CN209720643U - 蜂巢式自动化立体货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜂巢式自动化立体货架，应用在自动化立体仓库领域，解决了货物不能够按照放入货架的先后顺后取货的技术问题，其技术方案要点是包括若干立柱和横梁，所述横梁上设有水平安装在所述立柱上，所述立柱所述横梁上设有若干滚筒组件，所有所述滚筒组件倾斜连接在所述横梁上并且位于同一平面，所述滚筒组件包括若干间隔设置在转套、连接在转套两边的夹板，所述夹板搭设在所述横梁上，所述夹板的侧面固定在所述立柱上；具有的技术效果是能够做到货物先放先取，从而按照防止保质期要求较高的食品过期。

Description

蜂巢式自动化立体货架

技术领域

本实用新型涉及自动化立体仓库领域，更具体地说，它涉及一种蜂巢式自动化立体货架。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化;自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。

目前，公告号为CN2858578的中国专利公开了一种轨道贯通式货架自动化密集存储装置，它包括高速堆垛机和货架，高速堆垛机设置在货架外，货架由货架立柱和穿梭板轨道组成，在货架立柱顶部设置有天轨，高速堆垛机底部设置地轨，货架立柱之间设置穿梭板轨道，穿梭板轨道的下轨道面上运行有两块自动穿梭板，在穿梭板轨道的上轨道面上放置货物实托盘。高速堆垛机位于轨道贯通式货架的一侧、两侧或中间。

这种轨道贯通式货架自动化密集存储装置，虽然能够高密度存储货物，但是先放到货架上的货物，在拿取的时候只能将最后放置在货架上的货物先取下，对于食品行业来说，由其对于食品保质期有要求的货物，先放先去是做好的选择，对此上述货架显然不适用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种蜂巢式自动化立体货架，其优点是，方便先放的货物先取出，从而保证食品不会过期，从而避免不必要的损失。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种蜂巢式自动化立体货架，包括若干立柱和横梁，所述横梁上设有水平安装在所述立柱上，所述立柱所述横梁上设有若干滚筒组件，所有所述滚筒组件倾斜连接在所述横梁上并且位于同一平面，所述滚筒组件包括若干间隔设置在转套、连接在转套两边的夹板，所述夹板搭设在所述横梁上，所述夹板的侧面固定在所述立柱上。

通过上述技术方案，立柱和横梁组合成支架，滚筒组件安装在横梁上，若干滚筒组件形成一条长的输送带，从而通过立柱、横梁、滚筒组件组合成货物通道。货物放置在滚筒组件上，然后传送到另一端，在另一端出将货物取出，从而能够安装放入的先后顺序取出，从而防止食品过期。滚筒组件的两端不一样高，货物从高端放入，然后在中重力的作用下，使得货物顺着滚筒组件滑移到滚筒组件的另一端，既使得叉车或者作业人员无需进入货物通道内工作，同时不需要额外的动力就能够使得货物自动移动，更加环保。

本实用新型进一步设置为：所述夹板的下端设有三角形的楔块，所述楔块的两面分别与夹板的下表面和横梁的上表面贴合，所述夹板上设有固定块，所述固定块上螺纹连接有螺杆，所述螺杆与所述楔块转动连接。

通过上述技术方案，由于横梁时的方方正正的固定在立柱上，从而使得横梁的上表面是平整的，而夹板的下端是倾斜的，从而与横梁之间时线接触而不是面接触，楔块使得夹板和横梁之间是面接触，从而提高夹板的稳定性和支撑强度。螺杆用于调节楔块的位置，使得楔块更好的与夹板和横梁连接。

本实用新型进一步设置为：所述夹板的一侧设有导向板，所述导向板滑移连接在所述转套上，所述导向板固定在所述夹板的上端。

通过上述技术方案，由于货物的下端设置托盘，当托盘的移动方向与滚筒组件的方向倾斜时，此时托盘会撞击到立柱上，导向板的两端位于托盘的两侧，对托盘以及托盘上的货物进行导向作用。

本实用新型进一步设置为：相邻所述夹板的对接处设有连接组件，所述连接组件包括连接柱，卡爪，所述连接柱和卡爪分别连接在相邻的所述夹板上，所述卡爪上设有与所述连接柱配合的弧形槽。

通过上述技术方案，由于通道很长，若夹板有一根长的板加工而成，既不方便加工又不方便运输，同时也不方便安装。若夹板分成多个小夹板，从而使得夹板和夹板之间稳定性差。卡爪和连接柱的设置，使得夹板之间的稳定性变强，从而既方便安装又保证连接强度。

本实用新型进一步设置为：所述夹板上设有转轴，所述卡爪转动连接在所述转轴上，所述卡爪上远离所述弧形槽的一端的上表面上设有弹簧，所述弹簧的上端且固定在所述夹板上的设有抵板，所述夹板上沿夹板的长度方向滑移连接有限位杆。

通过上述技术方案，在卡爪卡接在连接柱上之前，弧形槽的开口对准连接柱。当相邻夹板贴合时，转动卡爪，使得连接柱配合在弧形槽中，此时弹簧受到压缩，横向移动限位杆，卡爪的下表面抵触在限位杆上，从而防止卡爪在弹簧的作用下与连接柱脱离。当限位杆与卡爪脱离时，此时弹簧顶推卡爪，使得卡爪自动与连接柱脱离，从而便于快速拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述立柱、所述横梁、所述滚筒组件组合成若干条形的货物通道，所述货物通道的出口均水平延伸出平缓段，所述平缓段包括两个平行的设置的支撑板、沿垂直于所述支撑板方向且转动连接在支撑板上的滚轮，所述支撑板与所述夹板相连。

通过上述技术方案，由于滚筒组件倾斜设置，使得货物也是倾斜一定的角度，从而使得叉车在插货物下端的托盘的过程中，容易碰到托盘使得货物晃动而不稳定。缓冲段的设置使得货物和托盘水平设置，从而方便叉车搬运。

本实用新型进一步设置为：所述平缓段上远离所述夹板的一端设有限位板，所述支撑板与夹板的对接处设为弧形。

通过上述技术方案，限位板位于托盘中间段，并且高于托盘，从而使得托盘碰到限位板而不再移动，从而避免托盘在惯性的作用下滑落处水平端，砸伤工作人员以及损毁货物。

本实用新型进一步设置为：所诉货物通道的一侧设有人形通道。

通过上述技术方案，人形通道供工作人员走到货物桶的内部，从而便于盘点货物，同时方便维修滚筒组件。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、货物通道成贯穿的，从而一头放置货物，在另一头放置取货，从而能够安照生产的时间的顺序对货物做到先放先取；

2、平缓段的设置进一步方便在取货时，叉车能够稳定的插进货物下端的托盘内。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图。

图2是本实施例的局部的结构示意图。

图3是本实施例的滚筒组件和平缓段的结构示意图。

图4是图3中B处放大图。

图5是图1中A处放大图。

图6是本实施例的立柱和加强筋的结构示意图。

附图标记：1、立柱；11、货物通道；12、人形通道；13、角铁；2、横梁；3、滚筒组件；31、夹板；32、转套；33、楔块；34、固定块；35、螺杆；36、导向板；4、平缓段；41、支撑板；42、滚轮；43、限位板；5、连接组件；51、卡爪；52、连接柱；53、弧形槽；54、弹簧；55、限位杆；56、抵板；6、加强筋；61、L形板；62、铰接轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参考图1和图2，一种蜂巢式自动化立体货架，包括若干立柱1和横梁2，立柱1竖直设置，同一竖排的立柱1之间设置加强筋6，同一横排的立柱1之间插接横梁2，相邻两竖排的立柱1之间为货物通道11，在货物通道11内设置滚筒组件3，滚筒组件3固定架在横梁2上。滚筒组件3一端高一端低。货物从高的一端放入到滚筒组件3中，然后在重力的作用下，自动滑移到滚筒组件3低的一端，叉车在滚筒组件3低的一端搬运物料，从而避免叉车进入货物通道11内工作，同时使得先放进货物通道11的货物先取出，进一步方便用在保质期短的食品领域。

参考图3和图4，滚筒组件3包括夹板31、转动连接在夹板31上的转套32，当货物在转套32上时，转套32能够使得货物顺畅的下滑，减小货物滑移的阻力。夹板31的下端搭设在横梁2上，一条货物通道11由若干个滚筒组件3组合在一起。由于夹板31倾斜放置在横梁2上，横梁2的上端面水平设置，从而造成横梁2和夹板31之间线接触。在夹板31和横梁2之间设置三角形的楔块33，楔块33的两个面同时与横梁2和夹板31接触，从而使得夹板31和横梁2成面接触，进一步保证夹板31和转套32的稳定性。

参考图3和图4，在夹板31的下端沿垂直于夹板31的方向设置固定块34，在固定块34上沿垂直于固定块34的方向螺纹连接有螺杆35，在螺杆35的一端转动连接在楔块33上。当转动螺杆35时，此时螺杆35抵触在楔块33上，从而调节楔块33的位置，进一步确保楔块33、横梁2、夹板31能够无间隙配合，从而保证夹板31和转套32的稳定性。

参考图3和图4，在两个夹板31的连接处设置连接组件5，连接组件5将相邻的两个夹板31牢靠的连接在一起。连接组件5包括连接柱52、卡爪51，连接柱52和卡爪51分别固定在相邻夹板31的侧面；在卡爪51上设置弧形槽53，在夹板31上设置转轴，卡爪51转动连接转轴上。当两个夹板31固定在一起时，转动卡爪51使得弧形槽53卡在连接柱52上，从而限制卡爪51和连接柱52分离，进一步保证夹板31牢靠的连接在一起。

参考图4，在卡爪51上远离连接柱52的一端设置弹簧54，弹簧54位于卡爪51的上端，在夹板31上向外突出有抵板56，弹簧54的两端分别抵触在卡爪51上和抵板56上。在夹板31上滑移限位杆55，限位沿夹板31的方向滑移。当限位杆55与卡爪51分离时，此时弹簧54顶推卡爪51，使得卡爪51和连接脱离，防止两个夹板31在对接的时候卡爪51撞击到连接柱52上；当卡爪51卡接在连接柱52时，滑动限位杆55，使的卡爪51的下表面抵触在限位杆55上，从而防止卡爪51和立柱1脱离。

参考图1和图5，在立柱1和夹板31的对接处设置角铁13，角铁13的两边分别固定在夹板31的侧面和立柱1上，从而限制夹板31和立柱1之间产生位移。确保货物在运行使得稳定性。在夹板31的内侧设置导向板36，导向板36滑移连接在转套32上，导向板36靠近夹板31的一侧固定设置夹板31上。导向板36用于对货物起到导向的作用，从而防止货物或者货物下端的托盘在移动的过程中而偏离方向撞击到立柱1上，避免货物卡在立柱1上，导致后面的货物无法移动。

参考图1和图3，在货物通道11的出口端设置平缓段4，在平缓段4与滚筒组件3对接。平缓段4包括支撑板41、转动连接在支撑板41上的滚轮42，支撑板41与支撑板41最近的夹板31固定连接，并且在对接处设为弧形。由于滚筒组件3倾斜安装，使得滚筒组件3上的货物也是倾斜的，当货物倾斜时，造成搬运过程中货物容易晃动而掉落。平缓段4用于调整货物由倾斜状态变成竖直状态。在平缓段4上设置限位板43，限位板43高于货物下端的托盘，从而使得货物或者货物以及托盘不会从平缓段4滑出货物通道11。在货物通道11的一侧设置人形通道12，人行通道供行人行走，从而便于盘点货物，同时方便对货物通道11的零部件进行维修。

参考图6，在立柱1和立柱1之间设置加强筋6，加强筋6用于提高立柱1和立柱1之间的稳定性。在加强筋6的两端均铰接有L形板61，L形板61的一边固定有铰接轴62，加强筋6铰接在铰接轴62上，L形板61的另一边通过螺栓固定在立柱1上。上述设置使得L形板61能够快速的定位到立柱1上，从而使得加强筋6快速的与立柱1连接。

动作过程：首先将立柱1和横梁2固定在一起，然后将滚筒组件3安装在横梁2上；货物从货物通道11的一端落在滚筒组件3上，货物在重力的作用下，顺着转套32向货物通通道的另一端移动，叉车将货物搬运到别处。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种蜂巢式自动化立体货架，包括若干立柱(1)、横梁(2)，其特征在于，所述横梁(2)上水平安装在所述立柱(1)上，所述立柱(1)所述横梁(2)上设有若干滚筒组件(3)，所有所述滚筒组件(3)倾斜连接在所述横梁(2)上并且位于同一平面，所述滚筒组件(3)包括若干间隔设置在转套(32)、连接在转套(32)两边的夹板(31)，所述夹板(31)搭设在所述横梁(2)上，所述夹板(31)的侧面固定在所述立柱(1)上。

2.根据权利要求1所述的蜂巢式自动化立体货架，其特征在于，所述夹板(31)的下端设有三角形的楔块(33)，所述楔块(33)的两面分别与夹板(31)的下表面和横梁(2)的上表面贴合，所述夹板(31)上设有固定块(34)，所述固定块(34)上螺纹连接有螺杆(35)，所述螺杆(35)与所述楔块(33)转动连接。

3.根据权利要求2所述的蜂巢式自动化立体货架，其特征在于，所述夹板(31)的一侧设有导向板(36)，所述导向板(36)滑移连接在所述转套(32)上，所述固定在所述夹板(31)的上端。

4.根据权利要求1所述的蜂巢式自动化立体货架，其特征在于，相邻所述夹板(31)的对接处设有连接组件(5)，所述连接组件(5)包括连接柱(52)、卡爪(51)，所述连接柱(52)和卡爪(51)分别连接在相邻的所述夹板(31)上，所述卡爪(51)上设有与所述连接柱(52)配合的弧形槽(53)。

5.根据权利要求4所述的蜂巢式自动化立体货架，其特征在于，所述夹板(31)上设有转轴，所述卡爪(51)转动连接在所述转轴上，所述卡爪(51)上远离所述弧形槽(53)的一端的上表面上设有弹簧(54)，所述弹簧(54)的上端且固定在所述夹板(31)上的设有抵板(56)，所述夹板(31)上沿夹板(31)的长度方向滑移连接有限位杆(55)。

6.根据权利要求1所述的蜂巢式自动化立体货架，其特征在于，所述立柱(1)、所述横梁(2)、所述滚筒组件(3)组合成若干条形的货物通道(11)，所述货物通道(11)的出口均水平延伸出平缓段(4)，所述平缓段(4)包括两个平行的设置的支撑板(41)、沿垂直于所述支撑板(41)方向且转动连接在支撑板(41)上的滚轮(42)，所述支撑板(41)与所述夹板(31)相连。

7.根据权利要求6所述的蜂巢式自动化立体货架，其特征在于，所述平缓段(4)上远离所述夹板(31)的一端设有限位板(43)，所述支撑板(41)与夹板(31)的对接处设为弧形。

8.根据权利要求7所述的蜂巢式自动化立体货架，其特征在于，所诉货物通道(11)的一侧设有人形通道(12)。