CN114348617A - 一种用于板材运输的生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于板材运输的生产线，包括：主生产线；辅助生产线，所述辅助生产线设置多条，所述辅助生产线位于所述主生产线的后端部且与所述主生产线呈折角布置，所述辅助生产线与所述主生产线相接，多条所述辅助生产线沿所述主生产线的输送方向间隔布置；上料装置，所述辅助生产线与所述主生产线的相接处均设有所述上料装置，所述上料装置能将所述辅助生产线上的板材运输至所述主生产线上，过辅助生产线的设置，有利于增大主生产线的上料区域，从而避免人员集中式的在主生产线的后端上料而导致空间布局过于紧密的问题出现。

Description

一种用于板材运输的生产线

技术领域

本发明涉及板材输送技术领域，特别涉及一种用于板材运输的生产线。

背景技术

目前在淋浴房的板材运输中，普遍需要多组工人同时对板材进行组装，并将组装完成后的板材放置上生产线的后端，从而实现板材的集中运输。

但是人员集中式地在生产线后端实现板材的上料，会导致生产线后端的空间布局过于紧密而不利于物料摆放和人员工作的问题出现。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明提供一种用于板材运输的生产线，包括，主生产线；辅助生产线，辅助生产线设置多条，辅助生产线位于主生产线的后端部且与主生产线呈折角布置，辅助生产线与主生产线相接，多条辅助生产线沿主生产线的输送方向间隔布置；上料装置，辅助生产线与主生产线的相接处均设有上料装置，上料装置能将辅助生产线上的板材运输至主生产线上。

根据本发明实施例提供的一种用于板材运输的生产线，至少具有如下有益效果：主生产线用于实现板材的运输，辅助生产线用于辅助实现板材的上料，辅助生产线设置多条，辅助生产线位于主生产线的后端部且与主生产线呈折角布置，辅助生产线与主生产线相接，多条辅助生产线沿主生产线的输送方向间隔布置，从而留出物品摆放和人员工作的空间，通过多条辅助生产线的设置，可满足多组工人需同时对板材进行组装和上料的使用需求，辅助生产线的设置有利于增大主生产线的上料区域，从而避免人员集中式地在主生产线的后端上料而导致空间布局过于紧密的问题出现；对应的，在辅助生产线与主生产线的相接处均设置有上料装置，上料装置能将辅助生产线的板材运输至主生产线上，从而满足板材的上料需求。

根据本发明的一些实施例，主生产线包括机架和多个输送辊，多个输送辊均与机架转动连接且沿主生产线的运输方向间隔布置。

主生产线包括机架和多个输送辊，且多个输送辊沿主生产线的输送方向呈间隔布置，板材在运输过程中，可沿着输送辊的排布方向实现输送，从而满足该用于板材运输的生产线的使用需求。

根据本发明的一些实施例，辅助生产线的输送高度高于主生产线的输送高度，上料装置包括直线输送机构和第一升降机构，直线输送机构的输送方向与辅助生产线的输送方向一致，直线输送机构与输送辊间隔布置，第一升降机构与直线输送机构连接以驱动直线输送机构升降。

辅助生产线的输送高度高于主生产线的输送高度，直线输送机构与输送辊间隔布置，从而避免输送辊对直线输送机构的升降造成阻碍，当板材从辅助生产线输送至与主生产线的相接处时，第一升降机构可抬升直线输送机构，使得直线输送机构的上表面高度高于主生产线的输送高度，且直线输送机构的输送方向与辅助生产线的输送方向一致，从而可将辅助生产线上的板材输送至主生产线上，然后第一升降机构可驱动直线输送机构下降，直线输送机构的上表面高度低于主生产线的输送高度，在主生产线的输送辊的转动作用下，板材可沿着主生产线往前运输，从而实现板材的上料，满足该用于板材运输的生产线的使用需求。

根据本发明的一些实施例，直线输送机构为皮带输送机构，第一升降机构为剪叉式升降机构。

第一升降机构为剪叉式升降机构，通过改变两个互相铰接的连接杆的转动角度，从而可驱动直线输送机构的升降，直线输送机构为皮带输送机构，通过皮带输送机构可满足需与输送辊间隔布置的使用需求，当第一升降机构不运作时，皮带输送机构可容置在主生产线内，从而实现主生产线的运输，而当第一升降机构抬升后，皮带输送机构可伸出主生产线外，从而实现板材从辅助生产线往主生产线上的运输，满足该用于板材运输的生产线的使用需求。

根据本发明的一些实施例，本发明还包括定位装置，定位装置设置在上料装置的前方；定位装置包括推板和第一驱动装置，主生产线的左端和右端均设置有推板，第一驱动装置能驱动左右两个推板互相靠近或远离。

为了配合板材的打包和码垛工序，该用于板材运输的生产线还包括定位装置，且定位装置设置在上料装置的前方，定位装置包括推板和第一驱动装置，主生产线的左端和右端均设有推板，当板材从辅助生产线运输至主生产线上后，第一驱动装置能驱动左右两个推板互相靠近，从而使得板材与主生产线的输送方向对齐，对齐后，第一驱动装置能驱动左右两个推板互相远离，以便实现板材的继续输送，定位装置能实现板材在主生产线的左右方向上定位，从而避免板材滑落主生产线或打包时扎带不齐的问题出现。

根据本发明的一些实施例，推板设有多个安装通孔，多个安装通孔与主生产线的多个输送辊相对设置，主生产线的输送辊穿过安装通孔设置。

推板设置供主生产线的输送辊穿过的安装通孔，可以避免推板与输送辊之间产生干涉，而且，如此设计，能够增大推板与板材之间的接触面积，有效避免板材的端面因推板的作用力而受损。

根据本发明的一些实施例，本发明还包括转向装置，转向装置设置在主生产线上且位于定位装置的前方，转向装置能带动板材作直角旋转。

为了配合外设的打包装置，该用于板材运输的生产线还包括转向装置，转向装置设置在主生产线上且位于定位装置的前方，当板材实现对齐后，可输送至转向装置处实现转向，转向装置能带动位于主生产线上的板材作直角旋转，从而满足外设的打包装置需要对板材进行交叉式扎带打包的使用需求。

根据本发明的一些实施例，转向装置包括转盘和第二升降机构，转盘设置在主生产线内且与输送辊间隔布置，第二升降机构与转盘连接以驱动转盘升降。

转向装置包括转盘和第二升降机构，转盘设置在主生产线内且与输送辊间隔布置，从而避免在转盘旋转的过程中对输送辊造成干扰的问题出现，第二升降机构能驱动转盘升降，从而可使得板材与输送辊分离，从而避免板材在旋转过程中受输送辊的影响而往前输送的问题出现。

根据本发明的一些实施例，主生产线包括上料段和拓展段，拓展段的宽度大于上料段的宽度，上料装置和定位装置均设置在上料段处，转向装置设置在拓展段处。

主生产线包括上料段和拓展段，且拓展段的宽度大于上料段的宽度，板材在上料段处实现上料和对齐后，可输送至拓展段处实现转向，拓展段的设置可满足板材转向后在左右方向上占用空间变大的需求，满足该用于板材运输的生产线的使用需求。

根据本发明的一些实施例，本发明还包括位置检测器和控制器，位置检测器设置在主生产线上，位置检测器位于转向装置的前方，控制器分别与位置检测器和转向装置电连接。

该用于板材运输的生产线还包括位置检测器和控制器，位置检测器设置在主生产线上且位于转向装置的前方，当位置检测器感应到板材输送至转向装置处时，控制器可自动控制转向装置转动，从而实现板材的换向，满足该用于板材运输的生产线的使用需求。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例提供的一种用于板材运输的生产线的整体布置图；

图2为本发明实施例提供的一种用于板材运输的生产线的另一视角的整体布置图；

图3为本发明实施例提供的一种用于板材运输的生产线的上料装置的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种用于板材运输的生产线的定位装置的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种用于板材运输的生产线的转向装置的立体结构示意图。

附图中：100-主生产线；110-机架；120-输送辊；130-上料段；140-拓展段；200-辅助生产线；300-上料装置；310-直线输送机构；320-第一升降机构；400-定位装置；410-推板；420-第一驱动装置；430-同步带机构；500-转向装置；510-转盘；520-第二升降机构；600-限位开关。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。另外，全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图5对本发明的实施例作出说明。

实施例一，参见图1-图2，本发明实施例提供了一种用于板材运输的生产线，包括：主生产线100、辅助生产线200和上料装置300。

其中，主生产线100包括机架110和多个输送辊120，输送辊120与机架110转动连接，且多个输送辊120沿主生产线100的运输方向间隔布置，在输送辊120的转动作用下，可实现对板材的输送。

辅助生产线200设置多条，辅助生产线200位于主生产线100的后端部且与主生产线100呈折角布置，具体的，辅助生产线200可与主生产线100呈直角布置，辅助生产线200的末端与主生产线100相接，即经辅助生产线200的板材最终输送至主生产线100的侧边处。多条辅助生产线200分别设置在主生产线100的左端和右端，且多条辅助生产线200沿主生产线100的输送方向呈间隔布置，辅助生产线200亦可通过输送辊120实现板材的输送。

参见图3，辅助生产线200的输送高度高于主生产线100的输送高度，即辅助生产线200的输送辊120的上表面高度高于主生产线100的输送辊120的上表面高度。辅助生产线200与主生产线100的相接处均设有上料装置300，上料装置300设置在主生产线100上，上料装置300包括直线输送机构310和第一升降机构320，直线输送机构310的输送方向与辅助生产线200的输送方向一致，第一升降机构320与直线输送机构310连接，以驱动直线输送机构310升降，直线输送机构310与输送辊120间隔布置，从而避免输送辊120对直线输送机构310的升降造成干涉的问题出现。

自然状态下，直线输送机构310的上表面高度低于主生产线100的输送高度，即当第一升降机构320不抬升时，直线输送机构310可容置在主生产线100内；第一升降机构320抬升直线输送机构310后，直线输送机构310的上表面高度高于主生产线100的输送高度且低于或等于辅助生产线200的输送高度。

当板材从辅助生产线200输送至主生产线100的侧边处时，第一升降机构320可抬升直线输送机构310，使得直线输送机构310的输送平面与辅助生产线200的输送平面齐平，在直线输送机构310的带动下，可使得板材离开辅助生产线200并输送至主生产线100的上方，第一升降机构320可使直线输送机构310下降，从而使得直线输送机构310的输送平面低于主生产线100的输送平面，使得板材与主生产线100的输送辊120接触，在输送辊120的转动下，从而完成板材的上料以及后续运输。上料装置300的设置在保持上料功能的前提下，可保证板材在主生产线100上输送的直线度，有利于避免板材掉落主生产线100的问题出现。

该用于板材运输的生产线通过辅助生产线200以及上料装置300的设置，有利于增大主生产线100的上料区域，有利于避免人员集中式地在主生产线100后端上料而导致空间布局紧密、不利于物品摆放和人员工作的问题出现，且通过多条辅助生产线200的设置可满足多组工人同时进行板材的组装和上料的使用需求，一定程度上可提高板材的上料和输送效率。

具体的，直线输送机构310为皮带输送机构，皮带输送机构设置有多条皮带，多条皮带与输送辊120间隔布置，即每条皮带可容置在相邻的两个输送辊120的间隔内，从而避免输送辊120对直线输送机构310的升降造成干涉的问题出现。

第一升降机构320为剪叉式升降机构，剪叉式升降机构包括上子板、下子板和连杆组，上子板用于承载皮带输送机构，上子板与下子板之间设置有至少两组连杆组，连杆组包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的中部与第二连杆的中部铰接，第一连杆的一端与上子板铰接，第一连杆的另一端与下子板滑动连接，第二连杆的一端与下子板铰接，第二连杆的另一端与上子板滑动连接，且第一连杆的铰接处与第二连杆的铰接处位于同一侧，通过直线驱动装置如油缸驱动第一连杆在下子板上滑动，即可改变第一连杆与第二连杆的旋转角度，从而改变上子板与下子板的高度，进而实现对直线输送机构310的升降驱动。

在本发明其他一些实施例中，直线输送机构310可为履带输送机构，第一升降机构320可为气缸、油缸驱动。

参见图4，进一步优选地，该用于板材运输的生产线还包括定位装置400，定位装置400设置在主生产线100上且位于上料装置300的前方，板材在上料装置300处实现上料后，随着主生产线100输送至定位装置400处，定位装置400能实现板材与主生产线100的输送方向的对齐。

具体的，定位装置400包括推板410和第一驱动装置420，主生产线100的左端和右端均设置有推板410，推板410上设置有多个安装通孔，多个安装通孔对应输送辊120设置，主生产线100的输送辊120穿过安装通孔设置，从而避免推板410的设置对输送辊120的转动造成阻碍，第一驱动装置420能驱动左右两个推板410互相靠近或远离。

左右两侧的推板410可通过同步带机构430实现联动，其中，同步带机构430包括同步带轮和同步带，同步带轮设有两个，同步带绕设在两个同步带轮之间，而其中一块推板410与同步带的上部连接，另一块推板410与同步带的下部连接。第一驱动装置420可设置为气缸，气缸与机架110固定连接，且气缸的伸缩杆与其中一个推板410连接，在气缸的伸缩杆的伸缩过程中，并配合同步带机构430的联动，可实现左右两个推板410的互相靠近和远离，在两个推板410的推动作用下，可使得板材与主生产线100的输送方向保持一致，实现板材与主生产线100的对齐，且使得板材移动至主生产线100的中部，实现板材在左右方向上的定位，有利于避免板材掉落主生产线100的问题出现。在本发明其他一些实施例中，左右两个推板410可分别由两个气缸启动，从而可实现两个推板410的互相靠近或远离。

定位装置400的设置有利于配合外设的打包机和码垛装置，从而实现板材的打包和码垛工序，定位装置400能实现板材与主生产线100的对齐，从而避免板材滑落主生产线100或打包时扎带不齐的问题出现。

参见图5，进一步优选地，该用于板材运输的生产线还包括转向装置500，转向装置500设置在主生产线100上且位于定位装置400的前方，转向装置500设置在主生产线100上，转向装置500能带动位于主生产线100上的板材作直角旋转。

具体的，转向装置500包括转盘510和第二升降机构520，转盘510设置在主生产线100内且与输送辊120间隔布置，从而避免在转盘510旋转的过程中对输送辊120造成干扰的问题出现，第二升降机构520能驱动转盘510升降，从而可使得板材与输送辊120分离，从而避免板材在旋转过程中受输送辊120的影响而发生偏移的问题出现。第二升降机构520可为剪叉式升降机构、气缸、油缸等。

为了加强转盘510对板材的承压能力，转向装置500还包括支撑架，支撑架是由四根支撑杆连接而成的呈“井”形的结构，支撑架的中部与转盘510连接，转向装置500每次均转过90°，以实现板材的90°转向。

进一步优选地，主生产线100包括上料段130和拓展段140，拓展段140的宽度大于上料段130的宽度，上料装置300和定位装置400均设置在上料段130处，转向装置500设置在拓展段140处。

拓展段140从左往右可依次分为第一子输送线、第二子输送线和第三子输送线，在第二子输送线的中部进行镂空，从而形成可用于容置转盘510的腔室，具体的，转盘510可设置为十字形，十字形的转盘510可容置在第二子输送线的镂空部以及第一子输送线和第三子输送线的输送辊120的间隔处，转盘510可由电机或气缸驱动，从而驱动板材的旋转。

拓展段140的宽度大于上料段130的宽度，板材在上料段130处实现上料和对齐后，可输送至拓展段140处实现转向，拓展段140的设置可满足板材转向后在左右方向上占用空间变大的需求，满足该用于板材运输的生产线的使用需求。

进一步优选地，该用于板材运输的生产线还包括位置检测器和控制器，位置检测器设置在主生产线100内且与输送辊120间隔布置，位置检测器位于转向装置500的前方，控制器分别与位置检测器和转向装置500电连接。位置检测器可以为光电开关。

当光电开关检测到板材时，则表明板材位于转向装置500的上方，则控制器接收到光电开关的检测信号而控制转向装置500工作，让转向装置500带动板材进行90°转动。

在其他一些实施例中，位置检测器为限位开关600，限位开关600可以设在转向装置500上或者主生产线100上。

当限位开关600设在转向装置500上时，限位开关600可以设在转向装置500的支撑架的前侧或后侧。

如图1和图2所示，限位开关600设在支撑架的后侧，当板材与限位开关600抵接时，限位开关600触发，限位开关600向控制器发出第一检测信号；当板材移动到位，此时，板材刚好位于转向装置500的正上方，而板材与限位开关600相分离，则限位开关600向控制器发出第二检测信号，控制器接收第二检测信号并生成第一控制信号，第一控制信号控制转盘510转动，从而实现板材的换向，满足该用于板材运输的生产线的使用需求。

若限位开关600设在支撑架的前侧，当板材与限位开关600抵接，则限位开关600受到触发，控制器在接收到限位开关600的检测信号，便会控制转向装置500工作。

当板材与位置检测器抵接时，位置检测器触发，位置检测器生呈并向控制器发出第一检测信号，控制器接收第一检测信号并生成第一控制信号，第一控制信号控制转盘510转动，从而实现板材的换向，满足该用于板材运输的生产线的使用需求。

需要说明的是，控制器的控制方式属于现有技术，不属于本申请的保护范围，本申请主要保护控制器的连接方式。

实施例二，本发明实施例还提供了一种用于板材运输的生产线，包括：主生产线100、辅助生产线200和上料装置300。其中，主生产线100和辅助生产线200的布置形式与实施例一大致相似，主要区别在于：主生产线100和辅助生产线200均可采用带轮输送或链板输送的方式，从而实现板材的输送，而上料装置300可设置为机械夹臂，通过机械夹臂的设置可将板材从辅助生产线200上运输至主生产线100上，可满足该用于板材运输的生产线的使用需求。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种用于板材运输的生产线，其特征在于,包括:

主生产线(100)；

辅助生产线(200)，所述辅助生产线(200)设置多条，所述辅助生产线(200)位于所述主生产线(100)的后端部且与所述主生产线(100)呈折角布置，所述辅助生产线(200)与所述主生产线(100)相接，多条所述辅助生产线(200)沿所述主生产线(100)的输送方向间隔布置；

上料装置(300)，所述辅助生产线(200)与所述主生产线(100)的相接处均设有所述上料装置(300)，所述上料装置(300)能将所述辅助生产线(200)上的板材运输至所述主生产线(100)上。

2.根据权利要求1所述的用于板材运输的生产线，其特征在于,所述主生产线(100)包括机架(110)和多个输送辊(120)，多个所述输送辊(120)均与所述机架(110)转动连接且沿所述主生产线(100)的运输方向间隔布置。

3.根据权利要求2所述的用于板材运输的生产线，其特征在于,所述辅助生产线(200)的输送高度高于所述主生产线(100)的输送高度，所述上料装置(300)包括直线输送机构(310)和第一升降机构(320)，所述直线输送机构(310)的输送方向与所述辅助生产线(200)的输送方向一致，所述直线输送机构(310)与所述输送辊(120)间隔布置，所述第一升降机构(320)与所述直线输送机构(310)连接以驱动所述直线输送机构(310)升降。

4.根据权利要求3所述的用于板材运输的生产线，其特征在于,所述直线输送机构(310)为皮带输送机构，所述第一升降机构(320)为剪叉式升降机构。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的用于板材运输的生产线，其特征在于,还包括定位装置(400)，所述定位装置(400)设置在所述上料装置(300)的前方；所述定位装置(400)包括推板(410)和第一驱动装置(420)，所述主生产线(100)的左端和右端均设置有所述推板(410)，所述第一驱动装置(420)能驱动左右两个所述推板(410)互相靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的用于板材运输的生产线，其特征在于,所述推板(410)设有多个安装通孔，多个所述安装通孔与所述主生产线(100)的多个所述输送辊(120)相对设置，所述主生产线(100)的所述输送辊(120)穿过所述安装通孔设置。

7.根据权利要求5所述的用于板材运输的生产线，其特征在于,还包括转向装置(500)，所述转向装置(500)设置在所述主生产线(100)上且位于所述定位装置(400)的前方，所述转向装置(500)能带动板材作直角旋转。

8.根据权利要求7所述的用于板材运输的生产线，其特征在于,所述转向装置(500)包括转盘(510)和第二升降机构(520)，所述转盘(510)设置在所述主生产线(100)内且与所述输送辊(120)间隔布置，所述第二升降机构(520)与所述转盘(510)连接以驱动所述转盘(510)升降。

9.根据权利要求7所述的用于板材运输的生产线，其特征在于,所述主生产线(100)包括上料段(130)和拓展段(140)，所述拓展段(140)的宽度大于所述上料段(130)的宽度，所述上料装置(300)和所述定位装置(400)均设置在所述上料段(130)处，所述转向装置(500)设置在所述拓展段(140)处。

10.根据权利要求7所述的用于板材运输的生产线，其特征在于,还包括位置检测器和控制器，所述位置检测器设置在所述主生产线(100)上，所述位置检测器位于所述转向装置(500)的前方，所述控制器分别与所述位置检测器和所述转向装置(500)电连接。

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