CN219155596U - 部品箱分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种部品箱分离装置,其包括货架、升降机构和阻挡机构,货架包括框架和设置于框架上的第一输送轨道和第二输送轨道,框架上还设置有多个止挡块,升降机构包括对接组件,对接组件与框架转动连接。通过对接组件沿竖直方向滑动至分别与第一输送轨道或第二输送轨道对接,以实现将放置在第一输送轨道上的多个部品箱一一运输至第二输送轨道上,无需作业人员拿取和搬运部品箱;阻挡机构与对接组件抵接,对接组件向下滑动的同时带动阻挡机构向下滑动,直至阻挡机构与止挡块抵接时,阻挡机构限位止挡第一输送轨道上的其余部品箱,避免部品箱滑出,该阻挡机构分离部品箱的方式简单且易于实现,进一步提高了部品箱的运输效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及车间运输技术领域,尤其涉及一种部品箱分离装置。
背景技术
目前,在汽车生产车间的部品箱物流运输作业过程中,部品箱通常放置在运输货架上,现有运输货架通常为多层运输货架,当需要将上层运输货架上放置的部品箱一一移动至下层运输货架时,首先需将上层运输货架的部品箱移动至上料区,由于运输货架通常是倾斜设置,为了避免相邻部品箱之间发生碰撞,因此需要在上层运输货架的出料口设置分离装置以对相邻两个部品箱进行分隔。
现有分离装置通常包括升降气缸和挡板,升降气缸的输出轴与挡板连接,升降气缸用于驱动挡板相对上层运输货架升降。当需要向上料区运输部品箱时,升降气缸驱动挡板下降至低于上层运输货架的位置,以使部品箱沿输送至上料区内;当上料区内放置有部品箱时,升降气缸驱动挡板上升至高于上层运输货架的位置,挡板用于止挡其他放置在上层运输货架上的部品箱,防止其他部品箱与上料区内的部品箱发生碰撞。但是该分离装置的结构较复杂,同时如果相邻部品箱之间没有缝隙就很难分离部品箱,进而导致部品箱运输效率低的问题。
因此,有必要提供一种新的部品箱分离装置来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种部品箱分离装置,旨在解决现有部品箱分离装置结构较复杂,分隔部品箱难度大,运输效率低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的部品箱分离装置包括货架、升降机构和阻挡机构,所述货架包括框架和设置于所述框架上的第一输送轨道和第二输送轨道,所述第一输送轨道和所述第二输送轨道竖向间隔设置,所述第一输送轨道和所述第二输送轨道均用于运输部品箱,所述框架上还设置有多个止挡块;所述升降机构包括对接组件,所述对接组件与所述框架转动连接,所述第一输送轨道沿靠近所述对接组件的方向向下倾斜设置,所述第二输送轨道沿远离所述对接组件的方向向下倾斜设置;所述对接组件能够沿竖直方向滑动以使所述对接组件与所述第一输送轨道或所述第二输送轨道对接;所述阻挡机构设置于所述框架上,所述阻挡机构与所述框架滑动连接,所述对接组件与所述第二输送轨道对接时,所述阻挡机构与所述止挡块抵接以限位止挡所述部品箱;所述对接组件沿竖直方向向上滑动时,所述对接组件与所述阻挡机构抵接以带动所述阻挡机构向上滑动,所述对接组件与所述第一输送轨道对接时,所述阻挡机构脱离所述部品箱。
可选地,所述对接组件包括升降托架和设置于所述升降托架上的对接轨道,所述升降托架与所述框架转动连接,所述升降托架能够沿竖直方向滑动以使所述对接轨道与所述第一输送轨道或所述第二输送轨道对接。
可选地,所述升降托架的底部还设置有连接杆和轴承,所述连接杆位于靠近所述阻挡机构的一侧,且所述连接杆的两端分别与对应的所述框架滑动连接,所述连接杆穿过所述轴承,所述连接杆与所述升降托架通过所述轴承转动连接。
可选地,所述框架靠近所述升降托架的一侧设置有顶杆,所述升降托架沿竖直方向向下滑动时,直至所述顶杆与所述升降托架远离所述阻挡机构的一端接触以向上抬起所述升降托架,所述升降托架向靠近所述阻挡机构的方向向下倾斜以使所述对接轨道与所述第二输送轨道对接;所述升降托架沿竖直方向向上滑动时,所述升降托架向靠近所述阻挡机构的方向向上倾斜以使所述对接轨道与所述第一输送轨道对接。
可选地,所述阻挡机构包括止挡杆以及位于所述止挡杆两端的两个滑轮组件,各所述滑轮组件均与所述框架滑动连接,所述滑轮组件与对应的所述止挡块抵接时,所述止挡杆限位止挡所述部品箱。
可选地,各所述滑轮组件均包括安装架和多个滑轮,多个所述滑轮沿所述安装架的边缘均匀设置,各所述滑轮均与所述框架的侧壁滚动接触。
可选地,各所述滑轮组件还包括支撑杆,所述支撑杆位于所述安装架的底部;所述对接组件还包括两根导向杆,两根所述导向杆分别位于所述升降托架的两侧,两根所述导向杆均与所述框架滑动连接,所述升降托架沿竖直方向向上滑动时,所述导向杆与对应的所述支撑杆抵接以带动所述止挡杆向上滑动,所述对接轨道与所述第一输送轨道对接时,所述止挡杆脱离所述部品箱。
可选地,所述导向杆与所述支撑杆相互垂直设置。
可选地,所述部品箱分离装置还包括驱动件,所述驱动件的输出端与所述升降托架连接,所述驱动件驱动所述升降托架沿竖直方向滑动。
可选地,所述第一输送轨道包括滑槽和滚轮,所述滑槽沿第一方向设置,所述滚轮放置在所述滑槽内且与所述滑槽的侧壁转动连接,所述滚轮用于承托所述部品箱,所述第二输送轨道和所述对接轨道均与所述第一输送轨道的结构一致。
本实用新型技术方案中,部品箱分离装置包括货架、升降机构和阻挡机构,货架包括框架和设置于框架上的第一输送轨道和第二输送轨道,框架上还设置有多个止挡块;升降机构包括对接组件,对接组件与框架转动连接,对接组件能够沿竖直方向滑动以使对接组件与第一输送轨道或第二输送轨道对接;阻挡机构设置于框架上,阻挡机构与框架滑动连接,对接组件与第二输送轨道对接时,阻挡机构与止挡块抵接以限位止挡部品箱;对接组件沿竖直方向向上滑动时,对接组件与阻挡机构抵接以带动阻挡机构向上滑动,对接组件与第一输送轨道对接时,阻挡机构脱离所述部品箱,从而部品箱滑动至对接组件上。由此,上述技术方案中,通过对接组件沿竖直方向滑动至分别与第一输送轨道或第二输送轨道对接,由此实现将放置在第一输送轨道上的多个部品箱一一运输至第二输送轨道上,无需作业人员拿取和搬运部品箱,同时便于作业人员回收部品箱;当对接组件沿竖直方向向下滑动时,由于阻挡机构与对接组件抵接,对接组件向下滑动的同时带动阻挡机构向下滑动,直至阻挡机构与止挡块抵接时,阻挡机构就能限位止挡住第一输送轨道上的其余部品箱,避免后面的部品箱滑出,消除部品箱运输过程中的安全隐患,该阻挡机构分离部品箱的方式简单且易于实现,进一步提高了部品箱的运输效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例中部品箱分离装置的结构示意图;
图2为本实用新型一实施例中部品箱分离装置的止挡状态示意图;
图3为本实用新型一实施例中对接轨道与第一输送轨道的对接示意图;
图4为本实用新型一实施例中对接轨道与第二输送轨道的对接示意图。
附图标号说明:
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种部品箱分离装置,旨在解决现有部品箱分离装置结构较复杂,分隔部品箱难度大,运输效率低的问题。
如图1至图4所示,在本实用新型一实施例中,部品箱分离装置100包括货架10、升降机构20和阻挡机构30,货架10包括框架11和设置于框架11上的第一输送轨道12和第二输送轨道13,第一输送轨道12和第二输送轨道13竖向间隔设置,第一输送轨道12和第二输送轨道13均用于运输部品箱200,框架11上还设置有多个止挡块;升降机构20包括对接组件21,对接组件21与框架11转动连接,第一输送轨道12沿靠近对接组件21的方向向下倾斜设置,第二输送轨道13沿远离对接组件21的方向向下倾斜设置;对接组件21能够沿竖直方向滑动以使对接组件21与第一输送轨道12或第二输送轨道13对接;阻挡机构30设置于框架11上,阻挡机构30与框架11滑动连接,对接组件21与第二输送轨道13对接时,阻挡机构30与止挡块抵接以限位止挡部品箱200;对接组件21沿竖直方向向上滑动时,对接组件21与阻挡机构30抵接以带动阻挡机构30向上滑动,对接组件21与第一输送轨道12对接时,阻挡机构30脱离部品箱200。
上述实施例中,在运输部品箱200的作业过程中,第一输送轨道12上放置的部品箱200的数量为多个,当对接组件21与第一输送轨道12对接时,其中一个部品箱200滑动至对接组件21上,通过对接组件21向下滑动直至与第二输送轨道13对接时,部品箱200滑动至第二输送轨道13上,由此实现将放置在第一输送轨道12上的多个部品箱200通过对接组件21一一运输至第二输送轨道13上,无需作业人员拿取和搬运部品箱200,同时便于作业人员回收部品箱200;由于阻挡机构30与对接组件21抵接,对接组件21向下滑动的同时带动阻挡机构30向下滑动,直至阻挡机构30与止挡块抵接时,阻挡机构30限位就能止挡住第一输送轨道12上的其余部品箱200,避免后面的部品箱200滑落,消除部品箱200运输过程中的安全隐患,该阻挡机构30分离部品箱200的方式简单且易于实现,提高了部品箱200的运输效率。另外,第一输送轨道12和第二输送轨道13竖向间隔设置,使得货架10的占地面积减小,提升了空间利用率;第一输送轨道12和第二输送轨道13存在一定的倾斜度,有利于部品箱200依靠自身重力在第一输送轨道12或第二输送轨道13上滑动,同时第一输送轨道12和第二输送轨道13的延伸方向不一致,由此能够实现同步运输多个部品箱200,进一步提高了部品箱200的运输效率。
其中,对接组件21包括升降托架211和设置于升降托架上的对接轨道,升降托架211与框架11转动连接,升降托架211能够沿竖直方向滑动以使对接轨道与第一输送轨道12或第二输送轨道13对接。通过升降托架211与框架11转动连接,以保证对接轨道在与第一输送轨道12对接时,对接轨道的倾斜方向能与第一输送轨道12的倾斜方向一致,以确保部品箱200能够从第一输送轨道12上滑动至对接轨道上;以及对接轨道在与第二输送轨道13对接时,对接轨道的倾斜方向能与第二输送轨道13的倾斜方向一致,以确保部品箱200能够从对接轨道上滑动至第二输送轨道13上,由此,无需将部品箱200从第一输送轨道12上卸下,不仅便于作业人员取用部品箱200中的零部件,而且提高了部品箱200的运输效率。
进一步地,升降托架211的底部还设置有连接杆212和轴承(未标注),连接杆212位于靠近阻挡机构30的一侧,且连接杆212的两端分别与对应的框架11滑动连接,连接杆212穿过轴承,连接杆212与升降托架211通过轴承转动连接。具体地说,由于连接杆212设置在升降托架211的底部且靠近阻挡机构30的一侧,由此升降托架211的初始状态为向靠近阻挡机构30的方向向上倾斜设置,即升降托架211的初始状态即为对接轨道与第一输送轨道12的对接状态。为了减少轴承的磨损,轴承需选用硬度较低、耐磨性较好的材料。
请结合参见图3和图4,框架11靠近升降托架211的一侧设置有顶杆111,升降托架211沿竖直方向向下滑动时,直至顶杆111与升降托架211远离阻挡机构30的一端接触以向上抬起升降托架211,升降托架211向靠近阻挡机构30的方向向下倾斜以使对接轨道与第二输送轨道13对接,进而对接轨道上的部品箱200滑动至第二输送轨道13上,通过在框架11靠近升降托架211的一侧设置有顶杆111,确保部品箱200运输到位,无需作业人员推动部品箱200,减轻了作业人员的工作负担;升降托架211沿竖直方向向上滑动时,由于升降托架211的底部且靠近阻挡机构30的一侧设置有连接杆111,升降托架211向靠近阻挡机构30的方向向上倾斜以使对接轨道与第一输送轨道12对接,该方式具有结构简单、易于实现的优点。
更进一步地,阻挡机构30包括止挡杆31以及位于止挡杆31两端的两个滑轮组件32,各滑轮组件32均与框架11滑动连接,滑轮组件32与对应的止挡块抵接时,止挡杆31限位止挡部品箱200。通过滑轮组件32与框架11滑动连接,确保止挡杆31能够沿竖直方向滑动,当对接轨道与第一输送轨道12对接时,两个滑轮组件32分别与升降托架211的两侧抵接,升降托架211向下滑动的同时带动滑轮组件32向下滑动,直至滑轮组件32与止挡块抵接时,止挡杆31停止向下移动,进而止挡杆31限位止挡住第一输送轨道12上放置的其余部品200,以防止其余部品箱200滑落,提高部品箱200运输过程中的安全性。
在一实施例中,各滑轮组件32均包括安装架321和多个滑轮322,多个滑轮322沿安装架321的边缘均匀设置,各滑轮322均与框架11的侧壁滚动接触。在优选的实施例中,安装架321为长方形架,滑轮322的数量为四个,四个滑轮322一一对应地安装于安装架321的四个顶角处,止挡杆31的两端分别与两个安装架321连接。通过滑轮322与框架11的侧壁滚动接触,以实现止挡杆31能够沿竖直方向移动,当滑轮322滚动至与止挡块抵接时,止挡杆31停止向下移动以限位止挡其余部品箱200,该方式具有结构简单、稳定可靠和方便安装的优点,从而降低了运输成本。
基于上述实施例,各滑轮组件32还包括支撑杆,支撑杆位于安装架321的底部;对接组件21还包括两根导向杆213,两根导向杆22分别位于升降托架211的两侧,两根导向杆22均与框架11滑动连接,通过在升降托架211的两侧均设置有导向杆213,避免部品箱200在运输过程中从升降托架211的两侧掉落,起到保护部品箱200和保护作业人员的作用;升降托架211沿竖直方向向上滑动时,导向杆213与对应的支撑杆抵接以带动止挡杆31向上滑动,对接轨道与第一输送轨道12对接时,止挡杆31脱离部品箱200,由此第一输送轨道12上放置的部品箱200滑动至对接轨道上,进一步起到辅助部品箱200运输的作用。
进一步地,当升降托架211向上滑动时,直至升降托架211两侧的导向杆213与对应的支撑杆抵接时,导向杆213带动支撑杆向上移动,进而带动止挡杆31向上移动,通过导向杆213与支撑杆相互垂直设置,确保当对接轨道与第一输送轨道12对接时,止挡杆31能够正好脱离部品箱200,使部品箱200能够滑动至对接轨道上,进一步提高了部品箱200的输送效率。
另外,部品箱分离装置100还包括驱动件(未标注),驱动件的输出端与升降托架211连接,驱动件驱动升降托架211沿竖直方向滑动。在实际应用过程中,驱动件为气缸,气缸驱动升降托架211向上或向下滑动,气缸的驱动由控制面板上的控制按钮来控制,控制面板根据现场需求放置在方便作业人员操作的地方。
此外,第一输送轨道12包括滑槽和滚轮,滑槽沿第一方向设置,第一方向与第一输送轨道的倾斜方向一致,滚轮放置在滑槽内且与滑槽的侧壁转动连接,滚轮用于承托部品箱200。部品箱200可通过滚轮在滑槽上移动,该方式能简化作业人员的操作,减轻作业人员的工作强度;滚轮不仅能起到辅助运输部品箱200的作用,提高了运输效率,而且减小了部品箱200与第一输送轨道12之间的摩擦力,起到了防护部品箱200的作用。第二输送轨道13和对接轨道均与第一输送轨道12的结构一致。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种部品箱分离装置,其特征在于,所述部品箱分离装置包括:
货架,所述货架包括框架和设置于所述框架上的第一输送轨道和第二输送轨道,所述第一输送轨道和所述第二输送轨道竖向间隔设置,所述第一输送轨道和所述第二输送轨道均用于运输部品箱,所述框架上还设置有多个止挡块;
升降机构,所述升降机构包括对接组件,所述对接组件与所述框架转动连接,所述第一输送轨道沿靠近所述对接组件的方向向下倾斜设置,所述第二输送轨道沿远离所述对接组件的方向向下倾斜设置;所述对接组件能够沿竖直方向滑动以使所述对接组件与所述第一输送轨道或所述第二输送轨道对接;
阻挡机构,所述阻挡机构设置于所述框架上,所述阻挡机构与所述框架滑动连接,所述对接组件与所述第二输送轨道对接时,所述阻挡机构与所述止挡块抵接以限位止挡所述部品箱;所述对接组件沿竖直方向向上滑动时,所述对接组件与所述阻挡机构抵接以带动所述阻挡机构向上滑动,所述对接组件与所述第一输送轨道对接时,所述阻挡机构脱离所述部品箱。
2.如权利要求1所述的部品箱分离装置,其特征在于,所述对接组件包括升降托架和设置于所述升降托架上的对接轨道,所述升降托架与所述框架转动连接,所述升降托架能够沿竖直方向滑动以使所述对接轨道与所述第一输送轨道或所述第二输送轨道对接。
3.如权利要求2所述的部品箱分离装置,其特征在于,所述升降托架的底部还设置有连接杆和轴承,所述连接杆位于靠近所述阻挡机构的一侧,且所述连接杆的两端分别与对应的所述框架滑动连接,所述连接杆穿过所述轴承,所述连接杆与所述升降托架通过所述轴承转动连接。
4.如权利要求3所述的部品箱分离装置,其特征在于,所述框架靠近所述升降托架的一侧设置有顶杆,所述升降托架沿竖直方向向下滑动时,直至所述顶杆与所述升降托架远离所述阻挡机构的一端接触以向上抬起所述升降托架,所述升降托架向靠近所述阻挡机构的方向向下倾斜以使所述对接轨道与所述第二输送轨道对接;所述升降托架沿竖直方向向上滑动时,所述升降托架向靠近所述阻挡机构的方向向上倾斜以使所述对接轨道与所述第一输送轨道对接。
5.如权利要求2所述的部品箱分离装置,其特征在于,所述阻挡机构包括止挡杆以及位于所述止挡杆两端的两个滑轮组件,各所述滑轮组件均与所述框架滑动连接,所述滑轮组件与对应的所述止挡块抵接时,所述止挡杆限位止挡所述部品箱。
6.如权利要求5所述的部品箱分离装置,其特征在于,各所述滑轮组件均包括安装架和多个滑轮,多个所述滑轮沿所述安装架的边缘均匀设置,各所述滑轮均与所述框架的侧壁滚动接触。
7.如权利要求6所述的部品箱分离装置,其特征在于,各所述滑轮组件还包括支撑杆,所述支撑杆位于所述安装架的底部;所述对接组件还包括两根导向杆,两根所述导向杆分别位于所述升降托架的两侧,两根所述导向杆均与所述框架滑动连接,所述升降托架沿竖直方向向上滑动时,所述导向杆与对应的所述支撑杆抵接以带动所述止挡杆向上滑动,所述对接轨道与所述第一输送轨道对接时,所述止挡杆脱离所述部品箱。
8.如权利要求7所述的部品箱分离装置,其特征在于,所述导向杆与所述支撑杆相互垂直设置。
9.如权利要求2至8中任一项所述的部品箱分离装置,其特征在于,所述部品箱分离装置还包括驱动件,所述驱动件的输出端与所述升降托架连接,所述驱动件驱动所述升降托架沿竖直方向滑动。
10.如权利要求2至8中任一项所述的部品箱分离装置,其特征在于,所述第一输送轨道包括滑槽和滚轮,所述滑槽沿第一方向设置,所述滚轮放置在所述滑槽内且与所述滑槽的侧壁转动连接,所述滚轮用于承托所述部品箱,所述第二输送轨道和所述对接轨道均与所述第一输送轨道的结构一致。
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