CN210548881U - 一种用于激光打标机的上下料机械结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光打标技术领域，尤其是指一种用于激光打标机的上下料机械结构，其包括支架、滑动安装于支架的相机扫描移载机构以及滑动安装于支架两端的两个机械手移载机构，机械手移载机构包括用于吸附基板的吸取件，所述相机扫描移载机构包括用于拍摄扫描基板的相机光源组件；其中一个机械手移载机构安装有固定板，固定板的一端安装有检测部件，另一个机械手移载机构安装有用于与检测部件配合使用的检测片，检测部件和检测片用于检控两个机械手移载机构之间的距离。本申请的吸取件利用吸附力吸附基板，吸取件能够避免直接抓取基板，且基板与其它工件之间保持安全距离，有效避免了基板与其它工件出现碰撞，有效保护基板，提高良品率。

Description

一种用于激光打标机的上下料机械结构

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，尤其是指一种用于激光打标机的上下料机械结构。

背景技术

激光打标是利用具有较高能量密度的激光束聚焦在被加工材料表面上，使材料表面迅速熔融、烧蚀、蒸发，形成凹坑的现象。激光标记具有非接触加工，无磨损，无污染，标记清晰，速度快，耐久性好，生产成本低，防伪效果好，灵活性高等优点。随着生产设备的更新，应用的材料日新月异，基板(柔性电路板)材料本体轻薄、柔软、易变形、表面厚度不同，标记图案精细，标刻精度要求高，标刻速度要求快。激光打标机通常包括上下料设备，传统的上下料设备是利用类似于气动手指的驱动件直接抓取基板工件，由于基板材料本体轻薄、柔软、易变形，传统的气动手指的驱动件直接抓取基板容易损坏基板；且传统的上下料设备在同时抓取基板和其它工件时，基板与其它工件之间的距离难以控制，当基板与其它工件出现碰撞时，会对基板造成损坏，降低良品率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于激光打标机的上下料机械结构，能够对激光打标机完成基板的上下料操作，避免基板与其它工件出现碰撞，保护基板。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于激光打标机的上下料机械结构，其包括支架、还包括滑动安装于支架的相机扫描移载机构以及滑动安装于支架两端的两个机械手移载机构，相机扫描移载机构、机械手移载机构分别位于支架的两侧，所述机械手移载机构包括滑动安装于支架并用于吸附基板的吸取件，所述相机扫描移载机构包括滑动安装于支架并用于拍摄扫描基板的相机光源组件；一个所述机械手移载机构安装有固定板，固定板的一端安装有检测部件，另一个所述机械手移载机构安装有用于与检测部件配合使用的检测片，检测部件和检测片用于检控两个机械手移载机构之间的距离。

进一步地，所述机械手移载机构还包括滑动安装于支架的支撑架，所述吸取件包括滑动安装于支撑架的移动吸盘以及安装于移动吸盘的多个吸嘴，所述吸嘴用于吸附基板。

进一步地，所述支撑架驱动连接有第一驱动件，第一驱动件安装于支架，第一驱动件用于驱使支撑架相对支架滑动。

进一步地，所述移动吸盘驱动连接有第二驱动件，支撑架一体设有承载平板部，第二驱动件安装于承载平板部，第二驱动件用于驱使移动吸盘位于支撑架滑动；支撑架的滑动方向与移动吸盘的滑动方向交叉设置。

进一步地，所述支架安装有底板，所述相机光源组件滑动安装于底板。

进一步地，所述支架安装有与第三驱动件，第三驱动件与相机光源组件驱动连接。

进一步地，所述支撑架滑动安装有位移控制组件，所述位移控制组件包括横板以及两个导向滑柱，所述导向滑柱穿设于承载平板部，两个导向滑柱的一端均与移动吸盘固定连接，两个导向滑柱的另一端分别连接于横板的两端，所述承载平板部活动安装有调节部件，所述调节部件位于横板的下方并与横板配合使用，调节部件的顶端与承载平板部上端之间的距离可调节。

进一步地，所述固定板安装于其中一个机械手移载机构的支撑架，所述检测片安装于另一个机械手移载机构的支撑架。

本实用新型的有益效果：

1、本申请的吸取件利用吸附力吸附基板，其中一个机械手移载机构的吸取件用于吸附基板，另一个机械手移载机构的吸取件用于吸附其它工件，所述吸取件能够避免直接抓取基板，有效保护基板；

2、本申请通过所述相机光源组件依次拍摄吸取件输入的基板，并将信号输出到激光打标机的控制系统，所述检测部件与激光打标机的控制系统电性连接，其中一个机械手移载机构的吸取件所吸附基板与另一个机械手移载机构的吸取件所吸附的其它工件彼此靠近，基板与其它工件之间的距离小于预设值时，所述检测部件检测到检测片并将所检测的信号输出到激光打标机的控制系统，激光打标机的控制系统控制两个吸取件不再彼此靠近，使得基板与其它工件之间保持安全距离，有效避免了基板与其它工件出现碰撞，有效保护基板，提高良品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图。

图3为图1中B部分的局部放大结构示意图。

图4为图1中C部分的局部放大结构示意图。

图5为本实用新型另一视角的结构示意图。

附图标记说明：

1-支架；2-相机扫描移载机构；21-相机光源组件；22-底板；23-第三驱动件；3-机械手移载机构；31-吸取件；311-移动吸盘；312-吸嘴；32-固定板；33-检测部件；34-检测片；35-支撑架；351-承载平板部；36-第一驱动件；37-第二驱动件；38-位移控制组件；381-横板；382-导向滑柱；39-调节部件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种用于激光打标机的上下料机械结构，其包括支架1，还包括滑动安装于支架1的相机扫描移载机构2以及滑动安装于支架1两端的两个机械手移载机构3，相机扫描移载机构2、机械手移载机构3分别位于支架1的两侧，所述机械手移载机构3包括滑动安装于支架1并用于吸附基板的吸取件31，所述相机扫描移载机构2包括滑动安装于支架1并用于拍摄扫描基板的相机光源组件21；一个所述机械手移载机构3安装有固定板32，固定板32的一端安装有检测部件33，另一个所述机械手移载机构3安装有用于与检测部件33配合使用的检测片34，检测部件33和检测片34用于检控两个机械手移载机构3之间的距离。优选地，所述检测部件33选用光电传感器。

实际运用中，所述吸取件31利用吸附力吸附基板，一个机械手移载机构3的吸取件31用于吸附基板，另一个机械手移载机构3的吸取件31用于吸附其它工件，所述吸取件31能够避免直接抓取基板，有效保护基板；通过所述相机光源组件21依次拍摄吸取件31输入的基板，并将信号输出到激光打标机的控制系统，所述相机光源组件21为现有技术，在此不再赘述；所述检测部件33与激光打标机的控制系统电性连接，其中一个机械手移载机构3的吸取件31所吸附基板与另一个机械手移载机构3的吸取件31所吸附的其它工件彼此靠近，基板与其它工件之间的距离小于预设值时，所述检测部件33检测到检测片34并将所检测的信号输出到激光打标机的控制系统，激光打标机的控制系统控制两个吸取件31不再彼此靠近，使得基板与其它工件之间保持安全距离，有效避免了基板与其它工件出现碰撞，有效保护基板，提高良品率。

本实施例中，所述机械手移载机构3还包括滑动安装于支架1的支撑架35，所述吸取件31包括滑动安装于支撑架35的移动吸盘311以及安装于移动吸盘311的多个吸嘴312，所述吸嘴312用于吸附基板。所述支撑架35用于将移动吸盘311和吸嘴312滑动设置于支架上，吸嘴312设有用于与外界的抽风机构或真空发生器连通的驳接口。

本实施例中，所述支撑架35驱动连接有第一驱动件36，第一驱动件36安装于支架1，第一驱动件36用于驱使支撑架35相对支架1滑动。优选地，所述第一驱动件36选用电机或电缸。

本实施例中，所述移动吸盘311驱动连接有第二驱动件37，支撑架35一体设有承载平板部351，第二驱动件37安装于承载平板部351，第二驱动件37用于驱使移动吸盘311位于支撑架35滑动；支撑架35的滑动方向与移动吸盘311的滑动方向交叉设置。优选地，所述第二驱动件37选用电缸或气缸；所述支撑架35本体与承载平板部351垂直设置，提高移动吸盘311与支架1连接的稳定性；第二驱动件37用于驱使移动吸盘311沿竖直方向上下移动，进一步驱使基板和其它工件沿竖直方向上下移动。

本实施例中，所述支架1安装有底板22，所述相机光源组件21滑动安装于底板22。当相机光源组件21直接滑动安装于支架1本体时，会被移动的支撑架35影响，导致相机光源组件21不够平稳，对拍摄扫描的结果的精确度造成影响，所述底板22用于将相机光源组件21与支撑架35作隔离处理，提高所述相机光源组件21的稳定性，提高其拍摄扫描的结果的精确度。

本实施例中，所述支架1安装有与第三驱动件23，第三驱动件23与相机光源组件21驱动连接。优选地，所述第三驱动件23选用电机或电缸。

本实施例中，所述支撑架35滑动安装有位移控制组件38，所述位移控制组件38包括横板381以及两个导向滑柱382，所述导向滑柱382穿设于承载平板部351，两个导向滑柱382的一端均与移动吸盘311固定连接，两个导向滑柱382的另一端分别连接于横板381的两端，所述承载平板部351活动安装有调节部件39，所述调节部件39位于横板381的正下方并与横板381配合使用，调节部件39的顶端与承载平板部351上端之间的距离可调节。优选地，所述第二驱动件37选用电缸或气缸，通常电缸或气缸的驱动行程固定，无法调节基板或其它工件上下料时的高度，本申请通过调节调节部件39的顶端与承载平板部351上端之间的距离，进一步控制基板或其它工件上下料时的高度，当第二驱动件37驱使移动吸盘311下移时，所述横板381的下端与调节部件39的顶端抵触，调节部件39用于挡止横板381，达到控制移动吸盘311上下料时的高度的目的，提高适用性。

本实施例中，所述固定板32安装于其中一个机械手移载机构3的支撑架35，所述检测片34安装于另一个机械手移载机构3的支撑架35。所述检测部件33、检测片34、固定板32均位于支架1的上方，通过调节固定板32的长度，进一步控制基板与其它工件之间的安全距离。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于激光打标机的上下料机械结构，包括支架，其特征在于：还包括滑动安装于支架的相机扫描移载机构以及滑动安装于支架两端的两个机械手移载机构，相机扫描移载机构、机械手移载机构分别位于支架的两侧，所述机械手移载机构包括滑动安装于支架并用于吸附基板的吸取件，所述相机扫描移载机构包括滑动安装于支架并用于拍摄扫描基板的相机光源组件；

一个所述机械手移载机构安装有固定板，固定板的一端安装有检测部件，另一个所述机械手移载机构安装有用于与检测部件配合使用的检测片，检测部件和检测片用于检控两个机械手移载机构之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光打标机的上下料机械结构，其特征在于：所述机械手移载机构还包括滑动安装于支架的支撑架，所述吸取件包括滑动安装于支撑架的移动吸盘以及安装于移动吸盘的多个吸嘴，所述吸嘴用于吸附基板。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光打标机的上下料机械结构，其特征在于：所述支撑架驱动连接有第一驱动件，第一驱动件安装于支架，第一驱动件用于驱使支撑架相对支架滑动。

4.根据权利要求3所述的一种用于激光打标机的上下料机械结构，其特征在于：所述移动吸盘驱动连接有第二驱动件，支撑架一体设有承载平板部，第二驱动件安装于承载平板部，第二驱动件用于驱使移动吸盘位于支撑架滑动；支撑架的滑动方向与移动吸盘的滑动方向交叉设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于激光打标机的上下料机械结构，其特征在于：所述支架安装有底板，所述相机光源组件滑动安装于底板。

6.根据权利要求5所述的一种用于激光打标机的上下料机械结构，其特征在于：所述支架安装有与第三驱动件，第三驱动件与相机光源组件驱动连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于激光打标机的上下料机械结构，其特征在于：所述支撑架滑动安装有位移控制组件，所述位移控制组件包括横板以及两个导向滑柱，所述导向滑柱穿设于承载平板部，两个导向滑柱的一端均与移动吸盘固定连接，两个导向滑柱的另一端分别连接于横板的两端，所述承载平板部活动安装有调节部件，所述调节部件位于横板的下方并与横板配合使用，调节部件的顶端与承载平板部上端之间的距离可调节。

8.根据权利要求2所述的一种用于激光打标机的上下料机械结构，其特征在于：所述固定板安装于其中一个机械手移载机构的支撑架，所述检测片安装于另一个机械手移载机构的支撑架。

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