CN214646849U - 一种旋转工位台及其组成的喷印工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转工位台及其组成的喷印工装，旋转工位台的多个第一驱动件、多个旋转台和多个旋转接头一一对应，多个旋转台竖直设置且其水平截面为圆形，多个旋转台上下贯穿支撑板并与支撑板转动连接，且在支撑板上间隔分布，旋转台的上端用以水平同轴放置圆形的工件，旋转台的上端设有吸附孔，每个旋转台的下端同轴设有与吸附孔连通的接口，每个接口与对应旋转接头同轴连接固定，每个旋转台上端的吸附孔用以将工件吸附在其上端，多个第一驱动件安装在支撑板的下端，且其驱动端分别与对应旋转台传动连接，第一驱动件用以驱动对应旋转台在支撑板上自转并带动其上端的工件转动，其结构简单。

Description

一种旋转工位台及其组成的喷印工装

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种旋转工位台及其组成的喷印工装。

背景技术

目前圆形的表盖在印刷时，同时是由人工进行上下料，且子表盖旋转时精度低，如此会导致印刷的精确度低，同时自动化程度低，且加工效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种结构简单，且适用于对圆形工件进行旋转加工的旋转工位台。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种旋转工位台，包括支撑板、多个旋转台、多个第一驱动件和多个旋转接头，多个所述第一驱动件、多个所述旋转台和多个所述旋转接头一一对应，所述支撑板水平设置，多个所述旋转台竖直设置且其水平截面均为圆形，多个所述旋转台均上下贯穿所述支撑板，并分别与所述支撑板转动连接，且在所述支撑板上间隔分布，所述旋转台的上端用以水平同轴放置圆形的工件，所述旋转台的上端设有吸附孔，每个所述旋转台的下端同轴设有与所述吸附孔连通的接口，每个所述接口与对应所述旋转接头的转动端同轴连接固定并连通，多个所述旋转接头的另一端用以与负压设备的进气口连通，每个所述旋转台上端的所述吸附孔用以将工件吸附在其上端，多个所述第一驱动件安装在所述支撑板的下端，且其驱动端分别与对应所述旋转台传动连接，所述第一驱动件用以驱动对应所述旋转台在所述支撑板上自转并带动其上端的工件转动。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此由旋转台上的吸附孔通入负压将工件吸附在旋转台上，而第一驱动件驱动旋转台带动工件转动以便于对工件进行加工。

上述技术方案中所述支撑板为沿前后方向水平设置的条形板，且多个所述旋转台在所述支撑板上沿前后方向间隔均匀的分布。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得多个旋转台在支撑板上分布更加工整有序。

上述技术方案中还包括多个感应器，多个所述感应器与多个所述旋转台一一对应，每个所述感应器安装在支撑板的下方，并位于对应所述旋转台的同一侧，且感应端均朝下，每个所述旋转台的侧壁上位于对应所述感应器的下方水平凸设有一个标记板，所述标记板转动至对应所述感应器的正下方时，所述感应器感应到一次信号。

上述技术方案的有益效果在于：其中，感应器的位置用来标定旋转台的起始位，在旋转台带动工件转动预定角度后，第一驱动件带动旋转台回转复位至标记板位于感应器的正下方。

上述技术方案中还包括拨动件，所述拨动件设置在所述支撑板的上端，其具有多个与多个所述旋转台一一对应的拨动部，所述拨动件用以拨动多个所述旋转台上端的圆形工件同轴分布在所述旋转台上端。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得每个工件在对应旋转台的上端能便捷的调整至同轴分布，如此有利于提高加工精度。

上述技术方案中所述拨动件包括第二驱动件和两个条形的夹板，所述第二驱动件具有两个驱动端，两个所述夹板沿前后方向水平设置在所述支撑板的上方并靠近多个所述旋转台的上端面，两个所述夹板沿左右方向间隔分布，且其两端相互齐平，多个所述旋转台位于两个所述夹板之间，两个所述夹板相互靠近的一侧沿前后方向分别间隔设有多个与所述旋转台一一对应且为弧形的缺口，所述缺口的直径与所述工件的直径一致，且所述缺口的弧心角介于30°-180°之间，与同一所述旋转台对应的两个缺口相互对齐，且二者共同构成一个拨动部，所述第二驱动件的两个驱动端与两个所述夹板一一对应的传动连接，所述第二驱动件用以驱动两个所述夹板移动至相互靠近，以将多个所述旋转台上工件夹持至与所述旋转台同轴分布，或移动至相互远离以将多个所述旋转台上的工件松开。

上述技术方案的有益效果在于：如此可由第二驱动件带动两个夹板同步移动至相互靠近或相互远离，且在两个夹板同步移动过程中，两个夹板上相对应的两个缺口的弧心的连线与对应旋转台的轴线始终垂直相交，且两个缺口的弧心至相交处的间距始终一致，其在两个夹板带动工件与对应旋转台同轴时，对应的两个缺口的弧心重合并位于旋转台的轴线上。

本实用新型的目的之二在于提供一种结构简单，且加工效率高，同时自动化程度高，可实现流水线式的喷印工装。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种喷印工装，包括第一机械臂、喷印机、第二机械臂和如上所述旋转工位台，所述第一机械臂和第二机械臂分别置于所述旋转工位台的两侧，所述喷印机的喷印头安装在所述第一机械臂的驱动端，且其喷印端朝下，所述第二机械臂的驱动端设有沿前后方向水平设置的安装板，所述安装板的下端沿设有多个吸口朝下的吸盘；

多个所述吸盘在所述安装板上沿前后方向间隔分布且与多个所述旋转台一一对应；

所述第二机械臂用以驱动所述安装板带动多个所述吸盘向多个所述旋转台上放置待印刷的工件或从多个所述旋转台上取走印刷完成的工件；

所述第一机械臂用以带动所述喷印头依次顺序移动至每个所述旋转台的上方，以对其上的工件进行印刷。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得其自动化程度高，可自动上下料，同时自动喷印，另外在设有两组吸盘时还可进一步的提高上下料的效率，通过两组吸盘可在一个来回过程中带动两组工件进行加工。

上述技术方案中还包括CCD相机，CCD相机设置在所述第一机械臂的驱动端上，其拍摄端朝下，所述第一机械臂带动所述CCD相机依次顺序移动至每个所述旋转台的上端，并对所述旋转台上的工件进行拍照。

上述技术方案的有益效果在于：如此可由CCD相机在喷印前由第一机械臂带动其在每个旋转台上拍照并进行定位以计算除每个旋转台上工件的喷印的起始点。

上述技术方案中还包括输送件，所述输送件设置在所述第二机械臂的一侧，其用以沿前后方向输送装有工件的托盘，所述工件在所述托盘上呈阵列式分布，所述输送件用以将所述托盘输送至靠近所述第二机械臂，并由所述第二机械臂驱动多个所述吸盘将多个所述托盘上的成排的工件取走并一一对应的放置在多个所述旋转台上进行印刷，并将印刷完成后的工件取回放置在所述托盘上。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得其加工效率更加，可实现流水线式的生产加工。

上述技术方案中所述输送件为双列皮带式输送机，其具有两个传送带，所述输送件的进料端和出料端处分别设有托盘码垛件，且所述输送件靠近所述第二机械臂的位置处还沿左右方向间隔设有两个伸缩端朝上的阻挡气缸，两个所述阻挡气缸同步伸长以将所述输送件上的托盘截停在靠近所述第二机械臂的位置处，或同步收缩以将所述托盘放行。

上述技术方案的有益效果在于：如此可在输送件的进料端和出料端均进行码垛，其中进料端的送料速度快时由托盘码垛件将托盘码垛以缓存，而出料端的托盘则装满有加工完成后的工件，此时由出料端的托盘码垛件进行码垛，以便于人为搬走。

上述技术方案中所述托盘码垛件包括顶升台、两个第二伸缩件和两个条形的托板，所述顶升台置于所述输送件对应端的下方，并位于两个所述传送带之间，两个所述第二伸缩件分别水平设在所述输送件对应端的两侧，且位于所述输送件输送通道的上方，且两个所述第二伸缩件的伸缩端相互靠近，两个所述托板分别沿前后方向水平设置，并分别安装在两个所述第二伸缩件的伸缩端，所述顶升台用以将所述输送件上输送的托盘向上顶升至由两个所述托板托起并完成码垛。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且码垛方便，且码垛效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的旋转工位台的结构简图；

图2为本实用新型实施例2的喷印工装的结构简图；

图3为本实用新型实施例2中第一机械臂、安装板和吸盘的配合图；

图4为本实用新型实施例2中输送件和托盘码垛件的结构简图；

图5为本实用新型实施例2中托盘码垛件的示意图。

图中：1旋转工位台、11支撑板、12旋转台、121标记板、13第一驱动件、14旋转接头、15感应器、16拨动件、161第二驱动件、162夹板、1621缺口、2第一机械臂、3喷印机、31喷印头、4第二机械臂、41安装板、42吸盘、43第一伸缩件、5 CCD相机、6输送件、61传送带、62阻挡气缸、7托盘、8托盘码垛件、81顶升台、82第二伸缩件、83托板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实施例提供了一种旋转工位台，包括支撑板11、多个旋转台12、多个第一驱动件13和多个旋转接头14，多个所述第一驱动件13、多个所述旋转台12和多个所述旋转接头14一一对应，所述支撑板11水平设置，多个所述旋转台12竖直设置且其水平截面均为圆形，多个所述旋转台12均上下贯穿所述支撑板11，并分别与所述支撑板11转动连接，且在所述支撑板11上间隔分布，所述旋转台12的上端用以水平同轴放置圆形的工件，所述旋转台12的上端设有吸附孔，每个所述旋转台12的下端同轴设有与所述吸附孔连通的接口，每个所述接口与对应所述旋转接头14的转动端同轴连接固定并连通，多个所述旋转接头14的另一端用以与负压设备的进气口连通，每个所述旋转台12上端的所述吸附孔用以将工件吸附在其上端，多个所述第一驱动件13安装在所述支撑板11的下端，且其驱动端分别与对应所述旋转台12传动连接，所述第一驱动件13用以驱动对应所述旋转台12在所述支撑板11上自转并带动其上端的工件转动，其结构简单，如此由旋转台上的吸附孔通入负压将工件吸附在旋转台上，而第一驱动件驱动旋转台带动工件转动以便于对工件进行加工。

上述技术方案中所述支撑板11为沿前后方向水平设置的条形板，且多个所述旋转台12在所述支撑板11上沿前后方向间隔均匀的分布，如此使得多个旋转台在支撑板上分布更加工整有序。

上述技术方案中还包括多个感应器15，多个所述感应器15与多个所述旋转台12一一对应，每个所述感应器15安装在支撑板11的下方，并位于对应所述旋转台12的同一侧，且感应端均朝下，每个所述旋转台12的侧壁上位于对应所述感应器15的下方水平凸设有一个标记板121，所述标记板121转动至对应所述感应器15的正下方时，所述感应器15感应到一次信号，其中，感应器的位置用来标定旋转台的起始位，在旋转台带动工件转动预定角度后，第一驱动件带动旋转台回转复位至标记板位于感应器的正下方。

上述技术方案中还包括拨动件16，所述拨动件16设置在所述支撑板11的上端，其具有多个与多个所述旋转台12一一对应的拨动部，所述拨动件16用以拨动多个所述旋转台12上端的圆形工件同轴分布在所述旋转台12上端，如此使得每个工件在对应旋转台的上端能便捷的调整至同轴分布，如此有利于提高加工精度。

上述技术方案中所述拨动件16包括第二驱动件161和两个条形的夹板162，所述第二驱动件161具有两个驱动端，两个所述夹板162沿前后方向水平设置在所述支撑板11的上方并靠近多个所述旋转台12的上端面，两个所述夹板162沿左右方向间隔分布，且其两端相互齐平，多个所述旋转台12位于两个所述夹板162之间，两个所述夹板162相互靠近的一侧沿前后方向分别间隔设有多个与所述旋转台12一一对应且为弧形的缺口1621，所述缺口1621的直径与所述工件的直径一致，且所述缺口1621的弧心角介于30°-180°之间，与同一所述旋转台12对应的两个缺口1621相互对齐，且二者共同构成一个拨动部，所述第二驱动件161的两个驱动端与两个所述夹板162一一对应的传动连接，所述第二驱动件161用以驱动两个所述夹板162移动至相互靠近，以将多个所述旋转台12上工件夹持至与所述旋转台12同轴分布，或移动至相互远离以将多个所述旋转台12上的工件松开，如此可由第二驱动件带动两个夹板同步移动至相互靠近或相互远离，且在两个夹板同步移动过程中，两个夹板上相对应的两个缺口的弧心的连线与对应旋转台的轴线始终垂直相交，且两个缺口的弧心至相交处的间距始终一致，其在两个夹板带动工件与对应旋转台同轴时，对应的两个缺口的弧心重合并位于旋转台的轴线上。

第二驱动件161优选的为薄型气爪。

第一驱动件优选的为伺服制动电机，其驱动端与对应旋转台通过同步皮带传动连接(旋转台和第一驱动件的驱动端均设有皮带轮)。

实施例2

如图2和图3所示，本实施例提供了一种喷印工装，包括第一机械臂2、喷印机3、第二机械臂4和如实施例1所述旋转工位台1，所述第一机械臂2和第二机械臂4分别置于所述旋转工位台1的两侧，所述喷印机3的喷印头31安装在所述第一机械臂2的驱动端，且其喷印端朝下，所述第二机械臂4的驱动端设有沿前后方向水平设置的安装板41，所述安装板41的下端沿设有多个吸口朝下的吸盘42；

多个所述吸盘42在所述安装板41上沿前后方向间隔分布且与多个所述旋转台12一一对应；

所述第二机械臂4用以驱动所述安装板41带动多个所述吸盘42向多个所述旋转台12上放置待印刷的工件或从多个所述旋转台12上取走印刷完成的工件；

所述第一机械臂2用以带动所述喷印头31依次顺序移动至每个所述旋转台12的上方，以对其上的工件进行印刷，如此使得其自动化程度高，可自动上下料，同时自动喷印，当然所述安装板和水平并列设置两个,且两个安装板上分别设置多个吸盘,而两个安装板分别通过一个伸缩端朝下的第一伸缩件安装在所述第二机械臂的驱动端,如此每个所述第一伸缩件43用以对应对应所述安装板上下移动以交替取件或交替放件,另外在设有两组吸盘时还可进一步的提高上下料的效率,其中,所述第一伸缩件优选的为滑台气缸。

上述技术方案中还包括CCD相机5，CCD相机5设置在所述第一机械臂2的驱动端上，其拍摄端朝下，所述第一机械臂2带动所述CCD相机5依次顺序移动至每个所述旋转台12的上端，并对所述旋转台12上的工件进行拍照，如此可由CCD相机在喷印前由第一机械臂带动其在每个旋转台上拍照并进行定位以计算除每个旋转台上工件的喷印的起始点。

上述技术方案中还包括输送件6，所述输送件6设置在所述第二机械臂4的一侧，其用以沿前后方向输送装有工件的托盘7，所述工件在所述托盘7上呈阵列式分布，所述输送件6用以将所述托盘7输送至靠近所述第二机械臂4，并由所述第二机械臂4驱动多个所述吸盘42将多个所述托盘7上的成排的工件取走并一一对应的放置在多个所述旋转台12上进行印刷，并将印刷完成后的工件取回放置在所述托盘7上，如此使得其加工效率更加，可实现流水线式的生产加工。

如图4所示，上述技术方案中所述输送件6为双列皮带式输送机，其具有两个传送带61，所述输送件6的进料端和出料端处分别设有托盘码垛件8，且所述输送件6靠近所述第二机械臂4的位置处还沿左右方向间隔设有两个伸缩端朝上的阻挡气缸62，两个所述阻挡气缸62同步伸长以将所述输送件6上的托盘7截停在靠近所述第二机械臂4的位置处，或同步收缩以将所述托盘7放行，如此可在输送件的进料端和出料端均进行码垛，其中进料端的送料速度快时由托盘码垛件将托盘码垛以缓存，而出料端的托盘则装满有加工完成后的工件，此时由出料端的托盘码垛件进行码垛，以便于人为搬走。

如图5所示，上述技术方案中所述托盘码垛件8包括顶升台81、两个第二伸缩件82和两个条形的托板83，所述顶升台81置于所述输送件6对应端的下方，并位于两个所述传送带61之间，两个所述第二伸缩件82分别水平设在所述输送件6对应端的两侧，且位于所述输送件6输送通道的上方，且两个所述第二伸缩件82的伸缩端相互靠近，两个所述托板83分别沿前后方向水平设置，并分别安装在两个所述第二伸缩件82的伸缩端，所述顶升台81用以将所述输送件6上输送的托盘7向上顶升至由两个所述托板83托起并完成码垛，其结构简单，且码垛方便，且码垛效率高。第二伸缩件优选的为滑台气缸。其中，顶升台包括一个伸缩缸(伸缩气缸或滑台气缸)和多根竖直设置的支撑柱，多个支撑柱与伸缩缸传动连接，伸缩缸驱动多个支撑柱向上移动以将输送件上的位于顶升台上的托盘7向上顶起至与两个托板83上的托盘堆的下端接触，此时两个第二伸缩件82同步收缩以驱动两个托板83移动至相互远离，再由顶升台81继续向上顶起至最下方托盘7移动至两个托板83的上方，再由两个第二伸缩件收缩以驱动两个托板83移动至相互靠近，此事顶升台带动多个支撑柱下降至复位，而两个托板并将托盘堆托起，如此完成一个托盘的码垛过程，当然该过程也是可逆，也可逐个将最下端的托盘放置到输送件上，此时顶升台先上升将托盘堆托起，两个第二伸缩件收缩以带动两个托板移动至相互远离，而此时顶升台带动多个支撑柱下降至两个托板的水平高度位于托盘堆最下端的两个托盘之间，而此时两个第二伸缩件同步伸长以使得两个托板将下端第二个托盘托起，而最下端的托盘则在顶升台的带动下移动至搁在输送件上。其中,两个所述第二伸缩件可分别采用滑台气缸。

其中，第一机械臂可采用二轴悬臂式电动运动平台和第二机械臂可采用三轴运动平台机械手，其中第二机械臂可带动安装板和吸盘沿左右方向和上下方便移动，而第一机械臂可带动CCD相机和喷印头沿前后方向、左右方向和上下方向移动。其均属于现有技术，在此不作赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转工位台，其特征在于，包括支撑板(11)、多个旋转台(12)、多个第一驱动件(13)和多个旋转接头(14)，多个所述第一驱动件(13)、多个所述旋转台(12)和多个所述旋转接头(14)一一对应，所述支撑板(11)水平设置，多个所述旋转台(12)竖直设置且其水平截面均为圆形，多个所述旋转台(12)均上下贯穿所述支撑板(11)，并分别与所述支撑板(11)转动连接，且在所述支撑板(11)上间隔分布，所述旋转台(12)的上端用以水平同轴放置圆形的工件，所述旋转台(12)的上端设有吸附孔，每个所述旋转台(12)的下端同轴设有与所述吸附孔连通的接口，每个所述接口与对应所述旋转接头(14)的转动端同轴连接固定并连通，多个所述旋转接头(14)的另一端用以与负压设备的进气口连通，每个所述旋转台(12)上端的所述吸附孔用以将工件吸附在其上端，多个所述第一驱动件(13)安装在所述支撑板(11)的下端，且其驱动端分别与对应所述旋转台(12)传动连接，所述第一驱动件(13)用以驱动对应所述旋转台(12)在所述支撑板(11)上自转并带动其上端的工件转动。

2.根据权利要求1所述的旋转工位台，其特征在于，所述支撑板(11)为沿前后方向水平设置的条形板，且多个所述旋转台(12)在所述支撑板(11)上沿前后方向间隔均匀的分布。

3.根据权利要求2所述的旋转工位台，其特征在于，还包括多个感应器(15)，多个所述感应器(15)与多个所述旋转台(12)一一对应，每个所述感应器(15)安装在支撑板(11)的下方，并位于对应所述旋转台(12)的同一侧，且感应端均朝下，每个所述旋转台(12)的侧壁上位于对应所述感应器(15)的下方水平凸设有一个标记板(121)，所述标记板(121)转动至对应所述感应器(15)的正下方时，所述感应器(15)感应到一次信号。

4.根据权利要求2或3所述的旋转工位台，其特征在于，还包括拨动件(16)，所述拨动件(16)设置在所述支撑板(11)的上端，其具有多个与多个所述旋转台(12)一一对应的拨动部，所述拨动件(16)用以拨动多个所述旋转台(12)上端的圆形工件同轴分布在所述旋转台(12)上端。

5.根据权利要求4所述的旋转工位台，其特征在于，所述拨动件(16)包括第二驱动件(161)和两个条形的夹板(162)，所述第二驱动件(161)具有两个驱动端，两个所述夹板(162)沿前后方向水平设置在所述支撑板(11)的上方并靠近多个所述旋转台(12)的上端面，两个所述夹板(162)沿左右方向间隔分布，且其两端相互齐平，多个所述旋转台(12)位于两个所述夹板(162)之间，两个所述夹板(162)相互靠近的一侧沿前后方向分别间隔设有多个与所述旋转台(12)一一对应且为弧形的缺口(1621)，所述缺口(1621)的直径与所述工件的直径一致，且所述缺口(1621)的弧心角介于30°-180°之间，与同一所述旋转台(12)对应的两个缺口(1621)相互对齐，且二者共同构成一个拨动部，所述第二驱动件(161)的两个驱动端与两个所述夹板(162)一一对应的传动连接，所述第二驱动件(161)用以驱动两个所述夹板(162)移动至相互靠近，以将多个所述旋转台(12)上工件夹持至与所述旋转台(12)同轴分布，或移动至相互远离以将多个所述旋转台(12)上的工件松开。

6.一种喷印工装，其特征在于，包括第一机械臂(2)、喷印机(3)、第二机械臂(4)和如权利要求2-5任一项的所述旋转工位台(1)，所述第一机械臂(2)和第二机械臂(4)分别置于所述旋转工位台(1)的两侧，所述喷印机(3)的喷印头(31)安装在所述第一机械臂(2)的驱动端，且其喷印端朝下，所述第二机械臂(4)的驱动端设有沿前后方向水平设置的安装板(41)，所述安装板(41)的下端沿设有多个吸口朝下的吸盘(42)；

多个所述吸盘(42)在所述安装板(41)上沿前后方向间隔分布且与多个所述旋转台(12)一一对应；

所述第二机械臂(4)用以驱动所述安装板(41)带动多个所述吸盘(42)向多个所述旋转台(12)上放置待印刷的工件或从多个所述旋转台(12)上取走印刷完成的工件；

所述第一机械臂(2)用以带动所述喷印头(31)依次顺序移动至每个所述旋转台(12)的上方，以对其上的工件进行印刷。

7.根据权利要求6所述的喷印工装，其特征在于，还包括CCD相机(5)，CCD相机(5)设置在所述第一机械臂(2)的驱动端上，其拍摄端朝下，所述第一机械臂(2)带动所述CCD相机(5)依次顺序移动至每个所述旋转台(12)的上端，并对所述旋转台(12)上的工件进行拍照。

8.根据权利要求7所述的喷印工装，其特征在于，还包括输送件(6)，所述输送件(6)设置在所述第二机械臂(4)的一侧，其用以沿前后方向输送装有工件的托盘(7)，所述工件在所述托盘(7)上呈阵列式分布，所述输送件(6)用以将所述托盘(7)输送至靠近所述第二机械臂(4)，并由所述第二机械臂(4)驱动多个所述吸盘(42)将多个所述托盘(7)上的成排的工件取走并一一对应的放置在多个所述旋转台(12)上进行印刷，并将印刷完成后的工件取回放置在所述托盘(7)上。

9.根据权利要求8所述的喷印工装，其特征在于，所述输送件(6)为双列皮带式输送机，其具有两个传送带(61)，所述输送件(6)的进料端和出料端处分别设有托盘码垛件(8)，且所述输送件(6)靠近所述第二机械臂(4)的位置处还沿左右方向间隔设有两个伸缩端朝上的阻挡气缸(62)，两个所述阻挡气缸(62)同步伸长以将所述输送件(6)上的托盘(7)截停在靠近所述第二机械臂(4)的位置处，或同步收缩以将所述托盘(7)放行。

10.根据权利要求9所述的喷印工装，其特征在于，所述托盘码垛件(8)包括顶升台(81)、两个第二伸缩件(82)和两个条形的托板(83)，所述顶升台(81)置于所述输送件(6)对应端的下方，并位于两个所述传送带(61)之间，两个所述第二伸缩件(82)分别水平设在所述输送件(6)对应端的两侧，且位于所述输送件(6)输送通道的上方，且两个所述第二伸缩件(82)的伸缩端相互靠近，两个所述托板(83)分别沿前后方向水平设置，并分别安装在两个所述第二伸缩件(82)的伸缩端，所述顶升台(81)用以将所述输送件(6)上输送的托盘(7)向上顶升至由两个所述托板(83)托起并完成码垛。

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