CN117302645A - 果冻杯自动装箱线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种果冻杯自动装箱线，属于包装机械领域，依次包括有梳理机、第一转运机器人、链板输送机、自动翻转器、第二转运机器人和装箱平台，链板输送机上设有若干输送链板，各输送链板上均设有若干翻转安装孔，各自动翻转器安装在对应翻转安装孔上，自动翻转器具有锁定状态和自由状态，第一转运机器人在梳理机和链板输送机之间转运，第一转运机器人果冻杯放置在自动翻转器上，自动翻转器处于锁定状态时自动翻转器在承托果冻杯后不会翻转，自动翻转器在处于自由状态时由于承托果冻杯而翻转，第二转运机器人将果冻杯转运至装箱平台，输送链板每相邻三个为一组，同组的输送链板上的自动翻转器同处于锁定状态或自由状态，降低了果冻包装的成本。

Description

果冻杯自动装箱线

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种果冻杯自动装箱线。

背景技术

果冻杯在装箱时需要间隔正反向安装，现有的果冻杯自动装箱线需要使用翻转机和转运机械手臂，果冻杯先以全部相同的方式输送，随后由机械手臂进行装箱，指向正向的果冻杯直接装箱，第二层需要反向的果冻杯先由机械臂转运至翻转机翻转，再由机械臂将翻转过的果冻杯转运至装箱平台装箱，以错开方式堆在指向正向的果冻杯上，这样就实现了果冻杯在纸箱内以正反间隔的方式装箱，以正反间隔方式装箱对台状的果冻杯来说是常规的，上述的这种装箱方式需要增加翻转机，而且机械臂必须完成在翻转机上装卸的两个辅助步骤才能将果冻杯翻转，这样需要投入更多设备，而且加长了生产线，也增加了包装时间。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种果冻杯自动装箱线，降低了果冻包装的成本。

本发明采用的技术解决方案是：

果冻杯自动装箱线，依次包括有梳理机、第一转运机器人、链板输送机、自动翻转器、第二转运机器人和装箱平台，所述梳理机上设有若干平行设置的梳理板，所述链板输送机上设有若干输送链板，各所述输送链板上均设有若干翻转安装孔，各所述自动翻转器安装在对应翻转安装孔上，所述自动翻转器具有锁定状态和自由状态，所述第一转运机器人在梳理机和链板输送机之间转运，转运方向为由梳理机指向链板输送机，所述第一转运机器人将果冻杯放置在自动翻转器上，所述自动翻转器处于锁定状态时在承托果冻杯后不会翻转，所述自动翻转器处于自由状态时由于承托果冻杯而翻转，所述第二转运机器人将果冻杯转运至装箱平台，所述输送链板每相邻三个为一组，同组的输送链板上的自动翻转器同处于锁定状态或自由状态。

优选的，所述梳理机上各梳理板之间的果冻杯倒扣放置。

优选的，所述第一转运机器人包括第一转运安装架和三个第一吸引架，各所述第一吸引架沿第一转运安装架底部水平滑动，所述第一转运安装架的滑动方向平行于输送链板的输送方向，各所述第一吸引架的底部均设有若干第一吸引盘。

优选的，所述第二转运机器人包括第二转运安装架、两个第二吸引纵移架和一个第二吸引横移架，各所述第二吸引纵移架沿第一转运安装架底部水平滑动，所述第二吸引横移架沿第二转运安装架底部水平滑动，各所述第二吸引纵移架的滑动方向与输送链板输送方向一致，所述第二吸引横移架的滑动方向垂直于输送链板的输送方向，各所述第二吸引纵移架和第二吸引横移架的底部均设有若干第二吸引盘。

优选的，所述自动翻转器包括翻转支架、若干重力感应支撑装置和若干固定装置，所述重力感应支撑装置和固定装置均安装在翻转支架上，所述重力感应支撑装置在重力作用下使得重力感应支撑装置的下侧更靠近翻转安装孔中部，所述翻转支架在翻转安装孔内转动，所述固定装置安装在输送链板上且与翻转支架可拆卸的连接。

优选的，所述翻转支架包括翻转轴、翻转框和若干支撑装置安装柱，各所述重力感应支撑装置安装在对应支撑装置安装柱上，所述固定装置安装在输送链板上且与支撑装置安装柱可拆卸的连接。

优选的，所述重力感应支撑装置包括第一阻挡块、第一复位簧、第二阻挡块、第二复位簧和重力牵引块，所述第一阻挡块和第二阻挡块均可滑动的安装在翻转支架上，所述第一复位簧安装在第一阻挡块和翻转支架之间，所述第二复位簧安装在第二阻挡块和翻转支架之间，所述重力牵引块分别通过牵引绳连接在第一阻挡块和第二阻挡块。

优选的，所述固定装置包括转动板，所述转动板上设有吸引磁铁，所述吸引磁铁在转动板转动过程中的运动轨迹经过翻转支架。

本发明的有益效果是：

梳理机上设有若干平行设置的梳理板，杂乱的处于倒扣状态的果冻杯被推进各梳理板之间，梳理板自动将他们排成一列，链板输送机上设有若干输送链板，各输送链板上均设有若干翻转安装孔，各自动翻转器安装在对应翻转安装孔上，自动翻转器具有锁定状态和自由状态，第一转运机器人在梳理机和链板输送机之间转运，转运方向为由梳理机指向链板输送机，第一转运机器人将果冻杯放置在自动翻转器上，自动翻转器处于锁定状态时在承托果冻杯后不会翻转，自动翻转器处于自由状态时由于承托果冻杯而翻转，第二转运机器人将果冻杯转运至装箱平台，输送链板每相邻三个为一组，当然，根据客户的包装需求，也可四个一组，两个一组，同组的输送链板上的自动翻转器同处于锁定状态或自由状态，这样就造成在第一转运机器人将全部处于倒扣状态的果冻杯放置在对应的自动翻转器上时，输送链板上的自动翻转器以相邻组状态不同的方式间隔的自动翻转了，便于第二转运机器人将果冻杯抓起并合并放置在装箱平台上，将两组输送链板上的果冻杯在垂直于输送链板的输送方向错开一个果冻杯的直径放置，就可以实现果冻杯的正反间隔放置，由于果冻杯的间隔正反放置，自动翻转器降低了果冻杯装箱时的生产线占地面积和设备成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明第一转运机器人结构示意图。

图3为本发明第二转运机器人结构示意图。

图4为自动翻转器未装载果冻杯时结构示意图。

图5为自动翻转器装载果冻杯后结构示意图。

图6为自动翻转器装载果冻杯后翻转90度时结构示意图。

图7为自动翻转器装载果冻杯后翻转180度时结构示意图。

图8为图7中A处放大示意图。

附图标记说明：

1、梳理机；11、梳理板；

2、第一转运机器人；21、第一转运安装架；22、第一吸引架；23、第一吸引盘；

3、链板输送机；31、输送链板；311、翻转安装孔；

4、自动翻转器；41、翻转支架；411、翻转轴；412、翻转框；413、支撑装置安装柱；42、重力感应支撑装置；421、第一阻挡块；422、第一复位簧；423、第二阻挡块；424、第二复位簧；425、重力牵引块；426、牵引绳；43、固定装置；

5、第二转运机器人；51、第二转运安装架；52、第二吸引纵移架；53、第二吸引横移架；54、第二吸引盘；

6、装箱平台；

7、果冻杯。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1—图8所示，本实施例提供一种果冻杯自动装箱线，依次包括有梳理机1、第一转运机器人2、链板输送机3、自动翻转器4、第二转运机器人5和装箱平台6，梳理机1上设有若干平行设置的梳理板11，杂乱的处于倒扣状态的果冻杯7被推进各梳理板11之间，梳理板11自动将他们排成一列，链板输送机3上设有若干输送链板31，各输送链板31上均设有若干翻转安装孔311，各自动翻转器4安装在对应翻转安装孔311上，自动翻转器4具有锁定状态和自由状态，第一转运机器人2在梳理机1和链板输送机3之间转运，转运方向为由梳理机1指向链板输送机3，第一转运机器人2将果冻杯7放置在自动翻转器4上，自动翻转器4处于锁定状态时在承托果冻杯7后不会翻转，自动翻转器4处于自由状态时由于承托果冻杯7而翻转，第二转运机器人5将果冻杯7转运至装箱平台6。

输送链板31每相邻三个为一组，当然，根据客户的包装需求，也可四个一组，两个一组，本实例仍以输送链板31三个为一组举例说明，同组的输送链板31上的自动翻转器4同处于锁定状态或自由状态，这样就造成在第一转运机器人2将全部处于倒扣状态的果冻杯7放置在对应的自动翻转器4上时，输送链板31上的自动翻转器4以相邻组状态不同的方式间隔的自动翻转了，便于第二转运机器人5将果冻杯7抓起并合并放置在装箱平台6上，翻转不需用电，而是利用了倒扣的果冻杯装载在自动翻转器上后带来重心变化，实现自动翻转，降低了成本，将两组输送链板31上的果冻杯7在垂直于输送链板31的输送方向错开一个果冻杯7的直径放置，就可以实现果冻杯7的正反间隔放置，由于果冻杯7的间隔正反放置，自动翻转器4降低了果冻杯7装箱时的生产线占地面积和设备成本，也让装箱过程变得更快。

具体的说，梳理机1上各梳理板11之间的果冻杯7倒扣放置，这样果冻杯7的重心靠上，在放置在自动翻转器4上时，如果自动翻转器4处于自由状态，自动翻转器4就将翻转，进而实现果冻杯7在链板输送机3上时就被整理成有的正放，而有的反放，不需要另外设置翻转机进行翻转。

具体的说，第一转运机器人2包括第一转运安装架21和三个第一吸引架22，各第一吸引架22沿第一转运安装架21底部水平滑动，第一转运安装架21的滑动方向平行于输送链板31的输送方向，各第一吸引架22的底部均设有若干第一吸引盘23，各第一吸引盘23用以吸起果冻杯7，各第一吸引架22滑动进而将各排果冻杯7之间的间距扩大，进而将各果冻杯7从梳理机1位置的小间距转变成适应输送链板31间距的大间距。

具体的说，第二转运机器人5包括第二转运安装架51、两个第二吸引纵移架52和一个第二吸引横移架53，各第二吸引纵移架52沿第二转运安装架51底部水平滑动，所述第二吸引横移架53沿第二转运安装架51底部水平滑动，各第二吸引纵移架52的滑动方向与输送链板31输送方向一致，第二吸引横移架53的滑动方向垂直于输送链板31的输送方向，各第二吸引纵移架52和第二吸引横移架53的底部均设有若干第二吸引盘54，各第二吸引盘54用以吸起果冻杯7，各第二吸引纵移架52滑动进而将各排果冻杯7之间的间距缩短，进而将各果冻杯7的间距从适应输送链板31间距降低为装箱时各果冻杯7的间距，第二吸引横移架53用以将每组输送链板31的中间那块输送链板31上的果冻杯7沿垂直于输送链板31输送方向的方向错开一个果冻杯7直径的距离，这样就能实现装箱时果冻杯7的间隔正反放置。

具体的说，自动翻转器4包括翻转支架41、若干重力感应支撑装置42和若干固定装置43，重力感应支撑装置42和固定装置43均安装在翻转支架41上，重力感应支撑装置42在重力作用下使得重力感应支撑装置42的下侧更靠近翻转安装孔311中部，进而使得果冻杯7可以放置在重力感应支撑装置42上，翻转支架41在翻转安装孔311内转动，进而带动果冻杯7翻转，固定装置43安装在输送链板31上且与翻转支架41可拆卸的连接，固定装置43与翻转支架41连接时固定住翻转支架41。

具体的说，翻转支架41包括翻转轴411、翻转框412和若干支撑装置安装柱413，各重力感应支撑装置42安装在对应支撑装置安装柱413上，固定装置43安装在输送链板31上且与支撑装置安装柱413可拆卸的连接，翻转框412和翻转轴411一体设置，翻转框412通过翻转轴411可转动的安装在翻转安装孔311内，各支撑装置安装柱413安装在翻转框412上。

具体的说，重力感应支撑装置42包括第一阻挡块421、第一复位簧422、第二阻挡块423、第二复位簧424和重力牵引块425，第一阻挡块421和第二阻挡块423均可滑动的安装在支撑装置安装柱413上，第一复位簧422安装在第一阻挡块421和支撑装置安装柱413之间，第二复位簧424安装在第二阻挡块423和支撑装置安装柱413之间，重力牵引块425分别通过牵引绳426连接在第一阻挡块421和第二阻挡块423，在翻转支架41和果冻杯7翻转时，重力牵引块425在重力、第一复位簧422和第二复位簧424的共同作用下沿翻转支架41滑动，进而改变第一阻挡块421和第二阻挡块423的位置，使得第一阻挡块421和第二阻挡块423始终保持哪一个位于下侧哪一个更就靠近翻转安装孔311中部，如果第一阻挡块421和第二阻挡块423等高，第一阻挡块421和第二阻挡块423与翻转安装孔311中部的距离相等，这样在翻转支架41翻转的全过程，包括翻转到90度时，果冻杯7也不会从感应重力支撑装置上滑落。

具体的说，固定装置43包括转动板，转动板上设有吸引磁铁，吸引磁铁在转动板转动过程中的运动轨迹经过翻转支架41，吸引磁铁吸住翻转支架41时，翻转支架41被固定。

该自动装箱线的工作原理及工作过程在于：

装箱前，需要提前设置各输送链板31上的自动翻转器4的状态，具体的设置方法为：相邻的三个输送链板31设为一组，各组的自动翻转器4的状态一致，相邻组的输送链板31上的自动翻转器4的状态不同，也就是说，如果某一组输送链板31上的自动翻转器4均是自由状态，那么该组输送链板31相邻的两组输送链板31上的自动翻转器4就都应当是锁定状态，值得注意的是，这样链板输送机3上的输送链板31的个数，就应当是三的偶数倍，转动板转动，使得吸引磁铁搭在翻转支架41上时，该自动翻转器4处于锁定状态；转动板转动，使得吸引磁铁与翻转支架41脱离时自动翻转器4处于自由状态。

装箱时，第一转运机器人2和第二转运机器人5对果冻杯7进行转运，第一转运机器人2和第二转运机器人5的可升降的转运属于现有技术，在此不再赘述。

首先，杂乱的处于倒扣状态的果冻杯7被人工推进各梳理板11之间，梳理板11自动将他们排成一列，随后第一转运机器人2运行至各梳理板11末端并下降，请注意图1，第一转运机器人2上设有9个第一吸引盘23，各第一吸引架22底部各有三个第一吸引盘23，各第一吸引盘23均连通气管，于是各第一吸引盘23吸起对应的九个果冻杯7，第一转运机器人2吸引到果冻杯7后，第一转运机器人2升起并向链板输送机3方向输送，与此同时，第一转运机器人2的各第一吸引架22沿第一转运安装架21底部滑动进而将各排果冻杯7之间的间距扩大，进而将各果冻杯7从梳理机1位置的小间距转变成适应输送链板31间距的大间距，随后第一转运机器人2将各果冻杯7放置在同组输送链板31的对应自动翻转器4上。

随后，处于自由状态的自动翻转器4在接到倒扣的果冻杯7后，自动翻转器4就将因重心变化而翻转，使得果冻杯7正置，而处于锁定状态的自动翻转器4则不会翻转，这样就使得果冻杯7以每三行为一组呈现正置和倒置间隔的排布。

最后，果冻杯7被第二转运机器人5吸取至装箱平台6上，第二转运安装架51的第二吸引横移架53用以将每组输送链板31的中间那块输送链板31上的果冻杯7沿垂直于输送链板31输送方向的方向错开一个果冻杯7直径的距离，这样就能实现装箱时果冻杯7的间隔正反放置。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.果冻杯自动装箱线，其特征在于，依次包括有梳理机、第一转运机器人、链板输送机、自动翻转器、第二转运机器人和装箱平台，所述梳理机上设有若干平行设置的梳理板，所述链板输送机上设有若干输送链板，各所述输送链板上均设有若干翻转安装孔，各所述自动翻转器安装在对应翻转安装孔上，所述自动翻转器具有锁定状态和自由状态，所述第一转运机器人在梳理机和链板输送机之间转运，转运方向为由梳理机指向链板输送机，所述第一转运机器人将果冻杯放置在自动翻转器上，所述自动翻转器处于锁定状态时在承托果冻杯后不会翻转，所述自动翻转器处于自由状态时由于承托果冻杯而翻转，所述第二转运机器人将果冻杯转运至装箱平台，所述输送链板每相邻三个为一组，同组的输送链板上的自动翻转器同处于锁定状态或自由状态。

2.根据权利要求1所述的果冻杯自动装箱线，其特征在于，所述梳理机上各梳理板之间的果冻杯倒扣放置。

3.根据权利要求1所述的果冻杯自动装箱线，其特征在于，所述第一转运机器人包括第一转运安装架和三个第一吸引架，各所述第一吸引架沿第一转运安装架底部水平滑动，所述第一转运安装架的滑动方向平行于输送链板的输送方向，各所述第一吸引架的底部均设有若干第一吸引盘。

4.根据权利要求1所述的果冻杯自动装箱线，其特征在于，所述第二转运机器人包括第二转运安装架、两个第二吸引纵移架和一个第二吸引横移架，各所述第二吸引纵移架沿第二转运安装架底部水平滑动，所述第二吸引横移架沿第二转运安装架底部水平滑动，各所述第二吸引纵移架的滑动方向与输送链板输送方向一致，所述第二吸引横移架的滑动方向垂直于输送链板的输送方向，各所述第二吸引纵移架和第二吸引横移架的底部均设有若干第二吸引盘。

5.根据权利要求1所述的果冻杯自动装箱线，其特征在于，所述自动翻转器包括翻转支架、若干重力感应支撑装置和若干固定装置，所述重力感应支撑装置和固定装置均安装在翻转支架上，所述重力感应支撑装置在重力作用下使得重力感应支撑装置的下侧更靠近翻转安装孔中部，所述翻转支架在翻转安装孔内转动，所述固定装置安装在输送链板上且与翻转支架可拆卸的连接。

6.根据权利要求5所述的果冻杯自动装箱线，其特征在于，所述翻转支架包括翻转轴、翻转框和若干支撑装置安装柱，各所述重力感应支撑装置安装在对应支撑装置安装柱上，所述固定装置安装在输送链板上且与支撑装置安装柱可拆卸的连接，所述翻转框和翻转轴一体设置，所述翻转框通过翻转轴可转动的安装在翻转安装孔内，各支撑装置安装柱安装在翻转框上。

7.根据权利要求5所述的果冻杯自动装箱线，其特征在于，所述重力感应支撑装置包括第一阻挡块、第一复位簧、第二阻挡块、第二复位簧和重力牵引块，所述第一阻挡块和第二阻挡块均可滑动的安装在翻转支架上，所述第一复位簧安装在第一阻挡块和翻转支架之间，所述第二复位簧安装在第二阻挡块和翻转支架之间，所述重力牵引块分别通过牵引绳连接第一阻挡块和第二阻挡块。

8.根据权利要求5所述的果冻杯自动装箱线，其特征在于，所述固定装置包括转动板，所述转动板上设有吸引磁铁，所述吸引磁铁在转动板转动过程中的运动轨迹经过翻转支架。