CN210557932U - 一种基板隔板自动上料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种基板隔板自动上料结构，其包括机架、机台、机械手移载装置、两个载料工作台装置以及多个顶升装置，机械手移载装置包括第一支架以及两个吸取件，载料工作台装置包括载料板，顶升装置包括托板、定位件以及料盘，定位件的数量为多个，料盘设有多个定位通孔以及多个定位槽，定位件经由定位通孔或定位槽突伸出料盘，顶升装置的数量为三个，三个顶升装置分别为第一顶升装置、第二顶升装置、第三顶升装置，基板或隔板位于多个定位件之间。本申请能够对基板和隔板上料，大大提高自动化程度，降低人工成本，提高基板和隔板的上料效率，进一步提高激光打标设备对基板进行激光打标的工作效率。

Description

一种基板隔板自动上料结构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种基板隔板自动上料结构。

背景技术

激光打标设备是利用具有较高能量密度的激光束聚焦在被加工材料表面上，使材料表面迅速熔融、烧蚀、蒸发，形成凹坑的现象。激光标记具有非接触加工，无磨损，无污染，标记清晰，速度快，耐久性好，生产成本低，防伪效果好，灵活性高等优点。随着生产设备的更新，应用的材料日新月异，基板(柔性电路板)材料本体轻薄、柔软、易变形、表面厚度不同，标记图案精细，标刻精度要求高，标刻速度要求快，因此对激光打标设备的各种要求也随之提高。传统的激光打标设备的上料结构只能对基板上料，隔板用于将上下堆叠的多个基板隔离开来，保护经过激光打标后的基板，传统的隔板上料方式是人工操作，传统的上料结构的上料功能单一，且上料效率低下、人工成本高，导致激光打标的工作效率低下，不能满足现代化生产的需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基板隔板自动上料结构，能够对基板和隔板上料，自动化程度高，提高基板和隔板的上料效率，进一步提高激光打标设备对基板进行激光打标的工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种基板隔板自动上料结构，其包括机架、设置于机架的机台、安装于机架的机械手移载装置、安装于机台的两个载料工作台装置以及安装于机台的多个顶升装置；所述机械手移载装置包括安装于机台的第一支架以及分别滑动安装于第一支架的两个吸取件；所述载料工作台装置包括滑动设置于机台的载料板，载料板用于承载吸取件所运送的基板并将基板运送至外界的用于对基板进行激光打标的激光打标设备；所述顶升装置包括安装于机台的托板、活动设置于托板的定位件以及与定位件滑动配合的料盘，所述定位件的数量为多个，所述料盘设有多个定位通孔以及多个定位槽，所述定位件经由定位通孔或定位槽突伸出料盘，顶升装置的数量为三个，三个顶升装置分别为第一顶升装置、第二顶升装置、第三顶升装置，第一顶升装置的料盘用于承载上下堆叠的多个基板，第二顶升装置的料盘用于承载上下堆叠的多个隔板，第三顶升装置的料盘用于承载上下交错堆叠的多个隔板和完成激光打标后的多个基板，基板或隔板位于多个定位件之间；一个吸取件用于吸附基板并将基板运送至载料板，另一个吸取件用于吸附第二顶升装置所承载的隔板并将隔板运送至第三顶升装置。

进一步地，所述机械手移载装置还包括分别滑动安装于第一支架两端的两个支撑架，两个吸取件分别安装于两个支撑架，一个支撑架安装有固定板，固定板的一端安装有检测部件，另一个支撑架安装有用于与检测部件配合使用的检测片，检测部件和检测片用于检控两个吸取件之间的距离。

进一步地，所述吸取件包括滑动安装于支撑架的移动吸盘以及安装于移动吸盘的多个吸嘴，所述吸嘴用于吸附基板或隔板，所述支撑架驱动连接有第一驱动件，第一驱动件安装于第一支架，第一驱动件用于驱使支撑架位于第一支架滑动，所述移动吸盘驱动连接有第二驱动件，支撑架一体设有承载平板部，第二驱动件安装于承载平板部，第二驱动件用于驱使移动吸盘相对支撑架滑动，支撑架的滑动方向与移动吸盘的滑动方向交叉设置。

进一步地，所述支撑架滑动安装有位移控制组件，所述位移控制组件包括横板以及两个导向滑柱，所述导向滑柱穿设于承载平板部，两个导向滑柱的一端均与移动吸盘固定连接，两个导向滑柱的另一端分别连接于横板的两端，所述承载平板部活动安装有调节部件，所述调节部件位于横板的下方并与横板配合使用，调节部件的顶端与承载平板部上端之间的距离可调节。

进一步地，所述顶升装置还包括安装于托板的第二支架，每一所述定位件均包括吸附于托板或第二支架的永磁铁以及设置于永磁铁的定位柱，所述定位柱的一端固定于永磁铁，定位柱的另一端经由定位通孔或定位槽突伸出料盘，多个定位柱突伸出料盘的一端用于挡止料盘所承载的基板或隔板的外缘，多个定位槽与多个定位通孔均沿料盘的长度方向及料盘的宽度方向排列。

进一步地，所述顶升装置还包括用于驱动料盘的第三驱动件，所述第三驱动件包括安装于托板的第三驱动件本体以及与第三驱动件本体驱动连接的第三驱动杆，所述第三驱动杆穿过托板并与料盘连接。

进一步地，所述载料工作台装置还包括安装于机台并用于驱动载料板的第四驱动件。

进一步地，所述载料板设多个吸孔，多个吸孔呈矩形阵列设置，所述吸孔用于吸附载料板所承载的基板。

本实用新型的有益效果：本申请的第一顶升装置用于承载激光打标处理前的基板，第二顶升装置用于承载隔板，第三顶升装置用于承载隔板和经过激光打标处理后的基板，其中一个载料板设置于第一顶升装置与第三顶升装置之间，另一个载料板设置于第二顶升装置与第三顶升装置之间，一个吸取件将基板交替移载至两个载料板，载料板将基板移载至外界的激光打标设备的激光打标处，载料板再将完成激光打标后的基板运回原位，一个吸取件将完成激光打标后的基板移载至第三顶升装置的料盘上，另一个吸取件吸附第二顶升装置所承载的隔板并将隔板移载至第三顶升装置的料盘所承载的基板上，以此循环，将多个隔板和完成激光打标后的多个基板上下堆叠，便于下料以及进行下一道工序；本申请能够对基板和隔板上料，大大提高自动化程度，降低人工成本，提高基板和隔板的上料效率，进一步提高激光打标设备对基板进行激光打标的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1中D部分的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型的机械手移载装置的结构示意图。

图4为图3中A部分的局部放大结构示意图。

图5为图3中B部分的局部放大结构示意图。

图6为图3中C部分的局部放大结构示意图。

图7为本实用新型的顶升装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架；11-机台；2-机械手移载装置；21-第一支架；22-吸取件；221-移动吸盘；222-吸嘴；23-支撑架；231-承载平板部；24-固定板；25-检测部件；26-检测片；27-第一驱动件；28-第二驱动件；29-位移控制组件；291-横板；292-导向滑柱；293-调节部件；3-载料工作台装置；31-载料板；311-吸孔；32-第四驱动件；4-顶升装置；41-托板；42-第二支架；43-定位件；431-永磁铁；432-定位柱；44-料盘；441-定位通孔；442-定位槽；45-第三驱动杆；51-第一顶升装置；52-第二顶升装置；53-第三顶升装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图7所示，本实用新型提供的一种基板隔板自动上料结构，其包括机架1、设置于机架1的机台11、安装于机架1的机械手移载装置2、安装于机台11的两个载料工作台装置3以及安装于机台11的多个顶升装置4；所述机械手移载装置2包括安装于机台11的第一支架21以及分别滑动安装于第一支架21的两个吸取件22，两个吸取件22彼此独立运行；所述载料工作台装置3包括滑动设置于机台11的载料板31，载料板31用于承载吸取件22所运送的基板并将基板运送至外界的用于对基板进行激光打标的激光打标设备；所述顶升装置4包括安装于机台11的托板41、活动设置于托板41的定位件43以及与定位件43滑动配合的料盘44，所述定位件43的数量为多个，所述料盘44设有多个定位通孔441以及多个定位槽442，定位通孔441的长度以及定位槽442的长度均大于定位件43的外径，使得定位件43可以沿定位通孔441的长度方向以及定位槽442的长度方向移动，所述定位件43经由定位通孔441或定位槽442突伸出料盘44，顶升装置4的数量为三个，三个顶升装置4分别为第一顶升装置51、第二顶升装置52、第三顶升装置53，第一顶升装置51的料盘44用于承载上下堆叠的多个基板，第二顶升装置52的料盘44用于承载上下堆叠的多个隔板，第三顶升装置53的料盘44用于承载上下交错堆叠的多个隔板和完成激光打标后的多个基板，基板或隔板位于多个定位件43之间；一个吸取件22用于吸附基板并将基板运送至载料板31，另一个吸取件22用于吸附第二顶升装置52所承载的隔板并将隔板运送至第三顶升装置53。所述第一顶升装置51用于承载激光打标处理前的基板，第二顶升装置52用于承载隔板，第三顶升装置53用于承载隔板和经过激光打标处理后的基板。

实际运用中，所述吸取件22滑动设置于料盘44、载料板31的上方，其中一个载料板31设置于第一顶升装置51与第三顶升装置53之间，另一个载料板31设置于第二顶升装置52与第三顶升装置53之间，一个吸取件22将基板交替移载至两个载料板31，大大提高基板的上料效率，载料板31将基板移载至外界的激光打标设备的激光打标处，载料板31再将完成激光打标后的基板运回原位，吸取件22将完成激光打标后的基板移载至第三顶升装置53的料盘44上，另一个吸取件22吸附第二顶升装置52所承载的隔板并将隔板移载至第三顶升装置53的料盘44所承载的基板上，以此循环，将多个隔板和完成激光打标后的多个基板上下堆叠，便于下料以及进行下一道工序；本申请能够对基板和隔板上料，大大提高自动化程度，降低人工成本，提高基板和隔板的上料效率，进一步提高激光打标设备对基板进行激光打标的工作效率。

本实施例中，所述机械手移载装置2还包括分别滑动安装于第一支架21两端的两个支撑架23，两个吸取件22分别安装于两个支撑架23，一个支撑架23安装有固定板24，固定板24的一端安装有检测部件25，另一个支撑架23安装有用于与检测部件25配合使用的检测片26，检测部件25和检测片26用于检控两个吸取件22之间的距离。优选地，所述检测部件25选用光电传感器。具体的，吸取件22利用吸附力吸附基板，一个吸取件22用于吸附基板，另一个吸取件22用于吸附隔板，所述吸取件22能够避免直接抓取基板和隔板，有效保护基板和隔板；所述检测部件25与外界的激光打标设备的控制系统电性连接，当一个吸取件22所吸附基板与另一个吸取件所吸附的隔板彼此靠近，基板与隔板之间的距离小于预设值时，所述检测部件25检测到检测片26并将所检测的信号输出到激光打标设备的控制系统，激光打标设备的控制系统控制两个吸取件22不再彼此靠近，使得基板与隔板之间保持安全距离，有效避免了基板与隔板出现碰撞，有效保护基板和隔板，提高良品率。

本实施例中，所述吸取件22包括滑动安装于支撑架23的移动吸盘221以及安装于移动吸盘的多个吸嘴222，所述吸嘴222用于吸附基板或隔板，所述支撑架23驱动连接有第一驱动件27，第一驱动件27安装于第一支架21，第一驱动件27用于驱使支撑架23位于第一支架21滑动，所述移动吸盘221驱动连接有第二驱动件28，支撑架23一体设有承载平板部231，第二驱动件28安装于承载平板部231，第二驱动件28用于驱使移动吸盘221相对支撑架23滑动，支撑架23的滑动方向与移动吸盘221的滑动方向交叉设置。具体的，所述支撑架23用于将移动吸盘221和吸嘴222滑动设置于第一支架21上，吸嘴222设有用于与外界的抽风机构或真空发生器连通的驳接口；优选地，所述第一驱动件27、第二驱动件28选用电机或电缸；所述支撑架23本体与承载平板部231垂直设置，提高移动吸盘221与第一支架21连接的稳定性；第二驱动件28用于驱使移动吸盘221沿竖直方向上下移动，进一步驱使基板或隔板沿竖直方向上下移动。

本实施例中，所述支撑架23滑动安装有位移控制组件29，所述位移控制组件29包括横板291、调节部件293以及两个导向滑柱292，所述导向滑柱292穿设于承载平板部231，两个导向滑柱292的一端均与移动吸盘221固定连接，两个导向滑柱292的另一端分别连接于横板291的两端，所述调节部件293活动安装于承载平板部231，所述调节部件293位于横板291的下方并与横板291配合使用，调节部件293的顶端与承载平板部231上端之间的距离可调节。优选地，所述第二驱动件28选用电缸或气缸，通常电缸或气缸的驱动行程固定，无法调节基板或隔板上下料时的高度，本申请通过调节调节部件293的顶端与承载平板部231上端之间的距离，进一步控制基板或隔板上下料时的高度，当第二驱动件28驱使移动吸盘221下移时，所述横板291的下端与调节部件293的顶端抵触，调节部件293用于挡止横板291，达到控制移动吸盘221上下料时的高度的目的，提高实用性。

本实施例中，所述顶升装置4还包括安装于托板41的第二支架42，每一所述定位件均包括吸附于托板或第二支架的永磁铁以及设置于永磁铁的定位柱432，所述定位柱432的一端固定于永磁铁431，定位柱432的另一端经由定位通孔441或定位槽442突伸出料盘44，多个定位柱432突伸出料盘44的一端用于挡止料盘44所承载的基板或隔板的外缘，多个定位槽442与多个定位通孔441均沿料盘44的长度方向及料盘44的宽度方向排列。具体的，所述托板41上活动设有多个永磁铁431，所述永磁铁431能够吸附于托板41，永磁铁431设有用于固定定位柱432的固定孔或固定凹槽，使得定位柱432稳固地固定于永磁铁431，进一步加强对基板或隔板的定位效果，当移动永磁铁431时，定位柱432随之移动，料盘44滑动设置于托板41的上方，永磁铁431位于托板41上的位置可根据不同的尺寸的基板或隔板改变，定位柱432挡止料盘44所承载的基板或隔板的外缘，顶升装置4能够对上下堆叠的多个基板和/或隔板进行定位，使得多个基板和/或隔板整齐堆叠，上下料效果好，提高激光打标精确度，且适用于多种尺寸的基板或隔板，大大提高实用性。

本实施例中，所述顶升装置4还包括用于驱动料盘44的第三驱动件，所述第三驱动件包括安装于托板41的第三驱动件本体(图中未示出)以及与第三驱动件本体驱动连接的第三驱动杆45，所述第三驱动杆45穿过托板41并与料盘44连接。所述第三驱动件用于驱使料盘44上下移动，进一步驱使基板和/或隔板上下移动，上下料效果好。

本实施例中，所述载料工作台装置3还包括安装于机台11并用于驱动载料板31的第四驱动件32。优选地，所述第四驱动件32选用电机或电缸，第四驱动件32用于驱使载料板31位于机台上滑动。

本实施例中，所述载料板31设多个吸孔311，多个吸孔311呈矩形阵列设置，所述吸孔311用于吸附载料板31所承载的基板。具体的，直接将基板设置于载料板31上，当载料板31开始滑动或停止滑动时，基板在惯性作用下容易滑出载料板31，所述吸孔311用于防止基板滑出载料板31，起到对基板的固定作用，提高稳定性和可靠性。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基板隔板自动上料结构，包括机架以及设置于机架的机台，其特征在于：还包括安装于机架的机械手移载装置、安装于机台的两个载料工作台装置以及安装于机台的多个顶升装置；

所述机械手移载装置包括安装于机台的第一支架以及分别滑动安装于第一支架的两个吸取件；

所述载料工作台装置包括滑动设置于机台的载料板，载料板用于承载吸取件所运送的基板并将基板运送至外界的用于对基板进行激光打标的激光打标设备；

所述顶升装置包括安装于机台的托板、活动设置于托板的定位件以及与定位件滑动配合的料盘，所述定位件的数量为多个，所述料盘设有多个定位通孔以及多个定位槽，所述定位件经由定位通孔或定位槽突伸出料盘，顶升装置的数量为三个，三个顶升装置分别为第一顶升装置、第二顶升装置、第三顶升装置，第一顶升装置的料盘用于承载上下堆叠的多个基板，第二顶升装置的料盘用于承载上下堆叠的多个隔板，第三顶升装置的料盘用于承载上下交错堆叠的多个隔板和完成激光打标后的多个基板，基板或隔板位于多个定位件之间；

一个吸取件用于吸附基板并将基板运送至载料板，另一个吸取件用于吸附第二顶升装置所承载的隔板并将隔板运送至第三顶升装置。

2.根据权利要求1所述的一种基板隔板自动上料结构，其特征在于：所述机械手移载装置还包括分别滑动安装于第一支架两端的两个支撑架，两个吸取件分别安装于两个支撑架，一个支撑架安装有固定板，固定板的一端安装有检测部件，另一个支撑架安装有用于与检测部件配合使用的检测片，检测部件和检测片用于检控两个吸取件之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种基板隔板自动上料结构，其特征在于：所述吸取件包括滑动安装于支撑架的移动吸盘以及安装于移动吸盘的多个吸嘴，所述吸嘴用于吸附基板或隔板，所述支撑架驱动连接有第一驱动件，第一驱动件安装于第一支架，第一驱动件用于驱使支撑架位于第一支架滑动，所述移动吸盘驱动连接有第二驱动件，支撑架一体设有承载平板部，第二驱动件安装于承载平板部，第二驱动件用于驱使移动吸盘相对支撑架滑动，支撑架的滑动方向与移动吸盘的滑动方向交叉设置。

4.根据权利要求3所述的一种基板隔板自动上料结构，其特征在于：所述支撑架滑动安装有位移控制组件，所述位移控制组件包括横板以及两个导向滑柱，所述导向滑柱穿设于承载平板部，两个导向滑柱的一端均与移动吸盘固定连接，两个导向滑柱的另一端分别连接于横板的两端，所述承载平板部活动安装有调节部件，所述调节部件位于横板的下方并与横板配合使用，调节部件的顶端与承载平板部上端之间的距离可调节。

5.根据权利要求1所述的一种基板隔板自动上料结构，其特征在于：所述顶升装置还包括安装于托板的第二支架，每一所述定位件均包括吸附于托板或第二支架的永磁铁以及设置于永磁铁的定位柱，所述定位柱的一端固定于永磁铁，定位柱的另一端经由定位通孔或定位槽突伸出料盘，多个定位柱突伸出料盘的一端用于挡止料盘所承载的基板或隔板的外缘，多个定位槽与多个定位通孔均沿料盘的长度方向及料盘的宽度方向排列。

6.根据权利要求5所述的一种基板隔板自动上料结构，其特征在于：所述顶升装置还包括用于驱动料盘的第三驱动件，所述第三驱动件包括安装于托板的第三驱动件本体以及与第三驱动件本体驱动连接的第三驱动杆，所述第三驱动杆穿过托板并与料盘连接。

7.根据权利要求1所述的一种基板隔板自动上料结构，其特征在于：所述载料工作台装置还包括安装于机台并用于驱动载料板的第四驱动件，载料板的滑动方向与料盘的滑动方向交叉设置。

8.根据权利要求1所述的一种基板隔板自动上料结构，其特征在于：所述载料板设多个吸孔，多个吸孔呈矩形阵列设置，所述吸孔用于吸附载料板所承载的基板。

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