CN105712064A - 遥控器自动上料系统及具有该系统的视觉检测设备 - Google Patents

遥控器自动上料系统及具有该系统的视觉检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明属于遥控器检测设备相关领域，公开了一种遥控器自动上料系统以及具有该系统的视觉检测设备，上述系统包括输送装置以及设置在输送装置一端的十字滑台，所述输送装置与十字滑台之间设有翻转装置，所述十字滑台上设有水平转向装置，水平转向装置的一侧设有位于十字滑台上的自动抓取装置，自动抓取装置用于将遥控器自动放置在托盘上。通过翻转装置将输送装置输送的遥控器翻转180°后放置在水平转向装置上，再由水平转向装置将遥控器水平转向90°，随后由自动抓取装置将遥控器抓取，并通过十字滑台输送至托盘上方，遥控器自动落入托盘内，上述系统能够自动将遥控器放入托盘内，具有自动化程度高、人力成本低且检测效率高的优点。

Description

遥控器自动上料系统及具有该系统的视觉检测设备
技术领域
[0001]本发明涉及遥控器检测设备相关领域，尤其涉及一种遥控器自动上料系统及具有该系统的视觉检测设备。
背景技术
[0002]遥控器在出厂前需要对其进行功能测试，现有的整个检测设备由3条皮带线，3台爱普生四轴机械人以及3台视觉检测装置组成，在进行检测时，首先通过机械人的机械手对皮带线上排列好的遥控器逐个夹持放置到视觉检测装置上固定的托盘位置，由工作人员将遥控器放入到托盘内，随后由机械手在三个托盘内自动夹取遥控器放入视觉检测装置，通过视觉检测装置对遥控器进行功能自动检测；在功能检测完后，智能机械手按照测试结果对遥控器进行分拣放置，实现待测品、合格品、不合格品的遥控器自动分流。
[0003] 在上述机械手夹取遥控器至上述3个托盘位置处后，需要由工作人员手工将遥控器放入到托盘内部，并在放置时需要保证遥控器方向一致。这样就造成人力成本过高，整个检测设备受人工操作的影响较大，其检测效率低下且自动化程度不高。
发明内容
[0004]本发明的目的在于提供一种遥控器自动上料系统，以解决遥控器无法自动放入托盘内的问题。
[0005]本发明的另一目的在于提供一种视觉检测设备，其具有上述遥控器自动上料系统，以解决遥控器功能检测自动化程度低且人力成本高的问题。
[0006]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0007] —种遥控器自动上料系统，包括输送装置以及设置在输送装置一端的十字滑台，所述输送装置与十字滑台之间设有翻转装置，所述十字滑台上设有水平转向装置，所述水平转向装置的一侧设有位于十字滑台上的自动抓取装置，所述输送装置、十字滑台、翻转装置、水平转向装置以及自动抓取装置均连接于控制系统，所述自动抓取装置用于将遥控器自动放置在托盘上。
[0008]作为优选，所述输送装置包括位于翻转装置一端的第一输送机构，以及位于翻转装置另一端的第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构均连接于所述控制系统，，所述十字滑台连接于第二输送机构。
[0009]作为优选，所述翻转装置包括垂直于第一输送机构输送方向设置的翻转气缸，所述翻转气缸输出端固设有翻转架，所述翻转架内设有用于夹持遥控器的第一夹持气缸，所述翻转气缸和第一夹持气缸均连接于所述控制系统，所述翻转架在翻转气缸的带动下将第一输送机构输送的遥控器翻转并放置在第二输送机构上。
[0010]作为优选，所述翻转气缸为180°旋转气缸。
[0011]作为优选，所述水平转向装置为旋转气缸，所述旋转气缸连接于所述控制系统并安装在十字滑台上。
[0012]作为优选，所述旋转气缸为90°旋转气缸。
[0013]作为优选，所述自动抓取装置包括设置在十字滑台上的支撑架，所述支撑架的一端设有连接于所述控制系统的第二夹持气缸。
[0014]作为优选，所述支撑架为可升降支撑架，所述可升降支撑架可带动第二夹持气缸上下升降。
[0015]作为优选，所述第一输送机构包括输送架，位于输送架一侧的驱动电机，所述驱动电机驱动连接有位于输送架内的皮带。
[0016]为达另一目的，本发明还提供一种视觉检测设备，其包括上述的遥控器自动上料系统。
[0017]本发明的有益效果:本发明的遥控器自动上料系统通过翻转装置将输送装置输送的遥控器翻转180°后放置在水平转向装置上，再由水平转向装置将遥控器水平转向90°，随后由自动抓取装置将遥控器抓取，并通过十字滑台输送至托盘上方，随后遥控器自动落入托盘内，取代了人工将遥控器放入托盘的操作方式，自动化程度更高。
[0018] 本发明的视觉检测设备包括上述遥控器自动上料系统，能够自动对遥控器进行功能检测，具有自动化程度高的优点，降低了人力成本，提高了检测效率。
附图说明
[0019]图1是本发明遥控器自动上料系统的结构示意图；
[0020]图2是本发明第一输送机构的结构示意图；
[0021 ]图3是本发明翻转装置的结构示意图；
[0022]图4是本发明水平转向装置的结构示意图；
[0023]图5是本发明自动抓取装置的结构示意图。
[0024]图中:
[0025] 1、输送装置;2、十字滑台；3、翻转装置;4、水平转向装置;5、自动抓取装置;6、遥控器;7、托盘;11、第一输送机构；12、第二输送机构;31、翻转气缸;32、翻转架;33、第一夹持气缸;51、支撑架;52、第二夹持气缸；111、输送架；112、驱动电机;113、皮带;511、第一竖直板；512、水平板;513、第二竖直板。
具体实施方式
[0026]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0027] 实施例1:
[0028]本发明提供一种遥控器自动上料系统，如图1所示，该遥控器自动上料系统包括均连接于控制系统(图中未示出)的输送装置1、十字滑台2、翻转装置3、水平转向装置4以及自动抓取装置5，其中输送装置I包括均连接于控制系统的第一输送机构11和第二输送机构12，其中第一输送机构11的一端连接有自动贴标设备，其用于输送经自动贴标设备贴标后的遥控器6(此时遥控器6为背面朝上)，翻转装置3设置在第一输送机构11的另一端，且翻转装置3未连接第一输送机构11的一端连接于上述第二输送机构12，该翻转装置3用于将背面朝上的遥控器6翻转180°，使其正面朝上，并放置在第二输送机构12上。
[0029]十字滑台2位于第二输送机构12未连接翻转装置3的一端，其上设置有上述水平转向装置4以及自动抓取装置5，水平转向装置4用于将第二输送机构12输送的遥控器6(此时为正面朝上)水平转向90° ;自动抓取装置5位于水平转向装置4的一侧，其将经水平转向装置4转向后的遥控器6自动抓取，并通过十字滑台2输送至托盘7的上方，随后使遥控器6自动落入托盘7内。本实施例中，上述托盘7设置有三个，分别设置在十字滑台2的两侧，其内的遥控器6放置方向与输送装置I的输送方向相垂直。
[0030]本实施例中，参照图2，上述第一输送机构11包括输送架111，在输送架11的一侧固设有驱动电机112，驱动电机112驱动连接有位于输送架111内的皮带113，具体可通过在输送架111内设置可转动的输送辊，皮带113套设在输送辊上并可随输送辊的转动而移动，驱动电机112的输出端连接其中一个输送棍并驱动输送棍转动。第二输送机构12的结构可以和第一输送机构11相同，也可以有所区别，只需满足能够将翻转装置3翻转后的遥控器6输送至水平转向装置4上即可。
[0031]参照图3，翻转装置3包括翻转气缸31、翻转架32以及第一夹持气缸33，其中翻转气缸31和第一夹持气缸33均连接于控制系统，翻转气缸31具体选用180°旋转气缸，其垂直于第一输送机构11输送方向设置，翻转架32固接在翻转气缸31的输出端，其随翻转气缸31的转动而转动，具体是从第一输送机构11的一端翻转至第二输送机构12的一端(如图3虚线所示)，用于将第一输送机构11上的遥控器6翻转并放置到第二输送机构12上，且当翻转架32处于与第一输送机构11或第二输送机构12衔接的状态时，其与第一输送机构11和第二输送机构12处于同一高度，以便第一输送机构11上的遥控器6顺利的输送至该翻转架32上，以及遥控器6能够顺利的放置在第二输送机构12上。
[0032]第一夹持气缸33固设在翻转架32内，其用于夹持遥控器6，以防止遥控器6在随翻转架32翻转的过程出现歪斜或掉落。
[0033]参照图4，上述水平转向装置4为旋转气缸，具体选用为90°旋转气缸，该旋转气缸设置在十字滑台2上，且连接于控制系统，当第二输送机构12将其上的遥控器6输送至水平转向装置4后，控制系统控制该水平转向装置4进行90°转向，使得该遥控器6的方向与托盘7的方向一致，以便在自动抓取装置5将抓取的遥控器6自由落入托盘7时，遥控器6的摆放方向与要求方向一致。
[0034]参照图5，自动抓取装置5包括设置在十字滑台2上的支撑架51，以及设置在支撑架51—端的第二夹持气缸52，该第二夹持气缸52连接于控制系统，并且可在支撑架51的带动下置于水平转向装置4的上方，具体是通过十字滑台2驱动支撑架51移动并带动第二夹持气缸52移动到水平转向装置4的上方，随后第二夹持气缸52将经水平转向装置4转向后的遥控器6夹紧，随后再通过十字滑台2移动至托盘7处，将遥控器6落入托盘7内。
[0035]本实施例中，上述支撑架51可以是固定结构，即包括安装在十字滑台2上的第一竖直板511，固接在第一竖直板511上端的水平板512，以及固接在水平板512未连接第一竖直板511—端的第二竖直板513，第二竖直板513上设置有上述第二夹持气缸52。该种结构夹持遥控器6时，需满足遥控器6在通过十字滑台2输送至托盘7处时，遥控器6的高度高于托盘7的高度，以便遥控器6能够落入托盘7内。
[0036]可以理解的是，上述支撑架51还可以为可升降支撑架，具体可通过升降气缸或者电机驱动的方式实现该支撑架51的升降，而支撑架51可带动第二夹持气缸52上下升降，此时通过支撑架51的升降，可以调整第二夹持气缸52的位置，进而能够更方便实现对遥控器6的夹取和放置。
[0037] 实施例2:
[0038]本实施例还提供一种视觉检测设备，其包括实施例1所述的遥控器自动上料系统，并且该视觉检测设备位于遥控器自动上料系统的一端设置有自动贴标装置，另一端设置有视觉检测装置。通过上述视觉检测设备，能够自动对遥控器6进行功能检测，其自动化程度更高，降低了人力成本，提高了检测效率。
[0039]显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遥控器自动上料系统，其特征在于，包括输送装置(I)以及设置在输送装置(I)一端的十字滑台(2)，所述输送装置(I)与十字滑台(2)之间设有翻转装置(3)，所述十字滑台(2)上设有水平转向装置(4)，所述水平转向装置(4)的一侧设有位于十字滑台(2)上的自动抓取装置(5)，所述输送装置(1)、十字滑台(2)、翻转装置(3)、水平转向装置(4)以及自动抓取装置(5)均连接于控制系统，所述自动抓取装置(5)用于将遥控器(6)自动放置在托盘⑴上。
2.根据权利要求1所述的遥控器自动上料系统，其特征在于，所述输送装置(I)包括位于翻转装置(3)—端的第一输送机构(11)，以及位于翻转装置(3)另一端的第二输送机构(12)，所述第一输送机构(11)和第二输送机构(12)均连接于所述控制系统，所述十字滑台(2)连接于第二输送机构(12)。
3.根据权利要求2所述的遥控器自动上料系统，其特征在于，所述翻转装置(3)包括垂直于第一输送机构(11)输送方向设置的翻转气缸(31)，所述翻转气缸(31)输出端固设有翻转架(32)，所述翻转架(32)内设有用于夹持遥控器(6)的第一夹持气缸(33)，所述翻转气缸(31)和第一夹持气缸(33)均连接于所述控制系统，所述翻转架(32)在翻转气缸(31)的带动下将第一输送机构(11)输送的遥控器(6)翻转并放置在第二输送机构(12)上。
4.根据权利要求3所述的遥控器自动上料系统，其特征在于，所述翻转气缸(31)为180°旋转气缸。
5.根据权利要求1所述的遥控器自动上料系统，其特征在于，所述水平转向装置(4)为旋转气缸，所述旋转气缸连接于所述控制系统并安装在十字滑台(2)上。
6.根据权利要求5所述的遥控器自动上料系统，其特征在于，所述旋转气缸为90°旋转气缸。
7.根据权利要求1所述的遥控器自动上料系统，其特征在于，所述自动抓取装置(5)包括设置在十字滑台(2)上的支撑架(51)，所述支撑架(51)的一端设有连接于所述控制系统的第二夹持气缸(52)。
8.根据权利要求5所述的遥控器自动上料系统，其特征在于，所述支撑架(51)为可升降支撑架，所述可升降支撑架可带动第二夹持气缸(52)上下升降。
9.根据权利要求2所述的遥控器自动上料系统，其特征在于，所述第一输送机构(11)包括输送架(111)，位于输送架(111) 一侧的驱动电机(112)，所述驱动电机(112)驱动连接有位于输送架(111)内的皮带(113)。
10.一种视觉检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的遥控器自动上料系统。
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