CN217397227U - 部品箱的多层运输货架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种部品箱的多层运输货架,多层运输货架包括支撑机构和输送机构,支撑机构包括基架和多个用于支撑部品箱的支撑平台,多个支撑平台依次排布于基架上且竖向间隔布置,各支撑平台具有并列排布的上料区和下料区;输送机构的数量与支撑平台的数量一致且一一对应设置,各输送机构包括第一驱动组件和两个用于输送部品箱的输送架,其中一个输送架连接于上料区且自上料区向上倾斜设置,另一个输送架连接于下料区且自下料区向下倾斜设置,第一驱动组件用于驱动部品箱自上料区移动至下料区。多个支撑平台及输送架能实现同步运输多个部品箱,提高了运输效率,且多个支撑平台间隔设置,使得多层运输货架的占地面积小,提升了空间利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输货架技术领域,特别涉及一种部品箱的多层运输货架。
背景技术
在车辆生产制造的过程中通常会采用部品箱盛装车辆的零部件,通过将部品箱转运至车辆总装线上以便于作业人员从部品箱内取用车辆零部件,为了提高部品箱的转运效率通常是采用运输货架将部品箱运输至位于总装线旁边的货板上,作业人员从放置于货板上的部品箱内取用零部件,然而车辆的零部件种类较多,当盛装有一种零部件的部品箱占用货板时运输货架无法将盛装有另一种零部件的部品箱转运至货板上,部品箱的运输效率低,故需要增设多个运输货架同时运输多个部品箱以提高转运效率,然而现有的运输货架体积大且占地面积大,设置多个运输货架进一步降低了车间的空间利用率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种部品箱的多层运输货架,旨在解决现有的运输货架运输效率低且占地面积大的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出一种部品箱的多层运输货架,所述多层运输货架包括:
支撑机构,所述支撑机构包括基架和多个用于支撑所述部品箱的支撑平台,多个所述支撑平台沿第一方向依次排布于所述基架上,且多个所述支撑平台竖向间隔布置,各所述支撑平台具有沿第二方向并列排布的上料区和下料区,所述第一方向和所述第二方向均为横向且相互垂直设置;
输送机构,所述输送机构的数量与所述支撑平台的数量一致且一一对应设置,各所述输送机构包括第一驱动组件和两个用于输送所述部品箱的输送架,两个所述输送架沿所述第二方向并列排布并均沿所述第一方向延伸,其中一个所述输送架连接于所述上料区且自所述上料区沿远离所述支撑平台的方向向上倾斜设置,另一个所述输送架连接于所述下料区且自所述下料区沿远离所述支撑平台的方向向下倾斜设置,所述第一驱动组件安装于所述基架上并用于驱动支撑于所述支撑平台上的所述部品箱自所述上料区移动至所述下料区。
可选地,所述第一驱动组件包括第一驱动件和竖向设置的推杆,所述支撑平台上对应所述上料区开设有沿所述第二方向延伸的滑槽,所述第一驱动件设置于所述支撑平台的下方,所述推杆的下端与所述第一驱动件连接,所述推杆穿过所述滑槽且所述推杆的上端位于所述支撑平台的上方;所述第一驱动件用于驱动所述推杆相对所述支撑平台沿所述滑槽的延伸方向滑动,以使所述推杆将所述部品箱自所述上料区推动至所述下料区。
可选地,所述滑槽的数量为多个,多个所述滑槽沿所述第一方向间隔布置,所述第一驱动件上设置有连接板,所述连接板上连接有多个沿所述第一方向间隔布置的所述推杆,所述推杆的数量与所述滑槽的数量一致且一一对应滑动配合。
可选地,所述输送架包括多个输送杆,多个所述输送杆沿所述第二方向间隔布置,且各所述输送杆均沿所述第一方向延伸并与所述支撑平台连接。
可选地,所述输送杆上开设有安装槽,所述安装槽的延伸方向与所述输送杆的延伸方向一致,所述安装槽内设置有多个滚轮,多个所述滚轮沿所述安装槽的延伸方向间隔布置,各所述滚轮与所述安装槽的侧槽壁转动连接,且各所述滚轮的外缘外露于所述安装槽的槽口。
可选地,所述输送机构还包括第二驱动组件和多个辊筒,多个所述辊筒沿所述第一方向间隔布置于所述上料区,且各所述辊筒沿所述第二方向延伸,所述第二驱动组件用于驱动多个所述辊筒同步转动;所述输送机构还包括多个滚珠,多个所述滚珠间隔布置于所述下料区。
可选地,所述第二驱动组件包括第二驱动件、同步带、主动轮和多个从动轮,所述从动轮的数量与所述辊筒的数量一致,且各所述从动轮套设于与其对应设置的所述辊筒远离所述下料区的一端,所述同步带绕设于所述主动轮和多个所述从动轮的外周,所述第二驱动件用于驱动所述主动轮转动,以使所述主动轮通过所述同步带及多个所述从动轮带动多个所述辊筒同步转动。
可选地,所述多层运输货架还包括止挡机构,所述止挡机构包括第三驱动件和与所述第三驱动件连接的止挡块,所述第三驱动件安装于所述基架上靠近所述输送架的一侧,且所述第三驱动件对应所述上料区设置,所述第三驱动件用于驱动所述止挡块相对所述支撑平台升降,以使所述止挡块上升至所述支撑平台的上方或下降至所述支撑平台的下方。
可选地,所述基架包括竖杆和横杆,所述竖杆的数量为多个,多个所述竖杆阵列布置,且任意相邻的两个所述竖杆之间通过一所述横杆连接;所述基架上对应各所述输送架的位置均设置有加强组件,各所述加强组件包括多个加强杆,多个所述加强杆沿与其对应设置的所述输送架的延伸方向间隔布置,各所述加强杆沿所述第二方向延伸并连接于两个相邻的所述竖杆之间。
可选地,所述支撑平台上对应所述上料区和所述下料区均设置有用于检测所述部品箱的位置传感器。
本实用新型部品箱的多层运输货架中,多层运输货架包括多个支撑平台,各支撑平台上均连接有一个与上料区连通的输送架及一个与下料区连通的输送架,其中与上料区连通的输送架用于将部品箱输送至支撑平台上,第一驱动组件用于将部品箱自支撑平台的上料区移动至下料区,与下料区连通的输送架用于将部品箱输送至远离支撑平台的位置,多个支撑平台及与支撑平台连接的输送架能实现同步运输多个部品箱,提高了部品箱的运输效率,且多个支撑平台竖向间隔设置,使得多层运输货架的占地面积小,提升了空间利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例多层运输货架在一视角的结构示意图;
图2为本实用新型一实施例多层运输货架在另一视角的结构示意图;
图3为本实用新型一实施例多层运输货架中省略支撑平台的结构示意图;
图4为图3中A区域的放大示意图;
图5为本实用新型一实施例多层运输货架中支撑平台与输送机构的装配结构示意图;
图6为图5中B区域的放大示意图。
附图标号说明:
标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
100 | 多层运输货架 | 212 | 推杆 |
10 | 支撑机构 | 213 | 连接板 |
11 | 基架 | 22 | 输送架 |
111 | 竖杆 | 221 | 输送杆 |
112 | 横杆 | 222 | 安装槽 |
113 | 加强杆 | 223 | 滚轮 |
12 | 支撑平台 | 23 | 辊筒 |
121 | 上料区 | 24 | 滚珠 |
122 | 下料区 | 30 | 止挡机构 |
123 | 滑槽 | 31 | 第三驱动件 |
20 | 输送机构 | 32 | 止挡块 |
21 | 第一驱动组件 | 40 | 位置传感器 |
211 | 第一驱动件 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图,对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1和图2所示的方位为基准,仅用于解释在图1和图2所示姿态下各部件之间的相对位置关系,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
本实用新型提出一种部品箱的多层运输货架。
本实施例的一种部品箱的多层运输货架100,多层运输货架100包括支撑机构10和输送机构20,支撑机构10包括基架11和多个用于支撑部品箱的支撑平台12,多个支撑平台12沿第一方向依次排布于基架11上,且多个支撑平台12竖向间隔布置,各支撑平台12具有沿第二方向并列排布的上料区121和下料区122,第一方向和第二方向均为横向且相互垂直设置;输送机构20的数量与支撑平台12的数量一致且一一对应设置,各输送机构20包括第一驱动组件21和两个用于输送部品箱的输送架22,两个输送架22沿第二方向并列排布并均沿第一方向延伸,其中一个输送架22连接于上料区121且自上料区121沿远离支撑平台12的方向向上倾斜设置,另一个输送架22连接于下料区122且自下料区122沿远离支撑平台12的方向向下倾斜设置,第一驱动组件21安装于基架11上并用于驱动支撑于支撑平台12上的部品箱自上料区121移动至下料区122。
如图1和图2所示,基架11上安装有多个支撑平台12,多个支撑平台12沿上下方向间隔布置且沿第一方向依次排布,第一方向为左右方向,即多个支撑平台12呈阶梯状分布于基架11上,支撑平台12用于支撑部品箱且支撑平台12上形成有用于放置部品箱的上料区121和下料区122,上料区121和下料区122沿第二方向并列排布,第二方向为前后方向;支撑平台12上连接有两个并列排布的输送架22,两个输送架22分别对应上料区121和下料区122设置,对应上料区121设置的输送架22自支撑平台12向上倾斜设置,对应下料区122设置的输送架22自支撑平台12向下倾斜设置。需要说明的是,本实用新型的多层运输货架100可用于运输、放置多种物料,本实施例中仅以多层运输货架100运输部品箱为例进行说明,部品箱用于盛装零部件。
在运输盛装有零部件的部品箱时,首先将部品箱放置于对应上料区121设置的输送架22上,部品箱沿该输送架22的延伸方向自上向下滑落至支撑平台12上的上料区121,支撑平台12起到稳定支撑部品箱的作用,以使盛装有零部件的部品箱放置于上料区121,便于作业人员自部品箱内取用零部件;可以理解地,在部品箱内的零部件用完后,第一驱动组件21驱动部品箱沿支撑平台12自上料区121移动至下料区122内,作业人员将部品箱自下料区122向对应下料区122设置的输送架22上推动,以使部品箱沿该输送架22的延伸方向自上向下滑落至远离支撑平台12的一端,便于作业人员回收空部品箱。
本实施例的多层运输货架100包括多个支撑平台12,各支撑平台12上均连接有一个与上料区121连通的输送架22及一个与下料区122连通的输送架22,其中与上料区121连通的输送架22用于将部品箱输送至支撑平台12上,第一驱动组件21用于将部品箱自支撑平台12的上料区121移动至下料区122,与下料区122连通的输送架22用于将部品箱输送至远离支撑平台12的位置,多个支撑平台12及与支撑平台12连接的输送架22能实现同步运输多个部品箱,无需将部品箱自支撑平台12卸下,不仅便于作业人员取用零部件,而且提高了部品箱的运输效率,另外,多个支撑平台12竖向间隔设置,使得多层运输货架100的占地面积小,提升了空间利用率。
本实施例中,第一驱动组件21包括第一驱动件211和竖向设置的推杆212,支撑平台12上对应上料区121开设有沿第二方向延伸的滑槽123,第一驱动件211设置于支撑平台12的下方,推杆212的下端与第一驱动件211连接,推杆212穿过滑槽123且推杆212的上端位于支撑平台12的上方;第一驱动件211用于驱动推杆212相对支撑平台12沿滑槽123的延伸方向滑动,以使推杆212将部品箱自上料区121推动至下料区122。
如图3至图6所示,支撑平台12的上料区121开设有向下料区122的方向延伸的滑槽123,第一驱动件211安装于支撑平台12的下方,且第一驱动件211上对应滑槽123的位置连接有推杆212,推杆212向上延伸并穿过滑槽123,第一驱动件211能带动推杆212在滑槽123内沿滑槽123的延伸方向往复滑动;在需要将部品箱自上料区121运输至下料区122时,第一驱动件211带动与部品箱一侧抵接的推杆212向下料区122的方向滑动,以使推杆212将部品箱推动至下料区122;可以理解地,第一驱动件211带动推杆212向远离下料区122的方向反向滑动,以使推杆212复位,无需人工搬运部品箱,进一步提高了部品箱的运输效率。
进一步地,滑槽123的数量为多个,多个滑槽123沿第一方向间隔布置,第一驱动件211上设置有连接板213,连接板213上连接有多个沿第一方向间隔布置的推杆212,推杆212的数量与滑槽123的数量一致且一一对应滑动配合。如图3至图6所示,第一驱动件211上连接有连接板213,连接板213上连接有多个推杆212,支撑平台12上对应各推杆212的位置均开设有滑槽123,多个推杆212能同步推动部品箱,确保了部品箱的稳定输送;并且,第一驱动件211可采用现有技术中的无杆气缸,连接板213连接于无杆气缸的滑块上,滑块带动连接板213及连接板213上的多个推杆212同步沿无杆气缸的导轨移动。
本实施例中,输送架22包括多个输送杆221,多个输送杆221沿第二方向间隔布置,且各输送杆221均沿第一方向延伸并与支撑平台12连接。输送杆221上开设有安装槽222,安装槽222的延伸方向与输送杆221的延伸方向一致,安装槽222内设置有多个滚轮223,多个滚轮223沿安装槽222的延伸方向间隔布置,各滚轮223与安装槽222的侧槽壁转动连接,且各滚轮223的外缘外露于安装槽222的槽口。
如图3至图6所示,各输送架22均包括多个间隔设置的输送杆221,与上料区121对应设置的输送杆221自上料区121沿远离上料区121的方向向上倾斜设置,以使部品箱能沿与上料区121对应设置的输送杆221滑动至支撑平台12上,与下料区122对应设置的输送杆221自下料区122沿远离下料区122的方向向下倾斜设置,以使部品箱能沿与下料区122对应设置的输送杆221滑动至远离支撑平台12的位置,便于作业人员回收空部品箱。并且,各输送杆221内均安装有多个滚轮223,多个滚轮223均能相对部品箱转动,不仅能起到辅助运输部品箱的作用,提高了运输效率,而且减小了部品箱与输送杆221之间的摩擦力,起到了防护部品箱的作用。
在一实施例中,如图3至图6所示,输送机构20还包括第二驱动组件(图未示)和多个辊筒23,多个辊筒23沿第一方向间隔布置于上料区121,且各辊筒23沿第二方向延伸,第二驱动组件用于驱动多个辊筒23同步转动;输送机构20还包括多个滚珠24,多个滚珠24间隔布置于下料区122。在向支撑平台12上运输部品箱时,部品箱沿与上料区121对应设置的输送架22向靠近支撑平台12的方向滑动,第二驱动件驱动上料区121上的多个辊筒23相对部品箱同步转动,以使多个辊筒23与部品箱滚动接触,进而辅助将部品箱自输送架22运输至支撑平台12上,确保部品箱运输到位,进一步提高了部品箱输送效率;并且,下料区122安装有多个滚珠24,多个滚珠24阵列设置在支撑平台12上并能相对部品箱滚动,便于部品箱自上料区121运输至下料区122并便于作业人员将部品箱推动至输送架22上,进一步起到辅助部品箱运输的作用。
进一步地,第二驱动组件包括第二驱动件、同步带、主动轮和多个从动轮,从动轮的数量与辊筒23的数量一致,且各从动轮套设于与其对应设置的辊筒23远离下料区122的一端,同步带绕设于主动轮和多个从动轮的外周,第二驱动件用于驱动主动轮转动,以使主动轮通过同步带及多个从动轮带动多个辊筒23同步转动。各辊筒23远离下料区122的一端均套设有一个从动轮,多个从动轮与主动轮之间通过同步带连接,第二驱动件可为现有技术中的电机,主动轮套设于电机的输出轴外,电机驱动主动轮转动,以使主动轮通过同步带带动多个从动轮同步转动,各从动轮带动与其对应设置的辊筒23转动,进而实现多个辊筒23的同步转动,多个辊筒23同步转动以辅助部品箱运输至支撑平台12上。
在另一实施例中,上料区121及下料区122上均可设置有多个滚珠24,多个滚珠24阵列设置于支撑平台12上,多个滚珠24均能相对部品箱滚动,便于部品箱的运输;在又一实施例中,支撑平台12上可设置有多个沿第一方向间隔布置的辊筒23,辊筒23自支撑平台12的一端延伸至另一端,即辊筒23自上料区121延伸至下料区122,在向支撑平台12上运输部品箱时,多个辊筒23同步转动起到辅助部品箱运输到位的作用;在自支撑平台12向输送架22上运输部品箱时,多个辊筒23反向同步转动,无需作业人员推动部品箱,进一步提高了运输效率。
本实施例的多层运输货架100还包括止挡机构30,止挡机构30包括第三驱动件31和与第三驱动件31连接的止挡块32,第三驱动件31安装于基架11上靠近输送架22的一侧,且第三驱动件31对应上料区121设置,第三驱动件31用于驱动止挡块32相对支撑平台12升降,以使止挡块32上升至支撑平台12的上方或下降至支撑平台12的下方。
如图5和图6所示,各支撑平台12上对应上料区121的位置均设置有至少一个止挡机构30,止挡机构30的第三驱动件31可采用现有技术中的升降气缸,气缸的缸体连接于基架11上,气缸的输出轴向上延伸并连接有止挡块32,气缸的输出轴能带动止挡块32相对基架11升降,当支撑平台12上放置有部品箱时,第三驱动件31驱动止挡块32上升至支撑平台12的上方,起到防止其他部品箱自输送架22滑动至支撑平台12上的作用,结构稳定可靠;当需要向支撑平台12上运输盛装有零部件的部品箱时,第三驱动件31驱动止挡块32下降至支撑平台12的下方即可使部品箱沿输送架22滑动至支撑平台12上。
在优选的实施例中,支撑平台12上对应上料区121和下料区122均设置有用于检测部品箱的位置传感器40。如图5和图6所示,支撑平台12上安装有两个位置传感器40,两个位置传感器40分别设置于上料区121和下料区122,两个位置传感器40均能用于检测部品箱的位置;当位于上料区121的位置传感器40检测到上料区121内无部品箱时,第三驱动件31驱动止挡块32下降至支撑平台12下方,以使部品箱能运输到支撑平台12上,可以理解地,当位于上料区121的位置传感器40检测到上料区121内有部品箱时,第三驱动件31驱动止挡块32上升至支撑平台12的上方,以防止其他部品箱滑落,结构稳定可靠;当位于下料区122的位置传感器40检测到下料区122内无部品箱时,第一驱动件211驱动推杆212将空部品箱推动至下料区122内,可以理解地,当位于下料区122的位置传感器40检测到下料区122内有部品箱时,第一驱动件211驱动推杆212复位。另外,多层运输货架100还包括控制器,控制器用于根据两个位置传感器40的检测信息控制第一驱动件211、第二驱动件及第三驱动件31的启停,控制器可采用现有技术中的PLC控制器。
本实施例中,基架11包括竖杆111和横杆112,竖杆111的数量为多个,多个竖杆111阵列布置,且任意相邻的两个竖杆111之间通过一横杆112连接;基架11上对应各输送架22的位置均设置有加强组件,各加强组件包括多个加强杆113,多个加强杆113沿与其对应设置的输送架22的延伸方向间隔布置,各加强杆113沿第二方向延伸并连接于两个相邻的竖杆111之间。如图1和图2所示,基架11用于安装在地面上,以起到固定安装多个支撑平台12的作用,多个竖杆111及多个横杆112相互配合以支撑多个支撑平台12,各输送架22的下端均设置有一个加强组件,各加强组件包括多个间隔布置的加强杆113,输送架22支撑于多个与其对应设置的加强杆113上,进一步提高了结构的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种部品箱的多层运输货架,其特征在于,所述多层运输货架包括:
支撑机构,所述支撑机构包括基架和多个用于支撑所述部品箱的支撑平台,多个所述支撑平台沿第一方向依次排布于所述基架上,且多个所述支撑平台竖向间隔布置,各所述支撑平台具有沿第二方向并列排布的上料区和下料区,所述第一方向和所述第二方向均为横向且相互垂直设置;
输送机构,所述输送机构的数量与所述支撑平台的数量一致且一一对应设置,各所述输送机构包括第一驱动组件和两个用于输送所述部品箱的输送架,两个所述输送架沿所述第二方向并列排布并均沿所述第一方向延伸,其中一个所述输送架连接于所述上料区且自所述上料区沿远离所述支撑平台的方向向上倾斜设置,另一个所述输送架连接于所述下料区且自所述下料区沿远离所述支撑平台的方向向下倾斜设置,所述第一驱动组件安装于所述基架上并用于驱动支撑于所述支撑平台上的所述部品箱自所述上料区移动至所述下料区。
2.如权利要求1所述的部品箱的多层运输货架,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一驱动件和竖向设置的推杆,所述支撑平台上对应所述上料区开设有沿所述第二方向延伸的滑槽,所述第一驱动件设置于所述支撑平台的下方,所述推杆的下端与所述第一驱动件连接,所述推杆穿过所述滑槽且所述推杆的上端位于所述支撑平台的上方;所述第一驱动件用于驱动所述推杆相对所述支撑平台沿所述滑槽的延伸方向滑动,以使所述推杆将所述部品箱自所述上料区推动至所述下料区。
3.如权利要求2所述的部品箱的多层运输货架,其特征在于,所述滑槽的数量为多个,多个所述滑槽沿所述第一方向间隔布置,所述第一驱动件上设置有连接板,所述连接板上连接有多个沿所述第一方向间隔布置的所述推杆,所述推杆的数量与所述滑槽的数量一致且一一对应滑动配合。
4.如权利要求1所述的部品箱的多层运输货架,其特征在于,所述输送架包括多个输送杆,多个所述输送杆沿所述第二方向间隔布置,且各所述输送杆均沿所述第一方向延伸并与所述支撑平台连接。
5.如权利要求4所述的部品箱的多层运输货架,其特征在于,所述输送杆上开设有安装槽,所述安装槽的延伸方向与所述输送杆的延伸方向一致,所述安装槽内设置有多个滚轮,多个所述滚轮沿所述安装槽的延伸方向间隔布置,各所述滚轮与所述安装槽的侧槽壁转动连接,且各所述滚轮的外缘外露于所述安装槽的槽口。
6.如权利要求1所述的部品箱的多层运输货架,其特征在于,所述输送机构还包括第二驱动组件和多个辊筒,多个所述辊筒沿所述第一方向间隔布置于所述上料区,且各所述辊筒沿所述第二方向延伸,所述第二驱动组件用于驱动多个所述辊筒同步转动;所述输送机构还包括多个滚珠,多个所述滚珠间隔布置于所述下料区。
7.如权利要求6所述的部品箱的多层运输货架,其特征在于,所述第二驱动组件包括第二驱动件、同步带、主动轮和多个从动轮,所述从动轮的数量与所述辊筒的数量一致,且各所述从动轮套设于与其对应设置的所述辊筒远离所述下料区的一端,所述同步带绕设于所述主动轮和多个所述从动轮的外周,所述第二驱动件用于驱动所述主动轮转动,以使所述主动轮通过所述同步带及多个所述从动轮带动多个所述辊筒同步转动。
8.如权利要求1-7中任一项所述的部品箱的多层运输货架,其特征在于,所述多层运输货架还包括止挡机构,所述止挡机构包括第三驱动件和与所述第三驱动件连接的止挡块,所述第三驱动件安装于所述基架上靠近所述输送架的一侧,且所述第三驱动件对应所述上料区设置,所述第三驱动件用于驱动所述止挡块相对所述支撑平台升降,以使所述止挡块上升至所述支撑平台的上方或下降至所述支撑平台的下方。
9.如权利要求1-7中任一项所述的部品箱的多层运输货架,其特征在于,所述基架包括竖杆和横杆,所述竖杆的数量为多个,多个所述竖杆阵列布置,且任意相邻的两个所述竖杆之间通过一所述横杆连接;所述基架上对应各所述输送架的位置均设置有加强组件,各所述加强组件包括多个加强杆,多个所述加强杆沿与其对应设置的所述输送架的延伸方向间隔布置,各所述加强杆沿所述第二方向延伸并连接于两个相邻的所述竖杆之间。
10.如权利要求1-7中任一项所述的部品箱的多层运输货架,其特征在于,所述支撑平台上对应所述上料区和所述下料区均设置有用于检测所述部品箱的位置传感器。
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