CN217397413U - 用于运输部品箱的货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于运输部品箱的货架，货架包括沿第一方向并列排布的安装架及支撑架，安装架上设置有承托板及推动机构，承托板上形成有沿第二方向并列排布的上料区及下料区，推动机构用于将支撑于承托板上的部品箱自上料区推动至下料区；支撑架上设置有上料架及下料架，上料架和下料架沿第二方向并列排布并均沿第一方向延伸，上料架连接于上料区且自上料区沿远离承托板的方向向上倾斜设置，下料架连接于下料区且自下料区沿远离承托板的方向向下倾斜设置。部品箱能沿上料架的延伸方向运输至承托板上，承托板用于稳定支撑部品箱且部品箱能沿下料架的延伸方向运输至远离承托板的位置，既提高了部品箱的运输效率，又确保了作业的安全性。

Description

用于运输部品箱的货架

技术领域

本实用新型涉及运输货架技术领域，特别涉及一种用于运输部品箱的货架。

背景技术

在车辆生产车间内，部品箱通常用于盛装发动机盖板、水箱横梁盖板等车辆零部件，目前，作业人员需要人工将盛装有零部件的部品箱搬运至安装在总装生产线旁边的货架上，以便于装配生产线上零部件的取用，然而人工搬运部品箱不仅运输效率低，而且盛装有零部件的部品箱重量较重，在搬运过程中部品箱易与车身或其他结构发生碰撞，易划伤车身且作业安全性低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种用于运输部品箱的货架，旨在解决人工搬运部品箱运输效率低且作业安全性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种用于运输部品箱的货架，所述货架包括沿第一方向并列排布的安装架及支撑架，所述安装架上设置有承托板及推动机构，所述承托板上形成有沿第二方向并列排布的上料区及下料区，所述第一方向和所述第二方向均为横向且相互垂直设置，所述推动机构用于将支撑于所述承托板上的所述部品箱自所述上料区推动至所述下料区；所述支撑架上设置有上料架及下料架，所述上料架和所述下料架沿所述第二方向并列排布并均沿所述第一方向延伸，所述上料架连接于所述上料区且自所述上料区沿远离所述承托板的方向向上倾斜设置，所述下料架连接于所述下料区且自所述下料区沿远离所述承托板的方向向下倾斜设置。

可选地，所述推动机构包括推板及无杆气缸，所述无杆气缸具有导杆及套设于所述导杆外的滑块，所述导杆沿所述第二方向延伸并安装于所述承托板的下方，所述推板与所述滑块连接并自所述滑块向上延伸，所述承托板上对应所述推板的位置开设有供所述推板穿过的滑槽，所述滑槽沿所述第二方向延伸，所述滑块能带动所述推板相对所述承托板沿所述滑槽的延伸方向滑动，以使所述推板将所述部品箱自所述上料区推动至所述下料区。

可选地，所述推动机构还包括安装板，所述安装板与滑块连接，且所述安装板上连接有多个沿所述第一方向间隔布置的所述推板，所述承托板上对应各所述推板的位置均开设有一个所述滑槽。

可选地，所述支撑架包括三个沿所述第二方向间隔布置的支撑框，各所述支撑框包括多个沿所述第一方向间隔布置的竖杆；三个所述支撑框中，任意两个沿所述第二方向相邻设置的所述竖杆之间均连接有一个用于支撑所述上料架或所述下料架的支撑杆。

可选地，各所述支撑框中，任意两个沿所述第一方向相邻设置的所述竖杆之间均连接有多个横杆，且多个所述横杆竖向间隔布置。

可选地，所述货架还包括止挡机构，所述止挡机构包括升降气缸及挡板，所述升降气缸的缸体连接于所述安装架对应所述上料架的位置，所述升降气缸的输出轴与所述挡板连接，所述升降气缸用于驱动所述挡板相对所述承托板升降，以使所述挡板上升至所述承托板的上方或下降至所述承托板的下方。

可选地，所述上料架包括两个上料杆，两个所述上料杆沿所述第二方向间隔布置并均沿所述第一方向延伸；所述下料架包括两个下料杆，两个所述下料杆沿所述第二方向间隔布置并均沿所述第一方向延伸；所述上料杆及所述下料杆上均开设有沿所述第一方向延伸的安装槽，所述安装槽内设置有多个间隔布置的滚轮，各所述滚轮与所述安装槽的侧槽壁转动连接，且各所述滚轮的外缘外露于所述安装槽的槽口。

可选地，所述货架还包括滚动机构，所述滚动机构包括滚动驱动结构及多个滚轴，多个所述滚轴沿所述第一方向间隔布置于所述承托板上，且各所述滚轴均沿所述第二方向延伸，所述滚动驱动结构用于驱动多个所述滚轴同步转动。

可选地，所述承托板上设置有多个滚珠，且多个所述滚珠阵列布置。

可选地，所述承托板上对应所述上料区及所述下料区均设置有用于检测所述部品箱的位置传感器。

本实用新型用于运输部品箱的货架中，通过在支撑架上设置上料架以使盛装有零部件的部品箱能沿上料架的延伸方向运输至承托板上，承托板用于稳定支撑部品箱以便于作业人员取用零部件，并通过在支撑架上设置下料架以使空部品箱能沿下料架的延伸方向运输至远离承托板的位置，便于作业人员回收部品箱，不仅提高了部品箱的运输效率，而且无需人工搬运部品箱，确保了作业的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例货架在一视角的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例货架在另一视角的结构示意图；

图3为图2中A区域的放大示意图；

图4为本实用新型一实施例货架中的安装架在一视角的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例货架中的安装架在另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1和图2所示的方位为基准，仅用于解释在图1和图2所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种用于运输部品箱的货架。

本实施例的一种用于运输部品箱的货架100，货架100包括沿第一方向并列排布的安装架10及支撑架20，安装架10上设置有承托板11及推动机构12，承托板11上形成有沿第二方向并列排布的上料区111及下料区112，第一方向和第二方向均为横向且相互垂直设置，推动机构12用于将支撑于承托板11上的部品箱自上料区111推动至下料区112；支撑架20上设置有上料架21及下料架22，上料架21和下料架22沿第二方向并列排布并均沿第一方向延伸，上料架21连接于上料区111且自上料区111沿远离承托板11的方向向上倾斜设置，下料架22连接于下料区112且自下料区112沿远离承托板11的方向向下倾斜设置。

如图1和图2所示，安装架10与支撑架20相互连接且沿第一方向并列排布，第一方向为前后方向，安装架10上设置有承托板11，承托板11用于支撑部品箱，且承托板11上形成有用于放置部品箱的上料区111和下料区112，上料区111和下料区112沿第二方向并列排布，第二方向为左右方向；支撑架20上对应上料区111的位置设置有与上料区111连通的上料架21，上料架21远离承托板11的一端高于上料架21与承托板11连接的一端；支撑架20上对应下料区112的位置设置有与下料区112连通的下料架22，下料架22远离承托板11的一端低于下料架22与承托板11连接的一端。

在向承托板11上运输盛装有零部件的部品箱时，首先将部品箱放置于上料架21上，部品箱沿上料架21的延伸方向向下滑动至承托板11上，承托板11将部品箱稳定支撑于上料区111内，以便于作业人员取用部品箱内的零部件；在部品箱内的零部件用完时，安装于承托板11上的推动机构12将空部品箱沿着承托板11从上料区111推动至下料区112，接着作业人员将位于下料区112内的部品箱推动至下料架22上，以使部品箱沿下料架22的延伸方向向下滑动至远离承托板11的位置，便于作业人员对空部品箱进行回收。

本实施例的用于运输部品箱的货架100，通过在支撑架20上设置上料架21以使盛装有零部件的部品箱能沿上料架21的延伸方向运输至承托板11上，承托板11用于稳定支撑部品箱以便于作业人员取用零部件，并通过在支撑架20上设置下料架22以使空部品箱能沿下料架22的延伸方向运输至远离承托板11的位置，便于作业人员回收部品箱，不仅提高了部品箱的运输效率，而且无需人工搬运部品箱，确保了作业的安全性。

本实施例中，推动机构12包括推板121及无杆气缸122，无杆气缸122具有导杆1221及套设于导杆1221外的滑块1222，导杆1221沿第二方向延伸并安装于承托板11的下方，推板121与滑块1222连接并自滑块1222向上延伸，承托板11上对应推板121的位置开设有供推板121穿过的滑槽113，滑槽113沿第二方向延伸，滑块1222能带动推板121相对承托板11沿滑槽113的延伸方向滑动，以使推板121将部品箱自上料区111推动至下料区112。

如图4和图5所示，无杆气缸122可采用现有技术中的无杆气缸122，无杆气缸122具有导杆1221和滑块1222，导杆1221穿过滑块1222且滑块1222能沿导杆1221的延伸方向往复滑动，滑块1222上连接有推板121，承托板11上开设有与导杆1221延伸方向一致的滑槽113，推板121穿过滑槽113并延伸至承托板11的上方。滑块1222带动推板121在滑槽113内滑动，以使推板121与部品箱抵接并将部品箱沿承托板11自上料区111推动至下料区112；可以理解地，在将部品箱推动至下料区112后，滑块1222带动推板121在滑槽113内反向滑动，以使推板121复位。

进一步地，推动机构12还包括安装板123，安装板123与滑块1222连接，且安装板123上连接有多个沿第一方向间隔布置的推板121，承托板11上对应各推板121的位置均开设有一个滑槽113。如图4和图5所示，推板121的数量为多个，多个推板121沿安装板123的延伸方向间隔布置在安装板123上且多个推板121同侧设置，安装板123背离多个推板121的一侧与滑块1222连接，以使滑块1222能通过安装板123带动多个推板121同步移动，承托板11上开设有多个滑槽113，滑槽113的数量与推板121的数量一致且一一对应滑动配合，多个推板121均能用于推动部品箱，以提高部品箱运输的平稳性。

本实施例中，支撑架20包括三个沿第二方向间隔布置的支撑框23，各支撑框23包括多个沿第一方向间隔布置的竖杆231；三个支撑框23中，任意两个沿第二方向相邻设置的竖杆231之间均连接有一个用于支撑上料架21或下料架22的支撑杆24。各支撑框23中，任意两个沿第一方向相邻设置的竖杆231之间均连接有多个横杆232，且多个横杆232竖向间隔布置。

如图1和图2所示，各支撑框23包括多个竖杆231和多个横杆232，多个竖杆231间隔布置，任意相邻的两个竖杆231之间均连接有多个沿上下方向间隔布置的横杆232，支撑框23用于安装在地面上以起到平稳支撑上料架21及下料架22的作用。进一步地，三个间隔设置的支撑框23分隔形成两个安装通道，上料架21安装于其中一个安装通道内，下料架22安装于另一个安装通道内，并且，上料架21和下料架22的下方均设置有多个支撑杆24，多个支撑杆24沿上料架21或下料架22的延伸方向间隔设置，且各支撑杆24均与横杆232相互垂直设置，支撑杆24的两端分别与两个相邻的支撑框23中对应设置的两个竖杆231连接，支撑杆24起到平稳支撑上料架21或下料架22的作用，进一步提高了结构的稳定性。

本实施例中，货架100还包括止挡机构30，止挡机构30包括升降气缸31及挡板32，升降气缸31的缸体连接于安装架10对应上料架21的位置，升降气缸31的输出轴与挡板32连接，升降气缸31用于驱动挡板32相对承托板11升降，以使挡板32上升至承托板11的上方或下降至承托板11的下方。如图4和图5所示，升降气缸31可采用现有技术中的气缸，升降气缸31的缸体固定在安装架10上朝向上料架21的一侧，升降气缸31的输出轴能相对缸体升降且挡板32连接于输出轴的上端。当需要向承托板11上运输部品箱时，升降气缸31驱动挡板32相对承托板11下降至低于承托板11的位置，以使部品箱沿上料架21输送至上料区111内；可以理解地，当上料区111内放置有部品箱时，升降气缸31驱动挡板32相对承托板11上升至高于承托板11的位置，挡板32用于止挡其他放置于上料架21上的部品箱，防止其他部品箱与上料区111内的部品箱发生碰撞，结构稳定可靠。

本实施例的货架100中，上料架21包括两个上料杆211，两个上料杆211沿第二方向间隔布置并均沿第一方向延伸；下料架22包括两个下料杆221，两个下料杆221沿第二方向间隔布置并均沿第一方向延伸；上料杆211及下料杆221上均开设有沿第一方向延伸的安装槽25，安装槽25内设置有多个间隔布置的滚轮251，各滚轮251与安装槽25的侧槽壁转动连接，且各滚轮251的外缘外露于安装槽25的槽口。

如图1至图3所示，上料架21包括两个上料杆211，两个上料杆211均与承托板11连接，且上料杆211自承托板11沿远离承托板11的方向向上倾斜设置；下料架22包括两个下料杆221，两个下料杆221均与承托板11连接，且下料杆221自承托板11沿远离承托板11的方向向下倾斜设置；上料杆211和下料杆221上均开设有槽口朝上设置的安装槽25，安装槽25内安装有多个能在安装槽25内转动的滚轮251，滚轮251用于与部品箱滚动接触配合，以实现顺畅、快速地运输部品箱。

本实施例中，货架100还包括滚动机构，滚动机构包括滚动驱动结构(图未示)及多个滚轴40，多个滚轴40沿第一方向间隔布置于承托板11上，且各滚轴40均沿第二方向延伸，滚动驱动结构用于驱动多个滚轴40同步转动。承托板11上设置有多个滚珠50，且多个滚珠50阵列布置。

如图4和图5所示，多个滚轴40设置于承托板11上的上料区111内，滚动驱动结构用于驱动多个滚轴40同步转动，多个滚珠50设置于承托板11上的下料区112内，且各滚珠50均能相对承托板11滚动。在向上料区111内运输部品箱时，部品箱沿上料架21滑动至靠近承托板11的位置，滚动驱动结构驱动多个滚轴40同步转动以将部品箱自上料架21输送至承托板11上，提高了运输的稳定性；在将部品箱自下料区112运输至下料架22上时，滚珠50与部品箱滚动接触配合以辅助将部品箱移动至下料架22上，起到便于部品箱运输的作用。

在优选的实施例中，如图4和图5所示，承托板11上对应上料区111及下料区112均设置有用于检测部品箱的位置传感器60，货架100还包括用于控制升降气缸31、滚动驱动结构及无杆气缸122的控制器；当设置于上料区111内的位置传感器60在检测到上料区111内无部品箱时，控制器能控制升降气缸31驱动挡板32下降，以使部品箱沿上料架21滑动至靠近承托板11的位置，且通过控制器控制滚动驱动结构驱动多个滚轴40同步转动以将部品箱运输到位；当设置于下料区112内的位置传感器60在检测到下料区112内无部品箱时，控制器能控制无杆气缸122驱动推板121将部品箱推动至下料区112，具有使用方便快捷，运输效率高的优点。并且，位置传感器60可采用现有技术中的用于检测位置信息的传感器，控制器可采用现有技术中的PLC控制器。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于运输部品箱的货架，其特征在于，所述货架包括沿第一方向并列排布的安装架及支撑架，所述安装架上设置有承托板及推动机构，所述承托板上形成有沿第二方向并列排布的上料区及下料区，所述第一方向和所述第二方向均为横向且相互垂直设置，所述推动机构用于将支撑于所述承托板上的所述部品箱自所述上料区推动至所述下料区；所述支撑架上设置有上料架及下料架，所述上料架和所述下料架沿所述第二方向并列排布并均沿所述第一方向延伸，所述上料架连接于所述上料区且自所述上料区沿远离所述承托板的方向向上倾斜设置，所述下料架连接于所述下料区且自所述下料区沿远离所述承托板的方向向下倾斜设置。

2.如权利要求1所述的用于运输部品箱的货架，其特征在于，所述推动机构包括推板及无杆气缸，所述无杆气缸具有导杆及套设于所述导杆外的滑块，所述导杆沿所述第二方向延伸并安装于所述承托板的下方，所述推板与所述滑块连接并自所述滑块向上延伸，所述承托板上对应所述推板的位置开设有供所述推板穿过的滑槽，所述滑槽沿所述第二方向延伸，所述滑块能带动所述推板相对所述承托板沿所述滑槽的延伸方向滑动，以使所述推板将所述部品箱自所述上料区推动至所述下料区。

3.如权利要求2所述的用于运输部品箱的货架，其特征在于，所述推动机构还包括安装板，所述安装板与滑块连接，且所述安装板上连接有多个沿所述第一方向间隔布置的所述推板，所述承托板上对应各所述推板的位置均开设有一个所述滑槽。

4.如权利要求1所述的用于运输部品箱的货架，其特征在于，所述支撑架包括三个沿所述第二方向间隔布置的支撑框，各所述支撑框包括多个沿所述第一方向间隔布置的竖杆；三个所述支撑框中，任意两个沿所述第二方向相邻设置的所述竖杆之间均连接有一个用于支撑所述上料架或所述下料架的支撑杆。

5.如权利要求4所述的用于运输部品箱的货架，其特征在于，各所述支撑框中，任意两个沿所述第一方向相邻设置的所述竖杆之间均连接有多个横杆，且多个所述横杆竖向间隔布置。

6.如权利要求1-5中任一项所述的用于运输部品箱的货架，其特征在于，所述货架还包括止挡机构，所述止挡机构包括升降气缸及挡板，所述升降气缸的缸体连接于所述安装架对应所述上料架的位置，所述升降气缸的输出轴与所述挡板连接，所述升降气缸用于驱动所述挡板相对所述承托板升降，以使所述挡板上升至所述承托板的上方或下降至所述承托板的下方。

7.如权利要求1-5中任一项所述的用于运输部品箱的货架，其特征在于，所述上料架包括两个上料杆，两个所述上料杆沿所述第二方向间隔布置并均沿所述第一方向延伸；所述下料架包括两个下料杆，两个所述下料杆沿所述第二方向间隔布置并均沿所述第一方向延伸；所述上料杆及所述下料杆上均开设有沿所述第一方向延伸的安装槽，所述安装槽内设置有多个间隔布置的滚轮，各所述滚轮与所述安装槽的侧槽壁转动连接，且各所述滚轮的外缘外露于所述安装槽的槽口。

8.如权利要求1-5中任一项所述的用于运输部品箱的货架，其特征在于，所述货架还包括滚动机构，所述滚动机构包括滚动驱动结构及多个滚轴，多个所述滚轴沿所述第一方向间隔布置于所述承托板上，且各所述滚轴均沿所述第二方向延伸，所述滚动驱动结构用于驱动多个所述滚轴同步转动。

9.如权利要求1-5中任一项所述的用于运输部品箱的货架，其特征在于，所述承托板上设置有多个滚珠，且多个所述滚珠阵列布置。

10.如权利要求1-5中任一项所述的用于运输部品箱的货架，其特征在于，所述承托板上对应所述上料区及所述下料区均设置有用于检测所述部品箱的位置传感器。

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