CN214732517U - 一种料盘供料收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘供料收料装置，包括一料仓固定组件，料仓固定组件设有用于放置料盘的上料组件和下料组件，上料组件和下料组件用于沿料仓固定组件升降搬运料盘；料仓固定组件顶部设有分别与上料组件和下料组件对应的上料工位和下料工位，上料工位和下料工位分别设有两组用于承载料盘的承载组件，上料工位和下料工位上的承载组件安装高度相同；上料工位还增设有用于对料盘进行分料的分料组件；料仓固定组件一侧还安装有用于将分料后的单个料盘从上料工位推至下料工位的推料组件；上料工位和下料工位之间还增设有用于对料盘移动进行导向的导向组件。本实用新型技术方案简化现有的上下料结构，提高定位精度和上下料稳定性，降低成本。

Description

一种料盘供料收料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上下料领域，特别涉及一种料盘供料收料装置。

背景技术

在手机摄像头制作领域，料盘用于盛放手机摄像模组。车间运输物料通常使用同一款料盘周转。在对摄像头进行测试时需要对摄像头上下料，摄像头盛放在叠放的料盘上，所以，员工操作时，需要对叠放在一起的料盘上下料。传统的设备中，料盘上下料一般采用流水线的方式。流水线上设置有上料仓，待料位和下料仓。料盘从上料仓上料，在流水线皮带的带动下流到待料位，机械手从待料位取放摄像头，料盘上的模组完成测试后，流向下料仓，下料仓完成料盘收集。

现有机构采用流水线的方式进行料盘供料和收料，结构复杂，成本高，占用设备空间大，需要改进。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种料盘供料收料装置，旨在简化现有的上下料结构，提高定位精度和上下料稳定性，降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种料盘供料收料装置，包括一料仓固定组件，所述料仓固定组件设有用于放置料盘的上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件用于沿所述料仓固定组件升降搬运料盘；所述料仓固定组件顶部设有分别与所述上料组件和下料组件对应的上料工位和下料工位，所述上料工位和所述下料工位分别设有两组用于承载料盘的承载组件，所述上料工位和所述下料工位上的承载组件安装高度相同；所述上料工位还增设有用于对料盘进行分料的分料组件；所述料仓固定组件一侧还安装有用于将分料后的单个料盘从上料工位推至下料工位的推料组件；所述上料工位和所述下料工位之间还增设有用于对料盘移动进行导向的导向组件。

优选地，所述料仓固定组件包括一主板，所述主板下方安装有若干用于对料盘升降进行导向的导向板，所述上料组件和下料组件沿所述导向板进行升降搬运料盘，所述主板表面开设有供料盘穿过的避位开槽。

优选地，所述承载组件分别对称设于所述上料组件和下料组件两侧，所述承载组件包括一底座，所述底座上安装一用于承载料盘的承载块，所述承载块与所述底座之间通过两导向轴活动连接，所述导向轴上安装有引导承载块滑动的直线轴承，所述承载块与所述底座之间还增设一弹簧导轴，所述弹簧导轴上安装有第一弹簧；所述承载块边缘还对称安装有两滚动轴承。

优选地，所述分料组件设置为两组，分别对称设于所述上料工位两侧，所述分料组件包括一分料气缸，所述分料气缸驱动端安装一用于插入相邻两料盘之间的分料块。

优选地，所述推料组件包括一推料气缸，所述推料气缸的驱动端安装一推料块。

优选地，所述导向组件对称设置为两组，任一组导向组件包括竖直方向由上至下依次安装的弹性导向块和导向滚轮，所述弹性导向块与料盘侧面接触，所述导向滚轮与所述料盘底部接触。

优选地，所述上料组件与所述下料组件结构相同，分别包括一电机丝杆驱动模组，所述电机丝杆驱动模组的驱动端安装一用于堆叠料盘的可推拉抽屉式承载盘组件。

优选地，所述抽屉式承载盘组件包括一抽屉滑轨，所述抽屉滑轨的固定端安装于一固定板上，所述抽屉式滑轨的活动端安装有用于承载料盘的承载板，还包括用于固定抽屉式滑轨固定端和活动端的肘夹，用于拉出所述承载板的拉手。

优选地，所述料仓固定组件上还安装有用于对料盘进行检测的光电感应器。

优选地，所述料仓固定组件上还增设有用于对料盘高度进行限位的弹性压板，所述弹性压板分别设于所述上料为和下料工位两侧，所述弹性压板安装于一弹簧柱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：取消了传统的流水线上下料结构，采用电机丝杆驱动模组进行料盘的上下料，配合气缸进行料盘的定位和搬运，整体结构设计简单，体积较小，空间利用率高，成本低，定位精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型料盘供料收料装置整体结构示意图；

图2为本实用新型料仓固定组件结构示意图；

图3为本实用新型承载组件、分料组件、推料组件及导向组件安装结构示意图；

图4为本实用新型承载组件结构示意图；

图5为本实用新型分料组件结构示意图；

图6为本实用新型推料组件结构示意图；

图7为本实用新型上料组件和下料组件结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的一种料盘供料收料装置，参考图1和图3，包括一料仓固定组件2，所述料仓固定组件2设有用于放置料盘1的上料组件3和下料组件4，所述上料组件3和下料组件4用于沿所述料仓固定组件2升降搬运料盘1；所述料仓固定组件2顶部设有分别与所述上料组件3和下料组件4对应的上料工位和下料工位，所述上料工位和所述下料工位分别设有两组用于承载料盘1的承载组件5，所述上料工位和所述下料工位上的承载组件5安装高度相同；所述上料工位还增设有用于对料盘1进行分料的分料组件6；所述料仓固定组件2一侧还安装有用于将分料后的单个料盘1从上料工位推至下料工位的推料组件7；所述上料工位和所述下料工位之间还增设有用于对料盘1移动进行导向的导向组件8。

进一步地，参考图2，所述料仓固定组件2包括一主板21，所述主板21下方安装有若干用于对料盘1升降进行导向的导向板22，所述上料组件3和下料组件4沿所述导向板22进行升降搬运料盘1，所述主板21表面开设有供料盘1穿过的避位开槽23。

进一步地，参考图4，所述承载组件5分别对称设于所述上料组件3和下料组件4两侧，所述承载组件5包括一底座51，所述底座51上安装一用于承载料盘1的承载块52，所述承载块52与所述底座51之间通过两导向轴53活动连接，所述导向轴53上安装有引导承载块52滑动的直线轴承54，所述承载块52与所述底座51之间还增设一弹簧导轴55，所述弹簧导轴55上安装有第一弹簧56；所述承载块52边缘还对称安装有两滚动轴承57。

进一步地，参考图5所述分料组件6设置为两组，分别对称设于所述上料工位两侧，所述分料组件6包括一分料气缸61，所述分料气缸61驱动端安装一用于插入相邻两料盘1之间的分料块62。

进一步地，参考图6，所述推料组件7包括一推料气缸71，所述推料气缸71的驱动端安装一推料块72。

进一步地，所述导向组件8对称设置为两组，任一组导向组件8包括竖直方向由上至下依次安装的弹性导向块81和导向滚轮82，所述弹性导向块81与料盘1侧面接触，所述导向滚轮82与所述料盘1底部接触。

进一步地，参考图7，所述上料组件3与所述下料组件4结构相同，分别包括一电机丝杆驱动模组31，所述电机丝杆驱动模组31的驱动端安装一用于堆叠料盘1的可推拉抽屉式承载盘组件。所述抽屉式承载盘组件包括一抽屉滑轨32，所述抽屉滑轨32的固定端安装于一固定板33上，所述抽屉式滑轨的活动端安装有用于承载料盘1的承载板34，还包括用于固定抽屉式滑轨固定端和活动端的肘夹35，用于拉出所述承载板34的拉手36。

进一步地，所述料仓固定组件2上还安装有用于对料盘1进行检测的光电感应器24。本实施例中，光电感应器24设置为两组，沿竖直方向安装，上方的光电感应器24用于检测上料工位是够到料，下方的光电感应器24用于检测下料工位是否待料。

进一步地，所述料仓固定组件2上还增设有用于对料盘1高度进行限位的弹性压板25，所述弹性压板25分别设于所述上料为和下料工位两侧，所述弹性压板25安装于一弹簧柱26上。本实施例中的弹性压板25可以对料盘1进行弹性限位，防止料盘1变形和破损。

具体地，供料收料装置工作时，作业人员将肘夹35打开，通过拉手36将上料组件3的承载板34拉出，并将料盘1堆叠在承载板34上，相邻承载板34之间存在间隙，然后将承载板34推入，锁紧肘夹35。上料组件3的电机丝杆驱动模组31驱动料盘1上升，上方的光电感应器24感应到有料盘1到位后，电机丝杆驱动模组31停止运动，分料组件6驱动分料块62伸出至第一层料盘1和第二层料盘1之间，电机丝杆驱动模组31继续运动，带动剩余料盘1下降至初始位置，此时，第一层料盘1落在分料块62上。

应当说明的是，上料组件3上料的过程中，会与上料工位的承载组件5的承载块52边缘的滚动轴承57抵接，从而将承载块52推向底座51方向，此时，弹簧导轴55上的滚动轴承57被压缩，当上料组件3下降后，承载块52会在第一弹簧56的弹性恢复力作用下继续伸出至初始位置，此时，由于分料块62位于承载块52上方，因此，当第一层料盘1落在分料块62后，分料气缸61驱动分料块62收回，这样，第一层料盘1会落在上料工位的承载块52上。接着，推料气缸71驱动推料块72推出，将第一层料盘1经导向组件8推动至下料工位的承载块52上。此时，可借助外部取料机械手对料盘1上的物料进行抓取。当下方的光电感应器24感应到料盘1上的物料抓取完成后，下料组件4驱动承载板上升下料，在上升过程中，同理，将下料工位的承载块压缩，从而下料工位的空置的料盘1落在下料组件的承载板上，下料组件下降至初始位置，完成下料。重复上述过程，即可实现自动上下料作业。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种料盘供料收料装置，其特征在于，包括一料仓固定组件，所述料仓固定组件设有用于放置料盘的上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件用于沿所述料仓固定组件升降搬运料盘；所述料仓固定组件顶部设有分别与所述上料组件和下料组件对应的上料工位和下料工位，所述上料工位和所述下料工位分别设有两组用于承载料盘的承载组件，所述上料工位和所述下料工位上的承载组件安装高度相同；所述上料工位还增设有用于对料盘进行分料的分料组件；所述料仓固定组件一侧还安装有用于将分料后的单个料盘从上料工位推至下料工位的推料组件；所述上料工位和所述下料工位之间还增设有用于对料盘移动进行导向的导向组件。

2.如权利要求1所述的料盘供料收料装置，其特征在于，所述料仓固定组件包括一主板，所述主板下方安装有若干用于对料盘升降进行导向的导向板，所述上料组件和下料组件沿所述导向板进行升降搬运料盘，所述主板表面开设有供料盘穿过的避位开槽。

3.如权利要求1所述的料盘供料收料装置，其特征在于，所述承载组件分别对称设于所述上料组件和下料组件两侧，所述承载组件包括一底座，所述底座上安装一用于承载料盘的承载块，所述承载块与所述底座之间通过两导向轴活动连接，所述导向轴上安装有引导承载块滑动的直线轴承，所述承载块与所述底座之间还增设一弹簧导轴，所述弹簧导轴上安装有第一弹簧；所述承载块边缘还对称安装有两滚动轴承。

4.如权利要求1所述的料盘供料收料装置，其特征在于，所述分料组件设置为两组，分别对称设于所述上料工位两侧，所述分料组件包括一分料气缸，所述分料气缸驱动端安装一用于插入相邻两料盘之间的分料块。

5.如权利要求1所述的料盘供料收料装置，其特征在于，所述推料组件包括一推料气缸，所述推料气缸的驱动端安装一推料块。

6.如权利要求1所述的料盘供料收料装置，其特征在于，所述导向组件对称设置为两组，任一组导向组件包括竖直方向由上至下依次安装的弹性导向块和导向滚轮，所述弹性导向块与料盘侧面接触，所述导向滚轮与所述料盘底部接触。

7.如权利要求1所述的料盘供料收料装置，其特征在于，所述上料组件与所述下料组件结构相同，分别包括一电机丝杆驱动模组，所述电机丝杆驱动模组的驱动端安装一用于堆叠料盘的可推拉抽屉式承载盘组件。

8.如权利要求7所述的料盘供料收料装置，其特征在于，所述抽屉式承载盘组件包括一抽屉滑轨，所述抽屉滑轨的固定端安装于一固定板上，所述抽屉式滑轨的活动端安装有用于承载料盘的承载板，还包括用于固定抽屉式滑轨固定端和活动端的肘夹，用于拉出所述承载板的拉手。

9.如权利要求1～8任一所述的料盘供料收料装置，其特征在于，所述料仓固定组件上还安装有用于对料盘进行检测的光电感应器。

10.如权利要求1～8任一所述的料盘供料收料装置，其特征在于，所述料仓固定组件上还增设有用于对料盘高度进行限位的弹性压板，所述弹性压板分别设于所述上料为和下料工位两侧，所述弹性压板安装于一弹簧柱上。

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