CN113788434A - 一种码垛车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种码垛车。所述码垛车包括主机架、叉货装置、升降机构、横向滑动机构和升降行走电机箱；所述叉货装置滑动连接在所述主机架上，其可沿所述叉货装置升降活动，所述叉货装置上设有可驱动货品前后活动的叉板机构；所述升降机构安装在所述主机架上，其用以驱动所述叉货装置升降活动；所述横向滑动机构安装在所述主机架上，所述主机架外设有外机架，所述横向滑动机构与所述外机架连接，其用以驱动所述主机架沿所述外机架进行左右滑动；所述升降行走电机箱安装在所述主机架上，其用以控制所述升降机构和所述横向滑动机构的运行。本发明解决了现有的货品在装箱后均由人工搬运，造成效率低下，劳动力浪费的问题。

Description

一种码垛车

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种码垛车。

背景技术

在工业生产中，为了方便货物的运输和存储，大部分结构小巧的货品制成后，需要装入货箱内进行集中存储，并有序放置于货架上保存。

现有技术中多由人工对封装后的货箱搬运到货架上，不仅效率低下，且造成大量劳动力的浪费，同时后续货箱的取出同样存在不便。

因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明所涉及的一种码垛车，旨在解决现有技术中结构小巧的货品封装入货箱内后，多由人工对封装后的货箱搬运到货架上，不仅效率低下，且造成大量劳动力的浪费，同时后续货箱的取出同样存在不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种码垛车，包括主机架、叉货装置、升降机构、横向滑动机构和升降行走电机箱；其中：

所述叉货装置滑动连接在所述主机架上，其可沿所述叉货装置升降活动，所述叉货装置上设有可驱动货品前后活动的叉板机构；所述升降机构安装在所述主机架上，其用以驱动所述叉货装置升降活动；所述横向滑动机构安装在所述主机架上，所述主机架外设有外机架，所述横向滑动机构与所述外机架连接，其用以驱动所述主机架沿所述外机架进行左右滑动；所述升降行走电机箱安装在所述主机架上，其用以控制所述升降机构和所述横向滑动机构的运行。

作为优选的，所述主机架包括顶框架板、底框架板和若干立柱；若干所述立柱设于所述顶框架板和所述底框架板之间，并分别与所述顶框架板和所述底框架板固定连接；所述立柱的外侧设有导柱，所述导柱与所述立柱固定连接。

作为优选的，所述叉货装置还包括支座、传送机构和驱动机构；其中：

所述支座包括底座和安装于所述底座两端的两侧座；所述侧座的外侧转动连接有若干滑轮，若干所述滑轮与分别贴靠在所述导柱上，以此限制所述支座相对所述主机架的活动范围；

所述传送机构设于所述底座的上方，其包括第一传动带、至少两根传动辊以及第一电机；所述传动辊的两端分别与所述侧座转动连接；所述第一传动带连接在所述传动辊上；所述第一电机安装在所述侧座上，其用以驱动任一所述传动辊旋转；

所述叉板机构包括分别安装于两所述侧座上的两叉板部；所述叉板部包括第一行进板、第二行进板、第一传动链、第二传动链、若干第二电机、若干叉板和限位链；所述第一行进板滑动连接在所述侧座上，该第一行进板上转动连接有第一链轮和第二链轮；所述第二行进板滑动连接在所述第一行进板上；所述第一传动链一端设于远离所述第一链轮的一侧，并固定连接在所述侧座上，另一端由所述第一链轮上绕过，并固定连接在所述第二行进板远离所述第一链轮的一侧上；所述第二传动链一端设于远离所述第二链轮的一侧，并与所述第二行进板固定连接，另一端由所述第二链轮上绕过，并固定连接在所述侧座远离所述第二链轮的一侧上；若干所述第二电机固定连接在所述第二行进板上，所述叉板固定连接在所述第二电机的输出端上；所述限位链一端固定连接在所述侧座上，另一端固定连接在所述第二行进板上；

所述驱动机构包括两个第三电机和主动轮；所述第三电机固定连接在所述底座上，其输出端与所述主动轮固定连接；所述第一行进板的底部设有传动齿，所述传动齿与所述主动轮传动配合。

作为优选的，若干所述传动辊之间设有若干支撑轮，若干所述支撑轮沿所述第一传动带的设置方向排布，其顶部与所述第一传动带相贴触。

作为优选的，所述传动带的中部裁切出一通道；所述底座向所述通道内延伸出支撑座，所述支撑座上开设有开口；所述支撑座内设有检测机构，所述检测机构包括检测仪和检测杆，所述检测仪与所述支撑座固定连接，所述检测杆呈倾斜设置，其一端安装在所述检测仪上，另一端沿所述开口延伸至所述第一传动带的上方。

作为优选的，所述升降机构包括设于所述叉货装置两端的升降控制部，所述升降控制部包括第一传动轮、第二传动轮、第二传动带和传动块；所述第一传动轮转动连接在所述底框架板上，所述第二传动轮安装在所述顶框架板上，所述第一传动带安装在所述第一传动轮和所述第二传动轮上；所述传动块固定连接在所述第二传动带上，并与所述叉板机构固定连接；两所述第一传动轮之间固定连接有同步杆。

作为优选的，所述横向滑动机构包括若干滑动部，所述滑动部包括若干安装板和若干行进轮；若干所述安装板固定连接在所述底框架板上，若干所述行进轮分别转动连接在所述安装板上，并与所述外机架滑动连接。

作为优选的，所述横向滑动机构还包括顶杆和顶行走轮，所述顶杆固定连接在所述顶框架板上，所述顶行进轮转动连接在所述顶杆上，并与所述外机架转动连接。

作为优选的，所述升降行进电机箱内设有第四电机和第五电机；所述第四电机用以驱动任一所述第一传动轮旋转；所述第五电机的输出端固定连接有传动齿轮，所述外机架上设有横向设置的传动齿条，所述传动齿条与所述传动齿轮传动配合以实现所述主机架的左右滑动。

作为优选的，所述码垛车还包括加固机构，所述加固机构包括加固杆和加固条；所述加固杆呈倾斜设置，其一端与所述底框架板固定连接，另一端向上延伸至与所述立柱固定连接；所述加固条分别将所述叉货装置两侧的若干所述立柱两两间固定。

本发明所涉及的一种码垛车的技术效果为：

1、本申请采用叉货装置、升降机构、横向滑动机构和升降行走电机箱的配合设计，对于封装有货品的货箱，仅需人工卸放至特定的放置处上，由升降机构与横向滑动机构配合带动叉货装置移动至放置处前，通过叉货装置上伸出的叉板机构可将货箱夹紧，并拉动至叉货装置中部，随后升降机构与横向滑动机构再次配合驱动叉货装置移动至货架的放置处前，叉板机构反向移动，从而即可将货箱推至货架上，如此，可进行高效的货品堆放工作，减少劳动力的浪费。后续货品的取出过程与置货过程原理相同，仅需使升降机构和横向滑动机构与叉货装置相配合，即可便捷的将货品由货架上拉回特定的货品放置处。

2、本申请中第二行进板上装有若干第二电机，第二电机的输出端上装有叉板，若干叉板两两间形成一叉货空间，如此，叉货装置每运行一次即可进行多个货箱的搬运，加快了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所涉及的一种码垛车的结构示意图；

图2为本发明所涉及的一种码垛车的左视图；

图3为本发明所涉及的一种码垛车的右视图；

图4为本发明所涉及的一种码垛车的仰视图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为本发明所涉及的一种码垛车的局部示意图；

图7为本发明所涉及的一种码垛车中叉货装置的结构示意图；

图8为本发明所涉及的一种码垛车中叉货装置另一视角的结构示意图；

图9为图7中B处的放大示意图；

图10为图7中C处的放大示意图；

图11为图10中D处的放大示意图；

图12为本发明所涉及的一种码垛车中传送机构的内部结构示意图；

图13为本发明所涉及的一种码垛车中底座的内部结构示意图；

图14为本发明所涉及的一种码垛车中底座另一视角的内部结构示意图；

图15为本发明所涉及的一种码垛车中叉货装置的局部示意图。

图中标记：

1—主机架；2—叉货装置；3—升降机构；4—横向滑动机构；5—升降行走电机箱；6—加固机构；7—防护机构；

101—顶框架板；102—底框架板；103—立柱；104—导柱；

21—支座；22—传送机构；23—叉货机构；24—驱动机构；25—检测机构；26—滑动机构；

211—底座；212—侧座；213—滑轮；214—支撑座；215—开口；

221—第一传动带；222—两根传动辊；223—第一电机；224—支撑轮；

2301—叉板部；2302—第一行进板；2303—第二行进板；2304—第一传动链；2305—第二传动链；2306—第二电机；2307—叉板；2308—限位链；2309—第一链轮；2310—第二链轮；2311—传动齿；2312—第一传感器；2313—旋动件；2314—第二传感器；2315—遮板；2316—缓冲脚；

241—第三电机；242—主动轮；243—从动轮；

251—检测仪；252—检测杆；

261—导轨；262—滑块；263—滑槽；

301—升降控制部；302—第一传动轮；303—第二传动轮；304—第二传动带；305—传动块；306—同步杆；307—第三传感器；

401—滑动部；402—安装板；403—行进轮；404—顶杆；405—顶行走轮；406—第四传感器；

501—第四电机；502—第五电机；503—传动齿轮；

601—加固杆；602—加固条；603—加固块；

701—线槽；702—走线波纹管；703—防护壳；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为了更清楚地说明本发明的技术方案，以下提供一优选实施例，具体参阅图1～图15。一种码垛车，包括主机架1、叉货装置2、升降机构3、横向滑动机构4和升降行走电机箱5；其中：

所述叉货装置2滑动连接在所述主机架1上，其可沿所述叉货装置2升降活动，所述叉货装置2上设有可驱动货品前后活动的叉板机构23；所述升降机构3安装在所述主机架1上，其用以驱动所述叉货装置2升降活动；所述横向滑动机构4安装在所述主机架1上，所述主机架1外设有外机架(图中未示出)，所述横向滑动机构4与所述外机架连接，其用以驱动所述主机架1沿所述外机架进行左右滑动；所述升降行走电机箱5安装在所述主机架1上，其用以控制所述升降机构3和所述横向滑动机构4的运行。

在本实施例中，通过所述叉货装置2、所述升降机构3、所述横向滑动机构4和所述升降行走电机箱5的配合设计，对于封装有货品的箱体，仅需人工搬运至特定的放置处上，由所述升降机构3与所述横向滑动机构4配合带动所述叉货装置2移动至放置处前，通过所述叉货装置2上伸出的所述叉板机构23可将箱体夹紧，并拉动至所述叉货装置2中部，随后所述升降机构3与所述横向滑动机构4再次配合驱动所述叉货装置2移动至货架的放置处前，所述叉板机构23反向移动，从而即可将箱体推至货架上，如此，可进行高效的货品堆放工作，减少劳动力的浪费。后续货品的取出过程与置货过程原理相同，仅需使所述升降机构3和所述横向滑动机构4与所述叉货装置2相配合，即可便捷的将货品由货架上拉回特定的货品放置处。

作为本实施例的优选方案，所述主机架1外独立设有一触控装置，所述触控装置内录入有一控制码垛车的数控系统，由所述触控装置即可控制该码垛车的启动，亦可独立驱动所述升降行走电机箱5以控制所述升降机构3和所述横向滑动机构4独立运行。该数控系统还具有记忆功能，即在码垛车完成货品堆放后可记忆该货品存储于货架的哪一位置，待后续欲取出该货品时，直接输入货品的名称或代号即可直接驱动叉货装置2将该货品取出。

参阅图1～图5，作为本实施例的优选方案，所述主机架1包括顶框架板101、底框架板102和若干立柱103；若干所述立柱103设于所述顶框架板101和所述底框架板102之间，并分别与所述顶框架板101和所述底框架板102固定连接；所述立柱103的外侧设有导柱104，所述导柱104与所述立柱103固定连接。所述顶框架板101、所述底框架板102和所述立柱103均由铝合金材料制成，上述三者相连形成龙门式框架，具有牢固，稳定，车身晃动小的特点。

具体的，在本实施例中，所述立柱103设有四根，所述顶框架板101和所述底框架板102均为矩形，四根所述立柱103分别连接于所述顶框架板101和所述底框架板102的四角处。如此设计，使得所述主架体结构稳固，同时制造成本达到最低。

参阅图1～图15，作为本实施例的优选方案，所述叉货装置2还包括支座21、传送机构22和驱动机构24；其中：

所述支座21包括底座211和安装于所述底座211两端的两侧座212；所述侧座212的外侧转动连接有若干滑轮213，若干所述滑轮213与分别贴靠在所述导柱104上，以此限制所述支座21相对所述主机架1的活动范围；

所述传送机构22设于所述底座的上方，其包括第一传动带221、至少两根传动辊222以及第一电机223；所述传动辊222的两端分别与所述侧座212转动连接；所述第一传动带221连接在所述传动辊222上；所述第一电机223安装在所述侧座212上，其用以驱动任一所述传动辊222旋转；优选的，在本实施例中，所述传动辊222设有四根，所述第一传动带221设有两条，四根所述传动辊222两两一组，与所述第一传动带221配合，该设计保证所述传动辊222与所述第一传动带221间的张力。

所述叉板机构23包括分别安装于两所述侧座212上的两叉板部2301；所述叉板部2301包括第一行进板2302、第二行进板2303、第一传动链2304、第二传动链2305、若干第二电机2306、若干叉板2307和限位链2308；所述第一行进板2302滑动连接在所述侧座212上，该第一行进板2302上转动连接有第一链轮2309和第二链轮2310；所述第二行进板2303滑动连接在所述第一行进板2302上；所述第一传动链2304一端设于远离所述第一链轮2309的一侧，并固定连接在所述侧座212上，另一端由所述第一链轮2309上绕过，并固定连接在所述第二行进板2303远离所述第一链轮2309的一侧上；所述第二传动链2305一端设于远离所述第二链轮的一侧，并与所述第二行进板2303固定连接，另一端由所述第二链轮2310上绕过，并固定连接在所述侧座212远离所述第一链轮2309的一侧上；若干所述第二电机2306固定连接在所述第二行进板2303上，所述叉板2307固定连接在所述第二电机2306的输出端上；所述限位链2308一端固定连接在所述侧座212上，另一端固定连接在所述第二行进板2303上；优选的，在本实施例中，每一所述叉板部2301上设有四个叉板2307，四个所述叉板2307间两两配合，使所述叉货装置2可同时对两个货箱进行输送。

所述驱动机构24包括第三电机2401和两个主动轮2402；所述第三电机2401固定连接在所述底座211上，其输出端与任一所述主动轮2402固定连接两所述主动轮间2402通过连杆固定连接；所述第一行进板2302的底部设有传动齿2311，所述传动齿2311与所述主动轮2402传动配合。优选的，所述主动轮2402上方可增设从动轮243，以此增加与所述传动齿2311的接触距离，所述从动轮243的数量可由本领域技术人员根据不同适用条件下进行调整。

在本实施例中，所述第三电机2401启动时，所述主动轮2402则开始旋转，在与所述传动齿2311的配合作用下，所述第一行进板2302则开始向靠近货箱的一侧移动，在第一传动链2304的作用下，所述第二行进板2303与所述第一行进板2302产生相对滑动，且所述第二行进板2303与所述第一行进板2302间的相对行进距离与所述第一行进板2302与所述侧座212间的相对行进距离相同，在所述限位链2308的作用下，可有效防止所述第一行进板2302和所述第二行进板2303过度滑动，两所述第二行进板2303分别活动至货箱两侧时，所述第二电机2306驱动所述叉板2307下旋，所述叉板2307卡于货箱的两侧。随后所述第三电机2401反向旋转，在所述第二传动链2305的作用下，所述第二行进板2303和所述第一行进板2302呈反向活动，并由所述叉板2307拉动货箱至所述传送机构22上，过程中所述第一电机223驱动所述传动辊222旋转，所述传动辊222则带动所述第一传动带221活动，如此，可有效避免货箱与所述第一传动带221间产生摩擦而导致货箱损坏。待所述叉货装置2活动至货架的对应位置处时，所述第三电机2401再次启动，以将货箱推入货架上。最后所述第二电机2306驱动所述叉板2307回收，所述第三电机2401则驱动所述第一行进板2302和所述第二行进板2303回位至所述底座211的上方，从而完成一次叉货工作。

进一步的，作为其他可选方案，所述叉板部2301可仅包括第一行进板2302、若干第二电机2306和叉板2307，其中，第一行进板2302滑动连接在所述侧座212上，若干所述第二电机安装在所述第一行进板2302上，所述叉板2307安装在所述第二电机2306的输出端上。需要说明的是，该设计相对上述方案而言，制造成本更低，但行进距离有限，可适用于货箱较小的情况，可由本领域技术人员根据不同适用情况对该叉板部2301进行适当调整。

进一步的，若干所述传动辊222之间设有若干支撑轮224，若干所述支撑轮224沿所述第一传动带221的设置方向排布，其顶部与所述第一传动带221相贴触。所述支撑轮224对所述第一传动带221的中部起主要支撑作用，防止货箱活动至所述第一传动带221中部时，所述第一传动带221支撑力不足而无法带动货箱前行。

进一步的，所述传动带的中部裁切出一通道；所述底座211向所述通道内延伸出支撑座214，所述支撑座214上开设有开口215；所述支撑座214内设有检测机构25，所述检测机构25包括检测仪251和检测杆252，所述检测仪251与所述支撑座214固定连接，所述检测杆252呈倾斜设置，其一端安装在所述检测仪251上，另一端沿所述开口215延伸至所述第一传动带221的上方。货箱由所述叉板机构23叉送到所述第一传动带221上后，所述检测杆252则受货箱挤压而向下弯折，若输送过程中，所述检测仪251检测到所述检测杆252未下压，则会出现报警的情况，以此提醒工作人员及时补货，避免造成货架空间的浪费。

进一步的，所述第一行进板2302与所述侧座212间以及所述第二行进板2303与所述第一行进板2302间均通过滑动机构26连接；所述滑动机构26包括导轨261和滑块262，所述导轨261中部开设有滑槽263，所述滑块262滑动连接在所述滑槽263内；两块所述侧座212的相对面上以及两块所述第一行进板2302的相对面上均设有所述导轨261，两个所述第一行进板2302的背对面上以及两个所述第二行进板2303的背对面上均设有所述滑块262。

进一步的，所述侧座212上固定连接有第一传感器2312，所述第一传感器2312用以检测所述第一行进板2302的前后滑行距离。

进一步的，所述第二电机2306和所述叉板2307之间通过一旋动件2313连接，所述旋动件2313的上下两侧分别设有第二传感器2314，所述叉板2307向外延伸形成检测块；所述叉板2307叉货时，位于上方的所述第二传感器2314可感应到所述检测块，则证明所述叉板2307正常工作；反之，所述支座21前行至货箱两侧时，位于下方的所述第二传感器2314感应可感应到所述叉板2307时，则证明所述叉板2307正常收入，不会产生对所述支座21活动的干涉。

进一步的，所述支座21还包括一遮板2315，所述遮板2315设于所述传动机构的上方，其两端分别与两所述侧座212固定连接；所述遮板2315用以防止杂物落入货箱内部。

进一步的，所述支座21的底部设有若干缓冲脚2316，所述缓冲脚2316用以防止所述升降机构3驱动所述叉货装置2下落时，所述底座211与所述底框架板102发生碰撞，进而避免所述底座211上的电性部件失效。

参阅图1～图5，作为本实施例的优选方案，所述升降机构3包括设于所述叉货装置23两端的升降控制部301，所述升降控制部301包括第一传动轮302、第二传动轮303、第二传动带304和传动块305；所述第一传动轮302转动连接在所述底框架板102上，所述第二传动轮303安装在所述顶框架板101上，所述第一传动带221安装在所述第一传动轮302和所述第二传动轮303上；所述传动块305固定连接在所述第二传动带304上，并与所述叉板机构23固定连接；两所述第一传动轮302之间固定连接有同步杆306。

参阅图1～图6，作为本实施例的优选方案，所述横向滑动机构4包括若干滑动部401，所述滑动部401包括若干安装板402和若干行进轮403；若干所述安装板402固定连接在所述底框架板102上，若干所述行进轮403分别转动连接在所述安装板402上，并与所述外机架滑动连接。

进一步的，所述横向滑动机构4还包括顶杆404和顶行走轮405，所述顶杆404固定连接在所述顶框架板101上，所述顶行进轮403转动连接在所述顶杆404上，并与所述外机架转动连接。

参阅图1～图5，作为本实施例的优选方案，所述升降行走电机箱5内设有第四电机501和第五电机502；所述第四电机501用以驱动任一所述第一传动轮302旋转；所述第五电机502的输出端固定连接有传动齿轮503，所述外机架上设有横向设置的传动齿条(图中未示出)，所述传动齿2311条与所述传动齿轮503传动配合以实现所述主机架1的左右滑动。

在本实施例中，所述第四电机501启动时，其驱动任一所述第一传动轮302旋转，并在所述同步杆306的作用下带动另一所述第一传动轮302旋转，两所述第二传动带304随所述第一传动轮302活动，从而所述传动块305可带动所述叉货装置2整体进行升降活动；所述第五电机502启动时，所述传动齿轮503可与所述传动齿2311条产生配合，从而所述行进轮403可沿所述外机架进行左右活动，以此带动所述主机架1整体进行左右活动，所述顶行进轮403与所述外机架的顶部相贴触，以此增加所述主机架1整体活动的稳定性。

进一步的，所述侧座212上固定连接有若干第三传感器307，所述第三传感器307用以检测所述叉货装置2的升降距离。

进一步的，所述底框架板102的底部固定连接有若干第四传感器406，所述第四传感器406用以检测所述主机架1的整体位移距离。

参阅图1～图5，作为本实施例的优选方案，所述码垛车还包括加固机构6，所述加固机构6包括加固杆601和加固条602；所述加固杆601呈倾斜设置，其一端与所述底框架板102固定连接，另一端向上延伸至与所述立柱103固定连接；所述加固条602分别将所述叉货装置2两侧的若干所述立柱103两两间固定。所述加固机构6的设计用以防止所述横向滑动机构4带动所述主机架1左右活动时，所述主机架1不会发生偏移、倾斜的现象。

进一步的，所述加固机构6还包括加固块603，所述加固块603的底部固定连接在所述底框架板102上，其侧端与所述立柱103固定连接。需要说明的是，具体使用时，所述加固杆601与所述加固块603可同时使用，或者仅取二者中的一个，可根据不同使用情况由本领域技术人员进行适当调整。

参阅图1～图15，作为本实施例的优选方案，所述码垛车还包括一防护机构6，所述防护机构6包括线槽601、走线波纹管602和防护壳603；所述线槽601一端固定连接在所述升降行走电机箱5上，另一端向上延伸至与所述顶框架板101固定连接，其用以接入控制线至所述升降行走电机箱5内；所述走线波纹管602安装在所述底座211的底部，其内部接有控制所述底座211上所安装的电机的线路；所述防护壳603罩设于所述滑轮213、所述传动块305等部件的外侧，避免因外部因素对所述滑轮213、所述传动块305等部件造成损伤。

本发明所涉及的一种码垛车，通过合理的结构设置，解决了现有技术中结构小巧的货品封装入货箱内后，多由人工对封装后的货箱搬运到货架上，不仅效率低下，且造成大量劳动力的浪费，同时后续货箱的取出同样存在不便的问题。

以上所述仅为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种码垛车，其特征在于：包括主机架、叉货装置、升降机构、横向滑动机构和升降行走电机箱；其中：

所述叉货装置滑动连接在所述主机架上，其可沿所述叉货装置升降活动，所述叉货装置上设有可驱动货品前后活动的叉板机构；所述升降机构安装在所述主机架上，其用以驱动所述叉货装置升降活动；所述横向滑动机构安装在所述主机架上，所述主机架外设有外机架，所述横向滑动机构与所述外机架连接，其用以驱动所述主机架沿所述外机架进行左右滑动；所述升降行走电机箱安装在所述主机架上，其用以控制所述升降机构和所述横向滑动机构的运行。

2.根据权利要求1所述一种码垛车，其特征在于：所述主机架包括顶框架板、底框架板和若干立柱；若干所述立柱设于所述顶框架板和所述底框架板之间，并分别与所述顶框架板和所述底框架板固定连接；所述立柱的外侧设有导柱，所述导柱与所述立柱固定连接。

3.根据权利要求2所述一种码垛车，其特征在于：所述叉货装置还包括支座、传送机构和驱动机构；其中：

所述支座包括底座和安装于所述底座两端的两侧座；所述侧座的外侧转动连接有若干滑轮，若干所述滑轮与分别贴靠在所述导柱上，以此限制所述支座相对所述主机架的活动范围；

所述传送机构设于所述底座的上方，其包括第一传动带、至少两根传动辊以及第一电机；所述传动辊的两端分别与所述侧座转动连接；所述第一传动带连接在所述传动辊上；所述第一电机安装在所述侧座上，其用以驱动任一所述传动辊旋转；

所述叉板机构包括分别安装于两所述侧座上的两叉板部；所述叉板部包括第一行进板、第二行进板、第一传动链、第二传动链、若干第二电机、若干叉板和限位链；所述第一行进板滑动连接在所述侧座上，该第一行进板上转动连接有第一链轮和第二链轮；所述第二行进板滑动连接在所述第一行进板上；所述第一传动链一端设于远离所述第一链轮的一侧，并固定连接在所述侧座上，另一端由所述第一链轮上绕过，并固定连接在所述第二行进板远离所述第一链轮的一侧上；所述第二传动链一端设于远离所述第二链轮的一侧，并与所述第二行进板固定连接，另一端由所述第二链轮上绕过，并固定连接在所述侧座远离所述第二链轮的一侧上；若干所述第二电机固定连接在所述第二行进板上，所述叉板固定连接在所述第二电机的输出端上；所述限位链一端固定连接在所述侧座上，另一端固定连接在所述第二行进板上；

所述驱动机构包括第三电机和两个主动轮；所述第三电机固定连接在所述底座上，其输出端与任一所述主动轮固定连接；两所述主动轮间通过连杆固定连接；所述第一行进板的底部设有传动齿，所述传动齿与所述主动轮传动配合。

4.根据权利要求3所述一种码垛车，其特征在于：若干所述传动辊之间设有若干支撑轮，若干所述支撑轮沿所述第一传动带的设置方向排布，其顶部与所述第一传动带相贴触。

5.根据权利要求3所述一种码垛车，其特征在于：所述传动带的中部裁切出一通道；所述底座向所述通道内延伸出支撑座，所述支撑座上开设有开口；所述支撑座内设有检测机构，所述检测机构包括检测仪和检测杆，所述检测仪与所述支撑座固定连接，所述检测杆呈倾斜设置，其一端安装在所述检测仪上，另一端沿所述开口延伸至所述第一传动带的上方。

6.根据权利要求3-5任一项所述一种码垛车，其特征在于：所述升降机构包括设于所述叉货装置两端的升降控制部，所述升降控制部包括第一传动轮、第二传动轮、第二传动带和传动块；所述第一传动轮转动连接在所述底框架板上，所述第二传动轮安装在所述顶框架板上，所述第一传动带安装在所述第一传动轮和所述第二传动轮上；所述传动块固定连接在所述第二传动带上，并与所述叉板机构固定连接；两所述第一传动轮之间固定连接有同步杆。

7.根据权利要求6所述一种码垛车，其特征在于：所述横向滑动机构包括若干滑动部，所述滑动部包括若干安装板和若干行进轮；若干所述安装板固定连接在所述底框架板上，若干所述行进轮分别转动连接在所述安装板上，并与所述外机架滑动连接。

8.根据权利要求7所述一种码垛车，其特征在于：所述横向滑动机构还包括顶杆和顶行走轮，所述顶杆固定连接在所述顶框架板上，所述顶行进轮转动连接在所述顶杆上，并与所述外机架转动连接。

9.根据权利要求7所述一种码垛车，其特征在于：所述升降行进电机箱内设有第四电机和第五电机；所述第四电机用以驱动任一所述第一传动轮旋转；所述第五电机的输出端固定连接有传动齿轮，所述外机架上设有横向设置的传动齿条，所述传动齿条与所述传动齿轮传动配合以实现所述主机架的左右滑动。

10.根据权利要求3-5任一项所述一种码垛车，其特征在于：所述码垛车还包括加固机构，所述加固机构包括加固杆和加固条；所述加固杆呈倾斜设置，其一端与所述底框架板固定连接，另一端向上延伸至与所述立柱固定连接；所述加固条分别将所述叉货装置两侧的若干所述立柱两两间固定。

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