CN217397622U - 部品箱快速交换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种部品箱快速交换装置，装置包括货架和台车，台车能够在第一位置与第二位置之间移动。台车向第一位置或第二位置移动时，解锁组件驱动挡杆组件转动以使台车的开口与所述装载开口或卸载开口对接，当台车的开口和装载开口对接时，空部品箱从台车的承载台滑向货架的空箱装载区；当台车的开口和卸载开口对接时，实部品箱从货架的实箱卸载台滑向台车的承载台；台车远离第一位置和第二位置时，挡杆组件用于限位止挡部品箱。由此，上述技术方案能够在部品箱物流运输作业过程中实现空、实部品箱的自动交换，降低了作业人员人工拿取、搬运部品箱的工作负荷，同时消除了人工作业时存在的安全隐患，提高工作效率。

Description

部品箱快速交换装置

技术领域

本实用新型涉及车间运输技术领域，尤其涉及一种部品箱快速交换装置。

背景技术

目前，在汽车生产车间部品箱物流运输作业过程中，需要将组装排序的部品从货架搬运到台车上，一些型号、规格、尺寸较大的部品需要人工手动拿取、搬运，而部品多为不规则形状，作业人员拿取和搬运时相对费力且安全性较低，同时导致工作效率低的问题。

因此，有必要提供一种新的部品箱快速交换装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种部品箱快速交换装置，旨在解决部品箱物流运输作业过程中，作业人员拿取、搬运部品箱时工作负荷大、工作效率低和存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的部品箱快速交换装置包括货架和台车，所述货架包括框架、空箱装载台、实箱卸载台、止挡件、货架输送轨道和解锁组件，所述止挡件设置于所述空箱装载台和所述实箱卸载台之间以分隔所述空箱装载台和所述实箱卸载台，所述框架的一侧开设有开口，所述解锁组件设置于所述货架的开口侧，所述止挡件将所述开口分隔为与所述空箱装载台相对应的装载开口以及与所述实箱卸载台相对应的卸载开口；所述台车包括车体、承载台和台车输送轨道，所述车体一侧开设有开口，所述台车的开口侧设置有多个间隔设置的挡杆组件，所述挡杆组件与所述车体转动连接，所述台车能够在第一位置与第二位置之间移动，所述台车向所述第一位置或所述第二位置移动时，所述解锁组件驱动所述挡杆组件转动以使所述台车的开口和所述装载开口或所述卸载开口对接；所述台车远离所述第一位置和所述第二位置时，所述挡杆组件用于限位止挡所述部品箱。

可选地，所述解锁组件包括解锁滑轨，所述解锁滑轨的一端形成有坡度；所述挡杆组件包括滑轮和挡杆，所述挡杆与所述车体转动连接，所述台车向第一位置或所述第二位置移动时，所述滑轮沿着所述解锁滑轨移动，所述滑轮带动所述挡杆转动。

可选地，所述台车的开口侧设置有距离引导板，所述货架的开口侧设置有距离引导滑轮组，所述距离引导板用于与所述距离引导滑轮组接触以使所述车体与所述框架之间形成间隔。

可选地，所述实箱卸载台包括气缸和气动开关，所述气缸将所述实箱卸载台上放置的所述部品箱分隔为移动段和等待段，所述气动开关联动控制所述气缸上升时，所述移动段上的所述部品箱能够滑出所述实箱卸载台，所述气缸止挡所述等待段上放置的所述部品箱。

可选地，所述解锁组件还包括第一平台拉杆滑轨和第二平台拉杆滑轨，所述第一平台拉杆滑轨设置于所述装载开口侧，所述第二平台拉杆滑轨设置于所述卸载开口侧；所述台车的开口侧还设置有多个间隔设置的平台拉杆，所述平台拉杆与所述第一平台拉杆滑轨滑动连接以压下所述承载台，所述平台拉杆与所述第二平台拉杆滑轨滑动连接以抬起所述承载台。

可选地，所述承载台分隔设置有多个传送区，所述传送区的数量与所述平台拉杆的数量对应。

可选地，所述气动开关包括前挡杆气动开关和平台气动开关，所述前挡杆气动开关设置在所述卸载开口侧，且位于所述第二平台拉杆滑轨的上方；所述平台气动开关的数量为多个，多个所述平台气动开关间隔设置在任一个所述货架输送轨道上，所述平台气动开关数量与所述实箱卸载台上放置的所述部品箱数量一致。

可选地，所述承载台的底部设置有支撑杆，所述支撑杆位于靠近所述台车的开口侧，所述支撑杆的两端设置有轴承，所述轴承与所述承载台滚动连接，所述平台拉杆与所述第一平台拉杆滑轨连接以压下所述承载台，所述承载台向靠近所述台车的开口侧的方向向下倾斜以与所述空箱装载台对接；所述平台拉杆与所述第二平台拉杆滑轨连接以抬起所述承载台，所述承载台向靠近所述台车的开口侧的方向向上倾斜以与所述实箱卸载台对接。

可选地，所述空箱装载台沿靠近所述装载开口的方向向上倾斜设置，所述实箱卸载台沿远离所述卸载开口的方向向上倾斜设置。

可选地，所述台车输送轨道包括滑槽和滚轮，所述滑槽沿第一方向设置，所述滚轮放置在所述滑槽内且与所述滑槽的侧壁转动连接，所述滚轮用于承载所述部品箱，所述货架输送轨道与所述台车输送轨道的结构一致。

本实用新型技术方案中，该部品箱快速交换装置包括货架和台车，台车能够在第一位置与第二位置之间移动。台车向第一位置移动时，解锁组件驱动挡杆组件转动以使台车的开口与装载开口对接，直至台车位于第一位置，台车的开口与装载开口完成对接，从而空部品箱从台车的承载台滑向货架的空箱装载台；台车向第二位置移动时，解锁组件驱动挡杆组件转动以使台车的开口与卸载开口对接，直至台车位于第二位置，台车的开口与卸载开口完成对接，从而实部品箱从货架的实箱卸载台滑向台车的承载台；台车远离第一位置和第二位置时，挡杆组件用于限位止挡部品箱。由此，上述技术方案能够在部品箱物流运输作业过程中实现空、实部品箱的自动交换，降低了作业人员人工拿取、搬运部品箱的工作负荷，同时消除了人工作业时存在的安全隐患，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中部品箱快速交换装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中货架的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中台车的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种部品箱快速交换装置，旨在解决部品箱物流运输作业过程中，作业人员拿取、搬运部品箱时工作负荷大、工作效率低和存在安全隐患的问题。

如图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，部品箱快速交换装置100包括货架10和台车20，货架10包括框架11、空箱装载台12、实箱卸载台13、止挡件14、货架输送轨道15和解锁组件16，止挡件14设置于空箱装载台12和实箱卸载台13之间以分隔空箱装载台12和实箱卸载台13，框架11的一侧开设有开口，解锁组件16设置于货架10的开口侧，止挡件14将开口分隔为与空箱装载台12相对应的装载开口以及与实箱卸载台13相对应的卸载开口；台车20包括车体21、承载台24和台车输送轨道25，车体21一侧开设有开口，台车20的开口侧设置有多个间隔设置的挡杆组件22，挡杆组件22与车体21转动连接，台车20能够在第一位置与第二位置之间移动，台车20向第一位置或第二位置移动时，解锁组件16驱动挡杆组件22转动以使台车20的开口与装载开口或卸载开口对接；台车20远离第一位置和第二位置时，挡杆组件22用于限位止挡部品箱200。

上述实施例中，台车20向第一位置移动时，解锁组件16驱动挡杆组件22转动以使台车20的开口与装载开口对接，直至台车20位于第一位置，台车20的开口与装载开口完成对接，从而空部品箱从台车20的承载台24滑向货架10的空箱装载台12；台车10向第二位置移动时，解锁组件16驱动挡杆组件22转动以使台车20的开口与卸载开口对接，直至台车20位于第二位置，台车20的开口与卸载开口完成对接，从而实部品箱货架10的实箱卸载台13滑向台车20的承载台24，由此实现在部品箱200物流运输作业过程中自动进行空、实部品箱200的交换，降低了作业人员人工拿取、搬运部品箱200的工作负荷，同时消除了人工作业时存在的安全隐患，提高工作效率；台车20远离第一位置和第二位置时，挡杆组件22用于限位止挡部品箱200，防止部品箱200从台车20上掉落，提高部品箱200运输过程中的安全性。

其中，解锁组件16包括解锁滑轨161，解锁滑轨161的一端形成有坡度；挡杆组件22包括滑轮221和挡杆222，挡杆222与车体21转动连接，台车20向第一位置或第二位置移动时，滑轮221沿着解锁滑轨161移动，滑轮221带动挡杆222转动。滑轮221沿着解锁滑轨161移动，在经过解锁滑轨161一端的坡度时，滑轮221沿着坡度将挡杆放下，保证空部品箱可以从台车20的承载台24滑向货架10的空箱装载台12或实部品箱可以从货架10的实箱卸载台13滑向台车20的承载台24。

在一实施例中，台车20的开口侧设置有距离引导板26，货架10的开口侧设置有距离引导滑轮组17，距离引导板26用于与距离引导滑轮组17接触以使车体21与框架11之间形成间隔。当台车20行进至靠近货架10时，通过台车20开口侧的距离引导板26和货架10开口侧的距离引导滑轮组17接触，使车体21和框架11之间形成一定的安全距离，避免车体21与框架11发生碰撞，进而提高部品箱200运输过程中的安全性。同时距离引导板26的一端为渐扩端，起导向作用，便于及时调整车体21和框架11对接时形成的误差。

如图2所示，实箱卸载台13包括气缸131和气动开关132，气缸131将实箱卸载台13上放置的部品箱200分隔为移动段和等待段，气动开关132联动控制气缸131上升时，移动段上的部品箱200能够滑出实箱卸载台13，气缸131止挡等待段上放置的部品箱200。在实际应用过程中，气缸131的数量为多个，多个气缸131可以按功能分为止挡气缸(未标注)和分隔气缸(未标注)，止挡气缸设置在靠近货架10的卸载开口侧，用于限位止挡放置在实箱卸载台13上的实部品箱，防止实部品箱从实箱卸载台13上掉落，分隔气缸设置在实箱卸载台13的上将放置的实部品箱分隔为移动端和等待段。当气动开关132联动控制止挡气缸下降时，分隔气缸上升，移动段上的实部品箱滑出实箱卸载台13，等待段上的实部品箱被分隔气缸止挡，保持不动。分隔气缸将放置的实部品箱分隔为移动段和等待段，使实部品箱分区域滑向台车20的承载台24，提高实部品箱的搬运效率。

其中，气动开关132包括前挡杆气动开关1321和平台气动开关1322，前挡杆气动开关1321设置在卸载开口侧，且位于第二平台拉杆滑轨163的上方；平台气动开关1322的数量为多个，多个平台气动开关1322间隔设置在任一个货架输送轨道15上，平台气动开关1322数量与实箱卸载台13上放置的部品箱200数量一致，在优选的实施例中，货架输送轨道15承载部品箱200的数量为台车输送轨道25上承载部品箱200的数量的几何倍数。平台拉杆23沿着第二平台拉杆滑轨163滑动，当平台拉杆23与前挡杆气动开关1321接触时，前挡杆气动开关1321和多个平台气动开关1322联动控制止挡气缸下降，分隔气缸上升，移动段上的实部品箱滑出实箱卸载台13，同时移动段上被实部品箱压着的平台气动开关1322弹起，等待段上的实部品箱被分隔气缸止挡，保持不动；当平台拉杆23与前挡杆气动开关1321分开时，止挡气缸上升，分隔气缸下降，使等待段上的实部品箱滑向移动段，同时等待段上被实部品箱压着的平台气动开关1322弹起，移动段上的平台气动开关1322被实部品箱压下，当下一个平台拉杆23与前挡杆气动开关1321接触时，实部品箱的移动原理与以上相同。在实际使用过程中，考虑到台车20的实际载重能力，台车输送轨道25上承载部品箱200的数量为2个，与之对应地，货架输送轨道15承载部品箱200的数量为4个，因此平台气动开关1322的数量为4个，与4个货架输送轨道15承载部品箱200的数量一一对应。

此外，解锁组件16还包括第一平台拉杆滑轨162和第二平台拉杆滑轨163，第一平台拉杆滑轨162设置于装载开口侧，第二平台拉杆滑轨163设置于卸载开口侧；台车20的开口侧还设置有多个间隔设置的平台拉杆23，平台拉杆23与第一平台拉杆滑轨162滑动连接以压下承载台24，平台拉杆23与第二平台拉杆滑轨163滑动连接以抬起承载台24。具体地，第一平台拉杆滑轨162的一端形成沿水平面向上的坡度，平台拉杆23沿着水平向上的坡度滑行，带动承载台24被第一平台拉杆滑轨162压下；第二平台拉杆滑轨163的一端形成沿水平面向下的坡度，平台拉杆23沿着水平向下的坡度滑行，带动承载台24被第二平台拉杆滑轨163抬起，进而实现承载台24向靠近台车20的开口侧的方向向下倾斜或向上倾斜，该方式具有结构简单、易于实现的优点。

进一步地，承载台24分隔设置有多个传送区，传送区的数量与平台拉杆23的数量对应。在部品箱200物流运输作业过程中承载台24分隔设置有多个传送区，有利于台车20的承载台24同时对应货架10的空箱装载台12和实箱卸载台13，从而进行空、实部品箱200的交换，减少作业人员的来回运输，节约工时，从而降低了物流运输成本，提高部品箱200的运输效率。

其中，承载台24的底部设置有支撑杆(未标注)，支撑杆位于靠近台车20的开口侧，支撑杆的两端设置有轴承，轴承与承载台24滚动连接，平台拉杆23与第一平台拉杆滑轨162连接以压下承载台24，承载台24向靠近台车20的开口侧的方向向下倾斜以与空箱装载台12对接，以保证空部品箱从承载台24滑向空箱装载台12；平台拉杆23与第二平台拉杆滑轨163连接以抬起承载台24，承载台24向靠近台车20的开口侧的方向向上倾斜以与实箱卸载台13对接，以保证实部品箱从实箱卸载台13滑向承载台24，从而实现从货架10到台车20的自动空、实部品箱200交换作业，无需作业人员人工搬运，减轻工作人员的工作强度。

在其他的实施例中，空箱装载台12沿靠近装载开口的方向向上倾斜设置，实箱卸载台13沿远离卸载开口的方向向上倾斜设置。空箱装载台12和实箱卸载台13存在一定的倾斜度，有利于部品箱200依靠自身重力在货架输送轨道15上滑动。

此外，台车输送轨道25包括滑槽251和滚轮252，滑槽251沿第一方向设置，第一方向与车体21行进方向垂直，滚轮252放置在滑槽251内且与滑槽251的侧壁转动连接，滚轮252用于承载部品箱200，部品箱200可通过滚轮252在滑槽251上移动，该方式能简化作业人员的操作，减轻作业人员的工作强度。货架输送轨道15与台车输送轨道25的结构一致。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种部品箱快速交换装置，用于转运部品箱，其特征在于，所述部品箱快速交换装置包括：

货架，所述货架包括框架、空箱装载台、实箱卸载台、止挡件、货架输送轨道和解锁组件，所述止挡件设置于所述空箱装载台和所述实箱卸载台之间以分隔所述空箱装载台和所述实箱卸载台，所述框架的一侧开设有开口，所述解锁组件设置于所述货架的开口侧，所述止挡件将所述开口分隔为与所述空箱装载台相对应的装载开口以及与所述实箱卸载台相对应的卸载开口；

台车，所述台车包括车体、承载台和台车输送轨道，所述车体一侧开设有开口，所述台车的开口侧设置有多个间隔设置的挡杆组件，所述挡杆组件与所述车体转动连接，所述台车能够在第一位置与第二位置之间移动，所述台车向所述第一位置或所述第二位置移动时，所述解锁组件驱动所述挡杆组件转动以使所述台车的开口与所述装载开口或所述卸载开口对接；所述台车远离所述第一位置和所述第二位置时，所述挡杆组件用于限位止挡所述部品箱。

2.如权利要求1所述的部品箱快速交换装置，其特征在于，所述解锁组件包括解锁滑轨，所述解锁滑轨的一端形成有坡度；所述挡杆组件包括滑轮和挡杆，所述挡杆与所述车体转动连接，所述台车向第一位置或所述第二位置移动时，所述滑轮沿着所述解锁滑轨移动，所述滑轮带动所述挡杆转动。

3.如权利要求1所述的部品箱快速交换装置，其特征在于，所述台车的开口侧设置有距离引导板，所述货架的开口侧设置有距离引导滑轮组，所述距离引导板用于与所述距离引导滑轮组接触以使所述车体与所述框架之间形成间隔。

4.如权利要求1所述的部品箱快速交换装置，其特征在于，所述实箱卸载台包括气缸和气动开关，所述气缸将所述实箱卸载台上放置的所述部品箱分隔为移动段和等待段，所述气动开关联动控制所述气缸上升时，所述移动段上的所述部品箱能够滑出所述实箱卸载台，所述气缸止挡所述等待段上放置的所述部品箱。

5.如权利要求4所述的部品箱快速交换装置，其特征在于，所述解锁组件还包括第一平台拉杆滑轨和第二平台拉杆滑轨，所述第一平台拉杆滑轨设置于所述装载开口侧，所述第二平台拉杆滑轨设置于所述卸载开口侧；所述台车的开口侧还设置有多个间隔设置的平台拉杆，所述平台拉杆与所述第一平台拉杆滑轨滑动连接以压下所述承载台，所述平台拉杆与所述第二平台拉杆滑轨滑动连接以抬起所述承载台。

6.如权利要求5所述的部品箱快速交换装置，其特征在于，所述承载台分隔设置有多个传送区，所述传送区的数量与所述平台拉杆的数量对应。

7.如权利要求5所述的部品箱快速交换装置，其特征在于，所述气动开关包括前挡杆气动开关和平台气动开关，所述前挡杆气动开关设置在所述卸载开口侧，且位于所述第二平台拉杆滑轨的上方；所述平台气动开关的数量为多个，多个所述平台气动开关间隔设置在任一个所述货架输送轨道上，所述平台气动开关数量与所述实箱卸载台上放置的所述部品箱数量一致。

8.如权利要求5至7中任一项所述的部品箱快速交换装置，其特征在于，所述承载台的底部设置有支撑杆，所述支撑杆位于靠近所述台车的开口侧，所述支撑杆的两端设置有轴承，所述轴承与所述承载台滚动连接，所述平台拉杆与所述第一平台拉杆滑轨连接以压下所述承载台，所述承载台向靠近所述台车的开口侧的方向向下倾斜以与所述空箱装载台对接；所述平台拉杆与所述第二平台拉杆滑轨连接以抬起所述承载台，所述承载台向靠近所述台车的开口侧的方向向上倾斜以与所述实箱卸载台对接。

9.如权利要求8所述的部品箱快速交换装置，其特征在于，所述空箱装载台沿靠近所述装载开口的方向向上倾斜设置，所述实箱卸载台沿远离所述卸载开口的方向向上倾斜设置。

10.如权利要求1至7中任一项所述的部品箱快速交换装置，其特征在于，所述台车输送轨道包括滑槽和滚轮，所述滑槽沿第一方向设置，所述滚轮放置在所述滑槽内且与所述滑槽的侧壁转动连接，所述滚轮用于承载所述部品箱，所述货架输送轨道与所述台车输送轨道的结构一致。

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