CN219350182U - 机械轴式高速排版机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械轴式高速排版机，包括电池串进料输送线、电池串缓存机构、电池串定位输送线、视觉定位机构、玻璃板进料机构、玻璃板输送机构及排版机构；排版机构包括机械式四轴机构及取料机构，取料机构安装在机械式四轴机构上；机械式四轴机构根据视觉定位机构传递来的电池串的位置信息带动取料机构从电池串定位输送线上吸取电池串，并将电池串搬运到玻璃板输送机构上的玻璃板上，并且按照预定的要求排布电池串。通过配置电池串缓存机构来缓存电池串，可以保证电池串的连续供料；排版机构采用机械式四轴机构，排版路径能够做到最优，可缩短排版周期，提高生产效率。

Description

机械轴式高速排版机

技术领域

本实用新型涉及光伏生产设备，具体地说是一种机械轴式高速排版机。

背景技术

电池片焊接成电池串后，需要在排版机上以一定的顺序排布在玻璃板上。

现有的排版机一般采用机器人来抓取电池串并排版。这种排版机由于机器人手臂移动路径较长，因此抓取效率较低，导致排版机的生产效率较低，无法满足高速排版的要求。

实用新型内容

本实用新型针对现有的排版机生产效率低的问题，提供一种生产效率高的机械轴式高速排版机。

本实用新型的技术方案如下：一种机械轴式高速排版机，包括电池串进料输送线、电池串缓存机构、电池串定位输送线、视觉定位机构、玻璃板进料机构、玻璃板输送机构及排版机构；其中：

电池串进料输送线被配置为接收待排版的电池串；

电池串缓存机构被配置为缓存电池串进料输送线进料的电池串；

电池串定位输送线被配置为将电池串缓存机构的电池串输送至视觉定位机构；

视觉定位机构被配置为获取电池串定位输送线上输送的电池串的位置信息，并将位置信息传递给排版机构；

玻璃板进料机构被配置为接收玻璃板；

玻璃板输送机构被配置为将玻璃板进料机构的玻璃板输送至排版工位；

排版机构包括机械式四轴机构及取料机构，取料机构安装在机械式四轴机构上；机械式四轴机构根据视觉定位机构传递来的电池串的位置信息带动取料机构从电池串定位输送线上吸取电池串，并将电池串搬运到玻璃板输送机构上的玻璃板上，并且按照预定的要求排布电池串。

通过配置电池串缓存机构来缓存电池串，可以保证电池串的连续供料；排版机构采用机械式四轴机构，排版路径能够做到最优，可缩短排版周期，提高生产效率。

可选地，电池串缓存机构包括缓存料盒、电池串缓存输送线及电池串分流移载机构，电池串缓存输送线与电池串定位输送线对接，电池串分流移载机构安装于电池串进料输送线与电池串缓存输送线的上方；电池串分流移载机构被配置为将电池串进料输送线上的电池串搬运到电池串缓存输送线或者缓存料盒，和/或将缓存料盒内的电池串搬运到电池串缓存输送线。

通过电池串分流移载机构在电池串进料输送线、缓存料盒和电池串缓存输送线之间实现电池串的转移，实现电池串的缓存与使用。

可选地，电池串分流移载机构包括平移部、升降部及吸附部，吸附部安装在升降部的活动部件上，升降部安装在平移部的活动部件上；吸附部用于吸附电池串，升降部与平移部相配合改变电池串的位置。

通过吸附部吸附电池串，通过升降部与平移部的配合来改变电池串的位置，实现电池串的分流与移载。

可选地，视觉定位机构包括相机及相机支架，两套相机沿着电池串定位输送线的输送方向布置，并且分别安装在相应的相机支架上。

通过两套相机拍摄电池串定位输送线上电池串的位置，可以精确定位电池串，为排版机构提供可靠的位置信息。

可选地，玻璃板进料机构包括顶升部、第一输送部及第二输送部，第一输送部安装于顶升部上；第二输送部被配置为沿着第二方向输送玻璃板，第一输送部被配置为在顶升部的带动下将第二输送部上的玻璃板顶起并沿着第一方向输送，第二方向垂直于第一方向。

通过布置相互垂直的第一输送部与第二输送部，可以将玻璃板的上料位置与电池串的上料位置错开，防止机器设备之间干涉。

可选地，玻璃板输送机构包括规整输送部及规整部，规整部安装于规整输送部的两侧；规整输送部用于输送玻璃板，规整部用于规整玻璃板的位置。

通过规整部规整玻璃板的位置，可以提高电池串排版的质量，保证电池串排列的准确性。

可选地，规整部包括规整夹具及滑轨，滑轨沿着垂直于规整输送部输送方向布置于规整输送部的两侧，规整夹具滑动配合在滑轨上。

通过滑动配合在滑轨上的规整夹具来规整玻璃板，结构简单，调整方便。

可选地，机械式四轴机构包括第一水平轴部、第二水平轴部、垂直轴部及旋转轴部，旋转轴部安装在垂直轴部的活动部件上，垂直轴部安装在第二水平轴部的活动部件上，第二水平轴部安装在第一水平轴部的活动部件上；旋转轴部被配置为带动取料机构旋转，第一水平轴部、第二水平轴部与垂直轴部带动取料机构改变空间位置。

通过旋转轴部带动取料机构旋转，通过第一水平轴部、第二水平轴部与垂直轴部相配合带动取料机构改变空间位置，从而实现取料机构的四轴移动，实现精确高速地排版。

可选地，机械轴式高速排版机还包括切刀机构，切刀机构安装于电池串进料区或者电池串排版区，切刀机构用于切除电池串上的焊带。

通过配置切刀机构，可实现在线切除焊带，提高机器的集成度。

可选地，切刀机构上安装有视觉机构，视觉机构被配置为在切除焊带前对电池串进行定位。

通过视觉机构可实现在切除焊带前对电池串进行定位，实现精确切料。

附图说明

图1为本实用新型一种可选实施例的立体结构示意图。

图2为图1所示实施例的主视图。

图3为图2的俯视图。

图4为图1所示实施例中的电池串分流移载机构的立体结构示意图。

图5为图1所示实施例中的机械式四轴机构的立体结构示意图。

图6为图1所示实施例中的玻璃板进料机构的立体结构示意图。

图7为图6的侧视图。

图8为图1所示实施例中的玻璃板输送机构的立体结构示意图。

图1～图8中，包括：

机械轴式高速排版机1；

电池串定位输送线10；

电池串进料输送线20；

电池串缓存机构30、缓存料盒31、电池串缓存输送线32、电池串分流移载机构33、平移部331、升降部332、吸附部333；

玻璃板进料机构40、第一输送部41、第二输送部42、顶升部43、气缸431、导向组件432、滚筒44；

排版机构50、机械式四轴机构51、第一水平轴部511、第二水平轴部512、垂直轴部513、旋转轴部514、取料机构52；

玻璃板输送机构60、规整输送部61、规整部62、规整夹具621、规整滑轨622、支撑轮组件63；

视觉定位机构70、相机71、相机支架72；

切刀机构80；

控制面板90；

视觉面板100。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～图3所示是本实用新型机械轴式高速排版机1的一种实施例，机械轴式高速排版机1用于对电池串进行排版。

该机械轴式高速排版机1主要包括电池串进料输送线20、电池串缓存机构30、电池串定位输送线10、视觉定位机构70、玻璃板进料机构40、玻璃板输送机构60及排版机构50。

其中：电池串进料输送线20被配置为接收待排版的电池串；

电池串缓存机构30被配置为缓存电池串进料输送线20进料的电池串；

电池串定位输送线10被配置为将电池串缓存机构30的电池串输送至视觉定位机构70；

视觉定位机构70被配置为获取电池串定位输送线10上输送的电池串的位置信息，并将位置信息传递给排版机构50；

玻璃板进料机构40被配置为接收玻璃板；

玻璃板输送机构60被配置为将玻璃板进料机构40的玻璃板输送至排版工位；

排版机构50包括机械式四轴机构51及取料机构52，取料机构52安装在机械式四轴机构51上；机械式四轴机构51根据视觉定位机构70传递来的电池串的位置信息带动取料机构52从电池串定位输送线10上吸取电池串，并将电池串搬运到玻璃板输送机构60上的玻璃板上，并且按照预定的要求排布电池串。

通过配置电池串缓存机构30来缓存电池串，可以保证电池串的连续供料；排版机构50采用机械式四轴机构51，排版路径能够做到最优，可缩短排版周期，提高生产效率。

在其中的一种实施例中，可选地，机械轴式高速排版机1的各个组成部分分层安装在主机架上。

玻璃板进料机构40与玻璃板输送机构60安装于第一分层上，玻璃板进料机构40与玻璃板输送机构60沿着第一方向依次排列，排版机构50安装于玻璃板输送机构60的上方。

电池串进料输送线20、电池串缓存机构30与电池串定位输送线10安装于第二分层上，第二分层位于第一分层的上方。电池串进料输送线20与电池串定位输送线10平行布置，分别沿着第一方向延伸。

在另一种实施例中，机械轴式高速排版机1的各个组成部分分别有两套，沿着第二方向镜像布置。如此布置，两套组成部分可以分别操作，成倍地提高生产效率。

在又一种实施例中，机械轴式高速排版机1还配置有控制面板90与视觉面板100。控制面板90用于操控本排版机，视觉面板100用于实时观察视觉定位机构70采集的图像信息。

下面对机械轴式高速排版机1的各个组成部分作详细的说明。

作为一种可选的实施方式，电池串进料输送线20与电池串定位输送线10分别采用皮带输送线。皮带输送线包括两根皮带，由同一个电机带动运行。通过两根皮带来输送电池串，可以平稳地输送。

如图1～图3所示，作为一种可选的实施方式，电池串缓存机构30包括缓存料盒31、电池串缓存输送线32及电池串分流移载机构33，电池串缓存输送线32与电池串定位输送线10对接，电池串分流移载机构33安装于电池串进料输送线20与电池串缓存输送线32的上方；电池串分流移载机构33被配置为将电池串进料输送线20上的电池串搬运到电池串缓存输送线32或者缓存料盒31，和/或将缓存料盒31内的电池串搬运到电池串缓存输送线32。

通过电池串分流移载机构33在电池串进料输送线20、缓存料盒31和电池串缓存输送线32之间实现电池串的转移，实现电池串的缓存与使用。

可选地，电池串缓存输送线32也采用包括两根皮带的皮带输送线。

可选地，缓存料盒31采用两个，两个缓存料盒31布置在电池串进料输送线20与电池串缓存输送线32之间。两个缓存料盒31可以增大缓存量，缓存更多的电池串。

在该实施方式中，如图4所示，可选地，电池串分流移载机构33包括平移部331、升降部332及吸附部333，吸附部333安装在升降部332的活动部件上，升降部332安装在平移部331的活动部件上；吸附部333用于吸附电池串，升降部332与平移部331相配合改变电池串的位置。可选地，平移部331采用直线模组，升降部332采用丝杆模组，吸附部333采用双排吸盘。

通过吸附部333吸附电池串，通过升降部332与平移部331的配合来改变电池串的位置，实现电池串的分流与移载。

再参照图1～图3，作为一种可选的实施方式，视觉定位机构70包括相机71及相机支架72，两套相机71沿着电池串定位输送线10的输送方向布置，并且分别安装在相应的相机支架72上。可选地，相机71采用CCD相机，并且CCD相机的位置可调。

通过两套相机71拍摄电池串定位输送线10上电池串的位置，可以精确定位电池串，为排版机构50提供可靠的位置信息。

如图5所示，作为一种可选的实施方式，玻璃板进料机构40包括顶升部43、第一输送部41及第二输送部42，第一输送部41安装于顶升部43上；第二输送部42被配置为沿着第二方向输送玻璃板，第一输送部41被配置为在顶升部43的带动下将第二输送部42上的玻璃板顶起并沿着第一方向输送，第二方向垂直于第一方向，第一方向平行于电池串定位输送线10的输送方向。

通过布置相互垂直的第一输送部41与第二输送部42，可以将玻璃板的上料位置与电池串的上料位置错开，防止机器设备之间干涉。

在该实施方式中，第一输送部41包括至少两条沿着第二方向并列间隔布置的输送带。本实施方式中第一输送部41包括三条输送带，由一个驱动机构驱动运转。通过至少两条并列的输送带来输送玻璃板，可以平稳地输送。

在其中的一个实施例中，第二输送部42采用皮带输送机，包括两条平行的皮带，第一输送部41布置在两条皮带之间。可选地，第一输送部41的出料端的外侧还设置有滚筒44。滚筒44起过渡作用，可将玻璃板平稳地从第一输送部41过渡到玻璃板输送机构60。

在其中的一个实施例中，如图6所示，顶升部43包括气缸431和导向组件432，第一输送部41通过支架安装在气缸431的活塞杆上，导向组件432安装在第一输送部41的支架与气缸431的底座之间。气缸431用于带动第一输送部41升降，导向组件432起导向作用。

如图7所示，作为一种可选的实施方式，玻璃板输送机构60包括规整输送部61及规整部62，规整部62安装于规整输送部61的两侧；规整输送部61用于输送玻璃板，规整部62用于规整玻璃板的位置。

通过规整部62规整玻璃板的位置，可以提高电池串排版的质量，保证电池串排列的准确性。

在该实施方式中，规整输送部61包括多条沿着第一方向并列间隔布置的输送带。本实施方式中，规整输送部61包括四条输送带，由一个驱动机构驱动运转。

在其中的一个实施例中，可选地，规整部62包括规整夹具621及滑轨622，滑轨622沿着垂直于规整输送部61输送方向布置于规整输送部61的两侧，规整夹具621滑动配合在滑轨622上。

通过滑动配合在滑轨622上的规整夹具621来规整玻璃板，结构简单，调整方便。

在其中的一个实施例中，玻璃板输送机构60还包括支撑轮组件63，支撑轮组件63安装在规整输送部61支架的两侧。支撑轮组件63对规整输送部61上输送的玻璃板起辅助支撑作用。

如图1～图3所示，作为一种可选的实施方式，机械式四轴机构51包括第一水平轴部511、第二水平轴部512、垂直轴部513及旋转轴部514，旋转轴部514安装在垂直轴部513的活动部件上，垂直轴部513安装在第二水平轴部512的活动部件上，第二水平轴部512安装在第一水平轴部511的活动部件上；旋转轴部514被配置为带动取料机构52旋转，第一水平轴部511、第二水平轴部512与垂直轴部513带动取料机构52改变空间位置。

通过旋转轴部514带动取料机构52旋转，通过第一水平轴部511、第二水平轴部512与垂直轴部513相配合带动取料机构52改变空间位置，从而实现取料机构52的四轴移动，实现精确高速地排版。

在该实施方式中，可选地，第一水平轴部511与第二水平轴部512分别采用直线电机，垂直轴部513采用丝杆模组，旋转轴部514采用伺服电机带动谐波减速机结构。

在其中的一个实施例中，取料机构52选用包括两排吸嘴的吸盘。取料机构52通过多组吸嘴共同吸附一串电池串，可增加吸附的可靠性和稳定性，防止电池串掉落。

如图1～图3所示，作为一种可选的实施方式，机械轴式高速排版机还包括切刀机构80，切刀机构80安装于电池串进料区或者电池串排版区，切刀机构80用于切除电池串上的焊带。可选地，切刀机构80可以选用现有技术中的任意一种成熟的切刀结构。

通过配置切刀机构80，可实现在线切除焊带，提高机器的集成度。

可选地，切刀机构80上安装有视觉机构，视觉机构被配置为在切除焊带前对电池串进行定位。

通过视觉机构可实现在切除焊带前对电池串进行定位，实现精确切料。

如图1～图3所示，本实用新型的工作过程如下：电池串进料输送线20与电池串串焊机的出料输送带对接接料，电池串分流移载机构33将电池串搬运到电池串缓存输送线32上，电池串缓存输送线32将电池串输送到电池串定位输送线10上，电池串到位后由视觉定位机构70拍照定位，将位置数据传输至排版机构50，排版机构50的取料机构52从电池串定位输送线10上吸取电池串并搬运至玻璃板输送机构60的玻璃板上进行排版。玻璃板进料机构40可两侧进料，进料后将玻璃板输送至玻璃板输送机构60进行玻璃板规整定位。

本实用新型设备结构简单，大大提高了排版的质量、速度以及稳定性，同时CCD相机的设置，可以使得机器人能准确地将电池串排列到玻璃板上，保证电池串排列的准确性。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种机械轴式高速排版机，其特征在于，所述机械轴式高速排版机包括电池串进料输送线、电池串缓存机构、电池串定位输送线、视觉定位机构、玻璃板进料机构、玻璃板输送机构及排版机构；其中：

所述电池串进料输送线被配置为接收待排版的电池串；

所述电池串缓存机构被配置为缓存所述电池串进料输送线进料的电池串；

所述电池串定位输送线被配置为将所述电池串缓存机构的电池串输送至所述视觉定位机构；

所述视觉定位机构被配置为获取所述电池串定位输送线上输送的所述电池串的位置信息，并将所述位置信息传递给所述排版机构；

所述玻璃板进料机构被配置为接收玻璃板；

所述玻璃板输送机构被配置为将所述玻璃板进料机构的玻璃板输送至排版工位；

所述排版机构包括机械式四轴机构及取料机构，所述取料机构安装在所述机械式四轴机构上；所述机械式四轴机构根据所述视觉定位机构传递来的电池串的位置信息带动所述取料机构从所述电池串定位输送线上吸取所述电池串，并将所述电池串搬运到所述玻璃板输送机构上的玻璃板上，并且按照预定的要求排布所述电池串。

2.根据权利要求1所述的机械轴式高速排版机，其特征在于，所述电池串缓存机构包括缓存料盒、电池串缓存输送线及电池串分流移载机构，所述电池串缓存输送线与所述电池串定位输送线对接，所述电池串分流移载机构安装于所述电池串进料输送线与所述电池串缓存输送线的上方；所述电池串分流移载机构被配置为将所述电池串进料输送线上的电池串搬运到所述电池串缓存输送线或者所述缓存料盒，和/或将所述缓存料盒内的电池串搬运到所述电池串缓存输送线。

3.根据权利要求1所述的机械轴式高速排版机，其特征在于，所述电池串分流移载机构包括平移部、升降部及吸附部，所述吸附部安装在所述升降部的活动部件上，所述升降部安装在所述平移部的活动部件上；所述吸附部用于吸附电池串，所述升降部与所述平移部相配合改变所述电池串的位置。

4.根据权利要求1所述的机械轴式高速排版机，其特征在于，所述视觉定位机构包括相机及相机支架，两套所述相机沿着所述电池串定位输送线的输送方向布置，并且分别安装在相应的所述相机支架上。

5.根据权利要求1所述的机械轴式高速排版机，其特征在于，所述玻璃板进料机构包括顶升部、第一输送部及第二输送部，所述第一输送部安装于所述顶升部上；所述第二输送部被配置为沿着第二方向输送玻璃板，所述第一输送部被配置为在所述顶升部的带动下将所述第二输送部上的玻璃板顶起并沿着第一方向输送，所述第二方向垂直于所述第一方向。

6.根据权利要求1所述的机械轴式高速排版机，其特征在于，所述玻璃板输送机构包括规整输送部及规整部，所述规整部安装于所述规整输送部的两侧；所述规整输送部用于输送玻璃板，所述规整部用于规整玻璃板的位置。

7.根据权利要求6所述的机械轴式高速排版机，其特征在于，所述规整部包括规整夹具及滑轨，所述滑轨沿着垂直于所述规整输送部输送方向布置于所述规整输送部的两侧，所述规整夹具滑动配合在所述滑轨上。

8.根据权利要求1所述的机械轴式高速排版机，其特征在于，所述机械式四轴机构包括第一水平轴部、第二水平轴部、垂直轴部及旋转轴部，所述旋转轴部安装在所述垂直轴部的活动部件上，所述垂直轴部安装在所述第二水平轴部的活动部件上，所述第二水平轴部安装在所述第一水平轴部的活动部件上；所述旋转轴部被配置为带动所述取料机构旋转，所述第一水平轴部、所述第二水平轴部与所述垂直轴部带动所述取料机构改变空间位置。

9.根据权利要求1所述的机械轴式高速排版机，其特征在于，所述机械轴式高速排版机还包括切刀机构，所述切刀机构安装于电池串进料区或者电池串排版区，所述切刀机构用于切除电池串上的焊带。

10.根据权利要求9所述的机械轴式高速排版机，其特征在于，所述切刀机构上安装有视觉机构，所述视觉机构被配置为在切除焊带前对电池串进行定位。

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