CN216444481U - 一种托盘并垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及混凝土砌块生产装备技术领域，具体涉及一种托盘并垛装置，包括“门”字型的主机架，所述主机架的下方旋动设置有“门”字型的副机架，所述副机架下设置有链条式输送机，所述主机架与链条式输送机呈十字纵横设置，所述副机架由立架和横杆组成，立架上滑动设置有导向杆且连接有推板，所述推板左右对称运动，所述推板的背面连接有推杆组件，所述推杆组件连接有气缸，所述气缸包括固定单元和驱动单元，所述驱动单元与推杆组件连接，所述固定单元与机架连接；本实用新型通过设置气缸驱动推杆组件带动推板并拢，并垛速度快；副机架能够在主机架内旋转，实现托盘四侧并拢对齐，动作流畅；将托盘并垛工作和其它工序衔接，提高了自动化程度。

Description

一种托盘并垛装置

技术领域

本实用新型涉及混凝土砌块生产装备技术领域，特别涉及一种托盘并垛装置。

背景技术

托盘并垛即为将托盘并拢码放整齐，是目前混凝土砌块生产中的所需工序之一，而现有的托盘并垛工作，往往采用人工或者低自动化程度的简单设备进行，费时费力有效率低下，难以与其它工作流程流畅衔接，不能满足越来越快的生产速度，此外还存在堆放不整齐容易引起倒塌的风险；而一些实现类似功能的机械手、机械臂等设备，往往存在着使用和维护成本高的问题。因此，提供一种新型的托盘并垛装置是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种自动化程度高、效率高且成本低的托盘并垛装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种托盘并垛装置，包括“门”字型的主机架，所述主机架的下方设置有“门”字型的副机架，所述副机架的左右宽度和上下高度均小于主机架，所述副机架与主机架相对旋动连接，所述副机架的下方设置有链条式输送机，所述主机架与链条式输送机在水平方向呈十字纵横设置且均固定于地面上，所述副机架由两根左右对称的立架和一根横杆连接组成，每根立架上水平设置有一组导向杆，所述导向杆与立杆滑动连接，每组导向杆连接有一块竖直设置的推板，所述推板位于副机架的内圈并左右对称运动，所述推板的背面连接有推杆组件，所述推杆组件连接有气缸，所述气缸包括驱动单元和固定单元，所述驱动单元位于下部，所述气缸的驱动单元与推杆组件连接，所述气缸的固定单元与机架连接。

进一步地，所述推杆组件包括推头，所述推头的前端连接推板的背面，所述推头和推板之间设置有滑轨组件一，所述推头连接滑轨组件一的滑动端，所述推板连接滑轨组件一的固定端，所述推头的后端独立铰接有两根推杆，推杆一根倾斜向上，另一根倾斜向下，倾斜向下的推杆铰接有固定座，所述固定座设置在副机架上且固定不动，倾斜向上的推杆铰接有联动件，所述联动件的另一端与气缸的驱动单元连接，所述联动件还通过滑轨组件二与副机架连接，所述联动件连接滑轨组件二的滑动端，所述副机架连接滑轨组件二的固定端。

进一步地，所述副机架与主机架上横向梁的中心通过旋转轴承连接，所述主机架通过齿轮传动机构和电机带动副机架旋转。

进一步地，所述立架的竖向中心设置有左右贯通槽，所述推杆组件和气缸均设置在左右贯通槽的内部，所述导向杆位于贯通槽的两侧。

进一步地，所述推板的底端高于副机架的底端，所述副机架的底端高于链条式输送机的顶端。

进一步地，所述滑轨组件二通过连接板与副机架连接。

进一步地，所述推头的后端设置有两个铰接孔，两个铰接孔上下对称设置。

进一步地，所述导向杆的数量为4根，两两平行并列设置且同步运动，所述导向杆的外部运动末端均设置有限位环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置气缸驱动推杆组件，继而带动推板向内部并拢，将堆叠的托盘两侧并拢整齐，具有易于控制、并垛速度快且效果佳的优点。

2、本实用新型通过设置相互独立的主机架和副机架，主机架负责提供整体支撑，结构强度高；副机架能够在主机架内旋转，实现托盘四侧的全面并拢对齐，动作过程合理流畅，大大提高并垛效率。

3、本实用新型通过设置链条式输送机，将托盘并垛工作和其它工序完美衔接，提高整个流程的自动化程度，减少人工投入，降本增效。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型的正视示意图；

图4为本实用新型的工作状态示意图；

图5为本实用新型的推杆组件立体结构示意图；

图6为图5中B处放大示意图；

图7为本实用新型的推杆组件正视示意图。

图中：1、副机架；1a、导向杆；1b、推板；1c、推杆组件；1c-1、推头；1c-2、滑轨组件一；1c-3、推杆；1c-4、固定座；1c-5、联动件；1c-6、滑轨组件二；1c-7、连接板；1d、气缸；2、主机架；3、链条式输送机；4、齿轮传动机构；5、电机；6、限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1~图3所示，一种托盘并垛装置，包括“门”字型的主机架2，是整体装置的主承重件，由两根平行的竖直纵梁和一根横梁连接组成，结构简单且牢固；主机架2的下方设置有“门”字型的副机架1，“门”字型的机架设置便于托盘从其下通过，副机架1的左右宽度和上下高度均小于主机架2，副机架1与主机架2相对旋动连接，主机架2将副机架1容纳在内围且主机架2能提供支撑，供副机架1在其内做旋转运动，副机架1与主机架2上横向梁的中心通过旋转轴承连接，主机架2通过齿轮传动机构4和电机5带动副机架1旋转, 齿轮传动机构4的外围设置有防护罩，防止异物卡入；副机架1的下方设置有链条式输送机3，主机架2与链条式输送机3在水平方向呈十字纵横设置且均固定于地面上，链条式输送机3用于传输托盘至主机架2下，且在并垛工作完成后将托盘运输至下一道工序；副机架1由两根左右对称的立架和一根横杆连接组成，每根立架上水平设置有一组导向杆1a，导向杆1a与立杆滑动连接，每组导向杆1a连接有一块竖直设置的推板1b，推板1b位于副机架1的内圈并左右对称运动，导向杆1a用于给推板1b的左右运动提供支撑；推板1b的背面连接有推杆组件1c，推杆组件1c连接有气缸1d，气缸1d包括驱动单元和固定单元，驱动单元位于下部，气缸1d的驱动单元与推杆组件1c连接，气缸1d的固定单元与机架1连接，气缸1d用于提供动力，继而通过推杆组件1c来控制推板1b进行左右运动，使用气缸1d作为动力源，具有动作迅速和控制方便的优点；副机架1的立架的竖向中心设置有左右贯通槽，推杆组件1c和气缸1d均设置在左右贯通槽的内部，导向杆1a位于贯通槽的两侧，导向杆1a的数量为4根，两两平行并列设置且同步运动，导向杆1a的外部运动末端均设置有限位环6，结构布局合理，占用空间少且易于各部件的保养维护。

请参阅图5~图7，推杆组件1c包括推头1c-1，推头1c-1的前端连接推板1b的背面，所述推头1c-1和推板1b之间设置有滑轨组件一1c-2，推头1c-1连接滑轨组件一1c-2的滑动端，推板1b连接滑轨组件一1c-2的固定端，推头1c-1的后端独立铰接有两根推杆1c-3，推杆1c-3一根倾斜向上，另一根倾斜向下，倾斜向下的推杆1c-3铰接有固定座1c-4，固定座1c-4设置在副机架1上且固定不动，倾斜向上的推杆1c-3铰接有联动件1c-5，联动件1c-5的另一端与气缸1d的驱动单元连接，联动件1c-5还通过滑轨组件二1c-6与副机架1连接，联动件1c-5连接滑轨组件二1c-6的滑动端，副机架1连接滑轨组件二1c-6的固定端，滑轨组件一1c-2和滑轨组件二1c-6均为上下滑动式。

链条式输送机3是以链条作为牵引和承载体进行输送物料的设备，主要由输送架、链条、动力装置三个部分构成，输送架作为主体部分，链条作为输送载体，动力装置则是给设备运作提供动力，链条式输送机3适用于输送托盘，在现代工业生产中，通过设置链条式输送机3，能将工业生产中的各道工序高效的链接起来，大大提高生产效率；推板1b的底端高于副机架1的底端，副机架1的底端高于链条式输送机3的顶端，这样的设置使副机架1在旋动时不会触及下方的链条式输送机3；滑轨组件二1c-6通过连接板1c-7与副机架1连接；组装和拆卸方便；推头1c-1的后端设置有两个铰接孔，两个铰接孔呈上下对称设置，结构强度高。

本实用新型公开的一种托盘并垛装置的工作过程如下：当若干叠放的、边角不对齐的托盘随着链条式输送机3运送至主机架2下方的中心位置时，副机架1两侧的气缸1d的驱动单元下推提供动力，带动联动件1c-5沿滑轨组件二1c-6向下运动，在两根推杆1c-3和固定座1c-4的共同作用下，再接合导向杆1a的限位功能，推头1c-1推动两侧的推板1b向内水平运动，继而与托盘的两端接触，将托盘并拢，实现其此时在左右方向上的并拢对齐；接着气缸1d的驱动单元回缩，此过程中，推杆组件1c恢复原先状态，推板1b向外侧退回，然后主机架2通过齿轮传动机构4和电机5带动副机架1旋转，到达如图4所示的位置，接着同理，气缸1d和推杆组件1c在此位置进行和之前相同的工作流程，实现托盘在前后方向上的并拢对齐，以上过程完成后，各部位恢复原始状态，最终链条式输送机3运输并垛完成的托盘离开本装置，进入下一工序。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，应当提出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，进行相关变化、改型或添加，都应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种托盘并垛装置，其特征在于：包括“门”字型的主机架(2)，所述主机架(2)的下方设置有“门”字型的副机架(1)，所述副机架(1)的左右宽度和上下高度均小于主机架(2)，所述副机架(1)与主机架(2)相对旋动连接，所述副机架(1)的下方设置有链条式输送机(3)，所述主机架(2)与链条式输送机(3)在水平方向呈十字纵横设置且均固定于地面上，所述副机架(1)由两根左右对称的立架和一根横杆连接组成，每根立架上水平设置有一组导向杆(1a)，所述导向杆(1a)与立杆滑动连接，每组导向杆(1a)连接有一块竖直设置的推板(1b)，所述推板(1b)位于副机架(1)的内圈并左右对称运动，所述推板(1b)的背面连接有推杆组件(1c)，所述推杆组件(1c)连接有气缸(1d)，所述气缸(1d)包括驱动单元和固定单元，所述驱动单元位于下部，所述气缸(1d)的驱动单元与推杆组件(1c)连接，所述气缸(1d)的固定单元与机架(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种托盘并垛装置，其特征在于：所述推杆组件(1c)包括推头(1c-1)，所述推头(1c-1)的前端连接推板(1b)的背面，所述推头(1c-1)和推板(1b)之间设置有滑轨组件一(1c-2)，所述推头(1c-1)连接滑轨组件一(1c-2)的滑动端，所述推板(1b)连接滑轨组件一(1c-2)的固定端，所述推头(1c-1)的后端独立铰接有两根推杆(1c-3)，推杆(1c-3)一根倾斜向上，另一根倾斜向下，倾斜向下的推杆(1c-3)铰接有固定座(1c-4)，所述固定座(1c-4)设置在副机架(1)上且固定不动，倾斜向上的推杆(1c-3)铰接有联动件(1c-5)，所述联动件(1c-5)的另一端与气缸(1d)的驱动单元连接，所述联动件(1c-5)还通过滑轨组件二(1c-6)与副机架(1)连接，所述联动件(1c-5)连接滑轨组件二(1c-6)的滑动端，所述副机架(1)连接滑轨组件二(1c-6)的固定端。

3.根据权利要求1所述的一种托盘并垛装置，其特征在于：所述副机架(1)与主机架(2)上横向梁的中心通过旋转轴承连接，所述主机架(2)通过齿轮传动机构(4)和电机(5)带动副机架(1)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种托盘并垛装置，其特征在于：所述立架的竖向中心设置有左右贯通槽，所述推杆组件(1c)和气缸(1d)均设置在左右贯通槽的内部，所述导向杆(1a)位于贯通槽的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种托盘并垛装置，其特征在于：所述推板(1b)的底端高于副机架(1)的底端，所述副机架(1)的底端高于链条式输送机(3)的顶端。

6.根据权利要求2所述的一种托盘并垛装置，其特征在于：所述滑轨组件二(1c-6)通过连接板(1c-7)与副机架(1)连接。

7.根据权利要求2所述的一种托盘并垛装置，其特征在于：所述推头(1c-1)的后端设置有两个铰接孔，两个铰接孔上下对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种托盘并垛装置，其特征在于：所述导向杆(1a)的数量为4根，两两平行并列设置且同步运动，所述导向杆(1a)的外部运动末端均设置有限位环(6)。

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