CN111532496A - 一种多物料正反向叠层装盒机进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装盒机械的技术领域，更具体地，涉及一种多物料正反向叠层装盒机进料装置，包括机架、进料夹带、进料组件、翻向组件、叠层组件、层推组件、中转工位带、中转推料组件以及整盒推料组件，进料组件、翻向组件、叠层组件、层推组件均安装于机架，进料组件位于上游输送带与中转工位带间且进料组件、上游输送带上表面平齐，翻向组件设于叠层组件与层推组件间且翻向组件可翻转至叠层组件的正上方，中转工位带设于叠层组件旁侧且叠层组件上表面可与中转工位带上表面平齐，整盒推料组件设于中转工位带旁侧。本发明可自动对物料翻转和堆垛，可实现物料正反向叠层放置，可减少人工，提高生产效率；且结构紧凑，具有较好的实用性和适用性。

Description

一种多物料正反向叠层装盒机进料装置

技术领域

本发明涉及装盒机械的技术领域，更具体地，涉及一种多物料正反向叠层装盒机进料装置。

背景技术

需要装盒的物料，其形状各式各样，其中对于一端较粗而另一端较细的类型，同时又要求同一个纸盒内放置若干层的情况，为了更加合理利用纸盒内的空间，同时保证物料在纸盒内的受力均匀，通常会每层正反向对调摆放。但这增加了物料在装盒前理料的难度，自动化难以实现，高度依赖人工理料。

中国专利CN201720495413.0公开了一种自动堆垛装置，可方便地通过条盒组导入放下机构，可方便地将条盒顺序导入并组成条盒组后，经左、右开合水平板的打开以及左、右压杆，将条盒组压向下方的堆叠机构上，再通过堆叠机构的垛支撑杆的间隔下降，逐层将条盒组堆叠成垛后，通过推垛机构将条盒垛推出。上述方案可实现多层物料的堆叠成垛，但是无法转动物料方向，无法适用于一端较粗而另一端较细物料的正反向叠层装盒。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多物料正反向叠层装盒机进料装置，可自动根据层数选择是否翻向，可减少人工，提高装盒效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种多物料正反向叠层装盒机进料装置，所述装盒机包括进料工位输送带；所述进料装置包括机架、安装于上游输送带的进料夹带、设于进料夹带末端的进料组件、控制物料是否翻转调向的翻向组件、用于升降以控制物料高度的叠层组件、用于将物料由进料组件推送至翻向组件或叠层组件的层推组件、用于输送叠层物料的中转工位带、用于将叠层组件上物料推送至中转工位带的中转推料组件以及用于将叠层物料推送至进料工位输送带的整盒推料组件，所述进料组件、翻向组件、叠层组件、层推组件均安装于机架，所述进料组件位于上游输送带与中转工位带之间且进料组件、上游输送带的上表面平齐，所述翻向组件设于叠层组件与层推组件之间且所述翻向组件可翻转至叠层组件的正上方，所述中转工位带设于叠层组件旁侧且叠层组件上表面可与中转工位带上表面平齐，所述整盒推料组件设于中转工位带旁侧。

本发明的多物料正反向叠层装盒机进料装置，上游输送带和进料夹带配合将物料输送至本发明的进料装置，物料先进入进料组件向前输送，当物料输送至层推组件时，层推组件将物料由进料组件推送至叠层组件，叠层组件下降一层物料的高度，完成第一层物料的叠层；当下一组物料输送至层推组件时，层推组件将物料由进料组件推送至翻向组件，翻向组件工作，物料首尾调转倒扣入叠层组件，叠层组件再下降一层物料的高度，完成第二层物料的叠层。如此循环，便可完成多层物料正反向叠层；随后，中转推料组件工作，将叠层物料推送至中转工位带上并向前输送，将叠层物料输送至装盒机的进料工位输送带旁侧时，整盒推料组件工作，推动叠层物料至进料工位输送带上，便完成装盒机上叠层物料的进料。本发明可自动对物料翻转和堆垛，可实现物料正反向叠层放置，可减少人工，提高生产效率。

进一步地，所述进料组件包括安装架、主动轮、从动轮、驱动电机以及输送皮带，所述安装架安装于机架，所述主动轮、从动轮安装于安装架，所述主动轮与驱动电机连接，所述输送皮带缠绕于主动轮和从动轮，所述输送皮带上设有多个隔板，相邻隔板之间形成容纳单个物料的工位，工位的一端与进料夹带对齐。

进一步地，所述第一安装架侧部设有进料挡板，所述进料挡板正对着进料夹带设置；所述第一安装架上安装有进料电眼，所述进料电眼位于工位上方。

进一步地，所述层推组件包括安装于机架的层推支架、安装于层推支架的第一导杆、与第一导杆活动连接的滑块以及一端与滑块连接、另一端固定于层推支架的第一气缸，所述滑块安装有抬升气缸，所述抬升气缸的输出端连接有抬升主板，所述抬升主板安装有水平推动物料的推料组件。

进一步地，所述推料组件包括第一导杆座、第二导杆座及若干连接于第一导杆座和第二导杆座之间的第二导杆，所述第二导杆上活动连接有推板，所述推板连接于第二气缸的一端，所述第二气缸的另一端固定于层推支架。

进一步地，所述滑块安装有安装座，所述安装座连接有圆弧挡板，所述圆弧挡板设于翻向组件上方。

进一步地，所述翻向组件包括翻向电机、翻向主轴及翻向槽板，所述翻向电机安装于机架，所述翻向主轴与翻向电机连接，所述翻向槽板固装于翻向主轴。

进一步地，所述叠层组件包括升降电机、丝杆模组以及叠层槽板，所述丝杆模组与升降电机连接，所述叠层槽板安装于丝杆模组。

进一步地，所述中转工位带上设有多个中转槽板，所述中转推料组件包括第一气缸座、第一推料气缸、第一滑座及第一推板，所述第一推料气缸安装于第一气缸座，所述第一滑座连连接于第一推料气缸的输出端，所述第一推板安装于第一滑座，所述第一推板正对着叠层槽板。

进一步地，所述整盒推料组件包括第二气缸座、第二推料气缸及第二推板，所述第二推料气缸通过第二气缸座安装固定，所述第二推板连接于第二推料气缸的输出端，所述进料工位输送带上设有多个整盒槽板，所述第二推板正对着整盒槽板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的多物料正反向叠层装盒机进料装置，可自动对物料翻转和堆垛，可实现物料正反向叠层放置，可减少人工，提高生产效率；且结构紧凑，具有较好的实用性和适用性。

附图说明

图1为多物料正反向叠层装盒机进料装置的结构示意图；

图2为进料组件的侧视图；

图3为进料组件的立体图；

图4为进料组件驱动部分的结构示意图；

图5为层推组件的立体图；

图6为层推组件的侧视图；

图7为层推组件的推料组件的仰视图；

图8为翻向组件与叠层组件的立体图；

图9为中转推料组件的立体图；

图10为中转工位带的立体图；

图11为整盒推料组件的立体图；

附图中：100-机架；110-进料工位输送带；120-上游输送带；130-物料；200-进料夹带；202-第一驱动电机；203-第一主动轮；204-第一从动轮；205-第一皮带；206-夹带底板；207-夹带支架；208-第一电机安装板；300-进料组件；301-第一安装架；302-第二主动轮；303-第三主动轮；304-第二从动轮；305-第三从动轮；306-第二驱动电机；307-第三驱动电机；308-第二输送皮带；309-第三输送皮带；310-第一工位带主梁；311-第一主动轮安装板；312-第一从动轮安装板；313-第二电机安装板；314-第三电机安装板；315-皮带导槽；316-第三主动轴；317-第二主动轴；318-第一传动轮；319-第二传动轮；320-传动皮带；321-进料挡板；322-进料电眼；323-隔板；400-翻向组件；401-翻向电机；402-翻向主轴；403-翻向槽板；404-翻向底板；500-叠层组件；501-升降电机；502-丝杆模组；503-叠层槽板；505-安装竖板；506-安装横板；507-收紧导轨；508-收紧气缸；509-固定块；510-收紧滑块；600-层推组件；601-层推支架；602-滑块；603-第一气缸；604-抬升气缸；605-抬升主板；606-推料组件；607-支腿；608-支架框；609-第一导杆支座；610-第二导杆支座；611-抬升铰座；612-抬升导杆；613-连接杆；614-第一导杆座；615-第二导杆座；616-第二导杆；617-推板；618-第二气缸；619-滑座；620-横贯导杆；621-层推横梁；622-安装座；623-圆弧挡板；624-第一导杆；700-中转工位带；701-第二安装架；702-第四主动轮；703-第五主动轮；704-第四从动轮；705-第五从动轮；706-第四驱动电机；707-第五驱动电机；708-第四输送皮带；709-第五输送皮带；710-中转槽板；711-第二工位带主梁；712-第二主动轮安装板；713-第二从动轮安装板；714-第四电机安装板；715-第五电机安装板；800-中转推料组件；801-第一气缸座；802-第一推料气缸；803-第一滑座；804-第一推板；805-推料导杆；806-推料延伸杆；807-升降板；808-升降气缸；900-整盒推料组件；901-第二气缸座；902-第二推料气缸；903-第二推板；904-整盒推料导杆；905-竖板；906-整盒槽板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1所示为本发明的多物料正反向叠层装盒机进料装置的实施例，装盒机包括进料工位输送带110；进料装置包括机架100、安装于上游输送带120的进料夹带200、设于进料夹带200末端的进料组件300、控制物料130是否翻转调向的翻向组件400、用于升降以控制物料130高度的叠层组件500、用于将物料130由进料组件300推送至翻向组件400或叠层组件500的层推组件600、用于输送叠层物料130的中转工位带700、用于将叠层组件500上物料130推送至中转工位带700的中转推料组件800以及用于将叠层物料130推送至进料工位输送带110的整盒推料组件900，进料组件300、翻向组件400、叠层组件500、层推组件600均安装于机架100，进料组件300位于上游输送带120与中转工位带700之间且进料组件300、上游输送带120的上表面平齐，翻向组件400设于叠层组件500与层推组件600之间且翻向组件400可翻转至叠层组件500的正上方，中转工位带700设于叠层组件500旁侧且叠层组件500上表面可与中转工位带700上表面平齐，整盒推料组件900设于中转工位带700旁侧。

本实施例在实施时，上游输送带120和进料夹带200配合将物料130输送至本发明的进料装置，物料130先进入进料组件300向前输送，当物料130输送至层推组件600时，层推组件600将物料130由进料组件300推送至叠层组件500，叠层组件500下降一层物料130的高度，完成第一层物料130的叠层；当下一组物料130输送至层推组件600时，层推组件600将物料130由进料组件300推送至翻向组件400，翻向组件400工作，物料130首尾调转倒扣入叠层组件500，叠层组件500再下降一层物料130的高度，完成第二层物料130的叠层。如此循环，便可完成多层物料130正反向叠层；随后，中转推料组件800工作，将叠层物料130推送至中转工位带700上并向前输送，将叠层物料130输送至装盒机的进料工位输送带110旁侧时，整盒推料组件900工作，推动叠层物料130至进料工位输送带110上，便完成装盒机上叠层物料130的进料。

在其中一个实施例中，进料夹带200为两组、分别安装于上游输送带120的两侧，两组进料夹带200的结构相同，均包括第一驱动电机202、第一主动轮203、第一从动轮204和第一皮带205，第一主动轮203与第一驱动电机202连接，第一皮带205环绕于第一主动轮203和第一从动轮204，如图2所示；实施时，第一驱动电机202工作，通过第一主动轮203带动第一皮带205转动，两组第一皮带205分别位于物料130及上游输送带120的左右两侧，第一皮带205的速度可快于上游输送带120，对物料130起到加速作用，从而物料130可被快速地送入至进料组件300。为便于进料夹带200的安装，本实施例设置有夹带底板206、夹带支架207和第一电机安装板208，夹带底板206和第一电机安装板208平行设置，夹带支架207至少为两组、设于夹带底板206和第一电机安装板208之间，第一驱动电机202、第一主动轮203、第一从动轮204均安装于第一电机安装板208上。为增加进料夹带200的工作稳定性，本实施例在夹带支架207和夹带底板206的连接处连接加强板以增加夹带支架207的工作稳定性。

在其中一个实施例中，进料组件300包括第一安装架301、主动轮、从动轮、电机以及输送皮带，第一安装架301安装于机架100，主动轮、从动轮安装于安装架，主动轮与驱动电机连接，输送皮带缠绕于主动轮和从动轮，输送皮带上设有多个隔板323，相邻隔板323之间形成容纳单个物料130的工位，工位的一端与进料夹带200对齐。本实施例在实施时，物料130由上游输送带120输送至其中一工位，下一物料130输送至下一工位，可通过调整上游输送带120、进料夹带200、输送皮带的转速使得物料130都可准确填入工位中及填满工位，且单组工位的数量可根据包装要求进行设置；也可在输送带上设置多组工位，便于各项工序的连续进行和工作效率的提高。安装架安装在机架100上，驱动电机工作带动主动轮转动，主动轮带动输送皮带和从动轮转动，向层推组件600处输送物料130。

在另外一个实施例中，相邻隔板323并非平行设置而是设置有夹角，工位靠近层推组件600一端较宽，工位靠近翻向组件400一端较窄。如此设计是为了：(1)喇叭口的工位设置便于物料130由上游输送带120输送到工位；(2)在将物料130从工位推送至翻向组件400时，工位开口收拢，便于一组物料130相邻物料130之间靠拢，便于物料130的装盒。

在另外一个实施例中，进料组件300包括第一安装架301、主动轮、从动轮、电机以及输送皮带，第一安装架301与机架100固定，其中主动轮、从动轮、电机以及输送皮带均为两组：主动轮包括同轴设置的第二主动轮302和第三主动轮303，从动轮包括同轴设置的第二从动轮304和第三从动轮305，驱动电机包括与第二主动轮302连接的第二驱动电机306和与第三主动轮303连接的第三驱动电机307，输送皮带包括第二输送皮带308和第三输送皮带309，第二输送皮带308缠绕于第二主动轮302和第二从动轮304，第三输送皮带309缠绕于第三主动轮303和第三从动轮305，第二输送皮带308上设有一组工位，第三输送皮带309上也设有一组工位，两组工位独立工作，互不影响。

具体地，第一安装架301上安装有第一工位带主梁310，第一工位带主梁310的两端设置有两组第一主动轮安装板311、两组第一从动轮安装板312、第二电机安装板313和第三电机安装板314，第一工位带主梁310可开设与第二输送皮带308、第三输送皮带309外缘契合的皮带导槽315：第二主动轮302和第三主动轮303同轴安装于两组第一主动轮安装板311之间，第二驱动电机306安装于第二电机安装板313且第二驱动电机306与第二主动轮302连接，第三驱动电机307安装于第三电机安装板314且第三驱动电机307与第三主动轮303连接，第二从动轮304和第三从动轮305同轴安装于两组第一从动轮安装板312之间，第二主动轮302和第三主动轮303、第二从动轮304和第三从动轮305均可独立旋转互不影响。

如图4所示，第三主动轮303固定连接有第三主动轴316，第三主动轴316的尾端通过轴承与第一主动轮安装板311连接，第三主动轴316的前端通过联轴器与第三驱动电机307连接，同时第三驱动电机307通过第三电机安装板314与第一主动轮安装板311连接。第二主动轮302固定连接有第二主动轴317，第二主动轴317通过轴承套在第三主动轴316的外周，第二主动轴317的外围通过轴承与其中一组第一主动轮安装板311连接。第二主动轴317外周通过胀紧套连接有第一传动轮318，第二驱动电机306通过第二电机安装板313安装固定且与第三驱动电机307位于同侧，第二驱动电机306的输出轴连接有第二传动轮319，第一传动轮318和第二传动轮319连接有传动皮带320，第二驱动电机306工作，通过第一传动轮318、第二传动轮319和传动皮带320带动第二主动轮302转动。，从而带动第二主动轴317转动。如此设置，第二主动轮302、第三主动轮303同轴设置，第二从动轮304、第三从动轮305同轴设置，结构紧凑，且两组工位可独立工作、互不影响，在其中一组工位在层推组件600处发生相应动作时，另一组工位逐渐填充物料130等待进入层推工序，以保证本发明进料装置的工作效率。

在另外一个实施例中，第一安装架301侧部设有进料挡板321，进料挡板321正对着进料夹带200设置，如图3所示；在上游输送带120上，物料130在进料夹带200的作用下加速进入工位中，在第一工位带主梁310的侧部安装进料挡板321，可有效防止物料130速度过快而飞出。

在另外一个实施例中，第一安装架301上安装有进料电眼322，进料电眼322位于通过电眼支架安装于工位上方，如图3所示。多组工位可共用一个进料电眼322，当进料电眼进入其中一工位中时，则可控制输送皮带向前运送至进料夹带200正对着下一工位，如此循环，保证每一个工位中都进入有物料130。

在其中一个实施例中，层推组件600包括安装于机架100的层推支架601、安装于层推支架601的第一导杆624、与第一导杆624活动连接的滑块602以及一端与滑块602连接、另一端固定于层推支架601的第一气缸603，滑块602安装有抬升气缸604，抬升气缸604的输出端连接有抬升主板605，抬升主板605安装有水平推动物料130的推料组件606，如图5、图6所示。其中，层推支架601包括支腿607及支架框608，支腿607连接于支架框608和机架100之间；第一导杆624为至少两组，平行固定于支架框608，滑块602可在第一导杆624上滑动；第一导杆624的两端可分别固定于第一导杆支座609和第二导杆支座610，第一导杆支座609、第二导杆支座610平行固定于支架框608；抬升主板605上可设置抬升铰座611和抬升导杆612，抬升铰座611连接于抬升气缸604和抬升主板605之间，抬升导杆612固定于抬升主板605且抬升导杆612的一端与滑块602穿接，抬升主板605上至少设有两组抬升导杆612，两组抬升导杆612的端部连接有连接杆613，抬升导杆612在滑块602内上下滑动，对推料组件606的上下移动起到引导作用，保证推料组件606移动的平稳性。本实施例的推料组件606可水平移动和上下移动：第一气缸603伸缩，带动滑块602在第一导杆624上自由滑动，从而控制推料组件606水平动作；抬升气缸604伸缩，带动抬升主板605和推料组件606上下移动；位于初始位置时，推料组件606悬停于进料工位带的外侧。

在其中一个实施例中，推料组件606包括第一导杆座614、第二导杆座615及若干连接于第一导杆座614和第二导杆座615之间的第二导杆616，第二导杆616上活动连接有推板617，推板617连接于第二气缸618的一端，第二气缸618的另一端固定于层推支架601，如图7所示。本实施例在实施时，第二气缸618伸缩，可驱动推板617在第二导杆616上滑动，推板617推动物料130。

在另外一个实施例中，当相邻隔板323之间设置有夹角时，若干第二导杆616之间也设置有夹角。本实施例中，若干第二导杆616形成多组，每组第二导杆616的数目为奇数个。具体地，对于其中一组第二导杆616，位于中间位置的第二导杆616与第二气缸618所处方向平行，其余第二导杆616则对称分布于中间位置的第二导杆616的左右两侧，并与中间位置的第二导杆616之间形成一与相邻隔板323之间夹角角度相等的夹角。如图7所示，若干推板617均通过滑座619与第二导杆616活动连接，推板617位于第二导杆616的下方，滑座619与第二导杆616之间设有轴承以保证滑动的顺畅性；若干滑座619之间活动穿接有横贯导杆620，滑座619与横贯导杆620之间也设有轴承以保证滑动的顺畅性；每组第二导杆616中间位置的第二导杆616上连接的推板617与层推横梁621连接，层推横梁621连接于第二气缸618的输出轴。如此，当第二气缸618伸出时，带动所有推板617前伸推动物料130，同时推板617之间的横向距离同时收拢，物料130在向前推动的同时收拢。在进行第一层物料130叠层时，先由推板617推动物料130至翻向组件400，推动物料130前行过程中，物料130之间逐渐靠近；再由第一气缸603带动推料组件606整体水平移动，推板617推动物料130至叠层组件500。不论哪一层物料130叠层，在需要将物料130由工位推送至翻向组件400时，第二气缸618工作；在需要将物料130由翻向组件400推送至叠层组件500时，则由第一气缸603驱动。

在其中一个实施例中，滑块602安装有安装座622，安装座622连接有圆弧挡板623，圆弧挡板623设于翻向组件400上方。在翻向组件400翻转180°倒扣入叠层组件500的过程中，圆弧挡板623可防止物料130从顶部飞出。需要说明的是，圆弧挡板623的形状设置并不作为本发明的限制性规定，其他能够防止物料130从顶部飞出的挡板结构也可适用于本发明。

在另外一个实施例中，在中转推料组件800和中转工位带700之间的间隙处设置有升降板807，升降板807连接有升降气缸808：升降气缸808伸长时，升降板807升起，在翻向组件400翻转180°倒扣入叠层组件500的过程中，可防止物料130从侧部飞出；升降气缸808收缩时，升降板807降下，升降板807的上边沿低于中转工位带700的工作面高度。

在其中一个实施例中，翻向组件400包括翻向电机401、翻向主轴402及翻向槽板403，翻向电机401安装于层推支架601，翻向主轴402与翻向电机401连接，翻向槽板403固装于翻向主轴402，如图8所示。具体地，多个翻向槽板403安装于翻向底板404，翻向底板404的两侧固定有轴承座，翻向主轴402通过轴承与轴承座连接；翻向主轴402的一端通过联轴器与翻向电机401连接，翻向电机401与层推支架601连接。本实施例实施时：在层推组件600将物料130推送至翻向组件400后，抬升气缸604回缩，驱动抬升主板605和推板617抬升，第二气缸618回缩，抬升气缸604再度伸出，进而推板617重新悬停于进料工位带的外侧；与此同时，翻向电机401驱动翻向槽板403绕翻向主轴402翻转180°，使得物料130首尾调转，倒扣入叠层组件500。在翻转倒扣的过程中，圆弧挡板623可有效防止物料130从顶部飞出，升降板807可有效防止物料130从侧部飞出；在翻转倒扣完毕后，翻转电机控制翻向槽板403反向翻转180°，恢复原位。

在其中一个实施例中，叠层组件500包括升降电机501、丝杆模组502以及叠层槽板503，丝杆模组502与升降电机501连接，叠层槽板503安装于丝杆模组502，如图8所示。其中，丝杆模组502采用市售产品，丝杆模组502安装于层推支架601，丝杆模组502包括丝杆及螺母，升降电机501与丝杆连接，驱动丝杆旋转的同时可带动螺母升降运动；本实施例在丝杆模组502的螺母上连接有安装竖板505，安装竖板505垂直连接有安装横板506，叠层槽板503安装于安装横板506上。本实施例在翻转槽板恢复原位后，升降电机501工作，通过丝杆模组502带动叠层槽板503再次下降一层物料130的高度，使得叠层槽板503与中转工位带700的中转槽板710的工作面等高。

在另外一个实施例中，在安装横板506上设有收紧导轨507和收紧气缸508，叠层槽板503设置为奇数个时，位置中间位置的一个叠层槽板503通过固定块509与收紧导轨507固定，起到定位作用；叠层槽板503设置为偶数个时，位置中间位置的两个叠层槽板503通过固定块509与收紧导轨507固定，起到定位作用；其余位置的叠层槽板503底部设有收紧滑块510，收紧滑块510与收紧导轨507滑动连接；两端位置叠层槽板503的收紧滑块510与收紧气缸508的输出轴伸出杆连接；如图8所示。如此，便可通过收紧气缸508的伸缩，改变叠层槽板503之间的距离；当收紧气缸508收缩时，叠层槽板503与翻向槽板403一一对齐；当收紧气缸508伸长时，叠层槽板503与中转工位带700上的中转工位一一对齐。本实施例叠层槽板503的数目以三个为佳，但叠层槽板503的数量并不作为本发明的限制性规定。

在其中一个实施例中，中转工位带700采用进料组件300相同的主体结构，包括第二安装架701、主动轮、从动轮、电机以及输送皮带，第二安装架701安装于机架100，主动轮、从动轮安装于第二安装架701，主动轮与驱动电机连接，输送皮带缠绕于主动轮和从动轮，输送皮带上设有多个中转槽板710，中转槽板710与叠层槽板503一一对应。本实施例在实施时，物料130由叠层槽板503推送至中转槽板710，由输送皮带带动中转槽板710和叠层物料130向装盒机输送。

在另外一个实施例中，中转工位带700包括第二安装架701、主动轮、从动轮、电机以及输送皮带，其中主动轮、从动轮、电机以及输送皮带均为两组：主动轮包括同轴设置的第四主动轮702和第五主动轮703，从动轮包括同轴设置的第四从动轮704和第五从动轮705，驱动电机包括与第四主动轮702连接的第四驱动电机706和与第五主动轮703连接的第五驱动电机707，输送皮带包括第四输送皮带708和第五输送皮带709，第四输送皮带708缠绕于第四主动轮702和第四从动轮704，第五输送皮带709缠绕于第五主动轮703和第五从动轮705，第四输送皮带708上设有一组中转槽板710，第五输送皮带709上也设有一组中转槽板710，两组中转槽板710独立工作，互不影响，如图10所示。

具体地，第二安装架701位于进料组件300旁侧，第二安装架701上安装有第二工位带主梁711，第二工位带主梁711的两端设置有两组第二主动轮安装板712、两组第二从动轮安装板713、第四电机安装板714和第五电机安装板715：第四主动轮702和第五主动轮703同轴安装于两组第二主动轮安装板712之间，第四驱动电机706安装于第四电机安装板714且第四驱动电机706与第四主动轮702连接，第五驱动电机707安装于第五电机安装板715且第五驱动电机707与第五主动轮703连接，第四从动轮704和第五从动轮705同轴安装于两组第二从动轮安装板713之间，第四主动轮702和第五主动轮703、第四从动轮704和第五从动轮705均可独立旋转互不影响。

与第二主动轮302、第三主动轮303的驱动方式相同：第五主动轮703固定连接有第五主动轴，第五主动轴的尾端通过轴承与第二主动轮安装板712连接，第五主动轴的前端通过联轴器与第五驱动电机707连接，同时第五驱动电机707通过第五电机安装板715与第二主动轮安装板712连接。第四主动轮702固定连接有第四主动轴，第四主动轴通过轴承套在第五主动轴的外周，第四主动轴的外围通过轴承与其中一组第二主动轮安装板712连接。第四主动轴外周通过胀紧套连接有第三传动轮，第四驱动电机706安装在第二主动轮安装板712且与第五驱动电机707位于同侧第二主动轮安装板712，第四驱动电机706的输出轴连接有第四传动轮，第三传动轮和第四传动轮连接有传动皮带320，第四驱动电机706工作，通过第三传动轮、第四传动轮和传动皮带320带动第四主动轮702转动。如此设置，第四主动轮702、第五主动轮703同轴设置，第四从动轮704、第五从动轮705同轴设置，结构紧凑，且两组中转槽板710独立工作，互不影响。

在其中一个实施例中，中转工位带700上设有多个中转槽板710，中转推料组件800包括第一气缸座801、第一推料气缸802、第一滑座803及第一推板804，第一推料气缸802安装于第一气缸座801，第一气缸座801安装于第一工位带主梁310，第一滑座803连接于第一推料气缸802的输出端，第一推板804安装于第一滑座803，第一推板804正对着叠层槽板503。具体地，第一推料气缸802安装在第一气缸座801的中部，第一气缸座801的两侧安装有直线轴承，两根推料导杆805穿过直线轴承，推料导杆805的端部连接第一滑座803，第一滑座803的中部与第一推料气缸802的伸出杆顶端连接，同时第一滑座803安装有多根推料延伸杆806，推料延伸杆806的顶端分别安装第一推板804，如图9所示。本实施例在实施时，第一推料气缸802驱动第一推板804工作，可将叠层槽板503上的叠层物料130推送至中转槽板710。

在其中一个实施例中，整盒推料组件900包括第二气缸座901、第二推料气缸902及第二推板903，第二推料气缸902通过第二气缸座901安装固定，第二推板903连接于第二推料气缸902的输出端，进料工位输送带110上设有多个整盒槽板906，第二推板903正对着整盒槽板906。如图11所示，第二推料气缸902安装在第二气缸座901中部，第二气缸座901的两侧安装直线轴承，两根整盒推料导杆904穿过直线轴承，整盒推料导杆904的顶端连接第二推板903，第二推板903中部与第二推料气缸902伸出杆的顶端连接，第二气缸座901与竖板905连接，竖板905固定在中转工位带700末端的侧面。本实施例在实施时，其中一组中转槽板710运行至整盒推料组件900位置，中转槽板710与第二推板903对齐，同时与装盒机进料工位输送带110的整盒槽板906对齐。同时，另一组中转槽板710与叠层槽板503对齐，以待下一次将物料130从叠层槽板503中推送至中转槽板710中。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多物料正反向叠层装盒机进料装置，所述装盒机包括进料工位输送带；其特征在于，所述进料装置包括机架、安装于上游输送带的进料夹带、设于进料夹带末端的进料组件、控制物料是否翻转调向的翻向组件、用于升降以控制物料高度的叠层组件、用于将物料由进料组件推送至翻向组件或叠层组件的层推组件、用于输送叠层物料的中转工位带、用于将叠层组件上物料推送至中转工位带的中转推料组件以及用于将叠层物料推送至进料工位输送带的整盒推料组件，所述进料组件、翻向组件、叠层组件、层推组件均安装于机架，所述进料组件位于上游输送带与中转工位带之间且进料组件、上游输送带的上表面平齐，所述翻向组件设于叠层组件与层推组件之间且所述翻向组件可翻转至叠层组件的正上方，所述中转工位带设于叠层组件旁侧且叠层组件上表面可与中转工位带上表面平齐，所述整盒推料组件设于中转工位带旁侧。

2.根据权利要求1所述的多物料正反向叠层装盒机进料装置，其特征在于，所述进料组件包括安装架、主动轮、从动轮、驱动电机以及输送皮带，所述安装架安装于机架，所述主动轮、从动轮安装于安装架，所述主动轮与驱动电机连接，所述输送皮带缠绕于主动轮和从动轮，所述输送皮带上设有多个隔板，相邻隔板之间形成容纳单个物料的工位，工位的一端与进料夹带对齐。

3.根据权利要求2所述的多物料正反向叠层装盒机进料装置，其特征在于，所述第一安装架侧部设有进料挡板，所述进料挡板正对着进料夹带设置；所述第一安装架上安装有进料电眼，所述进料电眼位于工位上方。

4.根据权利要求1所述的多物料正反向叠层装盒机进料装置，其特征在于，所述层推组件包括安装于机架的层推支架、安装于层推支架的第一导杆、与第一导杆活动连接的滑块以及一端与滑块连接、另一端固定于层推支架的第一气缸，所述滑块安装有抬升气缸，所述抬升气缸的输出端连接有抬升主板，所述抬升主板安装有水平推动物料的推料组件。

5.根据权利要求4所述的多物料正反向叠层装盒机进料装置，其特征在于，所述推料组件包括第一导杆座、第二导杆座及若干连接于第一导杆座和第二导杆座之间的第二导杆，所述第二导杆上活动连接有推板，所述推板连接于第二气缸的一端，所述第二气缸的另一端固定于层推支架。

6.根据权利要求4所述的多物料正反向叠层装盒机进料装置，其特征在于，所述滑块安装有安装座，所述安装座连接有圆弧挡板，所述圆弧挡板设于翻向组件上方。

7.根据权利要求1所述的多物料正反向叠层装盒机进料装置，其特征在于，所述翻向组件包括翻向电机、翻向主轴及翻向槽板，所述翻向电机安装于机架，所述翻向主轴与翻向电机连接，所述翻向槽板固装于翻向主轴。

8.根据权利要求7所述的多物料正反向叠层装盒机进料装置，其特征在于，所述叠层组件包括升降电机、丝杆模组以及叠层槽板，所述丝杆模组与升降电机连接，所述叠层槽板安装于丝杆模组。

9.根据权利要求8所述的多物料正反向叠层装盒机进料装置，其特征在于，所述中转工位带上设有多个中转槽板，所述中转推料组件包括第一气缸座、第一推料气缸、第一滑座及第一推板，所述第一推料气缸安装于第一气缸座，所述第一滑座连连接于第一推料气缸的输出端，所述第一推板安装于第一滑座，所述第一推板正对着叠层槽板。

10.根据权利要求1至9任一项所述的多物料正反向叠层装盒机进料装置，其特征在于，所述整盒推料组件包括第二气缸座、第二推料气缸及第二推板，所述第二推料气缸通过第二气缸座安装固定，所述第二推板连接于第二推料气缸的输出端，所述进料工位输送带上设有多个整盒槽板，所述第二推板正对着整盒槽板。

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