CN112693907A - 拆垛送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种拆垛送料装置，其中所述拆垛送料装置包括机座、传输机构和取料机构，所述机座上设有上料工位、取料工位、第一下料工位以及第二下料工位，所述传输机构设于所述机座，用以将待拆分的垛料从所述上料工位运送至所述取料工位，所述取料机构设于所述机座，所述取料机构用以将所述取料工位上的所述垛料中的物料板交替运送至所述第一下料工位和所述第二下料工位。本发明提供的技术方案中，通过设置所述取料机构，同时将所述取料工位上的所述垛料中的物料板交替不间断的输送至两个工位，使得输送效率提升，以解决现有的拆垛送料装置输送效率不高的问题。

Description

拆垛送料装置

技术领域

本发明涉及生产设备领域，尤其涉及拆垛送料装置。

背景技术

加工前期，为了方便运输和将物料板包装，一般都将物料板都堆放成垛料，在生产过程的工序中，需要将垛料拆分，将垛料中的单张物料板进行拾取、并转移到目标工位再进行加工。

现有拆垛送料装置通过机械手臂，或者通过旋转臂在取料工位将垛料中的单张物料板拾取，放入到目标工位进行加工，然后再复位到取料工位拾取下一张物料板，为了提高生产效率，会增设为两条生产线，从而加工的目标工位翻倍的增加，使得在拆分垛料时，当机械手臂的极限速度不能匹配物料板供给的速度时，就会设置多个机械手臂，来匹配适应多个加工工位的物料板供给，使得生产成本大大地增加。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种拆垛送料装置，旨在解决现有的拆垛送料装置拆分垛料效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种拆垛送料装置，其中所述拆垛送料装置包括：

机座，所述机座上设有上料工位、取料工位、第一下料工位以及第二下料工位；

传输机构，设于所述机座，用以将待拆分的垛料从所述上料工位运送至所述取料工位；以及，

取料机构，设于所述机座，所述取料机构用以将所述取料工位上的所述垛料中的物料板交替运送至所述第一下料工位和所述第二下料工位。

可选地，所述取料机构包括拾取装置，所述拾取装置用以拾取所述取料工位上的所述物料板，所述拾取装置具有在第一方向的活动行程，用以将所述物料板运送至所述第一下料工位或所述第二下料工位。

可选地，所述第一下料工位、所述取料工位以及所述第二下料工位沿所述第一方向依次排布。

可选地，所述拾取装置包括在第一方向呈间隔分布的第一吸盘和第二吸盘，所述拾取装置具有所述第一吸盘位于所述第一下料工位、同时所述第二吸盘位于所述取料工位的第一工作位置，以及所述第一吸盘位于所述取料工位、同时所述第二吸盘位于所述第二下料工位的第二工作位置。

可选地，所述机座还包括传输架和缓冲器，所述传输架沿第二方向延伸设置，所述上料工位和所述取料工位沿所述第二方向依次分布，所述传输机构沿所述第二方向可活动地设于所述传输架，所述缓冲器设于所述传输架在所述第二方向的至少一端，用以在所述传输机构移动至所述上料工位和/或所述取料工位时提供缓冲。

可选地，所述拆垛送料装置还包括顶升组件、对射开关和控制器，所述顶升组件设于所述传输架，所述顶升组件用以在所述取料工位顶升所述待拆分的垛料，所述对射开关包括分设于所述传输架与所述顶升组件上的第一对射开关和第二对射开关，所述第一对射开关与所述第二对射开关用以在所述待拆分的垛料被顶升至预设位置时发出限位信号，所述控制器分别与所述对射开关和所述顶升组件电性连接，以获取所述限位信号，用以控制所述顶升组件在所述预设位置停止顶升。

可选地，所述顶升组件包括顶升板和导向杆、以及驱动所述顶升板沿上下向活动的驱动器，所述导向杆沿上下向延伸设置，所述顶升板开设有导向孔，所述导向杆穿设于所述导向孔，所述驱动器用以驱动所述顶升板沿所述导向杆活动。

可选地，所述拆垛送料装置还包括分张组件，所述分张组件设于所述传输架，所述分张组件包括：

磁力分张器，用以对所述取料工位处的所述待拆分的垛料进行分张，以获得从所述垛料拆分的物料板，所述控制器与所述磁力分张器电性连接，以在获取所述限位信号后发出控制信号，用以控制所述磁力分张器启动分张信号；以及，

吹气部件，所述吹气部件用以对分张的所述物料板进行吹气。

可选地，所述拆垛送料装置还包括检测机构，所述检测机构设于所述取料工位与所述第一下料工位之间、以及所述取料工位与所述第二下料工位之间，所述检测机构包括：

导向组件，所述导向组件包括导向板，所述导向板包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板沿上下向依次布设，且呈相对间隔设置，所述导向板靠近所述取料工位的一端具有相对向外倾斜延伸设置的斜面，所述第一导向板和所述第二导向板之间形成供所述物料板通过的导向通道；

双料检测传感器，所述双料检测传感器设于所述导向板远离所述取料工位的一端，用以检测通过所述导向通道的所述物料板为单个所述物料板。

可选地，所述下料机构还包括固定组件，所述固定组件设于机座上，所述固定组件包括：

定位平台，所述定位平台包括第一定位平台和第二定位平台，所述第一定位平台设于所述第一下料工位，所述第二定位平台设于所述第二下料工位；

磁吸部，所述磁吸部用以将所述定位平台上的所述物料板进行磁吸定位，以及，

气缸组件，所述气缸组件安装于所述定位平台上，所述气缸组件包括多个气缸，每一所述气缸的气缸杆用以驱动放置于所述定位平台上的所述物料板，用以将所述物料板定位至预定位置。

本发明提供的技术方案中，通过所述传输机构，将所述待拆分的垛料从所述上料工位输送至所述取料工位，所述取料机构再将所述取料工位上的所述垛料中的物料板交替运送至所述第一下料工位和所述第二下料工位，通过设置所述取料机构，同时将所述取料工位上的所述垛料中的物料板交替不间断的输送至两个工位，使得输送效率提升，以解决现有的现有的拆垛送料装置输送效率不高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的拆垛送料装置一实施例的立体示意图；

图2为图1中的拆垛送料装置的主视图的平面意图；

图3为图1中的拆垛送料装置的俯视图的平面意图；

图4为图1中的拆垛送料装置的左视图的平面意图；

图5为图1中的拾取装置的结构示意图；

图6为图1中的顶升组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	拆垛送料装置	6	顶升组件
1000	待拆分的垛料	61	顶升板
				2000	物料板	62	导向杆
a	上料工位	63	驱动器
				b	取料工位	7	对射开关
c	第一下料工位	81	磁力分张器
				d	第二下料工位	82	吹气部件
1	机座	9	导向组件
				2	传输机构	91	第一导向板
3	取料机构	92	第二导向板
				31	拾取装置	10	双料检测传感器
311	第一吸盘	111	第一定位平台
				312	第二吸盘	112	第二定位平台
4	传输架	113	气缸组件113
				5	缓冲器

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有拆垛送料装置通过机械手臂，或者通过旋转臂在取料工位将垛料中的单张物料板拾取，放入到目标工位进行加工，然后再复位到取料工位拾取下一张物料板，为了提高生产效率，会增设为两条生产线，从而加工的目标工位翻倍的增加，使得在拆分垛料时，当机械手臂的极限速度不能匹配物料板供给的速度时，就会设置多个机械手臂，来匹配适应多个加工工位的物料板供给，使得生产成本大大地增加。

为了解决上述问题，本发明提供一种拆垛送料装置100，图1至图6为本发明提供的拆垛送料装置100的具体实施例。

请参阅图1至图4，所述拆垛送料装置100包括机座1、传输机构2和取料机构3，所述机座1上设有上料工位a、取料工位b、第一下料工位c以及第二下料工位d，需要说明的是，所述机座1可以是一体的，所述上料工位a、所述取料工位b、所述第一下料工位c以及所述第二下料工位d可以设于同一所述机座1上，当然所述机座1也可以是由分体设置的几个部分组成，所述上料工位a、所述取料工位b、所述第一下料工位c以及所述第二下料工位d分别设在所述机座1的各个分体的部分上，在此机座1的形式不做限定，所述传输机构2设于所述机座1，用以将待拆分的垛料1000从所述上料工位a运送至所述取料工位b，需要说明的是，所述传输机构2可以是在所述上料工位a上料后，输送至所述取料工位b，等所述待拆分的垛料1000拆分输送完毕后，所述传输机构2再回至所述上料工位a进行上料；所述传输机构2还可以是包括在所述上料工位a的第一传输机构2和在所述取料工位b的第二传输机构2，当所述第二传输机构2位于取料工位b进行供料时，所述第一传输机构2位于上料工位a，可以在上料工位a上料，待所述取料工位b的第二传输机构2的垛料拆分输送完毕后，所述第二传输机构2活动至所述上料工位a，所述第一传输机构2将已备好的所述待拆分的垛料1000输送至取料工位b，如此所述传输机构2具有双工位，可以交替在取料工位b供给所述待拆分的垛料1000。取料机构3设于所述机座1，所述取料机构3用以将所述取料工位b上的所述垛料中的物料板2000交替运送至所述第一下料工位c和所述第二下料工位d，也就是在所述取料机构3输送所拾取的所述物料板2000至第一下料工位c时，同时在所述取料工位b拾取所述物料板2000，待所述取料机构3从所述第一下料工位c回到所述取料工位b的同时，所述取料机构3将之前处于所述取料工位b拾取的所述物料板2000同时输送至所述第二下料工位d。

本发明提供的技术方案中，通过所述传输机构2，将所述待拆分的垛料1000从所述上料工位a输送至所述取料工位b，所述取料机构3再将所述取料工位b上的所述垛料中的物料板2000交替运送至所述第一下料工位c和所述第二下料工位d，通过设置所述取料机构3，同时将所述取料工位b上的所述垛料中的物料板2000交替不间断的输送至两个工位，使得输送效率提升，以解决现有的现有的拆垛送料装置100输送效率不高的问题。

进一步，为了拾取所述取料工位b上的所述物料板2000，在本实施例中，所述取料机构3包括拾取装置31，所述拾取装置31用以拾取所述取料工位b上的所述物料板2000，所述拾取装置31具有在第一方向的活动行程，用以将所述物料板2000运送至所述第一下料工位c或所述第二下料工位d。

进一步，在本实施例中，所述第一下料工位c、所述取料工位b以及所述第二下料工位d沿所述第一方向依次排布。所述机座1上设置有线性模组和伺服电机，所述线性模组滑动安装于所述机座1上，所述伺服电机连接与线性模组连接，所述拾取装置31与所述线性模组相连，所述伺服电机驱动所述线性模组沿所述第一方向滑动，所述拾取装置31实现所述物料板2000的搬运。

进一步，实现拾取的方式有很多种，可以是通过磁吸的方式，也可以是通过粘胶的方式拾取所述物料板2000，请参阅图1至图5，在本实施例中，所述拾取装置31包括在第一方向呈间隔分布的第一吸盘311和第二吸盘312，所述拾取装置31具有所述第一吸盘311位于所述第一下料工位c、同时所述第二吸盘312位于所述取料工位b的第一工作位置，以及所述第一吸盘311位于所述取料工位b、同时所述第二吸盘312位于所述第二下料工位d的第二工作位置，这样通过所述第一吸盘311拾取的所述物料板2000至第一下料工位c时，同时所述第二吸盘312在所述取料工位b拾取所述物料板2000，待所述第一吸盘311从所述第一下料工位c回到所述取料工位b的同时，所述第二吸盘312将之在所述取料工位b拾取的所述物料板2000同时输送至所述第二下料工位d。

进一步，所述传输机构2在输送所述垛料时，所述传输机构2因惯性的作用在所述上料工位a和取料工位b停止，使得所述传输机构2产生较大的冲击力，为了使得所述传输机构2更平稳的停止，不至于对所述传输机构2造成过大的冲击，请参阅图4，在本实施例中，所述机座1还包括传输架4和缓冲器5，所述传输架4沿第二方向延伸设置，所述上料工位a和所述取料工位b沿所述第二方向依次分布，所述传输机构2沿所述第二方向可活动地设于所述传输架4，通过所述缓冲器5设于所述传输架4在所述第二方向的至少一端，可以在所述传输机构2移动至所述上料工位a和/或所述取料工位b时提供缓冲，如此设置结构简单。

进一步，在所述拾取装置31拾取所述物料板2000的过程中，所述待拆分的垛料1000也逐渐变少，所述垛料的高度也逐渐降低，为了方便所述拾取机构能够不间断的拾取所述物料板2000，请参阅图2和图6，在本实施例中，所述拆垛送料装置100还包括顶升组件6、对射开关7和控制器，所述顶升组件6设于所述传输架4，所述顶升组件6用以在所述取料工位b顶升所述待拆分的垛料1000，所述对射开关7包括分设于所述传输架4与所述顶升组件6上的第一对射开关和第二对射开关，所述第一对射开关与所述第二对射开关用以在所述待拆分的垛料1000被顶升至预设位置时发出限位信号，所述控制器分别与所述对射开关7和所述顶升组件6电性连接，通过所述控制器，在所述待拆分的垛料1000被顶升至预设的最高位置时，所述第一对射开关与所述第二对射开关对射，从而发出限位信号，所述控制器获取所述限位信号，然后控制所述顶升组件6在所述预设位置停止顶升，如此设置结构简单，而且成本较低，全自动化操作，定位也精准。

进一步，为了使得所述垛料能平稳的被顶升，请参阅图6，在本实施例中，所述顶升组件6包括顶升板61和导向杆62、以及驱动所述顶升板61沿上下向活动的驱动器63，所述导向杆62沿上下向延伸设置，所述顶升板61开设有导向孔，所述导向杆62穿设于所述导向孔，所述驱动器63用以驱动所述顶升板61沿所述导向杆62上下活动，当然实现导向的方式有很多种，比如还可以在所述顶升板61下设置多个所述驱动器63，同时顶升所述顶升板61，还可以是在所述顶升板61下设置多个弹簧，在所述顶升板61顶升的同时，提供托举力，使得所述顶升板61保持平衡，本实施例只是提供的最优的方案，只要具有导向作用的结构都在本实施例的保护范围之内。

进一步，在所述拾取装置31拾取所述垛料时，所述物料板2000之间因大气压强的作用，会使得多个所述物料板2000之间难以分开，为了使得所述拾取装置31只拾取单张所述物料板2000，请参阅图1，在本实施例中，所述拆垛送料装置100还包括分张组件，所述分张组件设于所述传输架4，所述分张组件包括磁力分张器81和吹气部件82，所述磁力分张器81用以对所述取料工位b处的所述待拆分的垛料1000进行分张，以获得从所述垛料拆分的物料板2000，这里需要说明的是，所述物料板2000为金属板，特别是能够进行磁吸的金属板，所述控制器与所述磁力分张器81电性连接，以在获取所述限位信号后发出控制信号，用以控制所述磁力分张器81启动分张信号，为了使得分张的效果更好，在分张过程中及时对分张的所述物料板2000之间补充空气，在所述磁力分张器81进行分张时，所述吹气部件82对分张的所述物料板2000进行吹气，如此设置分张效果好，而且结构简单，效率高。

进一步，为了确保所述拾取装置31拾取的是单张的所述物料板2000，请参阅图2，在本实施例中，所述拆垛送料装置100还包括检测机构，所述检测机构设于所述取料工位b与所述第一下料工位c之间、以及所述取料工位b与所述第二下料工位d之间，所述检测机构包括导向组件9和双料检测传感器10，所述导向组件9包括导向板，所述导向板包括第一导向板91和第二导向板92，所述第一导向板91和所述第二导向板92沿上下向依次布设，且呈相对间隔设置，所述导向板靠近所述取料工位b的一端具有相对向外倾斜延伸设置的斜面，所述第一导向板91和所述第二导向板92之间形成供所述物料板2000通过的导向通道，所述双料检测传感器10设于所述导向板远离所述取料工位b的一端，用以检测通过所述导向通道的所述物料板2000为单个所述物料板2000，在所述拾取装置31拾取所述物料板2000从所述取料工位b移送至所述第一下料工位c或所述第二下料工位d时，先通过所述导向通道，保证所述物料板2000从所述双料传感器附近经过，使得所述双料传感器可以检测所述物料板2000是否为单张所述物料板2000。

进一步，在所述拾取装置31吸取所述物料板2000至所述第一下料工位c和/或所述第二下料工位d的时候，为了将所述物料板2000能够精确的放置在该工位的定位平台上，请参阅图2，在本实施例中，所述下料机构还包括固定组件，所述固定组件设于机座1上，所述固定组件包括定位平台、气缸组件113和磁吸部，所述定位平台包括第一定位平台111和第二定位平台112，所述第一定位平台111设于所述第一下料工位c，所述第二定位平台112设于所述第二下料工位d，所述磁吸部用以将所述定位平台上的所述物料板2000进行磁吸定位，所述气缸组件113安装于所述定位平台上，所述气缸组件113包括多个气缸，每一所述气缸的气缸杆用以驱动放置于所述定位平台上的所述物料板2000，用以使得所述物料板2000定位至预定位置。当所述拾取装置31将所述物料板2000放置在定位平台时，为了防止物料板2000在落至所述定位平台时，因反作用力而跳动，所述定位平台上设置的磁吸部将所述物料板2000磁吸，从而防止所述物料板2000跳动影响定位，所述物料板2000在下落过程中，会发生晃动，为了使得所述物料板2000能处于更精准的位置，所述气缸杆将所述物料板2000推到预定位置之后马上回退，等待下一工序的抓取。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种拆垛送料装置，其特征在于，包括：

机座，所述机座上设有上料工位、取料工位、第一下料工位以及第二下料工位；

传输机构，设于所述机座，用以将待拆分的垛料从所述上料工位运送至所述取料工位；以及，

取料机构，设于所述机座，所述取料机构用以将所述取料工位上的所述垛料中的物料板交替运送至所述第一下料工位和所述第二下料工位。

2.如权利要求1所述的拆垛送料装置，其特征在于，所述取料机构包括拾取装置，所述拾取装置用以拾取所述取料工位上的所述物料板，所述拾取装置具有在第一方向的活动行程，用以将所述物料板运送至所述第一下料工位或所述第二下料工位。

3.如权利要求2所述的拆垛送料装置，其特征在于，所述第一下料工位、所述取料工位以及所述第二下料工位沿所述第一方向依次排布。

4.如权利要求3所述的拆垛送料装置，其特征在于，所述拾取装置包括在第一方向呈间隔分布的第一吸盘和第二吸盘，所述拾取装置具有所述第一吸盘位于所述第一下料工位、同时所述第二吸盘位于所述取料工位的第一工作位置，以及所述第一吸盘位于所述取料工位、同时所述第二吸盘位于所述第二下料工位的第二工作位置。

5.如权利要求1所述的拆垛送料装置，其特征在于，所述机座还包括传输架和缓冲器，所述传输架沿第二方向延伸设置，所述上料工位和所述取料工位沿所述第二方向依次分布，所述传输机构沿所述第二方向可活动地设于所述传输架，所述缓冲器设于所述传输架在所述第二方向的至少一端，用以在所述传输机构移动至所述上料工位和/或所述取料工位时提供缓冲。

6.如权利要求5所述的拆垛送料装置，其特征在于，所述拆垛送料装置还包括顶升组件、对射开关和控制器，所述顶升组件设于所述传输架，所述顶升组件用以在所述取料工位顶升所述待拆分的垛料，所述对射开关包括分设于所述传输架与所述顶升组件上的第一对射开关和第二对射开关，所述第一对射开关与所述第二对射开关用以在所述待拆分的垛料被顶升至预设位置时发出限位信号，所述控制器分别与所述对射开关和所述顶升组件电性连接，以获取所述限位信号，用以控制所述顶升组件在所述预设位置停止顶升。

7.如权利要求6所述的拆垛送料装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升板和导向杆、以及驱动所述顶升板沿上下向活动的驱动器，所述导向杆沿上下向延伸设置，所述顶升板开设有导向孔，所述导向杆穿设于所述导向孔，所述驱动器用以驱动所述顶升板沿所述导向杆活动。

8.如权利要求6所述的拆垛送料装置，其特征在于，所述拆垛送料装置还包括分张组件，所述分张组件设于所述传输架，所述分张组件包括：

磁力分张器，用以对所述取料工位处的所述待拆分的垛料进行分张，以获得从所述垛料拆分的物料板，所述控制器与所述磁力分张器电性连接，以在获取所述限位信号后发出控制信号，用以控制所述磁力分张器启动分张信号；以及，

吹气部件，所述吹气部件用以对分张的所述物料板进行吹气。

9.如权利要求8所述的拆垛送料装置，其特征在于，所述拆垛送料装置还包括检测机构，所述检测机构设于所述取料工位与所述第一下料工位之间、以及所述取料工位与所述第二下料工位之间，所述检测机构包括：

导向组件，所述导向组件包括导向板，所述导向板包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板沿上下向依次布设，且呈相对间隔设置，所述导向板靠近所述取料工位的一端具有相对向外倾斜延伸设置的斜面，所述第一导向板和所述第二导向板之间形成供所述物料板通过的导向通道；

双料检测传感器，所述双料检测传感器设于所述导向板远离所述取料工位的一端，用以检测通过所述导向通道的所述物料板为单个所述物料板。

10.如权利要求4所述的拆垛送料装置，其特征在于，所述下料机构还包括固定组件，所述固定组件设于机座上，所述固定组件包括：

定位平台，所述定位平台包括第一定位平台和第二定位平台，所述第一定位平台设于所述第一下料工位，所述第二定位平台设于所述第二下料工位；

磁吸部，所述磁吸部用以将所述定位平台上的所述物料板进行磁吸定位，以及，

气缸组件，所述气缸组件安装于所述定位平台上，所述气缸组件包括多个气缸，每一所述气缸的气缸杆用以驱动放置于所述定位平台上的所述物料板，用以将所述物料板定位至预定位置。

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