CN112938372A - Agv系统的对接物料架 - Google Patents

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CN112938372A CN202110260769.7A CN202110260769A CN112938372A CN 112938372 A CN112938372 A CN 112938372A CN 202110260769 A CN202110260769 A CN 202110260769A CN 112938372 A CN112938372 A CN 112938372A
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Abstract

本发明公开了一种AGV系统的对接物料架，包括料架框体，料架框体设有若干倾斜设置的滑道、阻拦释放机构和气缸，滑道用于承载物料周转箱，阻拦释放机构包括摆臂、转轴、连接杆、前挡柱和后挡柱，转轴转动连接于滑道的下方，转轴与滑道的载物平面平行并沿滑道的宽度方向延伸，摆臂的第一端与转轴固定连接，摆臂的第二端由气缸驱动，连接杆的中部与转轴固定连接，连接杆沿滑道的深度方向延伸，连接杆的前端固定设有由滑道下方向滑道上方延伸的前挡柱，连接杆的后端固定设有由滑道下方向滑道上方延伸的后挡柱。本发明可通过单气缸控制周转箱单个滑落，结构简单易于控制，成本低。

Description

AGV系统的对接物料架
技术领域
本发明涉及一种物料架，特别是一种AGV系统的对接物料架。
背景技术
AGV系统中主要通过AGV小车对物料进行搬运，AGV小车通过其背负的料架来负载各种物料并沿着规定的引导路径移动进行运输，其广泛应用于各个行业中与提高物料管理的自动化水平。物料一般放置在周转箱内由其他系统输送至特定的对接料架进行存放，当AGV小车背负的料架运行至对接料架时，由对接料架释放周转箱进而将物料转移至AGV小车。为了提高整个系统的运作效率，对接料架上每个槽位都会连续堆放两到三个周转箱，在AGV小车对接时，则需要控制周转箱一次滑动一个，因此需要在对接料架上设置控制机构以控制周转箱的滑动。现有技术中，一般采用多个控制单元控制的阻挡机构来区分每个周转箱，当对应的周转箱的阻挡机构释放时，周转箱即可滑动。这种方式使得对接料架结构复杂，控制单元数量的上升增加控制系统复杂度，同时也增加了整个系统的成本。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明的任务在于提供一种AGV系统的对接物料架，使用尽可能少的控制单元达到控制周转箱每次滑落一个的目的，简化控制系统，降低成本。
本发明技术方案如下：一种AGV系统的对接物料架，包括料架框体，所述料架框体设有若干倾斜设置的滑道、阻拦释放机构和气缸，所述滑道用于承载物料周转箱，所述阻拦释放机构包括摆臂、转轴、连接杆、前挡柱和后挡柱，所述转轴转动连接于所述滑道的下方，所述转轴与所述滑道的载物平面平行并沿所述滑道的宽度方向延伸，所述摆臂的第一端与所述转轴固定连接，所述摆臂的第二端由所述气缸驱动，所述连接杆的中部与所述转轴固定连接，所述连接杆沿所述滑道的深度方向延伸，所述连接杆的前端固定设有由所述滑道下方向所述滑道上方延伸的所述前挡柱，所述连接杆的后端固定设有由所述滑道下方向所述滑道上方延伸的所述后挡柱。
进一步地，每个所述滑道设有对应的阻拦释放机构，各个所述阻拦释放机构的所述摆臂之间连接有同步杆，所述同步杆与所述摆臂铰接。
进一步地，所述料架框体包括若干立柱，所述气缸的第一端铰接于所述立柱，所述气缸的第二端与所述摆臂铰接。
进一步地，所述立柱设有滑槽，所述气缸的第一端铰接于滑板，所述滑板与所述滑槽滑动配合并锁定于所述滑槽。
进一步地，所述滑道包括底框和流利条，所述流利条至少设有一条并沿所述滑道的深度方向延伸。
进一步地，所述底框的两侧设有高于所述流利条的侧挡。
进一步地，所述底框的两侧设有连接耳，所述转轴与所述连接耳转动连接。
进一步地，所述料架框体包括若干立柱，所述立柱设有连接板，所述连接板设有弧形连接槽，所述底框通过连接件及所述弧形连接槽与所述连接板连接。
本发明与现有技术相比的优点在于：
采用转轴带动连接杆转动，使前挡柱和后挡柱交替上升阻挡周转箱，从而在前一周转箱滑落时，后一周转箱被阻挡，前一周转箱滑落后，前挡柱上升而后挡柱下降，后挡柱向前滑动至前一周转箱位置，由单一气缸的伸缩动作完成上述控制过程，结构简单；由侧方的摆臂带动转轴转动，可以节省上下滑道间的空间，尽可能多地在一个对接物料架布局多个滑道提高空间利用率；当个气缸可以同时控制多个滑道的阻拦释放机构，控制系统简单，成本低。
附图说明
图1为实施例的AGV系统的对接物料架结构示意图。
图2为阻拦释放机构和气缸结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
请结合图1及图2所示，本发明实施例所述的一种AGV系统的对接物料架，包括料架框体1，料架框体1由型材构建呈长方体结构，位于四角设有四根立柱101，在前后的立柱101之间还设置了两个中部的立柱102。长方体结构可方便地将多个料架框体1并排布置，料架框体1的底部设置四个调节支脚103，通过调节支脚103进行高低调节以保持料架框体的水平。
在本实施例中，料架框体1设有两个倾斜设置的滑道2、每个滑道2对应设有一个阻拦释放机构，以及设置有一个气缸3。滑道2用于承载物料周转箱，每个滑道2包括底框201和流利条202，流利条202设有两条，流利条202沿滑道2的深度方向延伸，使物料周转箱顺利地在滑道2上滑动。底框201的两侧设有高于流利条202的侧挡203，侧挡203可使物料周转箱保持在滑道2上，防止物料周转箱滑动时从滑道2的两侧脱离。在料架框体1的前后立柱101上设置有位于滑道2侧边的连接板104，连接板104设有弧形连接槽105，底框201通过连接件(通常采用螺栓)及弧形连接槽105与连接板104连接。通过连接件位于弧形连接槽105的位置的不同，可以容易地调整底框201的前后相对高低位置以达到合适的倾斜度。
在底框201的两侧设有向下的连接耳204，其用于与阻拦释放机构进行连接。请结合图2所示，阻拦释放机构包括摆臂4、转轴5、连接杆6、前挡柱7和后挡柱8，转轴5与连接耳204为转动连接，并位于滑道2的下方，转轴5与滑道2的载物平面平行并沿滑道2的宽度方向延伸。转轴5与连接杆6的中部固定连接，连接杆6设有两根在转轴5上间隔设置，连接杆6沿滑道2的深度方向延伸。在连接杆6的头端之间以及后端之间都固定一根辅助杆9，在位于连接杆6前端的辅助杆9上固定两根前挡柱7，在位于连接杆6后端的辅助杆9上固定两根后挡柱8。前挡柱7以及后挡柱8均由滑道2下方向滑道2上方延伸。转轴5的一端与摆臂4的第一端固定连接，由于本实施例设置有两个滑道2，因此阻拦释放机构也设有两个，为了使两个阻拦释放机构进行同步动作，在上下两个摆臂4之间连接一同步杆10，同步杆的上端与位于上方的摆臂4铰接，同步杆10的下端与位于下方的摆臂4铰接，位于下方的摆臂4的第二端与气缸3的伸缩端铰接。位于中部的立柱102上设有滑槽102a，滑槽102a上设置可沿滑槽滑动并锁止的滑板11，气缸3的缸体端铰接于滑板11。使气缸3能够在中部的立柱102上调整高低位置以满足驱动摆臂4转动的需要。
本实施例的AGV系统的对接物料架使用时，物料周转箱放置于滑道2内，同一滑道2内的物料周转箱前后放置，初始时，前挡柱7从滑道2的底框升起(此时气缸3为伸长状态)，阻挡位于前面的物料周转箱滑落，后面的物料周转箱倚靠在前面的物料周转箱上。当AGV小车背负料架进行对接时，气缸3做收缩动作，带动下方的摆臂4逆时针转动，同时由同步杆10驱动上方的摆臂4也做逆时针转动，摆臂4的转动带动转轴5转动，进而通过连接杆6使前挡柱7下降并使后挡柱8升起进入前后两个物料周转箱之间，在此过程中，上下两个滑道2中的前面的物料周转箱由前挡柱7阻挡，后面的物料周转箱由后挡柱7阻挡，均不滑落，当前挡柱7完全下降至滑道2下方时，前面的物料周转箱则可以滑落至AGV小车背负的料架上，而后面的物料周转箱仍然由后挡柱8阻挡。完成前面的物料周转箱的释放后，气缸3做伸长动作，带动下方的摆臂4顺时针转动，同时由同步杆10驱动上方的摆臂4也做顺时针转动，摆臂4的转动带动转轴5转动，进而通过连接杆6使前挡柱7上升并使后挡柱8下降，当后挡柱8完全下降至滑道2下方时，由后挡柱8阻挡的物料周转箱向前滑动并由前挡柱7阻挡，等待下一次的释放，通过上述动作即可完成一次释放一个物料周转箱的目的。

Claims (8)

1.一种AGV系统的对接物料架，其特征在于，包括料架框体，所述料架框体设有若干倾斜设置的滑道、阻拦释放机构和气缸，所述滑道用于承载物料周转箱，所述阻拦释放机构包括摆臂、转轴、连接杆、前挡柱和后挡柱，所述转轴转动连接于所述滑道的下方，所述转轴与所述滑道的载物平面平行并沿所述滑道的宽度方向延伸，所述摆臂的第一端与所述转轴固定连接，所述摆臂的第二端由所述气缸驱动，所述连接杆的中部与所述转轴固定连接，所述连接杆沿所述滑道的深度方向延伸，所述连接杆的前端固定设有由所述滑道下方向所述滑道上方延伸的所述前挡柱，所述连接杆的后端固定设有由所述滑道下方向所述滑道上方延伸的所述后挡柱。
2.根据权利要求1所述的AGV系统的对接物料架，其特征在于，每个所述滑道设有对应的阻拦释放机构，各个所述阻拦释放机构的所述摆臂之间连接有同步杆，所述同步杆与所述摆臂铰接。
3.根据权利要求1所述的AGV系统的对接物料架，其特征在于，所述料架框体包括若干立柱，所述气缸的一端铰接于所述立柱，所述气缸的另一端与所述摆臂铰接。
4.根据权利要求3所述的AGV系统的对接物料架，其特征在于，所述立柱设有滑槽，所述气缸的第一端铰接于滑板，所述滑板与所述滑槽滑动配合并锁定于所述滑槽。
5.根据权利要求1所述的AGV系统的对接物料架，其特征在于，所述滑道包括底框和流利条，所述流利条至少设有一条并沿所述滑道的深度方向延伸。
6.根据权利要求5所述的AGV系统的对接物料架，其特征在于，所述底框的两侧设有高于所述流利条的侧挡。
7.根据权利要求5所述的AGV系统的对接物料架，其特征在于，所述底框的两侧设有连接耳，所述转轴与所述连接耳转动连接。
8.根据权利要求5所述的AGV系统的对接物料架，其特征在于，所述料架框体包括若干立柱，所述立柱设有连接板，所述连接板设有弧形连接槽，所述底框通过连接件及所述弧形连接槽与所述连接板连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113619971A (zh) * 2021-08-06 2021-11-09 众志远（武汉）物流设备有限公司 一种agv小车物料输送系统及其控制方法

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