CN214003387U - 铝棒自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了铝棒自动上料机，涉及自动上料领域，包括机架、上料机构和送料机构，上料机构和送料机构均安装在机架上，其中送料机构的进料端连接上料机构的出料端，上料机构包括料仓和上料组件，料仓固定机架上，料仓的底板呈倾斜设置，料仓内部倾斜设置挡料部，挡料部底部与底板之间留有距离形成出料口，本实用新型提出的铝棒自动上料机能够实现连续上料，冲压机不需要停机，提高生产效率；铝棒自动上料每次上料行程相同、位置固定，减少报废率；节约人力成本，同时解决了人工上料所带来的安全隐患。

Description

铝棒自动上料机

技术领域

本实用新型涉自动上料领域，具体涉及铝棒自动上料机。

背景技术

现在冲压机铝棒上料大多采用人工供料，每次上料时冲压机需要停机，上料后人工按下启动按钮冲压机开始工作，如果操作人员忘记按下启动按钮，会影响生产效率；上料时如果工作人员没有将铝棒推到位就按下启动按钮，会增加报废率；如果操作人员不按操作规范操作，会引发安全隐患。因此我们有必要针对现有技术的不足而提供一种铝棒自动上料机。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出的铝棒自动上料机，其可实现连续上料，提高上料效率，减少报废率。

为了实现上述目的，本实用新型提出的铝棒自动上料机，包括机架、上料机构和送料机构，上料机构和送料机构均安装在机架上，其中送料机构的进料端连接上料机构的出料端。

上料机构包括料仓和上料组件，料仓固定机架上，料仓的底板呈倾斜设置，料仓内部倾斜设置挡料部，挡料部底部与底板之间留有距离形成出料口，上料组件包括上料架，上料架倾斜设置在料仓的出料端位置，上料架上设置通过第一伺服电机驱动的履带，履带上设置若干与底板倾斜方向相同的托板。

送料机构包括导料板和推料板，导料板通过支脚倾斜设置在机架顶部，导料板一端连接机架顶部另一端沿导料板长度方向水平设置送料架，送料架侧壁一端设置第二伺服电机，第二伺服电机输出轴连接沿送料架长度方向的传动部件，推料板连接在传动部件上，并且推料板在传动部件驱动下沿着送料架将导料板上的铝棒水平推动。

优选的，挡料部包括第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板分别倾斜固定在料仓的前后侧壁上，其中第一挡板底部与料仓底板之间留有距离形成第一出料口，第二挡板底部与料仓底板之间留有距离形成第二出料口，且第一出料口规格大于第二出料口。

优选的，料仓底板的下方分别设置与PLC控制器连接的第一光电检测开关和振动送料气缸，其中第一光电检测开关设置在出料口下方位置，且出料口下方位置上的底板开设检测口，振动送料气缸位于第一光电检测开关一侧，并且振动送料气缸的振动部紧贴料仓的底板。

优选的，履带的数量为两条，两条履带通过转轴分别沿长度方向设置在上料架前后位置，第一伺服电机输出轴驱动转轴转动，两履带之间连接托板，托板与履带之间形成用于防止铝棒滑动的夹角。

优选的，导料板靠近送料架的一端的高度高于另一端的高度，导料板的两侧对称设置隔板，两隔板的顶部均设置与导料板相平行的限位架，限位架与导料板之间的距离大于单个铝棒直径、小于两个铝棒直径之和，且限位架末端与传动部件之间留有与推料板规格相适配的轨道。

优选的，导料板的底部设置第二光电检测开关，第二光电检测开关的检测探头上的导料板开设检测口。

优选的，传动部件为皮带和滚轮，滚轮分别设置在送料架的左右两端，并且其中一滚轮连接第二伺服电机的输出轴，两滚轮之间套设皮带，皮带外侧固定连接推料板。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提出的铝棒自动上料机能够实现连续上料，冲压机不需要停机，提高生产效率；铝棒自动上料每次上料行程相同、位置固定，减少报废率；节约人力成本，同时解决了人工上料所带来的安全隐患。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型提出的铝棒自动上料机整体结构示意图。

图2是图1中铝棒自动上料机的料仓结构示意图。

图3是图1中铝棒自动上料机的送料机构结构示意图。

附图标记：1、机架；2、上料机构；21、料仓；22、上料架；23、履带；24、托板；25、转动；26、第一伺服电机；27、第一挡板；28、第二挡板；29、第一光电开关；210、振动送料气缸；3、送料机构；31、导料板；32、送料架；33、皮带；34、第二伺服电机；35、推料板；36、支脚。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

实施例

如图1所示，本实用新型的铝棒自动上料机，包括机架1、上料机构2和送料机构3，上料机构2和送料机构3均安装在机架1上，其中送料机构3的进料端连接上料机构2的出料端；机架1由铝件焊接呈L形结构，机架1较低位置安装上料机构2，机架1较高位置安装送料机构3，上料机构2主要将铝棒由下至上依次运输至送料机构3，送料机构3依次将铝棒水平输送至指定工位。

如图1和图2所示，上料机构2包括料仓21和上料组件，料仓21固定机架1上，料仓21的底板呈倾斜设置，料仓21内部倾斜设置挡料部，挡料部底部与底板之间留有距离形成出料口，上料组件包括上料架22，上料架22倾斜设置在料仓21的出料端位置，上料架22上设置通过第一伺服电机26驱动的履带23，履带23上设置若干与底板倾斜方向相同的托板24；料仓21内堆积铝棒，最底部的铝棒沿着料仓21底板的斜面由出料口依次滑出，同时第一伺服电机26驱动履带23转动25，履带23上的托板24随着履带23一同位移，铝棒滚落至机架1与底板之间的托板24上，托板24将铝棒卡合支撑，并将铝棒由下至上运输至机架1最顶部，然后托板24带着铝棒随着履带23发生翻转，翻转之后铝棒掉落至送料机构3上。

如图3所示，送料机构3包括导料板31和推料板35，导料板31通过支脚倾斜设置在机架1顶部，导料板31一端连接机架1顶部另一端沿导料板31长度方向水平设置送料架32，送料架32侧壁一端设置第二伺服电机34，第二伺服电机34输出轴连接沿送料架32长度方向的传动部件，推料板35连接在传动部件上，并且推料板35在传动部件驱动下沿着送料架32将导料板31上的铝棒水平推动；铝棒首先掉落至导料板31上，铝棒沿着导料板31的斜面滚落至导料板31与送料架32之间，然后第二伺服电机34驱动送料架32上的传动部件，传动部件带动推料板35水平位移，推料板35将滚落至导料板31与送料架32之间的铝棒水平推动到指定工位。

作为本实用新型的一种技术优化方案，挡料部包括第一挡板27和第二挡板28，第一挡板27和第二挡板28分别倾斜固定在料仓21的前后侧壁上，其中第一挡板27底部与料仓21底板之间留有距离形成第一出料口，第二挡板28底部与料仓21底板之间留有距离形成第二出料口，且第一出料口规格大于第二出料口；并且第二挡板28可设计成调节式的卡接结构，改变第二出料口的大小。

通过采用上述技术优化方案，从而可以利用第二出料口来匹配不同规格的铝棒，能够有效防止铝棒卡料，提高适用性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，料仓21底板的下方分别设置与PLC控制器连接的第一光电检测开关和振动送料气缸210，其中第一光电检测开关设置在出料口下方位置，且出料口下方位置上的底板开设检测口，振动送料气缸210位于第一光电检测开关一侧，并且振动送料气缸210的振动部紧贴料仓21的底板。

通过采用上述技术优化方案，从而可以利用料仓21下方的光电检测开关检测该位置是否有无铝棒，并将检测信号发送给PLC控制器，在光电检测开关检测到该位置无铝棒的时候，PLC控制器给振动送料气缸210发出指令，控制振动送料气缸210工作，通过振动送料气缸210振动带动料仓21内移动至出料口。

作为本实用新型的一种技术优化方案，履带23的数量为两条，两条履带23通过转轴分别沿长度方向设置在上料架22前后位置，第一伺服电机26输出轴驱动转轴转动25，两履带23之间连接托板24，托板24与履带23之间形成用于防止铝棒滑动的夹角。

通过采用上述技术优化方案，第一伺服电机26输出轴带动一转轴转动25，转轴带动套设在转轴上的履带23滚动，托板24随着履带23一同运动，铝棒卡合在托板24与履带23之间的夹角内，随着托板24被由下至上运输。

作为本实用新型的一种技术优化方案，导料板31靠近送料架32的一端的高度高于另一端的高度，导料板31的两侧对称设置隔板，两隔板的顶部均设置与导料板31相平行的限位架，限位架与导料板31之间的距离大于单个铝棒直径、小于两个铝棒直径之和，且限位架末端与传动部件之间留有与推料板35规格相适配的轨道。

通过采用上述技术优化方案，从而可以利用限位架来排版铝棒，保证铝棒依次排开不会出现卡料的问题，同时限位架与传动部件留有的轨道宽度与单个铝棒规格相适配，从而可以保证推料板35每次动能推动单个铝棒至指定工位。

作为本实用新型的一种技术优化方案，导料板31的底部设置第二光电检测开关，第二光电检测开关的检测探头上的导料板31开设检测口。

通过采用上述技术优化方案，从而可以利用第二光电检测开关检测导料板31上是否有铝棒，在检测到无铝棒，则将信号发送给PLC控制器，PLC控制器发出加料警报信号。

作为本实用新型的一种技术优化方案，传动部件为皮带33和滚轮，滚轮分别设置在送料架32的左右两端，并且其中一滚轮连接第二伺服电机34的输出轴，两滚轮之间套设皮带33，皮带33外侧固定连接推料板35。

通过采用上述技术优化方案，从而可以利用滚轮与第二伺服电机34的输出轴连接带动滚轮转动25，滚轮驱动皮带33转动25，皮带33驱动推料板35位移并将铝棒推送至指定工位。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (7)

1.铝棒自动上料机，其特征在于：包括机架、上料机构和送料机构，所述上料机构和送料机构均安装在机架上，其中所述送料机构的进料端连接上料机构的出料端；

所述上料机构包括料仓和上料组件，所述料仓固定机架上，所述料仓的底板呈倾斜设置，所述料仓内部倾斜设置挡料部，所述挡料部底部与底板之间留有距离形成出料口，所述上料组件包括上料架，所述上料架倾斜设置在料仓的出料端位置，所述上料架上设置通过第一伺服电机驱动的履带，所述履带上设置若干与底板倾斜方向相同的托板；

所述送料机构包括导料板和推料板，所述导料板通过支脚倾斜设置在机架顶部，所述导料板一端连接机架顶部另一端沿导料板长度方向水平设置送料架，所述送料架侧壁一端设置第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴连接沿送料架长度方向的传动部件，所述推料板连接在传动部件上，并且所述推料板在传动部件驱动下沿着送料架将导料板上的铝棒水平推动。

2.根据权利要求1所述的铝棒自动上料机，其特征在于：所述挡料部包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板分别倾斜固定在料仓的前后侧壁上，其中所述第一挡板底部与料仓底板之间留有距离形成第一出料口，所述第二挡板底部与料仓底板之间留有距离形成第二出料口，且所述第一出料口规格大于第二出料口。

3.根据权利要求1所述的铝棒自动上料机，其特征在于：所述料仓底板的下方分别设置与PLC控制器连接的第一光电检测开关和振动送料气缸，其中所述第一光电检测开关设置在出料口下方位置，且所述出料口下方位置上的底板开设检测口，所述振动送料气缸位于第一光电检测开关一侧，并且所述振动送料气缸的振动部紧贴料仓的底板。

4.根据权利要求1所述的铝棒自动上料机，其特征在于：所述履带的数量为两条，两条所述履带通过转轴分别沿长度方向设置在上料架前后位置，所述第一伺服电机输出轴驱动转轴转动，两所述履带之间连接托板，所述托板与履带之间形成用于防止铝棒滑动的夹角。

5.根据权利要求1所述的铝棒自动上料机，其特征在于：所述导料板靠近送料架的一端的高度高于另一端的高度，所述导料板的两侧对称设置隔板，两所述隔板的顶部均设置与导料板相平行的限位架，所述限位架与导料板之间的距离大于单个铝棒直径、小于两个铝棒直径之和，且所述限位架末端与传动部件之间留有与推料板规格相适配的轨道。

6.根据权利要求1所述的铝棒自动上料机，其特征在于：所述导料板的底部设置第二光电检测开关，所述第二光电检测开关的检测探头上的导料板开设检测口。

7.根据权利要求1所述的铝棒自动上料机，其特征在于：所述传动部件为皮带和滚轮，所述滚轮分别设置在送料架的左右两端，并且其中一所述滚轮连接第二伺服电机的输出轴，两所述滚轮之间套设皮带，所述皮带外侧固定连接推料板。

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