CN218930604U - 一种料盒转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料盒转移装置，涉及自动化设备的技术领域，包括底滑轨和滑动设置在底滑轨上的底座，底座沿底滑轨长度方向滑动，底滑轨一侧设置有用于驱动底座的底驱动组件；底座上设置有升降支架，升降支架沿竖直方向，升降支架上沿竖直方向滑动设置有夹持座，升降支架背离底座的一端设置有用于驱动夹持座移动的升降电机；夹持座上设置有用于稳定料盒的固定爪，夹持座一端设置有用于驱动固定爪的固定气缸；还包括设置在底滑轨一侧的储料架，储料架沿竖直方向至少设置有两层，储料架每一层均设置有运料带。本实用新型具有提高效率的优点。

Description

一种料盒转移装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种料盒转移装置。

背景技术

现有的，对于PCB板等板件，需要在一些设备上进行加工，例如，通过激光打标机对板件进行标记作业，当板件从设备上完成加工后，需要将板件从该设备上转移至其他位置，而在转移过程中，用于放置板材的料盒和用于转移料盒的转移装置是不可或缺的。

传统的加工过程中，板件的转移需要借助于人工进行，但是人工操作的效率较低，且劳动强度较大，不符合现代加工工艺的需求，所以现在一般都采用机械手进行转移作业，机械臂将周转车上的空料盒取出后放置到对应位置，板件被输送至空料盒内；当一个料盒摆满板材后，机械臂再将料盒送回周转车上，完成后再将周转车上的空料盒取出，并重复此动作，直至将周转车内装满料盒。

上述的常规移料方式，摆好的料盒送回周转车和取空料盒的动作时间较长，容易造成产品堆积碰撞，从而影响料盒转移的效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种料盒转移装置，其具有提高效率的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种料盒转移装置，包括底滑轨和滑动设置在底滑轨上的底座，所述底座沿底滑轨长度方向滑动，所述底滑轨一侧设置有用于驱动底座的底驱动组件；

所述底座上设置有升降支架，所述升降支架沿竖直方向，所述升降支架上沿竖直方向滑动设置有夹持座，所述升降支架背离底座的一端设置有用于驱动夹持座移动的升降电机；

所述夹持座上设置有用于稳定料盒的固定爪，所述夹持座一端设置有用于驱动固定爪的固定气缸；

还包括设置在底滑轨一侧的储料架，所述储料架沿竖直方向至少设置有两层，所述储料架每一层均设置有运料带。

本实用新型进一步设置为：所述底滑轨设置有两道，两道所述底滑轨互相平行，所述底驱动组件包括设置在两道底滑轨之间的驱动电机和同轴固定连接在驱动电机的驱动轴上的旋转轴，所述底滑轨远离驱动电机的一端设置有底支座，所述旋转轴远离驱动电机的一端与底支座转动连接，所述底座接近底滑轨的一端设置有驱动块，所述旋转轴贯穿驱动块并与驱动块螺纹连接。

本实用新型进一步设置为：每一所述底滑轨两端均设置有限位挡片，所述限位挡片在竖直方向上高于所述底滑轨设置。

本实用新型进一步设置为：所述底座朝向底滑轨的一侧面上设置有稳定块，所述稳定块嵌设在底滑轨上并与底滑轨滑动连接，每一所述底滑轨上设置有多个稳定块，多个所述稳定块沿底滑轨长度方向间隔设置。

本实用新型进一步设置为：所述升降电机固定连接在升降支架远离底座的一端，所述升降电机的驱动轴沿竖直方向设置，所述升降支架包括支撑板和固定连接在支撑板上的升降座，所述升降座内插设有升降调节杆，所述升降调节杆同轴固定连接在升降电机的驱动轴上，所述升降调节杆远离升降电机的一端与升降座转动连接。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板背离升降座的一侧面上设置有多块加强板，所述加强板沿竖直方向设置，每一所述加强板均与底座固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述夹持座包括与升降调节杆螺纹连接的调节块、与调节块固定连接的固定板和设置在固定板上的托架，所述升降调节杆贯穿调节块设置，所述固定板与升降座背离支撑板的一侧面抵接，所述托架上开设有供固定爪移动的开槽。

本实用新型进一步设置为：所述固定气缸固定连接在固定板顶端，所述固定气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，所述固定爪固定连接在固定气缸的伸缩杆上，所述固定爪伸入开槽内。

本实用新型进一步设置为：所述托架朝向固定板的一侧面上沿竖直方向设置有导向轨，所述固定爪上连接有导向块，所述导向块嵌设在导向轨上并与导向轨滑动连接。

本实用新型进一步设置为：每一所述运料带的两侧均设置有限位板，所述限位板沿运料带长度方向设置。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.当放置在夹持座上的料盒放满后，通过底滑轨快速地将料盒放置到储料架，且通过分层设置的储料架分离空料盒和满料盒，避免出现大量料盒堆积在一起的情况，提高移料效率；

2.通过设置在储料架上的运料带不停转移料盒，避免出现料盒堆积在储料架一侧的情况，进一步提高移料的效率。

附图说明

图1是料盒转移装置在使用过程中的整体结构示意图；

图2是升降支架和夹持座的结构示意图；

图3是夹持座的结构示意图；

图4是储料架的结构示意图。

图中，1、底滑轨；11、限位挡片；2、底座；21、驱动块；22、稳定块；3、底驱动组件；31、驱动电机；32、旋转轴；33、底支座；4、升降支架；41、加强板；42、支撑板；43、升降座；44、升降调节杆；5、夹持座；51、调节块；52、固定板；53、托架；531、开槽；532、导向轨；6、升降电机；7、固定爪；71、导向块；8、固定气缸；9、储料架；91、运料带；911、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种料盒转移装置，包括两道并行设置的底滑轨1，底滑轨1包括底块和设置在底块上的轨道，在使用过程中，通过螺钉将底块固定在加工设备一侧，从而固定底滑轨1。两道底滑轨1上共同滑动连接有底座2，底座2成矩状，底座2沿底滑轨1长度方向滑动，底座2朝向底滑轨1的一侧面上固定连接有一块驱动块21。两道底滑轨1之间放置有一台驱动电机31，驱动电机31的驱动轴沿底滑轨1长度方向设置，驱动电机31的驱动轴上同轴固定连接有旋转轴32，两道底滑轨1之间还放置有底支座33，底支座33位于远离驱动电机31的一端，旋转轴32远离驱动电机31的一端贯穿驱动块21与底支座33转动连接，旋转轴32与驱动块21螺纹连接。驱动电机31和旋转轴32共同构成了用于驱动底座2的底驱动组件3，当驱动电机31运作时，旋转轴32转动，使得与旋转轴32螺纹连接的驱动块21沿旋转轴32轴向移动，从而带动底座2在水平方向上滑移。

参照图1，底座2朝向底滑轨1的一侧面上固定连接有四块稳定块22，四块稳定块22均沿底滑轨1长度方向设置，每一底滑轨1上嵌设有两块稳定块22，同一底滑轨1上的两块稳定块22间隔设置。稳定块22起到了稳定底座2位置的作用，降低底座2在移动过程中发生偏转的可能性，提高了装置整体的稳定性。

参照图1，每一底滑轨1的两端均固定连接有限位挡片11，限位挡片11垂直于底滑轨1，限位挡片11顶端从底滑轨1上顶面上突出。在底滑轨1两端设置限位挡片11，当底座2移动到底滑轨1的端部时，稳定块22与限位挡片11抵接，从而将底座2限制在底滑轨1上，避免出现底座2移动过多从底滑轨1上滑出的情况

参照图1和图2，底座2背离底滑轨1的一侧面上固定连接有支撑板42，支撑板42与底座2互相垂直，支撑板42沿底座2宽度方向设置，支撑板42一侧面上固定连接有升降座43，升降座43成矩状，升降座43两侧开口且为中空设置，支撑板42和升降座43共同构成了整体的升降支架4。升降座43顶端一体成型有L型的电机支撑板42，电机支撑板42顶端固定连接有升降电机6，升降电机6的驱动轴沿竖直方向设置。升降座43内插设有一根升降调节杆44，升降调节杆44底端与升降座43内底壁转动连接，升降调节杆44顶端贯穿升降座43上壁伸出，升降调节杆44伸出升降座43的一端与升降电机6的驱动轴同轴固定连接。

参照图1和图2，支撑板42背离升降座43的一侧面上连接有三块加强板41，三块加强板41包括两块与支撑板42固定连接的长条状板、用于连接两块长条状板的方形板，三块加强板41的底端均与底座2的上端面固定连接。借助加强板41起到稳定升降支架4的作用，减小升降支架4发生偏斜倾倒的可能性。

参照图2和图3，升降座43背离支撑板42的一侧面上抵接有固定板52，固定板52朝向升降座43的一侧面上固定连接有调节块51，调节块51伸入升降座43内部，升降调节杆44贯穿调节块51并与调节块51螺纹连接。调节块51上连接有两块平衡块，两块平衡块分别位于调节块51两侧，平衡块与升降座43内壁抵接。固定板52背离升降座43的一侧面上设置有托架53，托架53成L型，托架53与固定板52之间固定连接有两块连接板，两块连接板位于固定板52的两端。调节块51、固定板52和托架53共同构成了用于放置料盒的夹持座5，在装置的使用过程中，升降电机6带动升降调节杆44旋转，使得与升降调节杆44螺纹连接的调节块51沿升降调节杆44轴向移动，从而使得夹持座5整体在竖直方向上移动。

参照图2和图3，固定板52顶端固定连接有固定气缸8，固定气缸8的伸缩杆沿竖直方向设置，固定气缸8的伸缩杆上固定连接有固定爪7，固定爪7位于两块连接板之间，托架53的定端开设有方型的开槽531，开槽531沿竖直方向设置，当固定爪7在固定气缸8的推动下下降时，固定爪7伸入开槽531内。

参照图2和图3，托架53朝向固定板52的一侧面上设置有两道导向轨532，两道导向轨532均沿竖直方向设置，固定爪7上连接有两块导向块71，两块导向块71分别嵌设在两道导向轨532上并与导向轨532滑动连接。

参照图1和图4，本申请中公开的料盒转移装置还包括放置在底滑轨1一侧的储料架9，储料架9邻靠驱动电机31设置。储料架9在竖直方向上设置有两层，顶层用于放置空料盒，底层用于放置满料盒，每一层上均设置有运料带91，运料带91两端分别套设有主动轮和从动轮，主动轮位于远离底滑轨1的一端，每一运料带91远离底滑轨1的一端架设有用于带动主动轮旋转的电机。每一层的两侧边上均固定连接有限位板911，限位板911沿运料带91长度方向设置。

本实施例的实施原理为：在使用过程中，升降电机6带动夹持座5上升，底驱动组件3带动升降支架4移动，直至夹持座5放置在储料架9的上层，然后运料带91带动空料盒流动到托架53上，固定气缸8带动固定爪7下移从而将料盒位置固定，然后升降电机6和驱动电机31带动装置整体移动，使得空料盒正对加工装置的出料口；在料盒装满后，升降电机6和驱动电机31带动装置整体移动，使得料盒放置到储料架9底层，固定气缸8带动固定爪7上移松开料盒，料盒在运料带91带动下向外部移动。当放置在夹持座5上的料盒放满后，通过底滑轨1快速地将料盒放置到储料架9，且通过分层设置的储料架9分离空料盒和满料盒，避免出现大量料盒堆积在一起的情况，提高移料效率，同时放置到储料架9上的料盒通过设置在储料架9上的运料带91不停转移，避免出现料盒堆积在储料架9一侧的情况，进一步提高移料的效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料盒转移装置，其特征在于：包括底滑轨(1)和滑动设置在底滑轨(1)上的底座(2)，所述底座(2)沿底滑轨(1)长度方向滑动，所述底滑轨(1)一侧设置有用于驱动底座(2)的底驱动组件(3)；

所述底座(2)上设置有升降支架(4)，所述升降支架(4)沿竖直方向，所述升降支架(4)上沿竖直方向滑动设置有夹持座(5)，所述升降支架(4)背离底座(2)的一端设置有用于驱动夹持座(5)移动的升降电机(6)；

所述夹持座(5)上设置有用于稳定料盒的固定爪(7)，所述夹持座(5)一端设置有用于驱动固定爪(7)的固定气缸(8)；

还包括设置在底滑轨(1)一侧的储料架(9)，所述储料架(9)沿竖直方向至少设置有两层，所述储料架(9)每一层均设置有运料带(91)。

2.根据权利要求1所述的一种料盒转移装置，其特征在于：所述底滑轨(1)设置有两道，两道所述底滑轨(1)互相平行，所述底驱动组件(3)包括设置在两道底滑轨(1)之间的驱动电机(31)和同轴固定连接在驱动电机(31)的驱动轴上的旋转轴(32)，所述底滑轨(1)远离驱动电机(31)的一端设置有底支座(33)，所述旋转轴(32)远离驱动电机(31)的一端与底支座(33)转动连接，所述底座(2)接近底滑轨(1)的一端设置有驱动块(21)，所述旋转轴(32)贯穿驱动块(21)并与驱动块(21)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种料盒转移装置，其特征在于：每一所述底滑轨(1)两端均设置有限位挡片(11)，所述限位挡片(11)在竖直方向上高于所述底滑轨(1)设置。

4.根据权利要求2所述的一种料盒转移装置，其特征在于：所述底座(2)朝向底滑轨(1)的一侧面上设置有稳定块(22)，所述稳定块(22)嵌设在底滑轨(1)上并与底滑轨(1)滑动连接，每一所述底滑轨(1)上设置有多个稳定块(22)，多个所述稳定块(22)沿底滑轨(1)长度方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种料盒转移装置，其特征在于：所述升降电机(6)固定连接在升降支架(4)远离底座(2)的一端，所述升降电机(6)的驱动轴沿竖直方向设置，所述升降支架(4)包括支撑板(42)和固定连接在支撑板(42)上的升降座(43)，所述升降座(43)内插设有升降调节杆(44)，所述升降调节杆(44)同轴固定连接在升降电机(6)的驱动轴上，所述升降调节杆(44)远离升降电机(6)的一端与升降座(43)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种料盒转移装置，其特征在于：所述支撑板(42)背离升降座(43)的一侧面上设置有多块加强板(41)，所述加强板(41)沿竖直方向设置，每一所述加强板(41)均与底座(2)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种料盒转移装置，其特征在于：所述夹持座(5)包括与升降调节杆(44)螺纹连接的调节块(51)、与调节块(51)固定连接的固定板(52)和设置在固定板(52)上的托架(53)，所述升降调节杆(44)贯穿调节块(51)设置，所述固定板(52)与升降座(43)背离支撑板(42)的一侧面抵接，所述托架(53)上开设有供固定爪(7)移动的开槽(531)。

8.根据权利要求7所述的一种料盒转移装置，其特征在于：所述固定气缸(8)固定连接在固定板(52)顶端，所述固定气缸(8)的伸缩杆沿竖直方向设置，所述固定爪(7)固定连接在固定气缸(8)的伸缩杆上，所述固定爪(7)伸入开槽(531)内。

9.根据权利要求8所述的一种料盒转移装置，其特征在于：所述托架(53)朝向固定板(52)的一侧面上沿竖直方向设置有导向轨(532)，所述固定爪(7)上连接有导向块(71)，所述导向块(71)嵌设在导向轨(532)上并与导向轨(532)滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种料盒转移装置，其特征在于：每一所述运料带(91)的两侧均设置有限位板(911)，所述限位板(911)沿运料带(91)长度方向设置。

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