CN218319387U - 上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子器件制造领域，特别是涉及一种上料机构。一种上料机构，包括支架、料匣及传送组件，料匣设于支架的一侧，传送组件设于支架上并能够在支架上传送，料匣内设有多层托盘；上料机构还包括夹紧组件，夹紧组件设于支架上并设于料匣的一侧，夹紧组件能够朝向靠近或远离料匣的方向运动以将任意一层所述托盘拉出至传送组件上。本实用新型的优点在于：能够实现产品一次性多个工件同时上料，且将工件放置于托盘上，在运输过程中不会磨损工件，并通过夹紧组件运动将料匣中的任意一层的托盘拉出至料匣外，实现自动化上料，无需人工将料匣中的托盘一个个分别上料。

Description

上料机构

技术领域

本实用新型涉及电子器件制造领域，特别是涉及一种上料机构。

背景技术

电子元件的检测装置所需使用的工件的数量以及生产电子设备所需要测试的工件数量十分巨大。在生产的过程中，为了减少工件在运输中的磨损的可能，常将工件放置在托盘中进行运输、测试。

在现有的技术中，托盘上盘通常采用人工搬运或者通过上料设备进行搬运，无法实现批量化的产品上料。

实用新型内容

基于此，本实用新型针对上述技术问题，提供一种上料机构，技术方案如下：

一种上料机构，包括支架、料匣及传送组件，所述料匣设于所述支架的一侧，所述传送组件设于所述支架上并能够在所述支架上传送，所述料匣内设有多层托盘；所述上料机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件设于所述支架上并设于所述料匣的一侧，所述夹紧组件能够朝向靠近或远离所述料匣的方向运动以将任意一层所述托盘拉出至所述传送组件上。

如此设置，能够实现产品一次性多个工件同时上料，且将工件放置于托盘上，在运输过程中不会磨损工件，并通过夹紧组件运动将料匣中的任意一层的托盘拉出至料匣外，实现自动化上料，无需人工将料匣中的托盘一个个分别上料。

在其中一个实施方式中，所述上料机构还包括读码组件，所述读码组件连接于所述支架并朝向所述料匣设置，所述托盘上设有能够被所述读码组件识别的二维码。

如此设置，通过识别二维码将工件信息与实际信息进行对比，并将工件的信息进行记录。

在其中一个实施方式中，所述上料机构还包括拾取组件，所述拾取组件设于所述传送组件的上方，所述拾取组件能够运动以拾取所述传送组件上的托盘。

通过拾取组件能够将托盘拾取至下个工作区进行工作。

在其中一个实施方式中，所述传送组件带上至少具有第一暂存区及第二暂存区，所述第一暂存区相对于所述第二暂存区靠近所述料匣设置，所述夹紧组件位于所述第一暂存区内，所述拾取组件位于所述第二暂存区的上方。

通过设置多个暂存区，能够实现不间断上盘，提高生产效率。

在其中一个实施方式中，所述夹紧组件位于所述第一暂存区内，所述第一暂存区的长度大于所述托盘的长度；或者，部分所述夹紧组件位于所述第一暂存区内，另一部分所述夹紧组件伸入所述第二暂存区内。

如此设置，在夹紧组件将托盘拉出时，托盘能够完全脱离料匣。

在其中一个实施方式中，所述拾取组件包括第四滑轨、连接板、本体及多个吸嘴，所述第四滑轨设于所述支架的上方，所述连接板可滑动地连接所述第四滑轨并能够沿着所述第四滑轨运动，所述本体可滑动的连接于所述连接板并能够沿着所述连接板升降，所述吸嘴连接于本体远离所述第四滑轨的侧面并用于吸附所述托盘。

在其中一个实施方式中，所述料匣的两端开口设置，两个所述开口相对设置，其中一个所述开口朝向所述夹紧组件，所述料匣内开设有多个安装槽，相邻的所述安装槽之间间隔设置，所述托盘设于所述安装槽内。

如此设置，使得托盘之间具有间隙，防止叠放损坏，方便夹紧组件将托盘拉出。

在其中一个实施方式中，所述夹紧组件包括第二滑轨及拉取单元，所述滑轨设于所述支架上，所述拉取单元与所述第二滑轨滑动连接，所述拉取单元沿着所述第二滑轨运动以靠近或远离所述料匣。

如此设置，以加强拉取单元的运动精度。

在其中一个实施方式中，所述拉取单元包括安装板、驱动块及拉取件，所述驱动块与所述安装板滑动连接并能够沿着所述安装板升降，所述驱动块上设有第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述拉取件，以驱动所述拉取件拉取或松开所述托盘。

如此设置，拉取单元能够下降以将托盘放置于传送组件上，再上升以拉取下一个托盘。

在其中一个实施方式中，所述上料机构还包括顶升组件，所述料匣连接于所述顶升组件，所述顶升组件能够升降以带动所述料匣升降。

如此设置，能够使得夹紧组件随顶升组件的升降而将任意一层的托盘拉出。

与现有技术相比，本实用新型提供的上料机构，夹紧组件能够将料匣中的任意一层的托盘拉出至传送组件上，实现自动上料，无需人工一个个托盘分别上料，且将托盘设置在料匣内，实现一次性多个工件同时上料，且将工件放置于托盘上，在运输过程中不会磨损工件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的上料机构的结构示意图；

图2为夹紧组件的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为传送组件的结构示意图；

图6为拾取组件的结构示意图；

图7为图6中C处的局部放大图；

图8为顶升组件的结构示意图；

图9为料匣的结构示意图；

图10为上料小车的结构示意图。

图中各符号表示含义如下：

100、上料机构；10、支架；20、料匣；21、安装槽；30、传送组件；31、第一传送件；311、第一暂存区；312、第二暂存区；32、第一驱动单元；321、第一驱动件；322、第二传送带；323、第一驱动轮；324、第一从动轮；40、夹紧组件；41、第二滑轨；42、拉取单元；421、安装板；4211、第三滑轨；422、驱动块；4221、第二驱动件；423、拉取件；4231、第一夹爪；4232、第二夹爪；424、第三传送带；425、第二滑块；50、拾取组件；51、第四滑轨；52、连接板；521、第五滑轨；522、第五驱动单元；5221、第五传送带；5222、第五滑块；53、本体；54、吸嘴；60、顶升组件；61、支撑板；62、第六滑轨；63、第六驱动单元；70、上料小车；71、滚轮；80、扫码组件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本实用新型的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本实用新型的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本实用新型提供一种上料机构100，安装于电子元件的检测装置中，用于上料及输送工件。在本实用新型中，工件指的是半导体电子元件。

上料机构100包括支架10、料匣20、传送组件30及夹紧组件40，料匣20设于支架10的一侧，传送组件30及夹紧组件40均设于支架10上，支架10连接于电子元件的检测装置的机架，传送组件30能够在支架10上传送，料匣20内设有多层托盘(图未示)，托盘上设有多个工件，夹紧组件40能够伸缩以将任意一层托盘拉出至传送组件30上。

可以理解，本实用新型的上料机构100，先将多个托盘放置于料匣20内，实现产品一次性多个工件同时上料，且将工件放置于托盘上，在运输过程中不会磨损工件，并通过夹紧组件40运动将料匣20中的任意一层的托盘拉出至料匣20外，实现自动化上料，无需人工将料匣20中的托盘一个个分别上料。

请参见图9，料匣20的两端开口设置，且两个开口相对设置，其中一个开口朝向夹紧组件40，料匣20内开设有多个安装槽21，托盘设于安装槽21内，相邻的安装槽21间隔，使得相邻的托盘之间间隔设置。如此设置，使得托盘之间具有间隙，防止叠放损坏，方便夹紧组件40将托盘拉出。

请参见图5，传送组件30包括第一传送件31及第一驱动单元32，第一驱动单元32与支架10固定连接，第一传送件31的一端靠近料匣20，另一端朝向远离料匣20的方向延伸，第一驱动单元32与第一传送件31连接，第一驱动单元32用于驱动第一传送件31在支架10上传送。第一传送件31可为传送带或多个滚轴。

第一驱动单元32包括第一驱动件321、第二传送带322、第一驱动轮323及第一从动轮324，第一驱动件321通过第二传送带322连接于所述第一驱动轮323，第一驱动轮323连接于第一从动轮324，第一驱动件321通过第二传送带322驱动第一驱动轮323旋转，第一驱动轮323旋转带动第一从动轮324旋转，从而带动第一传动件传动。

第一传送件31为两根，两根第一传送件31间隔设置，使得托盘的两侧能够分别放置于两根第一传送件31上，实现平稳传送。

第一传送件31上至少具有第一暂存区311及第二暂存区312，第一暂存区311相对于第二暂存区312靠近料匣20设置，夹紧组件40用于将托盘拉出至料匣20外并放置于第一暂存区311内。夹紧组件40将托盘拉出至第一暂存区311，经第一传送件31传送至第二暂存区312，本实用新型具备多个暂存区，能够实现不间断上盘，提高生产效率。

夹紧组件40位于两根第一传送件31之间，包括第二滑轨41及拉取单元42，第二滑轨41设于支架10上，拉取单元42与第二滑轨41滑动连接，拉取单元42能够沿着第二滑轨41运动以靠近或远离料匣20，以将托盘拉出。

在一实施例中，夹紧组件40位于第一暂存区311内，第一暂存区311的长度长于托盘的长度，拉取单元42在轴向上的移动距离大于或等于托盘的长度，使得拉取单元42在将托盘拉出时，托盘能够完全脱离料匣20，并且，将夹紧组件40设置在第一暂存区311内，能够节省空间。

在另一个实施例中，一部分夹紧组件40位于第二暂存区312内，另一部分延伸至第一暂存区311内，使得夹紧组件40的移动距离能够大于托盘的长度，能够缩短第一传送件31整体的长度。

在其他实施例中，夹紧组件40还可设置在第一暂存区311及第二暂存区312的外侧，只将拉取单元42伸入第一暂存区311内拉取托盘。拉取单元42包括安装板421、驱动块422及拉取件423，安装板421与第二滑轨41滑动连接，驱动块422与安装板421滑动连接并能够沿着安装板421升降，驱动块422上设有第二驱动件4221，第二驱动件4221连接于拉取件423。在拉取件423将托盘拉出至第一暂存区311后，拉取件423与驱动块422沿着安装板421下降，使得托盘能够沿着第一传送件31传送至第二暂存区312，而拉取件423沿着第二滑轨41移动至料匣20以拉取下一张托盘。

在一实施例中，夹紧组件40包括第三传送带424及第二滑块425，第三传送带424设于支架10上，第三传送带424与第二滑轨41平行设置，第二滑块425与第三传送带424固定连接，第二滑块425与安装板421固定连接，第三传送带424传送带动第二滑块425运动，第三传送带424由电机驱动。在其他实施例中，第二滑块425还可通过丝杆及螺母配合驱动。

在一实施例中，安装板421上设有第三滑轨4211，驱动块422上设有滑槽及第三驱动件(图未示)，第三驱动件驱动第三滑轨4211与驱动块422上的滑槽配合上下移动。

请参见图2、图3及图4，在一实施例中，拉取件423包括第一夹爪4231及第二夹爪4232，第二驱动件4221连接于第一夹爪4231，第二夹爪4232与第一夹爪4231上下相对设置，第一夹爪4231位于第二夹爪4232的上方，第二驱动件4221驱动第一夹爪4231靠近或远离第二夹爪4232运动，以夹紧或松开托盘；或，第二驱动件4221连接于位于下方的第二夹爪4232，驱动第二夹爪4232靠近或远离第一夹爪4231运动。在其他的实施例中，拉取件423还可为吸嘴54，第二驱动件4221控制吸嘴54产生负压以吸取托盘。

拉取件423优选为两个但不限于两个，两个拉取件423分别设于驱动块422的两侧，以稳定地拉取托盘。

请参见图6及图7，上料机构100还包括拾取组件50，拾取组件50设于传送组件30的上方，拾取组件50能够运动以拾取传送组件30上的托盘。在托盘被夹紧组件40拉至第一传送件31上后，拾取组件50将托盘移动下个工作区进行工作。

拾取组件50包括第四滑轨51、连接板52、本体53及多个吸嘴54，第四滑轨51设于支架10的上方，连接板52可滑动地连接第四滑轨51并能够沿着第四滑轨51运动，本体53可滑动的连接于连接板52并能够沿着连接板52升降，吸嘴54连接于本体53远离第四滑轨51的侧面，吸嘴54用于吸附托盘。

吸嘴54为多个，多个吸嘴54沿着本体53的周缘分布，从而稳定地拾取托盘。在一实施例中，吸嘴54为四个，四个吸嘴54分别吸住托盘的四个边角，在其他实施例中，吸嘴54还可为三个，三个吸嘴54形成等边三角形结构，或者，吸嘴54为5个、6个或6个以上。

第四滑轨51与第一传送件31垂直设置，第四滑轨51的一端朝向远离第一传送件31的方向延伸，使得本体53能够将托盘运送带目的地。

连接板52上设有第五滑轨521及第五驱动单元522，第五驱动单元522与本体53连接，本体53上开设有滑槽，第五驱动单元522驱动本体53上的滑槽沿着第五滑轨521运动。

第五驱动单元522可包括第五传送带5221、第五电机(图未示)及第五滑块5222，第五电机连接于第五传送带5221，第五滑块5222与第五传送带5221固定连接，并与本体53固定连接，第五传送带5221带动第五滑块5222移动，从而带动本体53沿着第五滑轨521运动。在其他实施例中，还可通过电机、丝杆及螺母的配合驱动本体53沿着连接板52升降。

上料机构100还包括读码组件，读码组件设于支架10上，托盘或料匣20上设有二维码，或者，托盘及料匣20上均设有二维码，通过扫二维码将物料信息与实际信息进行对比。读码组件可为二维码扫描枪，或者，读码组件为视觉读码器，提高读码稳定性。

在一实施例中，读码组件为两个，其中一个读码组件朝向料匣20设置，用于扫描料匣20上的二维码，另外一个读码组件朝向第一暂存区311设置，用于扫描被拉出的托盘上的二维码。

请参见图1及图8，上料机构100还包括顶升组件60，顶升组件60与料匣20连接，顶升组件60能够升降以带动料匣20升降。夹紧组件40将其中一个托盘拉出后，料匣20下降，夹紧组件40将下层托盘拉出。

顶升组件60包括支撑板61、第六滑轨62及第六驱动单元63，支撑板61与料匣20连接，支撑板61远离料匣20的侧面开设有滑槽，第六驱动单元63设于第六滑轨62上并连接于支撑板61，驱动支撑板61上的滑槽沿着第六滑轨62运动。第六驱动单元63可为电机驱动传送带传送，从而驱动支撑板61上下运动，第六驱动单元63还可为电机配合丝杆及螺母，从而驱动支撑板61上下运动。

在一实施例中，支撑板61设于料匣20的侧面，第六滑轨62设于支撑板61的侧面，从而能够减小上料机构100的整体高度。在该实施例中，支撑板61可为多个，多个支撑板61沿着第六滑轨62的高度方向设置，以设置多层料匣20，进一步提高上料的效率。在其他实施例中，支撑板61还可设于料匣20的底部，从底部升降料匣20。

请参见图10，上料机构100还包括上料小车70，上料小车70设于料匣20远离第一传送带的一侧，上料小车70的底部设有滚轮71，通过对接上料小车70实现料匣20整体更换，提高更换效率。

在工作过程中，上料小车70将料匣20整体上料，拉取件423沿着第二滑轨41运动，第一夹爪4231及第二夹爪4232张开以夹紧托盘，将托盘拉出，拉出后，拉取件423随着连接板52下降，将托盘放置于第一传送件31上，经第一传送件31传送至第二暂存区312，拾取组件50移动并下降，将托盘吸附。与此同时，拉取件423上升，并沿着第二滑轨41运动至料匣20，顶升组件60下降，拉取件423拉将下一层托盘拉出。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上料机构，包括支架(10)、料匣(20)及传送组件(30)，所述料匣(20)设于所述支架(10)的一侧，所述传送组件(30)设于所述支架(10)上并能够在所述支架(10)上传送，所述料匣(20)内设有多层托盘；

其特征在于，所述上料机构还包括夹紧组件(40)，所述夹紧组件(40)设于所述支架(10)上并设于所述料匣(20)的一侧，所述夹紧组件(40)能够朝向靠近或远离所述料匣(20)的方向运动以将任意一层所述托盘拉出至所述传送组件(30)上。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括读码组件，所述读码组件连接于所述支架(10)上，所述托盘和/或所述料匣(20)上设有能够被所述读码组件识别的二维码。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括拾取组件(50)，所述拾取组件(50)设于所述传送组件(30)的上方，所述拾取组件(50)能够运动以拾取所述传送组件(30)上的托盘。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述传送组件(30)带上至少具有第一暂存区(311)及第二暂存区(312)，所述第一暂存区(311)相对于所述第二暂存区(312)靠近所述料匣(20)设置，所述夹紧组件(40)用于将所述托盘拉出所述料匣(20)外并放置于所述第一暂存区(311)内，所述拾取组件(50)位于所述第二暂存区(312)的上方。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述夹紧组件(40)位于所述第一暂存区(311)内，所述第一暂存区(311)的长度大于所述托盘的长度；或者，部分所述夹紧组件(40)位于所述第二暂存区(312)内，另一部分所述夹紧组件(40)伸入所述第一暂存区(311)内。

6.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述拾取组件(50)包括第四滑轨(51)、连接板(52)、本体(53)及多个吸嘴(54)，所述第四滑轨(51)设于所述支架(10)的上方，所述连接板(52)可滑动地连接所述第四滑轨(51)并能够沿着所述第四滑轨(51)运动，所述本体(53)可滑动的连接于所述连接板(52)并能够沿着所述连接板(52)升降，所述吸嘴(54)连接于本体(53)远离所述第四滑轨(51)的侧面并用于吸附所述托盘。

7.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述料匣(20)的两端开口设置，两个所述开口相对设置，其中一个所述开口朝向所述夹紧组件(40)，所述料匣(20)内开设有多个安装槽(21)，相邻的所述安装槽(21)之间间隔设置，所述托盘设于所述安装槽(21)内。

8.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述夹紧组件(40)包括第二滑轨(41)及拉取单元(42)，所述第二滑轨(41)设于所述支架(10)上，所述拉取单元(42)与所述第二滑轨(41)滑动连接，所述拉取单元(42)沿着所述第二滑轨(41)运动以靠近或远离所述料匣(20)。

9.根据权利要求8所述的上料机构，其特征在于，所述拉取单元(42)包括安装板(421)、驱动块(422)及拉取件(423)，所述驱动块(422)与所述安装板(421)滑动连接并能够沿着所述安装板(421)升降，所述驱动块(422)上设有第二驱动件(4221)，所述第二驱动件(4221)连接于所述拉取件(423)，以驱动所述拉取件(423)拉取或松开所述托盘。

10.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括顶升组件(60)，所述料匣(20)连接于所述顶升组件(60)，所述顶升组件(60)能够升降以带动所述料匣(20)升降。

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