方的第一夹持机构夹持固定，以确保封口塞粘贴操作的精准性，第一封口塞抓手210在右侧位置下移，进行封口塞粘贴操作。

如图4所示方向，以第一贴塞机构21所在侧为后侧，断路器100一面粘贴封口塞502后，继续沿传送机构1前移，到达物料翻转机构3下方，物料翻转机构3的第一物料夹爪30夹持断路器100后端，然后第一物料夹爪30在第三传动结构的驱动下前移，前移过程中断路器100自然下垂，当第一物料夹爪30到达前侧位置时，其缓慢下移，断路器100的下端在传送机构1的带动下前移，断路器100以第一物料夹爪30的夹持端为轴转动，完成翻转，使得断路器100的另一面，即断路器100的未粘贴封口塞的侧面朝上进入第二贴封口塞单元4，完成贴封口塞操作。

如图4和11所示，初始状态下，将多张封口塞贴纸500放置在第一封口塞储备结构220上部，第一封口塞上料结构221的第一封口塞贴纸支架2210上并排设置两张封口塞贴纸500，第一废料收集结构222空置；当第一封口塞贴纸支架2210靠近第一贴塞机构21的封口塞贴纸500上的封口塞502用完以后剩余封口塞载体501时，第一转换结构的第一传动气缸带动第一齿条228水平移动，第一齿条228通过第一转轴229带动第一封口塞贴纸支架2210转动180o，封口塞载体501即和与其并排设置的封口塞贴纸500互换位置；此时，封口塞载体501靠近第一行走机构225，第一行走机构225动作带动第一封口塞载体抓手223移动至封口塞载体501上方并通过第一封口塞载体223的第一吸附头2231吸取封口塞载体501，第一行走机构225再次动作带动第一封口塞载体抓手223移动至第一废料收集结构222上方并将封口塞载体501放置在第一废料收集结构222处；第一行走机构225继续动作带动第一封口塞载体抓手223移动至第一封口塞储备结构220上方，吸取一张封口塞贴纸500，并将该封口塞贴纸500放置于第一封口塞上料结构221处。

由上述内容可知，通过传送机构1、第一贴封口塞单元2、物料翻转机构3和第二贴封口塞单元4的配合，即可实现对于断路器100的封口塞粘贴操作的机械化，自动化程度高，使得封口塞粘贴操作可控，粘贴的精度与合格率也更高且更稳定，同时，大大的节约了人力成本，提高了生产效率，也降低了工人的劳动强度。

作为本发明的自动贴封口塞装置的进一步改进，如图5和15所示，所述第二贴封口塞单元4远离第一贴封口塞单元2的一侧设置劣品剔除机构6，其包括拨料手61以及与拨料手61上端相连的拨料气缸62；所述劣品剔除机构6与第二贴封口塞单元4的第二贴塞机构41之间设置用于检测断路器封口塞粘贴是否合格的CCD检测机构，CCD检测机构与PLC控制器连接，当CCD检测机构发现有贴错或者漏贴封口塞的断路器100，CCD检测机构将监测信号输送至PLC控制器，经过指定节拍，贴错或漏贴封口塞的断路器100到达劣品剔除机构6的位置，PLC控制器通过拨料气缸62驱动拨料手61动作，将不合格品移出到传送机构1。

作为本发明的自动贴封口塞装置的进一步改进，如图1、2、5和6所示，所述劣品剔除机构6一侧还设有物料整理机构5，其包括物料竖立结构51以及与物料竖立机构51相连的物料转向机构52。

如图20所示，所述物料竖立结构51包括支撑510以及竖直设置在支撑510上侧面的挡板511、变向板512，挡板511、变向板512和支撑510围成一个楔形空间，楔形空间的宽口处为物料入口，窄口处为物料出口，当平躺在传送机构1上的断路器100进入楔形空间后，其底部抵在挡板511侧面上，其头部搭靠在变向板512上沿，当断路器100在传送机构1的带动下达到出口时，断路器100即由平躺状态变为竖立状态。

如图6所示，以第四传动结构523所在侧为后侧，以物料竖立结构51所在侧为右侧，所述物料转向机构52包括设置在传送机构1上方的第二物料夹爪521以及与第二物料夹爪521上部通过伸缩结构相连的第四传动结构523，如图6所示方向，第四传动结构523可带动第二物料夹爪521由右侧位置移动到左侧位置，左侧的第二物料夹爪521代表第二物料夹爪521移动到左侧时的虚拟位置，第二物料夹爪521可轴向自转；所述第四传送结构523下方设置与传送机构1垂直相交的物料整理滑道，物料整理滑道后端设置用于堆叠竖立的断路器100的物料推送气缸，物料整理滑道左侧设置出料通道；竖立的断路器100在物料整理滑道处被物料推送气缸堆叠在一起，第二物料夹爪521在右侧位置夹持被堆叠在一起的断路器100，并在第四传动结构523的带动下移动至左侧位置，第二物料夹爪523轴向自转90o，下移并将断路器100放置在出料通道上为下一生产工序供料。

优选的，如图20所示，所述物料竖立结构51的挡板511和变向板512通过连接杆与支撑510相连，所述挡板511下部两端对称设置条形安装孔，变向板512下部两端对称设置弧形的条形安装孔，以便于挡板511和变向板512的相对位置调整，以形成合适的楔形空间。当然也可以在支撑510上部设置与挡板511对应的条形安装孔以及与变向板512对应的弧形的条形安装孔，挡板511和变向板512上设置圆孔与二者对应，亦可以起到相同的作用。

优选的，如图6所示，所述第四传动结构523包括与第二物料夹爪523上端配合的行走轨道以及驱使第二物料夹爪523左右移动的传动气缸。当然，也可以采用其他方式的传动结构，例如丝杠传动等。

需要指出的是，本发明的实施例是以某型号断路器的封口塞粘贴操作为例进行的说明，但并不能成为本发明的自动贴封口塞装置的限制，在进行合理的结构改进后，亦可以用于其他电子电器以及零部件的生产工序。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种自动贴封口塞装置，其特征在于：其包括传送机构(1)，以及沿传送机构(1)的传送方向依次设置在传送机构(1)上部的第一贴封口塞单元(2)、用于将物料换面的物料翻转机构(3)和第二贴封口塞单元(4)；所述第一贴封口塞单元(2)包括用于进行封口塞抓取和粘贴操作的第一贴塞机构(21)以及与第一贴塞机构(21)配合使用的第一封口塞供料机构(22)，所述第二贴封口塞单元(4)包括用于进行封口塞抓取和粘贴操作的第二贴塞机构(41)以及与第二贴塞机构(41)配合使用的第二封口塞供料机构(42)。

2.根据权利要求1所述的自动贴封口塞装置，其特征在于：所述第一贴封口塞单元(2)和第二贴封口塞单元(4)结构相同。

3.根据权利要求1或2所述的自动贴封口塞装置，其特征在于：所述第一贴塞机构(21)包括用于抓取和粘贴封口塞(502)的第一封口塞抓手(210)以及设置在第一封口塞抓手(210)上部一侧与其相连的第一传动结构。

4.根据权利要求1或2所述的自动贴封口塞装置，其特征在于：所述第一封口塞供料机构(22)包括第一物料架、设置在第一物料架一侧用于转运封口塞贴纸(500)和封口塞载体(501)的第一转运机构(800)以及设置在第一物料架下部一侧用以实现第一物料架和第一贴塞机构(21)配合的第一转换调整机构(900)。

5.根据权利要求4所述的自动贴封口塞装置，其特征在于：所述第一物料架包括用于存放封口塞贴纸(500)的第一封口塞储备结构(220)以及设置在其一侧的与第一贴塞机构(21)配合使用的第一封口塞上料结构(221)，第一转运机构(800)将封口塞贴纸(500)从第一封口塞储备结构(220)处转移至第一封口塞上料结构(221)处。

6.根据权利要求5所述的自动贴封口塞装置，其特征在于：所述第一物料架还包括设置在第一封口塞储备结构(220)另一侧用于存放封口塞载体(501)的第一废料收集结构(222)，第一转运机构(800)将封口塞载体从第一封口塞上料结构(221)处转移至第一废料收集结构(222)处。

7.根据权利要求4所述的自动贴封口塞装置，其特征在于：所述第一转换调整机构(900)包括设置在第一物料架的第一封口塞上料结构(221)下部用于对第一封口塞上料结构(221)进行位置微调以配合第一贴塞机构(21)抓取封口塞(502)的第一位移调整结构。

8.根据权利要求1或2所述的自动贴封口塞装置，其特征在于：所述物料翻转机构(3)包括设置在传送机构(1)上部的第一物料夹爪(30)，第一物料夹爪(30)上部与第三传动机构相连，第三传动机构驱动第一物料夹爪(30)动作与传送机构(1)配合实现物料的翻转。

9.根据权利要求5所述的自动贴封口塞装置，其特征在于：所述第一封口塞上料结构(221)下部设置与第一封口塞载体抓手(223)配合使用的第一预顶出机构(224)。

10.根据权利要求1所述的自动贴封口塞装置，其特征在于：还包括物料整理机构(5)，其包括物料竖立结构(51)以及与物料竖立结构(51)相连的物料转向机构(52)。

11.根据权利要求10所述的自动贴封口塞装置，其特征在于：所述物料竖立结构(51)包括支撑(510)以及在支撑(510)上侧的挡板(511)、变向板(512)；所述挡板(511)、变向板(512)和支撑(510)围成一个入口宽出口窄实现物料竖立的楔形空间。

12.根据权利要求10或11所述的自动贴封口塞装置，其特征在于：所述物料转向机构(52)包括设置在传送机构(1)上方可轴向自转的第二物料夹爪(521)以及与第二物料夹爪(521)上部通过伸缩结构相连的第四传动结构(523)；所述第二物料夹爪(521)下部设置与物料竖立结构(51)相连的物料整理滑道，物料整理滑道一端设置用于堆叠物料的物料推送气缸。

13.根据权利要求1所述的自动贴封口塞装置，其特征在于：所述第二贴封口塞单元(4)一侧还设有用于移出封口塞粘贴不合格物料的劣品剔除机构(6)。

14.根据权利要求13所述的自动贴封口塞装置，其特征在于：所述劣品剔除机构(6)与第二贴塞机构(41)之间设置CCD检测机构，CCD检测机构与PLC控制器相连，PLC控制器与劣品剔除机构(6)相连；所述劣品剔除机构(6)包括拨料手(61)以及与拨料手(61)上端相连的拨料气缸(62)。