CN115303722A - 一种仓储物流用的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仓储物流用的输送装置，包括输送链，还包括用于固定在输送链上进行传输的输送架和用于对所述输送架上货物进行固定的夹紧机构，所述输送架内部安装有两组动力机构，所述动力机构动力端伸出所述输送架底部连接所述输送链，所述夹紧机构由若干组均匀固定在所述输送架上，且所述夹紧机构动力端伸出所述输送架上表面，用以解决在输送过程中货物受到离心力影响发生货物甩出的情况。

Description

一种仓储物流用的输送装置

技术领域

本发明涉及物流输送领域，具体涉及一种仓储物流用的输送装置。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

在公开号CN206288650U的中国专利中公开了一种物流输送辅助装置。其技术方案是：包括水平输送带、倾斜输送带、两组侧导向板、感应计数器、输送辊、弯轨，所述水平输送带通过弯轨连接到倾斜输送带，所述水平输送带与弯轨的连接处设有感应计数器，水平输送带和倾斜输送带的上表面设有多组输送辊，在弯轨的上表面设有多个滑轨，在弯轨的两侧分别设有侧导向板，且所述的侧导向板的端部设有倾斜引导面，且在仓储物流设备中，目前均采用输送链方式对处理后的货物进行快速运输的方式，因为场地限制以及各区域分类需求，传输过程中需要对运输链进行弯曲固定，从而使货物能够快速传输至合适区域，而目前因为高效的目的，输送链本身速度也在逐步提高，而在传输过程中，在经过弯折区域时，会受到离心力影响，造成货物翻滚出运输链的情况，而又因为货物本身比重过大，即使安装挡板也有可能离心力过大发生冲撞滚出的情况，致使目前在货物运输中，在经过弧线区域时需要对运输链速度进行降低，从而避免货物甩出的情况，致使输送效率变低。

发明内容

本发明提供一种仓储物流用的输送装置，以解决货物在快速传输时经过弧形区域时受到离心力致使甩出的情况的技术问题。

本发明的一种仓储物流用的输送装置采用如下技术方案：一种仓储物流用的输送装置，包括输送链，还包括用于固定在输送链上进行传输的输送架和用于对所述输送架上货物进行固定的夹紧机构，所述输送架内部安装有两组动力机构，所述动力机构动力端伸出所述输送架底部连接所述输送链，所述夹紧机构由若干组均匀固定在所述输送架上，且所述夹紧机构动力端伸出所述输送架上表面。

进一步的：所述夹紧机构包括夹紧块，所述夹紧块下端连接有配合轴，所述配合轴中端通过横向限位块配合所述输送架顶面板，所述配合轴下端连接有配合块，所述配合块前后两端配合所述动力机构，所述配合块前后两侧配合所述动力机构处均设置有翻转块，所述配合块呈倒T型，所述配合块底部两端内部均设置有牵引磁铁，所述牵引磁铁通过牵引绳连接翻转块内侧面。

进一步的：所述夹紧块内部和所述配合轴顶面均设置有限位板，两个限位板之间通过翻转弹簧连接配合，所述限位板长度小于所述配合轴的半径。

进一步的：所述动力机构包括第一动力杆、第二动力杆，所述第一动力杆、所述第二动力杆横向设置在所述输送架内部，所述第一动力杆、所述第二动力杆配合所述翻转块端面处均设置有翻转配合槽，所述第一动力杆、所述第二动力杆均连接有使其快速弹出的伸缩杆，所述伸缩杆外部配合有限制所述伸缩杆位移量的固定架，所述伸缩杆一端与所述固定架通过动力弹簧配合。

进一步的：所述固定架上端面固定有拉块，所述拉块上安装有复位块，所述复位块上侧设置有扇形翻转盘，所述扇形翻转盘下端面设置有固定所述复位块位置的初始挡板，以及初始挡板外围设置有驱动复位块复位的复位挡板。

进一步的：所述扇形翻转盘轴心位置下端连接有扭力杆，所述扭力杆底部通过扭力连轴配合连接所述输送链上的孔。

进一步的：所述翻转块靠近外侧为偏心端，且所述翻转块外侧面顶端做圆角处理。

进一步的：所述复位块底面设置有凸台，且凸台靠近动力弹簧一侧设置有弹簧，所述复位块转动连接于所述拉块。

本发明的有益效果是：本发明的通过多组夹紧块对放置在不同区域的货物进行自适应的判断，从而在通过输送链带动输送架的传输过程中，当经过弧形区域时，能够利用快速弹出锁定的第一动力杆和第二动力杆对夹紧块底部的配合块施加压力，从而驱动货物两侧的夹紧块对货物进行快速夹紧固定，避免货物受到离心力从而发生甩出的情况，从而提高了货物的安全性、完整性以及提高了货物输送的高效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种仓储物流用的输送装置的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种仓储物流用的输送装置的实施例的扭力连轴与输送链配合关系结构示意图；

图3为本发明的一种仓储物流用的输送装置的实施例的输送架上表面结构示意图；

图4为本发明的一种仓储物流用的输送装置的实施例的输送架下表面结构示意图；

图5为本发明的一种仓储物流用的输送装置的实施例的输送架开口结构示意图；

图6为本发明的一种仓储物流用的输送装置的实施例的配合块与第一动力杆配合关系结构示意图；

图7为本发明的一种仓储物流用的输送装置的实施例的夹紧机构结构示意图；

图8为本发明的一种仓储物流用的输送装置的实施例的配合块内部结构示意图；

图9为本发明的一种仓储物流用的输送装置的实施例的翻转块收缩状态结构示意图；

图10为本发明的一种仓储物流用的输送装置的实施例的翻转块外翻状态结构示意图；

图11为本发明的一种仓储物流用的输送装置的实施例的固定架内部结构示意图；

图12为本发明的一种仓储物流用的输送装置的实施例的动力机构结构示意图；

图13为本发明的一种仓储物流用的输送装置的实施例的夹紧块下压状态结构示意图；

图14为本发明的一种仓储物流用的输送装置的实施例的输送架弧形状态结构示意图；

图15为本发明的一种仓储物流用的输送装置的实施例的夹紧块内部结构示意图；

图16为本发明的一种仓储物流用的输送装置的实施例的扇形翻转盘偏转后结构示意图；

图17为本发明的一种仓储物流用的输送装置的实施例的扇形翻转盘复位后结构示意图。

图中：1、输送架；2、夹紧机构；3、动力机构；4、输送链；21、夹紧块；22、配合轴；23、横向限位块；24、配合块；25、翻转块；26、翻转配合槽；27、牵引绳；28、牵引磁铁；29、限位板；210、翻转弹簧；31、第一动力杆；32、第二动力杆；33、伸缩杆；34、固定架；35、动力弹簧；36、拉块；37、复位块；38、初始挡板；39、复位挡板；310、扭力杆；311、扭力连轴；312、扇形翻转盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种仓储物流用的输送装置的实施例1，如图1至图14所示，包括输送链4，还包括用于固定在输送链4上进行传输的输送架1和用于对输送架1上货物进行固定的夹紧机构2，输送架1内部安装有两组动力机构3，动力机构3动力端伸出输送架1底部连接输送链4，夹紧机构2由若干组均匀固定在输送架1上，且夹紧机构2动力端伸出输送架1上表面；

在本实施例中：夹紧机构2包括夹紧块21，夹紧块21下端连接有配合轴22，配合轴22中端通过横向限位块23配合输送架1顶面板，配合轴22下端连接有配合块24，配合块24前后两端配合动力机构3，配合块24前后两侧配合动力机构3处均设置有翻转块25，配合块24呈倒T型，配合块24底部两端内部均设置有牵引磁铁28，牵引磁铁28通过牵引绳27连接翻转块25内侧面；

在本实施例中：动力机构3包括第一动力杆31、第二动力杆32，第一动力杆31、第二动力杆32横向设置在输送架1内部，第一动力杆31、第二动力杆32配合翻转块25端面处均设置有翻转配合槽26，第一动力杆31、第二动力杆32均连接有使其快速弹出的伸缩杆33，伸缩杆33外部配合有限制伸缩杆33位移量的固定架34，伸缩杆33一端与固定架34通过动力弹簧35配合；

在本实施例中：固定架34上端面固定有拉块36，拉块36上安装有复位块37，复位块37上侧设置有扇形翻转盘312，扇形翻转盘312下端面设置有固定复位块37位置的初始挡板38，以及初始挡板38外围设置有驱动复位块37复位的复位挡板39；

在本实施例中：扇形翻转盘312轴心位置下端连接有扭力杆310，扭力杆310底部通过扭力连轴311配合连接输送链4上的孔；

在本实施例中：翻转块25靠近外侧为偏心端，且翻转块25外侧面顶端做圆角处理；

在本实施例中：复位块37底面设置有凸台，且凸台靠近动力弹簧35一侧设置有弹簧，复位块37转动连接于拉块36；

在实际应用中，将处理后的货物从进料区逐步落在输送架1上端面，从而对伸出输送架1端面的夹紧块21进行下压，在下压过程中，如图13所示，例如货物一共将三个夹紧块21下压，此时一共有五组夹紧机构2参与夹紧，此时中间第二到第四夹紧块21带动下端的配合块24下移，则第二个配合块24的左端牵引磁铁28和第一个配合块24右端的牵引磁铁28脱离，第一个配合块24内部对应第二动力杆32一侧的翻转块25失去牵引磁铁28的牵引力，则翻转的翻转块25对牵引磁铁28进行一个拉力，将牵引磁铁28拉进配合块24内侧，此时第一个配合块24上对应第二动力杆32侧的翻转块25翻转出去卡在第二动力杆32上的翻转配合槽26内部，且第五个配合块24的左端牵引磁铁28和第四个配合块24左端的牵引磁铁28脱离，则第五个配合块24靠近第一动力杆31一侧的翻转块25翻转卡在第一动力杆31上的翻转配合槽26内部，从而实现第一个配合块24和第五个配合块24分别和第二动力杆32和第一动力杆31配合，当货物在输送架1和输送链4的带动下经过如图14所示的弧形区域时，外侧的扭力连轴311因为固定在不同的输送链4的链节上，而链节在受到输送区域限位导向时从而发生弯曲，弯曲的力道对两个链节以及其所固定的扭力连轴311形成相对位移差，从而形成一定的扭力，则扭力传输到图12中的扭力杆310，使扭力连轴311带动扇形翻转盘312发生扭转，则因为复位块37受到伸缩杆33和固定架34的横向限位，复位块37以及伸缩杆33只能在扇形翻转盘312的圆心穿线上进行横向运动，则在扇形翻转盘312带动初始挡板38翻转的时，过程中复位块37透过间隙脱离初始挡板38，此时伸缩杆33失去复位块37的限位，动力弹簧35释放，使伸缩杆33快速弹出，则第一动力杆31和第二动力杆32在两组伸缩杆33的带动下快速相向运动，且因为第五个配合块24上的翻转块25卡在了第一动力杆31内侧的翻转配合槽26，第一个配合块24上的翻转块25卡在了第二动力杆32内侧的翻转配合槽26，则第一个配合块24带动夹紧块21向右侧夹紧货物，第五个配合块24带动夹紧块21向左侧夹紧货物，使货物受到两侧的夹紧力，使其在输送架1带动经过弧线区域时受到夹紧力，避免因为离心力发生甩出的情况；

当经过弧形区域后，输送链4逐渐趋于竖直情况，而链节在受到竖直方向复位扭力时趋于平直，链节的反向扭力使扭力连轴311带动扇形翻转盘312发生复位扭转，则此时复位块37先受到后侧复位挡板39内侧面的拨动，使复位块37在拉块36上翻转，如图16所示，复位块37翻转后卡在复位挡板39外侧面，扇形翻转盘312持续受到扭力继续翻转，复位块37受到复位挡板39外侧面的推力逐步向初始挡板38方向逐步靠近，发生如图16至如图17的变化，待复位块37到达复位挡板39极限位置的间隙受到动力弹簧的势能，直至通过复位挡板39之间的缝隙卡在初始挡板38上，从而完成复位。

本发明的一种仓储物流用的输送装置的实施例2，如图1至图15所示，包括输送链4，还包括用于固定在输送链4上进行传输的输送架1和用于对输送架1上货物进行固定的夹紧机构2，输送架1内部安装有两组动力机构3，动力机构3动力端伸出输送架1底部连接输送链4，夹紧机构2由若干组均匀固定在输送架1上，且夹紧机构2动力端伸出输送架1上表面；

在本实施例中：夹紧机构2包括夹紧块21，夹紧块21下端连接有配合轴22，配合轴22中端通过横向限位块23配合输送架1顶面板，配合轴22下端连接有配合块24，配合块24前后两端配合动力机构3，配合块24前后两侧配合动力机构3处均设置有翻转块25，配合块24呈倒T型，配合块24底部两端内部均设置有牵引磁铁28，牵引磁铁28通过牵引绳27连接翻转块25内侧面；

在本实施例中：夹紧块21内部和配合轴22顶面均设置有限位板29，两个限位板29之间通过翻转弹簧210连接配合，限位板29长度小于配合轴22的半径；

在货物放置在夹紧块21上端且经过夹紧过程进行夹紧时，如图14所示，因为输送架1在输送链4的带动下发生扇状分布，则在夹紧后的输送过程中，扇状结构变化为逐步增大在逐步变小，则此时货物两侧用于夹紧的夹紧块21与货物接触面之间也会发生相对的扭转，则此时夹紧块21内部底面的限位板29配合配合轴22顶面的限位板29之间通过翻转弹簧210的势能配合，在经过弧形区域过程中，夹紧块21在受到输送架1和货物双向施压的情况下发生扭转，从而使夹紧块21和货物外表面更贴合，保证整个过程中的夹紧力，提高传输过程的夹紧力度和稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种仓储物流用的输送装置，包括输送链（4），其特征在于：还包括用于固定在输送链（4）上进行传输的输送架（1）和用于对所述输送架（1）上货物进行固定的夹紧机构（2），所述输送架（1）内部安装有两组动力机构（3），所述动力机构（3）动力端伸出所述输送架（1）底部连接所述输送链（4），所述夹紧机构（2）由若干组均匀固定在所述输送架（1）上，且所述夹紧机构（2）动力端伸出所述输送架（1）上表面。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流用的输送装置，其特征在于：所述夹紧机构（2）包括夹紧块（21），所述夹紧块（21）下端连接有配合轴（22），所述配合轴（22）中端通过横向限位块（23）配合所述输送架（1）顶面板，所述配合轴（22）下端连接有配合块（24），所述配合块（24）前后两端配合所述动力机构（3），所述配合块（24）前后两侧配合所述动力机构（3）处均设置有翻转块（25），所述配合块（24）呈倒T型，所述配合块（24）底部两端内部均设置有牵引磁铁（28），所述牵引磁铁（28）通过牵引绳（27）连接翻转块（25）内侧面。

3.根据权利要求2所述的一种仓储物流用的输送装置，其特征在于：所述夹紧块（21）内部和所述配合轴（22）顶面均设置有限位板（29），两个限位板（29）之间通过翻转弹簧（210）连接配合，所述限位板（29）长度小于所述配合轴（22）的半径。

4.根据权利要求3所述的一种仓储物流用的输送装置，其特征在于：所述动力机构（3）包括第一动力杆（31）、第二动力杆（32），所述第一动力杆（31）、所述第二动力杆（32）横向设置在所述输送架（1）内部，所述第一动力杆（31）、所述第二动力杆（32）配合所述翻转块（25）端面处均设置有翻转配合槽（26），所述第一动力杆（31）、所述第二动力杆（32）均连接有使其快速弹出的伸缩杆（33），所述伸缩杆（33）外部配合有限制所述伸缩杆（33）位移量的固定架（34），所述伸缩杆（33）一端与所述固定架（34）通过动力弹簧（35）配合。

5.根据权利要求4所述的一种仓储物流用的输送装置，其特征在于：所述固定架（34）上端面固定有拉块（36），所述拉块（36）上安装有复位块（37），所述复位块（37）上侧设置有扇形翻转盘（312），所述扇形翻转盘（312）下端面设置有固定所述复位块（37）位置的初始挡板（38），以及初始挡板（38）外围设置有驱动复位块（37）复位的复位挡板（39）。

6.根据权利要求5所述的一种仓储物流用的输送装置，其特征在于：所述扇形翻转盘（312）轴心位置下端连接有扭力杆（310），所述扭力杆（310）底部通过扭力连轴（311）配合连接所述输送链（4）上的孔。

7.根据权利要求2所述的一种仓储物流用的输送装置，其特征在于：所述翻转块（25）靠近外侧为偏心端，且所述翻转块（25）外侧面顶端做圆角处理。

8.根据权利要求5所述的一种仓储物流用的输送装置，其特征在于：所述复位块（37）底面设置有凸台，且凸台靠近动力弹簧（35）一侧设置有弹簧，所述复位块（37）转动连接于所述拉块（36）。

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