CN214988029U - 一种自复位防窜动工件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件输送技术领域，具体为一种自复位防窜动工件输送装置，包括输送机架、传输板链以及复位引导板，所述传输板链中每块链板顶面两侧的中心处均固定连接有支撑耳，所述支撑耳顶部的中心处滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端固定连接有夹紧板。本实用新型的优点在于：使初始状态下，两个卡块挡住两个夹紧板，当放入工件到下压板顶面时，下压板向下推动，带动两个卡块脱离夹紧板，使夹紧板失去阻挡，在顶紧弹簧推动下夹紧工件，从而防止窜动，取出工件后，两个夹紧板夹在一起，随着继续前进，两个夹紧板移动到复位引导板的位置，通过引导板与复位引导板相互引导，逐步将夹紧板推到初始位置，实现了自动复位，提高传输效率。

Description

一种自复位防窜动工件输送装置

技术领域

本实用新型涉及工件输送技术领域，特别是一种自复位防窜动工件输送装置。

背景技术

工件加工时，上下工序间多通过传输装置输送工件，而工件在普通传送带上容易窜动，导致工件掉落，因此需要防窜动的输送装置，目前的输送装置通过设置夹具夹住工件进行运输，虽然防止了窜动，但是夹具不能自动复位，每次夹状都需要打开夹具放入工件，操作复杂，导致输送不能过快，否则来不及操作，严重影响了输送效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自复位防窜动工件输送装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自复位防窜动工件输送装置，包括输送机架、传输板链以及复位引导板，所述传输板链中每块链板顶面两侧的中心处均固定连接有支撑耳，所述支撑耳顶部的中心处滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端固定连接有夹紧板，所述夹紧板的一侧固定连接有引导板，所述输送机架底面的中心处固定连接有固定架，所述复位引导板固定连接于固定架顶面的中心处，所述复位引导板的形状为等腰三角形，所述复位引导板底边的长度等于两个夹紧板的最大张开宽度。

优选的，所述输送机架内壁的中心处转动连接有若干板链驱动辊，若干所述板链驱动辊共同与传输板链传动连接，所述输送机架外壁两侧的四角均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的长度大于固定架的高度。

优选的，所述传输板链中每块链板顶面的中心处均开设有导向槽，所述导向槽的内壁滑动连接有与其形状适配的下压板，所述下压板底面的中心处固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部与导向槽的内壁固定连接，所述复位弹簧复位后的长度可支撑下压板的顶面与传输板链链板的顶面共面。

优选的，所述下压板顶面两侧的边缘处均固定连接有卡块，两个所述卡块顶面相对应的一侧开设为斜面，所述斜面的底部与下压板的顶面相交，使夹紧板张开时，可以通过卡块斜面引导，自动退下卡块，然后再被卡块卡住，实现固定，所述斜面的高度小于下压板至导向槽内壁底面间的间距，两个所述卡块远离斜面一侧至支撑耳的间距与夹紧板的厚度相适配。

优选的，所述导向杆外壁靠近夹紧板的一侧套接有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧位于夹紧板与支撑耳之间，所述顶紧弹簧复位后的长度与导向杆的长度相适配，所述导向杆远离夹紧板的一端固定连接有挡头，挡头用于防止导向杆脱离支撑耳，所述挡头的直径大于导向杆的直径，两个所述夹紧板相对应的一面设置有若干防滑凸棱，两个所述夹紧板的底面均与传输板链的顶面相接触。

优选的，两个所述夹紧板一侧的引导板相互呈八字形对称分布，八字形结构方便复位引导板顶角导入，两个所述引导板的位置与复位引导板顶角的位置相对应，两个所述引导板的斜度与复位引导板两腰的斜度相适配，使引导板被复位引导板顶住时，会通过斜面引导逐渐推开两个夹紧板。

本实用新型具有以下优点：

该一种自复位防窜动工件输送装置，通过设置了输送机架、传输板链以及复位引导板，传输板链中每块链板顶面两侧的中心处均固定连接有支撑耳，支撑耳顶部的中心处滑动连接有导向杆，导向杆的一端固定连接有夹紧板，夹紧板的一侧固定连接有引导板，输送机架底面的中心处固定连接有固定架，复位引导板固定连接于固定架顶面的中心处，复位引导板的形状为等腰三角形，复位引导板底边的长度等于两个夹紧板的最大张开宽度，且传输板链中每块链板顶面的中心处均开设有导向槽，导向槽的内壁滑动连接有与其形状适配的下压板，下压板底面的中心处固定连接有复位弹簧，下压板顶面两侧的边缘处均固定连接有卡块，两个卡块顶面相对应的一侧开设为斜面，斜面的底部与下压板的顶面相交，斜面的高度小于下压板至导向槽内壁底面间的间距，两个卡块远离斜面一侧至支撑耳的间距与夹紧板的厚度相适配，能够使初始状态下，两个卡块挡住两个夹紧板，当放入工件到下压板顶面时，下压板向下推动，带动两个卡块脱离夹紧板，使夹紧板失去阻挡，在顶紧弹簧推动下夹紧工件，从而防止窜动，取出工件后，两个夹紧板夹在一起，随着继续前进，两个夹紧板移动到复位引导板的位置，通过复位引导板的顶角顶进两个夹紧板之间，通过引导板与复位引导板相互引导，逐步将夹紧板推到初始位置，同时通过卡块斜面引导，自动退下卡块，然后再被卡块卡住，实现固定，然后转动到初始位置继续放入工件即可，实现了自动复位，不用人工操作打开，不用降低传输速度，提高传输效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型传输板链顶部的结构示意图；

图4为本实用新型传输板链内部的结构示意图；

图5为本实用新型输送机架的结构示意图。

图中：1-输送机架，2-板链驱动辊，3-传输板链，4-固定架，5-复位引导板，6-支撑耳，7-导向杆，8-夹紧板，9-顶紧弹簧，10-挡头，11-导向槽，12-下压板，13-卡块，14-引导板，15-复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-5所示，一种自复位防窜动工件输送装置，它包括输送机架1、传输板链3以及复位引导板5，传输板链3中每块链板顶面两侧的中心处均固定连接有支撑耳6，支撑耳6顶部的中心处滑动连接有导向杆7，导向杆7的一端固定连接有夹紧板8，夹紧板8的一侧固定连接有引导板14，输送机架1底面的中心处固定连接有固定架4，复位引导板5固定连接于固定架4顶面的中心处，复位引导板5的形状为等腰三角形，复位引导板5底边的长度等于两个夹紧板8的最大张开宽度。

作为本实用新型的可选技术方案：输送机架1内壁的中心处转动连接有若干板链驱动辊2，若干板链驱动辊2共同与传输板链3传动连接，输送机架1外壁两侧的四角均固定连接有支撑腿，支撑腿的长度大于固定架4的高度，防止固定架4接触地面。

作为本实用新型的可选技术方案：传输板链3中每块链板顶面的中心处均开设有导向槽11，导向槽11的内壁滑动连接有与其形状适配的下压板12，下压板12底面的中心处固定连接有复位弹簧15，复位弹簧15的底部与导向槽11的内壁固定连接，复位弹簧15复位后的长度可支撑下压板12的顶面与传输板链3链板的顶面共面，从而使下压板12在初始状态下与传输板链3链板的顶面共面，保证卡块13凸出传输板链3链板的顶面。

作为本实用新型的可选技术方案：下压板12顶面两侧的边缘处均固定连接有卡块13，两个卡块13顶面相对应的一侧开设为斜面，斜面的底部与下压板12的顶面相交，斜面的高度小于下压板12至导向槽11内壁底面间的间距，两个卡块13远离斜面一侧至支撑耳6的间距与夹紧板8的厚度相适配，能够使卡块13可以将夹紧板8卡在卡块13与支撑耳6之间，同时两个夹紧板8张开时通过卡块13斜面引导，自动退下卡块13，然后再被卡块13卡住，实现固定。

作为本实用新型的可选技术方案：导向杆7外壁靠近夹紧板8的一侧套接有顶紧弹簧9，顶紧弹簧9位于夹紧板8与支撑耳6之间，顶紧弹簧9复位后的长度与导向杆7的长度相适配，导向杆7远离夹紧板8的一端固定连接有挡头10，挡头10的直径大于导向杆7的直径，两个夹紧板8相对应的一面设置有若干防滑凸棱，两个夹紧板8的底面均与传输板链3的顶面相接触，从而使夹紧板8可以通过传输板链3的顶面限制转动，使其只能水平滑动夹紧，提高稳定性。

作为本实用新型的可选技术方案：两个夹紧板8一侧的引导板14相互呈八字形对称分布，两个引导板14的位置与复位引导板5顶角的位置相对应，两个引导板14的斜度与复位引导板5两腰的斜度相适配，从而使引导板14被复位引导板5顶住时，会通过斜面引导逐渐推开两个夹紧板8。

本实用新型的工作过程如下：

1)、在输送机架1的一端放入工件到下压板12顶面，并向下压下压板12；

2)、下压板12向下推动，带动两个卡块13脱离夹紧板8，使夹紧板8失去阻挡，在顶紧弹簧9推动下夹紧工件；

3)、被加紧的工件移动到输送机架1的另一端被取出，两个夹紧板8在顶紧弹簧9推动下夹在一起；

4)、两个夹紧板8继续前进反转到输送机架1的底部，两个夹紧板8移动到复位引导板5的位置，通过复位引导板5的顶角顶进两个夹紧板8之间，通过引导板14与复位引导板5相互引导，逐步将夹紧板8推到初始位置，同时通过卡块13斜面引导，自动退下卡块13，然后再被卡块13卡住，实现固定；

5)、两个夹紧板8在张开状态下移动到初始位置，可以继续步骤1)操作。

综上所述，该一种自复位防窜动工件输送装置，通过设置了输送机架1、传输板链3以及复位引导板5，传输板链3中每块链板顶面两侧的中心处均固定连接有支撑耳6，支撑耳6顶部的中心处滑动连接有导向杆7，导向杆7的一端固定连接有夹紧板8，夹紧板8的一侧固定连接有引导板14，输送机架1底面的中心处固定连接有固定架4，复位引导板5固定连接于固定架4顶面的中心处，复位引导板5的形状为等腰三角形，复位引导板5底边的长度等于两个夹紧板8的最大张开宽度，且传输板链3中每块链板顶面的中心处均开设有导向槽11，导向槽11的内壁滑动连接有与其形状适配的下压板12，下压板12底面的中心处固定连接有复位弹簧15，下压板12顶面两侧的边缘处均固定连接有卡块13，两个卡块13顶面相对应的一侧开设为斜面，斜面的底部与下压板12的顶面相交，斜面的高度小于下压板12至导向槽11内壁底面间的间距，两个卡块13远离斜面一侧至支撑耳6的间距与夹紧板8的厚度相适配，能够使初始状态下，两个卡块13挡住两个夹紧板8，当放入工件到下压板12顶面时，下压板12向下推动，带动两个卡块13脱离夹紧板8，使夹紧板8失去阻挡，在顶紧弹簧9推动下夹紧工件，从而防止窜动，取出工件后，两个夹紧板8夹在一起，随着继续前进，两个夹紧板8移动到复位引导板5的位置，通过复位引导板5的顶角顶进两个夹紧板8之间，通过引导板14与复位引导板5相互引导，逐步将夹紧板8推到初始位置，同时通过卡块13斜面引导，自动退下卡块13，然后再被卡块13卡住，实现固定，然后转动到初始位置继续放入工件即可，实现了自动复位，不用人工操作打开，不用降低传输速度，提高传输效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自复位防窜动工件输送装置，包括输送机架(1)、传输板链(3)以及复位引导板(5)，其特征在于：所述传输板链(3)中每块链板顶面两侧的中心处均固定连接有支撑耳(6)，所述支撑耳(6)顶部的中心处滑动连接有导向杆(7)，所述导向杆(7)的一端固定连接有夹紧板(8)，所述夹紧板(8)的一侧固定连接有引导板(14)，所述输送机架(1)底面的中心处固定连接有固定架(4)，所述复位引导板(5)固定连接于固定架(4)顶面的中心处，所述复位引导板(5)的形状为等腰三角形，所述复位引导板(5)底边的长度等于两个夹紧板(8)的最大张开宽度。

2.根据权利要求1所述的一种自复位防窜动工件输送装置，其特征在于：所述输送机架(1)内壁的中心处转动连接有若干板链驱动辊(2)，若干所述板链驱动辊(2)共同与传输板链(3)传动连接，所述输送机架(1)外壁两侧的四角均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的长度大于固定架(4)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种自复位防窜动工件输送装置，其特征在于：所述传输板链(3)中每块链板顶面的中心处均开设有导向槽(11)，所述导向槽(11)的内壁滑动连接有与其形状适配的下压板(12)，所述下压板(12)底面的中心处固定连接有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)的底部与导向槽(11)的内壁固定连接，所述复位弹簧(15)复位后的长度可支撑下压板(12)的顶面与传输板链(3)链板的顶面共面。

4.根据权利要求3所述的一种自复位防窜动工件输送装置，其特征在于：所述下压板(12)顶面两侧的边缘处均固定连接有卡块(13)，两个所述卡块(13)顶面相对应的一侧开设为斜面，所述斜面的底部与下压板(12)的顶面相交，所述斜面的高度小于下压板(12)至导向槽(11)内壁底面间的间距，两个所述卡块(13)远离斜面一侧至支撑耳(6)的间距与夹紧板(8)的厚度相适配。

5.根据权利要求1所述的一种自复位防窜动工件输送装置，其特征在于：所述导向杆(7)外壁靠近夹紧板(8)的一侧套接有顶紧弹簧(9)，所述顶紧弹簧(9)位于夹紧板(8)与支撑耳(6)之间，所述顶紧弹簧(9)复位后的长度与导向杆(7)的长度相适配，所述导向杆(7)远离夹紧板(8)的一端固定连接有挡头(10)，所述挡头(10)的直径大于导向杆(7)的直径，两个所述夹紧板(8)相对应的一面设置有若干防滑凸棱，两个所述夹紧板(8)的底面均与传输板链(3)的顶面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种自复位防窜动工件输送装置，其特征在于：两个所述夹紧板(8)一侧的引导板(14)相互呈八字形对称分布，两个所述引导板(14)的位置与复位引导板(5)顶角的位置相对应，两个所述引导板(14)的斜度与复位引导板(5)两腰的斜度相适配。

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