CN219929060U - 装卸车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装卸车装置，所述装卸车装置包括横移组件、拆码垛组件和传送组件，横移组件沿第一方向延伸，横移组件可沿第二方向伸入和退出车厢，第二方向正交于第一方向，拆码垛组件设在横移组件上，并在横移组件的驱动下可相对于横移组件沿第一方向移动，传送组件的传送方向为第二方向，传送组件与横移组件相连。本实用新型的装卸车装置的横移组件可伸入和退出车厢，拆码垛组件可在横移组件的延伸方向上移动，从而通过横移组件调节拆码垛组件相对于车厢的位置，传送组件将物品传送至拆码垛组件进行码垛后即位于车厢内，同时，可在车厢内通过拆码垛组件将车厢内物品拆垛后传送出去，无需使用转运设备转运，节省了装卸车过程中的空间和时间。

Description

装卸车装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种装卸车装置。

背景技术

拆码垛机是将物品按照一定顺序堆叠以及将堆叠的物品拆分的设备。相关技术中，在拆码垛机将物品堆叠之后，需要使用例如叉车等转运设备将堆叠的物品移动至运输车辆上，同时，运输车辆上堆叠的物品也需要叉车等转运设备移动至拆码垛机处，再通过拆码垛机进行拆分。但是，转运设备运行需要占用一定的场地空间，且通过转运设备将物品在运输车辆和拆码垛机之间转运也需要一定移动时间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种装卸车装置，该装卸车装置的横移组件可伸入和退出车厢，拆码垛组件可在横移组件的延伸方向上移动，从而通过横移组件调节拆码垛组件相对于车厢的位置，传送组件将物品传送至拆码垛组件进行码垛后即位于车厢内，同时，可在车厢内通过拆码垛组件将车厢内物品拆垛后传送出去，无需使用转运设备转运，节省了装卸车过程中的空间和时间。

本实用新型实施例的装卸车装置包括：

横移组件，所述横移组件沿第一方向延伸，所述横移组件可沿第二方向伸入和退出车厢，所述第二方向正交于所述第一方向；

拆码垛组件，所述拆码垛组件设在所述横移组件上，并在所述横移组件的驱动下可相对于所述横移组件沿所述第一方向移动；

传送组件，所述传送组件的传送方向为所述第二方向，所述传送组件与所述横移组件相连。

本实用新型实施例的装卸车装置的横移组件可伸入和退出车厢，拆码垛组件可在横移组件的延伸方向上移动，从而通过横移组件调节拆码垛组件相对于车厢的位置，传送组件将物品传送至拆码垛组件进行码垛后即位于车厢内，同时，可在车厢内通过拆码垛组件将车厢内物品拆垛后传送出去，无需使用转运设备转运，节省了装卸车过程中的空间和时间。

在一些实施例中，所述拆码垛组件包括机架和夹持件，所述夹持件设在所述机架上，且所述夹持件相对于所述机架可沿所述第二方向移动。

在一些实施例中，所述拆码垛组件还包括导向件和第一驱动件，所述导向件和所述夹持件均沿所述第二方向延伸，所述导向件设在所述机架上，所述夹持件设在所述导向件上，并相对于所述导向件可沿所述第二方向移动，所述第一驱动件设在所述导向件或所述机架上，且所述第一驱动件与所述夹持件相连，以驱动所述夹持件相对于所述机架沿所述第二方向移动。

在一些实施例中，所述拆码垛组件还包括升降件，所述升降件沿竖直方向延伸，所述升降件设在所述机架上，所述导向件设在所述升降件上，以在所述升降件的驱动下相对于所述机架沿竖直方向移动。

在一些实施例中，所述夹持件为至少两个，其中两个所述夹持件在所述第一方向上间隔排布。

在一些实施例中，所述夹持件包括夹持本体和止挡件，所述夹持本体朝向所述第一方向上另一所述夹持件的壁面为内壁面，所述夹持本体的内壁面具有容纳空间，所述止挡件与所述夹持本体相连，并可伸出和伸入所述容纳空间。

在一些实施例中，所述夹持件还包括弹性件和电磁铁，所述止挡件在所述第二方向的一端位于所述容纳空间内，并与所述夹持本体铰接，所述弹性件设在所述容纳空间内，所述弹性件与所述止挡件在所述第二方向的另一端相连，以用于驱动所述止挡件的另一端伸出所述容纳空间，所述电磁铁设在所述容纳空间内，以用于驱动所述止挡件的另一端伸入所述容纳空间。

在一些实施例中，所述横移组件包括基座、导轨和第二驱动件，所述基座和所述导轨沿所述第一方向延伸，所述导轨设在所述基座上，所述拆码垛组件设在所述导轨上，并相对于所述导轨可沿第一方向移动，所述第二驱动件设在所述基座上，且所述第二驱动件与所述拆码垛组件相连，以驱动所述拆码垛组件沿所述第一方向移动。

在一些实施例中，所述传送组件包括伸缩皮带机，所述伸缩皮带机在所述第二方向的一端连接所述横移组件，以驱动所述横移组件沿第二方向移动；和/或

所述横移组件的底部具有滚轮。

在一些实施例中，所述装卸车装置还包括支撑平台，所述支撑平台用于承载退出车厢的所述横移组件。

附图说明

图1是本实用新型实施例的装卸车装置的使用状态示意图；

图2是本实用新型实施例的装卸车装置的部分结构示意图一；

图3是本实用新型实施例的装卸车装置的部分结构示意图二；

图4是本实用新型实施例的装卸车装置的部分结构示意图三；

附图标记：

1.横移组件；11.基座；12.导轨；13.滚轮；2.拆码垛组件；21.机架；22.夹持件；221.夹持本体；222.止挡件；23.导向件；3.传送组件；4.支撑平台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图4描述根据实用新型实施例的装卸车装置。

如图1-图4所示，本实用新型实施例的装卸车装置包括横移组件1、拆码垛组件2和传送组件3。

横移组件1沿第一方向(如图1所示的左右方向)延伸，横移组件1可沿第二方向(如图1所示的前后方向)伸入和退出车厢，第二方向正交于第一方向。拆码垛组件2设在横移组件1上，并在横移组件1的驱动下可相对于横移组件1沿第一方向移动。传送组件3的传送方向为第二方向，传送组件3与横移组件1相连。

如图1和图2所示，横移组件1可沿前后方向移动以伸入和退出车厢，横移组件1沿左右方向延伸，拆码垛组件2设在横移组件1上，并在横移组件1的驱动下可相对于车厢沿左右方向移动，从而通过横移组件1调节拆码垛组件2相对于车厢的位置，以使拆码垛组件2能够在车厢内的任一位置进行拆码垛操作，传送组件3与横移组件1相连，以向位于横移组件1上的拆码垛组件2供给货物进行码垛，或将拆码垛组件2拆垛后的物品运出，优选的，传送组件3与横移组件1在左右方向上的中部相连。

在装车时，首先将横移组件1伸入车厢，拆码垛组件2首先位于横移组件1在左右方向上的中部，并与传送组件3在前后方向上相对排布，通过传送组件3将物品传送至拆码垛组件2进行码垛，码垛结束后，拆码垛组件2携带码垛后的物品在左右方向上移动，以使码垛后的物品移动至车厢内待摆放的位置进行摆放，随着车厢内的空间逐渐被摆放上物品，横移组件1逐渐向后移动。

在卸车时，拆码垛组件2首先在左右方向上移动至与待拆垛物品相对的位置，在待拆垛物品移动至拆码垛组件2上之后，拆码垛组件2移动至位于横移组件1在左右方向上的中部，并与传送组件3在前后方向上相对排布，然后拆码垛组件2将物品拆垛并通过传送组件3将拆垛后的物品运出车厢，随着车厢内的空间被逐渐清空，横移组件1逐渐向前移动以便于获取待拆垛物品。

本实用新型实施例的装卸车装置的横移组件可伸入和退出车厢，拆码垛组件可在横移组件的延伸方向上移动，从而通过横移组件调节拆码垛组件相对于车厢的位置，传送组件将物品传送至拆码垛组件进行码垛后即位于车厢内，同时，可在车厢内通过拆码垛组件将车厢内物品拆垛后传送出去，无需使用转运设备转运，节省了装卸车过程中的空间和时间。

在一些实施例中，拆码垛组件2包括机架21和夹持件22，夹持件22设在机架21上，且夹持件22相对于机架21可沿第二方向移动。

如图3和图4所示，拆码垛组件2包括机架21和夹持件22，夹持件22设在机架21上，且夹持件22相对于机架21可沿前后方向移动，换言之，夹持件22的前端可向前伸出机架21，夹持件22的后端可向后伸出机架21。

在装车时，通过夹持件22的后端向后伸出机架21，以将传送组件3上的物品移动至机架21内，当码垛结束后，通过夹持件22的前端向前伸出机架21，以将机架21内码垛后的物品移动至车厢内进行摆放。

在卸车时，通过夹持件22的前端向前伸出机架21，以将车厢内的物品移动至机架21内，并在拆垛过程中，通过夹持件22的后端向后伸出机架21，以将拆垛移下的物品移动至传送组件3上运出车厢。

通过夹持件相对于机架在前后方向的移动，能够将物品在车厢和机架之间自动移动，以及将物品在机架和传送组件之间自动移动，以使装卸车装置在装卸车过程中无需人员操作。

在一些实施例中，拆码垛组件2还包括导向件23和第一驱动件，导向件23和夹持件22均沿第二方向延伸，导向件23设在机架21上，夹持件22设在导向件23上，并相对于导向件23可沿第二方向移动，第一驱动件设在导向件23或机架21上，且第一驱动件与夹持件22相连，以驱动夹持件22相对于机架21沿第二方向移动。

如图3和图4所示，机架21上设有导向件23，导向件23为沿前后方向延伸的横梁，夹持件22设在对应的导向件23上，并可相对于导向件23沿前后方向移动，优选的，导向件23具有沿前后方向延伸的导轨或滑槽，夹持件22设在导轨或滑槽上。

第一驱动件设在导向件23或机架21上，且第一驱动件与夹持件22相连，以驱动夹持件22相对于机架21沿前后方向移动，第一驱动件可以为直线电机、丝杆、伸缩缸或传送链，例如，第一驱动件为设在导向件23上的直线电机，夹持件22设在直线电机上，直线电机在沿前后方向移动的过程中带动夹持件22同步移动。

可以理解的是，夹持件的结构不限于图3和图4所示的结构，在另一些实施例中，夹持件为机械手，此时拆码垛组件无需设置导向件。

在一些实施例中，拆码垛组件2还包括图像获取装置，通过对图像获取装置获取的图像进行分析，以得知拆码垛组件2需要在车厢内获取物品的位置或者需要在车厢内放置物品的位置，从而使拆码垛组件2能够自动的沿左右方向移动至指定位置。

在一些实施例中，夹持件22为至少两个，其中两个夹持件22在第一方向上间隔排布。

如图3和图4所示，夹持件22为在左右方向间隔排布的两个杆体，导向件23为在左右方向间隔排布的两个横梁，夹持件22设在对应的导向件23上，物品为周转箱，周转箱的左端面和右端面沿由上至下的方向延伸并相对靠近的倾斜设置，以使周转箱能够卡在两个夹持件22之间。

在一些实施例中，拆码垛组件2还包括升降件，升降件沿竖直方向延伸，升降件设在机架21上，导向件23设在升降件上，以在升降件的驱动下相对于机架21沿竖直方向移动。

如图3和图4所示，机架21包括沿上下方向延伸的四个支柱，每个支柱上分别设有沿竖直方向延伸的升降件，优选的，升降件为直线模组。位于左侧的两个升降件上设有一个导向件23，且位于左侧的两个升降件同步升降移动，以驱动左侧的导向件23上下移动，位于右侧的两个升降件上设有另一个导向件23，且位于右侧的两个升降件同步升降移动，以驱动右侧的导向件23上下移动。

通过导向件的上下移动带动夹持件升降移动，以使夹持件在对应一个周转箱时，能够向上移动卡住该周转箱，以及能够向下移动脱离周转箱，同时，还使夹持件能够将多个周转箱在上下方向堆叠以实现码垛，以及将堆叠的多个周转箱依次拆分以实现拆垛。

可以理解的是，拆码垛组件不限于具有升降件，在另一些实施例中，夹持件为机械手，此时拆码垛组件无需设置升降件。

在一些实施例中，夹持件22包括夹持本体221和止挡件222，夹持本体221朝向第一方向上另一夹持件22的壁面为内壁面，夹持本体221的内壁面具有容纳空间，止挡件222与夹持本体221相连，并可伸出和伸入容纳空间。

如图3所示，夹持本体221为沿前后方向延伸的杆体，位于左侧的夹持本体221的右端面为内壁面，位于右侧的夹持本体221的左端面为内壁面，内壁面上设有容纳空间，优选的，容纳空间位于夹持本体221的前端。止挡件222与夹持本体221相连并可伸出和伸入容纳空间，止挡件222在伸入容纳空间时对夹持件22所夹持的物品起到止挡作用，避免夹持件22夹持物品由前向后移动时物品脱离夹持件22。

可以理解的是，止挡件不限于位于夹持本体的前端，在另一些实施例中，夹持本体的前后两端分别设有止挡件。

在一些实施例中，夹持件22还包括弹性件和电磁铁，止挡件222在第二方向的一端位于容纳空间内，并与夹持本体221铰接，弹性件设在容纳空间内，弹性件与止挡件222在第二方向的另一端相连，以用于驱动止挡件222的另一端伸出容纳空间，电磁铁设在容纳空间内，以用于驱动止挡件222的另一端伸入容纳空间。

如图3所示，止挡件222为沿前后方向延伸的金属矩形板体，止挡件222的前端与夹持本体221铰接，以使止挡件222可绕上下方向转动，使止挡件222的后端可伸出和伸入容纳空间。弹性件优选为沿左右方向延伸的弹簧，弹性件的一端位于容纳空间内并连接夹持本体221，弹性件的另一端连接止挡件222的后端，以通过弹力驱动止挡件222的后端伸出容纳空间，起到止挡物品的作用。电磁铁设在容纳空间内，通过电磁铁与止挡件222的后端的磁力将止挡件222的后端吸入容纳空间。

可以理解的是，止挡件不限于金属材质，在另一些实施例中，止挡件的后端设有金属部，以用于配合电磁铁。

可以理解的是，止挡件的结构不限于如图3所示的结构，在另一些实施例中，夹持件与夹持本体之间具有弹性件，而不具有电磁铁，夹持件在外力作用下被压入容纳空间内。

在一些实施例中，横移组件1包括基座11、导轨12和第二驱动件，基座11和导轨12沿第一方向延伸，导轨12设在基座11上，拆码垛组件2设在导轨12上，并相对于导轨12可沿第一方向移动，第二驱动件设在基座11上，且第二驱动件与拆码垛组件2相连，以驱动拆码垛组件2沿第一方向移动。

如图3和图4所示，基座11为沿左右方向延伸的板体，导轨12设在基座11的顶面上，并沿左右方向延伸，拆码垛组件2的机架21设在基座11上，且机架21的底部具有与导轨12适配的滑槽，以使导轨12嵌设在滑槽内，从而起到导引的作用，第二驱动件设在基座11上并连接机架21，以驱动拆码垛组件2沿左右方向移动，第二驱动件可以为伸缩缸、直线模组、丝杠等，优选的，第二驱动件为沿左右方向延伸的丝杆，丝杆穿设在机架21上并螺纹连接，通过丝杆绕丝杆轴线的转动驱动机架21沿左右方向移动。

在一些实施例中，传送组件3包括伸缩皮带机，伸缩皮带机在第二方向的一端连接横移组件1，以驱动横移组件1沿第二方向移动。

如图1和图2所示，传送组件3包括伸缩皮带机，伸缩皮带机沿前后方向延伸，伸缩皮带机的前端与横移组件1相连，以通过伸缩皮带机在前后方向上的伸缩移动驱动横移组件1沿前后方向移动。

传送组件3、拆码垛组件2或者横移组件1还设有距离传感器，距离传感器用于获取传送组件3、拆码垛组件2或者横移组件1与车厢内物品之间的距离以及与车厢前端面之间的距离，距离传感器与伸缩皮带机电连接，以通过距离传感器获取的距离信息使伸缩皮带机能够自动调节伸缩皮带机的长度，从而调节拆码垛组件2或者横移组件1相对于车厢在前后方向上的位置。

可以理解的是，传送组件不限于具有伸缩皮带机，在另一些实施例中，传送组件为普通的传送带机构，传送带机构设在具有车轮的底座上，以通过底座的移动带动传送带机构和横移组件一同沿前后方向移动。

在一些实施例中，横移组件1的底部具有滚轮13。

如图2和图4所示，基座11的底部具有滚轮13，以便于横移组件1在伸缩皮带机的驱动下移动。

在一些实施例中，本实用新型实施例的装卸车装置还包括支撑平台4，支撑平台4用于承载退出车厢的横移组件1。

如图1所示，支撑平台4优选为升降平台，当车厢内最后端的物品需要卸车，或者需要对车厢内最后端的位置堆放物品时，横移组件1和拆码垛组件2在车厢内没有放置空间，此时将支撑平台4设在车厢后侧，并调节支撑平台4的高度与车厢的底面保持一致，将横移组件1和拆码垛组件2放置在支撑平台4以对车厢内最后端的物品拆垛移出，或者将物品码垛堆放在车厢内最后端的位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种装卸车装置，其特征在于，包括：

横移组件(1)，所述横移组件(1)沿第一方向延伸，所述横移组件(1)可沿第二方向伸入和退出车厢，所述第二方向正交于所述第一方向；

拆码垛组件(2)，所述拆码垛组件(2)设在所述横移组件(1)上，并在所述横移组件(1)的驱动下可相对于所述横移组件(1)沿所述第一方向移动；

传送组件(3)，所述传送组件(3)的传送方向为所述第二方向，所述传送组件(3)与所述横移组件(1)相连。

2.根据权利要求1所述的装卸车装置，其特征在于，所述拆码垛组件(2)包括机架(21)和夹持件(22)，所述夹持件(22)设在所述机架(21)上，且所述夹持件(22)相对于所述机架(21)可沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的装卸车装置，其特征在于，所述拆码垛组件(2)还包括导向件(23)和第一驱动件，所述导向件(23)和所述夹持件(22)均沿所述第二方向延伸，所述导向件(23)设在所述机架(21)上，所述夹持件(22)设在所述导向件(23)上，并相对于所述导向件(23)可沿所述第二方向移动，所述第一驱动件设在所述导向件(23)或所述机架(21)上，且所述第一驱动件与所述夹持件(22)相连，以驱动所述夹持件(22)相对于所述机架(21)沿所述第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的装卸车装置，其特征在于，所述拆码垛组件(2)还包括升降件，所述升降件沿竖直方向延伸，所述升降件设在所述机架(21)上，所述导向件(23)设在所述升降件上，以在所述升降件的驱动下相对于所述机架(21)沿竖直方向移动。

5.根据权利要求2所述的装卸车装置，其特征在于，所述夹持件(22)为至少两个，其中两个所述夹持件(22)在所述第一方向上间隔排布。

6.根据权利要求5所述的装卸车装置，其特征在于，所述夹持件(22)包括夹持本体(221)和止挡件(222)，所述夹持本体(221)朝向所述第一方向上另一所述夹持件(22)的壁面为内壁面，所述夹持本体(221)的内壁面具有容纳空间，所述止挡件(222)与所述夹持本体(221)相连，并可伸出和伸入所述容纳空间。

7.根据权利要求6所述的装卸车装置，其特征在于，所述夹持件(22)还包括弹性件和电磁铁，所述止挡件(222)在所述第二方向的一端位于所述容纳空间内，并与所述夹持本体(221)铰接，所述弹性件设在所述容纳空间内，所述弹性件与所述止挡件(222)在所述第二方向的另一端相连，以用于驱动所述止挡件(222)的另一端伸出所述容纳空间，所述电磁铁设在所述容纳空间内，以用于驱动所述止挡件(222)的另一端伸入所述容纳空间。

8.根据权利要求1所述的装卸车装置，其特征在于，所述横移组件(1)包括基座(11)、导轨(12)和第二驱动件，所述基座(11)和所述导轨(12)沿所述第一方向延伸，所述导轨(12)设在所述基座(11)上，所述拆码垛组件(2)设在所述导轨(12)上，并相对于所述导轨(12)可沿第一方向移动，所述第二驱动件设在所述基座(11)上，且所述第二驱动件与所述拆码垛组件(2)相连，以驱动所述拆码垛组件(2)沿所述第一方向移动。

9.根据权利要求1所述的装卸车装置，其特征在于，所述传送组件(3)包括伸缩皮带机，所述伸缩皮带机在所述第二方向的一端连接所述横移组件(1)，以驱动所述横移组件(1)沿第二方向移动；和/或

所述横移组件(1)的底部具有滚轮(13)。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的装卸车装置，其特征在于，还包括支撑平台(4)，所述支撑平台(4)用于承载退出车厢的所述横移组件(1)。