CN112830424B - 一种基于物联网和云计算的工业智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于物联网和云计算的工业智能机器人，包括固定底壳和升降托板，所述升降托板活动安装在固定底壳的上方，所述固定底壳的上端外表面中部位置固定安装有密封盖板，且固定底壳的上端外表面靠近密封盖板的一侧并排设置有两组第一电推杆和第四电推杆，固定底壳的上端外表面靠近密封盖板的另一侧并排设置有两组第二电推杆和第三电推杆，所述第一电推杆、第四电推杆、第二电推杆和第三电推杆的顶端均固定安装有转轴，所述升降托板的下部内侧开设有四组转向槽；本发明一种基于物联网和云计算的工业智能机器人，使得该工业智能机器人具有多重调节结构，提升其使用时的灵活性，同时令其具有侧旋辅助固定结构，提升其稳定性。

Description

一种基于物联网和云计算的工业智能机器人

技术领域

本发明属于工业智能机器人技术领域，更具体的是一种基于物联网和云计算的工业智能机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

对比文件CN211806161U公开的一种物流机器人，所述物流机器人包括：蓝牙定位跟踪模块、权限识别模块、驱动模块、警报模块和控制模块；所述蓝牙定位跟踪模块设置在所述物流机器人的移动底盘内部，所述蓝牙定位跟踪模块与外部蓝牙设备连接，用于实时定位跟踪所述外部蓝牙设备的位置；所述权限识别模块设置在所述物流机器人的中部，用于对用户的使用权限进行识别；所述驱动模块设置在所述物流机器人的移动底盘内部；所述警报模块设置在所述物流机器人的上部，与本发明相比，其不具有多重调节结构，降低了其使用时的灵活性。

现有的基于物联网和云计算的工业智能机器人在使用过程中存在一定的弊端，传统工业智能机器人不具有多重调节结构，从而使得传统工业智能机器人在物体搬运过程中，无法根据物体的形状结构做对应的调节操作，降低了传统工业智能机器人使用时的灵活性，使得物体在搬运过程中容易出现侧翻现象；同时传统工业智能机器人不具有侧旋式辅助对接结构，使得工业智能机器人无法根据物体外壁的结构，做对应的调节操作，使得传统工业智能机器人在夹紧固定过程中容易出现松动现象，降低了工业智能机器人使用时的稳定性；其次传统工业智能机器人不具有多重保护结构，使得工业智能机器人在移动过程中容易出现碰撞现象，降低了工业智能机器人的使用寿命，给使用者带来一定的不利影响。

发明内容

为了克服传统工业智能机器人不具有多重调节结构，从而使得传统工业智能机器人在物体搬运过程中，无法根据物体的形状结构做对应的调节操作，降低了传统工业智能机器人使用时的灵活性，使得物体在搬运过程中容易出现侧翻现象；同时传统工业智能机器人不具有侧旋式辅助对接结构，使得工业智能机器人无法根据物体外壁的结构，做对应的调节操作，使得传统工业智能机器人在夹紧固定过程中容易出现松动现象，降低了工业智能机器人使用时的稳定性；其次传统工业智能机器人不具有多重保护结构，使得工业智能机器人在移动过程中容易出现碰撞现象，降低了工业智能机器人的使用寿命，给使用者带来一定的不利影响，而提供一种基于物联网和云计算的工业智能机器人。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种基于物联网和云计算的工业智能机器人，包括固定底壳和升降托板，所述升降托板活动安装在固定底壳的上方，所述固定底壳的上端外表面中部位置固定安装有密封盖板，且固定底壳的上端外表面靠近密封盖板的一侧并排设置有两组第一电推杆和第四电推杆，固定底壳的上端外表面靠近密封盖板的另一侧并排设置有两组第二电推杆和第三电推杆，所述第一电推杆、第四电推杆、第二电推杆和第三电推杆的顶端均固定安装有转轴，所述升降托板的下部内侧开设有四组转向槽，所述转轴和升降托板之间通过转向槽对接，所述升降托板的一侧内外表面活动安装有第二套板，所述升降托板的另一侧内表面活动安装有第一套板，所述第一套板和第二套板的上部均设置有定位卡板，所述定位卡板的侧边外表面活动安装有侧旋转板，所述定位卡板和侧旋转板之间设置有两组旋转卡扣。

作为本发明的进一步技术方案，所述转轴的整体结构为球形结构，所述第一电推杆、第四电推杆、第二电推杆和第三电推杆的下部均活动安装有缓冲卡套，所述缓冲卡套的内侧内表面活动安装有升降卡座，且缓冲卡套和升降卡座之间设置有弹簧柱，且缓冲卡套和升降卡座之间通过弹簧柱弹性连接，所述升降卡座的两侧外表面均固定安装有限位卡扣，所述第一电推杆、第四电推杆、第二电推杆、第三电推杆和缓冲卡套之间均通过升降卡座对接。

作为本发明的进一步技术方案，所述侧旋转板的一侧外表面中部位置固定安装有对接套，且对接套的内侧活动套接有对接转杆，所述对接套和旋转卡扣之间通过对接转杆活动连接，所述侧旋转板的另一侧内表面开设有三组限位卡槽，且侧旋转板的另一侧外表面固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫的外表面并排设置有三组对接卡条，所述对接卡条和侧旋转板之间通过限位卡槽对接固定。

作为本发明的进一步技术方案，所述第一套板、第二套板和升降托板之间均通过推拉杆活动连接，所述第一套板和第二套板的横截面均为L型结构，所述第一套板和第二套板的内表面均开设有第二卡槽，所述第一套板和第二套板的内表面靠近第二卡槽的一侧均开设有第一卡槽。

作为本发明的进一步技术方案，所述第一卡槽和第二卡槽的外表面均固定安装有固定卡销，所述定位卡板的侧边外表面开设有侧旋卡槽，所述定位卡板的一端外表面开设有圆形插槽，旋转卡扣和定位卡板之间通过圆形插槽连接。

作为本发明的进一步技术方案，所述固定底壳的整体结构为长方体空心结构，且固定底壳的前端内侧中部位置开设有对接插槽，所述固定底壳的侧边外表面四角处均活动安装有导向卡轮，且固定底壳的底部四角处均活动安装有移动脚轮，固定底壳的内部安装有电机。

作为本发明的进一步技术方案，所述升降托板的上端内侧开设有收纳槽，所述收纳槽的上部内侧活动安装有导向滚杆，且升降托板的侧边外表面固定安装有斜面卡板，斜面卡板的侧边外表面为斜面结构。

作为本发明的进一步技术方案，所述密封盖板的内侧并排开设有若干组通风槽，第一套板和第二套板的一端均设有限位帽，第一电推杆、第四电推杆、第二电推杆和第三电推杆的侧边均套接有对接卡盘。

作为本发明的进一步技术方案，所述升降托板的两端内侧均开设有伸缩槽，所述升降托板和推拉杆之间通过伸缩槽对接。

作为本发明的进一步技术方案，该工业智能机器人的具体使用操作步骤为：

步骤一，利用固定底壳内的电机，使得电机驱动移动脚轮转动，将固定底壳上的升降托板移动至物体的下方，启动升降托板内的两组推拉杆，使得推拉杆推动第二套板和第一套板移动，调节第二套板和第一套板上定位卡板的距离，同时启动第一电推杆、第四电推杆、第二电推杆和第三电推杆，使得升降托板向上移动，将物体顶起，利用固定底壳的移动脚轮带动物体移动；

步骤二，通过第一电推杆、第四电推杆、第二电推杆和第三电推杆带动升降托板下移，将移动后的物体放下，将包裹放置在升降托板的收纳槽上，利用升降卡座和缓冲卡套之间的弹簧柱，使得升降托板受到包裹撞击时向下移动，通过移动脚轮将升降托板上的包裹移动至指定位置后，第三电推杆和第四电推杆上升，第一电推杆和第二电推杆下降，使得升降托板向前倾斜，配合斜面卡板和导向滚杆将升降托板上的包裹排出；

步骤三，当升降托板移动至物体底部时，第一电推杆和第四电推杆上升，第二电推杆和第三电推杆下降，使得升降托板向一侧倾斜，同时当第一电推杆和第四电推杆下降，第二电推杆和第三电推杆上升，使得升降托板向另一侧倾斜，调节升降托板的倾斜角度，当升降托板向上抬升时，使得升降托板贴在物体的底部。

本发明的有益效果：

1、通过设置四组电推杆和转轴，在使用者利用该基于物联网和云计算的工业智能机器人对物体进行物流搬运操作时，使用者可以根据物体的形状，对应调节四组电推杆，当使用者同时启动第一电推杆、第四电推杆、第二电推杆和第三电推杆，使得第一电推杆、第四电推杆、第二电推杆和第三电推杆同步进行上升或下降操作，可以使得升降托板上下移动，从而完成对物体的升降移动，使用者可以将包裹放置在升降托板的收纳槽上，利用收纳槽可以收纳体型较小的包裹，通过移动脚轮将升降托板上的包裹移动至指定位置后，当第三电推杆和第四电推杆上升，第一电推杆和第二电推杆下降时，使得升降托板向前倾斜，令升降托板完成前倾式排料操作，配合斜面卡板和导向滚杆将升降托板上的包裹排出，同时使用者可以根据物体的底部结构，在当升降托板移动至物体底部时，第一电推杆和第四电推杆上升，第二电推杆和第三电推杆下降，使得升降托板向一侧倾斜，同时当第一电推杆和第四电推杆下降，第二电推杆和第三电推杆上升，使得升降托板向另一侧倾斜，调节升降托板的倾斜角度，当升降托板向上抬升时，使得升降托板贴在物体的底部，从而避免物体在搬运过程中出现侧翻现象，利用四组电推杆和转轴的设置，使得该基于物联网和云计算的工业智能机器人具有多重调节结构，令升降托板可以做任意角度的倾斜调节，使其紧贴物体的底部，提升该工业智能机器人使用时的稳定性。

2、通过设置侧旋转板和旋转卡扣，在使用者利用该工业智能机器人对包裹进行夹持固定操作时，启动升降托板内的两组推拉杆，使得推拉杆推动第二套板和第一套板移动，调从而节第二套板和第一套板上定位卡板的距离，使得第二套板和第一套板上的侧旋转板卡紧在包裹的侧边，在侧旋转板对包裹进行卡紧操作时，侧旋转板利用旋转卡扣可以做对应的倾斜调节，使得侧旋转板在定位卡板的侧旋卡槽内倾斜转动，倾斜调节后的侧旋转板可以适用不同侧边结构的包裹，利用侧旋转板和旋转卡扣的设置，可以使得该基于物联网和云计算的工业智能机器人具有侧旋式辅助对接结构，提升其使用效果。

3、通过设置导向卡轮和升降卡座，当使用者将包裹放置在该工业智能机器人的收纳槽上时，利用升降卡座和缓冲卡套之间的弹簧柱，令升降卡座和缓冲卡套形成弹性减震结构，在升降托板和包裹接触时，使得升降托板受到包裹撞击时向下移动，从而降低该工业智能机器人上部的冲击力，延长其使用寿命，同时利用导向卡轮的设置，可以使得该工业智能机器人进行移动操作时，对固定底壳的四角起到保护作用，同时利用导向卡轮的设置，可以提升该工业智能机器人移动时的灵活性，较为实用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种基于物联网和云计算的工业智能机器人的整体结构示意图。

图2是本发明一种基于物联网和云计算的工业智能机器人中固定底壳的整体结构图。

图3是本发明一种基于物联网和云计算的工业智能机器人中升降托板的平面结构图。

图4是本发明一种基于物联网和云计算的工业智能机器人中第二套板的整体结构图。

图5是本发明一种基于物联网和云计算的工业智能机器人中侧旋转板的整体结构图。

图6是本发明一种基于物联网和云计算的工业智能机器人中缓冲卡套的内部结构图。

图中：1、移动脚轮；2、固定底壳；3、对接插槽；4、斜面卡板；5、导向卡轮；6、导向滚杆；7、第一套板；8、收纳槽；9、升降托板；10、定位卡板；11、侧旋转板；12、旋转卡扣；13、第二套板；14、第一电推杆；15、第二电推杆；16、第三电推杆；17、转轴；18、通风槽；19、密封盖板；20、第四电推杆；21、缓冲卡套；22、对接卡盘；23、转向槽；24、推拉杆；25、伸缩槽；26、第一卡槽；27、第二卡槽；28、侧旋卡槽；29、圆形插槽；30、固定卡销；31、对接套；32、对接转杆；33、限位卡槽；34、对接卡条；35、橡胶垫；36、升降卡座；37、限位卡扣；38、弹簧柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种基于物联网和云计算的工业智能机器人，包括固定底壳2和升降托板9，升降托板9活动安装在固定底壳2的上方，固定底壳2的上端外表面中部位置固定安装有密封盖板19，且固定底壳2的上端外表面靠近密封盖板19的一侧并排设置有两组第一电推杆14和第四电推杆20，固定底壳2的上端外表面靠近密封盖板19的另一侧并排设置有两组第二电推杆15和第三电推杆16，第一电推杆14、第四电推杆20、第二电推杆15和第三电推杆16的顶端均固定安装有转轴17，升降托板9的下部内侧开设有四组转向槽23，转轴17和升降托板9之间通过转向槽23对接，升降托板9的一侧内外表面活动安装有第二套板13，升降托板9的另一侧内表面活动安装有第一套板7，第一套板7和第二套板13的上部均设置有定位卡板10，定位卡板10的侧边外表面活动安装有侧旋转板11，定位卡板10和侧旋转板11之间设置有两组旋转卡扣12。

转轴17的整体结构为球形结构，第一电推杆14、第四电推杆20、第二电推杆15和第三电推杆16的下部均活动安装有缓冲卡套21，缓冲卡套21的内侧内表面活动安装有升降卡座36，且缓冲卡套21和升降卡座36之间设置有弹簧柱38，且缓冲卡套21和升降卡座36之间通过弹簧柱38弹性连接，升降卡座36的两侧外表面均固定安装有限位卡扣37，第一电推杆14、第四电推杆20、第二电推杆15、第三电推杆16和缓冲卡套21之间均通过升降卡座36对接。

侧旋转板11的一侧外表面中部位置固定安装有对接套31，且对接套31的内侧活动套接有对接转杆32，对接套31和旋转卡扣12之间通过对接转杆32活动连接，侧旋转板11的另一侧内表面开设有三组限位卡槽33，且侧旋转板11的另一侧外表面固定安装有橡胶垫35，利用橡胶垫35可以增加侧旋转板11夹持操作时的摩擦力，橡胶垫35的外表面并排设置有三组对接卡条34，利用对接卡条34的设置，可以对橡胶垫35组合固定操作，便于使用者对磨损后的橡胶垫35进行更换，对接卡条34和侧旋转板11之间通过限位卡槽33对接固定。

第一套板7、第二套板13和升降托板9之间均通过推拉杆24活动连接，第一套板7和第二套板13的横截面均为L型结构，第一套板7和第二套板13的内表面均开设有第二卡槽27，第一套板7和第二套板13的内表面靠近第二卡槽27的一侧均开设有第一卡槽26。

第一卡槽26和第二卡槽27的外表面均固定安装有固定卡销30，定位卡板10的侧边外表面开设有侧旋卡槽28，定位卡板10的一端外表面开设有圆形插槽29，旋转卡扣12和定位卡板10之间通过圆形插槽29连接。

固定底壳2的整体结构为长方体空心结构，且固定底壳2的前端内侧中部位置开设有对接插槽3，固定底壳2的侧边外表面四角处均活动安装有导向卡轮5，且固定底壳2的底部四角处均活动安装有移动脚轮1，固定底壳2的内部安装有电机，固定底壳2的内侧设置有物联网模块，使得该工业智能机器人可实时识别包裹的信息，便于对其进行分拣操作。

升降托板9的上端内侧开设有收纳槽8，收纳槽8的上部内侧活动安装有导向滚杆6，且升降托板9的侧边外表面固定安装有斜面卡板4，斜面卡板4的侧边外表面为斜面结构。

密封盖板19的内侧并排开设有若干组通风槽18，通风槽18对固定底壳2的内部起到散热作用，第一套板7和第二套板13的一端均设有限位帽，第一电推杆14、第四电推杆20、第二电推杆15和第三电推杆16的侧边均套接有对接卡盘22。

升降托板9的两端内侧均开设有伸缩槽25，升降托板9和推拉杆24之间通过伸缩槽25对接。

该工业智能机器人的具体使用操作步骤为：

步骤一，利用固定底壳2内的电机，使得电机驱动移动脚轮1转动，将固定底壳2上的升降托板9移动至物体的下方，启动升降托板9内的两组推拉杆24，使得推拉杆24推动第二套板13和第一套板7移动，调节第二套板13和第一套板7上定位卡板10的距离，同时启动第一电推杆14、第四电推杆20、第二电推杆15和第三电推杆16，使得升降托板9向上移动，将物体顶起，利用固定底壳2的移动脚轮1带动物体移动；

步骤二，通过第一电推杆14、第四电推杆20、第二电推杆15和第三电推杆16带动升降托板9下移，将移动后的物体放下，将包裹放置在升降托板9的收纳槽8上，利用升降卡座36和缓冲卡套21之间的弹簧柱38，使得升降托板9受到包裹撞击时向下移动，通过移动脚轮1将升降托板9上的包裹移动至指定位置后，第三电推杆16和第四电推杆20上升，第一电推杆14和第二电推杆15下降，使得升降托板9向前倾斜，配合斜面卡板4和导向滚杆6将升降托板9上的包裹排出；

步骤三，当升降托板9移动至物体底部时，第一电推杆14和第四电推杆20上升，第二电推杆15和第三电推杆16下降，使得升降托板9向一侧倾斜，同时当第一电推杆14和第四电推杆20下降，第二电推杆15和第三电推杆16上升，使得升降托板9向另一侧倾斜，调节升降托板9的倾斜角度，当升降托板9向上抬升时，使得升降托板9贴在物体的底部。

本发明的目的在于提供一种基于物联网和云计算的工业智能机器人，通过设置四组电推杆和转轴17，在使用者利用该基于物联网和云计算的工业智能机器人对物体进行物流搬运操作时，使用者可以根据物体的形状，对应调节四组电推杆，当使用者同时启动第一电推杆14、第四电推杆20、第二电推杆15和第三电推杆16，使得第一电推杆14、第四电推杆20、第二电推杆15和第三电推杆16同步进行上升或下降操作，可以使得升降托板9上下移动，从而完成对物体的升降移动，使用者可以将包裹放置在升降托板9的收纳槽8上，利用收纳槽8可以收纳体型较小的包裹，通过移动脚轮1将升降托板9上的包裹移动至指定位置后，当第三电推杆16和第四电推杆20上升，第一电推杆14和第二电推杆15下降时，使得升降托板9向前倾斜，令升降托板9完成前倾式排料操作，配合斜面卡板4和导向滚杆6将升降托板9上的包裹排出，同时使用者可以根据物体的底部结构，在当升降托板9移动至物体底部时，第一电推杆14和第四电推杆20上升，第二电推杆15和第三电推杆16下降，使得升降托板9向一侧倾斜，同时当第一电推杆14和第四电推杆20下降，第二电推杆15和第三电推杆16上升，使得升降托板9向另一侧倾斜，调节升降托板9的倾斜角度，当升降托板9向上抬升时，使得升降托板9贴在物体的底部，从而避免物体在搬运过程中出现侧翻现象，利用四组电推杆和转轴17的设置，使得该基于物联网和云计算的工业智能机器人具有多重调节结构，令升降托板9可以做任意角度的倾斜调节，使其紧贴物体的底部，提升该工业智能机器人使用时的稳定性；

通过设置侧旋转板11和旋转卡扣12，在使用者利用该工业智能机器人对包裹进行夹持固定操作时，启动升降托板9内的两组推拉杆24，使得推拉杆24推动第二套板13和第一套板7移动，调从而节第二套板13和第一套板7上定位卡板10的距离，使得第二套板13和第一套板7上的侧旋转板11卡紧在包裹的侧边，在侧旋转板11对包裹进行卡紧操作时，侧旋转板11利用旋转卡扣12可以做对应的倾斜调节，使得侧旋转板11在定位卡板10的侧旋卡槽28内倾斜转动，倾斜调节后的侧旋转板11可以适用不同侧边结构的包裹，利用侧旋转板11和旋转卡扣12的设置，可以使得该基于物联网和云计算的工业智能机器人具有侧旋式辅助对接结构，提升其使用效果；

通过设置导向卡轮5和升降卡座36，当使用者将包裹放置在该工业智能机器人的收纳槽8上时，利用升降卡座36和缓冲卡套21之间的弹簧柱38，令升降卡座36和缓冲卡套21形成弹性减震结构，在升降托板9和包裹接触时，使得升降托板9受到包裹撞击时向下移动，从而降低该工业智能机器人上部的冲击力，延长其使用寿命，同时利用导向卡轮5的设置，可以使得该工业智能机器人进行移动操作时，对固定底壳2的四角起到保护作用，同时利用导向卡轮5的设置，可以提升该工业智能机器人移动时的灵活性，较为实用。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种基于物联网和云计算的工业智能机器人，其特征在于，包括固定底壳(2)和升降托板(9)，所述升降托板(9)活动安装在固定底壳(2)的上方，所述固定底壳(2)的上端外表面中部位置固定安装有密封盖板(19)，且固定底壳(2)的上端外表面靠近密封盖板(19)的一侧并排设置有两组第一电推杆(14)和第四电推杆(20)，固定底壳(2)的上端外表面靠近密封盖板(19)的另一侧并排设置有两组第二电推杆(15)和第三电推杆(16)，所述第一电推杆(14)、第四电推杆(20)、第二电推杆(15)和第三电推杆(16)的顶端均固定安装有转轴(17)，所述升降托板(9)的下部内侧开设有四组转向槽(23)，所述转轴(17)和升降托板(9)之间通过转向槽(23)对接，所述升降托板(9)的一侧内外表面活动安装有第二套板(13)，所述升降托板(9)的另一侧内表面活动安装有第一套板(7)，所述第一套板(7)和第二套板(13)的上部均设置有定位卡板(10)，所述定位卡板(10)的侧边外表面活动安装有侧旋转板(11)，所述定位卡板(10)和侧旋转板(11)之间设置有两组旋转卡扣(12)；

所述转轴(17)的整体结构为球形结构，所述第一电推杆(14)、第四电推杆(20)、第二电推杆(15)和第三电推杆(16)的下部均活动安装有缓冲卡套(21)，所述缓冲卡套(21)的内侧内表面活动安装有升降卡座(36)，且缓冲卡套(21)和升降卡座(36)之间设置有弹簧柱(38)，且缓冲卡套(21)和升降卡座(36)之间通过弹簧柱(38)弹性连接，所述升降卡座(36)的两侧外表面均固定安装有限位卡扣(37)，所述第一电推杆(14)、第四电推杆(20)、第二电推杆(15)、第三电推杆(16)和缓冲卡套(21)之间均通过升降卡座(36)对接；

所述侧旋转板(11)的一侧外表面中部位置固定安装有对接套(31)，且对接套(31)的内侧活动套接有对接转杆(32)，所述对接套(31)和旋转卡扣(12)之间通过对接转杆(32)活动连接，所述侧旋转板(11)的另一侧内表面开设有三组限位卡槽(33)，且侧旋转板(11)的另一侧外表面固定安装有橡胶垫(35)，所述橡胶垫(35)的外表面并排设置有三组对接卡条(34)，所述对接卡条(34)和侧旋转板(11)之间通过限位卡槽(33)对接固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网和云计算的工业智能机器人，其特征在于，所述第一套板(7)、第二套板(13)和升降托板(9)之间均通过推拉杆(24)活动连接，所述第一套板(7)和第二套板(13)的横截面均为L型结构，所述第一套板(7)和第二套板(13)的内表面均开设有第二卡槽(27)，所述第一套板(7)和第二套板(13)的内表面靠近第二卡槽(27)的一侧均开设有第一卡槽(26)。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网和云计算的工业智能机器人，其特征在于，所述第一卡槽(26)和第二卡槽(27)的外表面均固定安装有固定卡销(30)，所述定位卡板(10)的侧边外表面开设有侧旋卡槽(28)，所述定位卡板(10)的一端外表面开设有圆形插槽(29)，旋转卡扣(12)和定位卡板(10)之间通过圆形插槽(29)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网和云计算的工业智能机器人，其特征在于，所述固定底壳(2)的整体结构为长方体空心结构，且固定底壳(2)的前端内侧中部位置开设有对接插槽(3)，所述固定底壳(2)的侧边外表面四角处均活动安装有导向卡轮(5)，且固定底壳(2)的底部四角处均活动安装有移动脚轮(1)，固定底壳(2)的内部安装有电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网和云计算的工业智能机器人，其特征在于，所述升降托板(9)的上端内侧开设有收纳槽(8)，所述收纳槽(8)的上部内侧活动安装有导向滚杆(6)，且升降托板(9)的侧边外表面固定安装有斜面卡板(4)，斜面卡板(4)的侧边外表面为斜面结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网和云计算的工业智能机器人，其特征在于，所述密封盖板(19)的内侧并排开设有若干组通风槽(18)，第一套板(7)和第二套板(13)的一端均设有限位帽，第一电推杆(14)、第四电推杆(20)、第二电推杆(15)和第三电推杆(16)的侧边均套接有对接卡盘(22)。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网和云计算的工业智能机器人，其特征在于，所述升降托板(9)的两端内侧均开设有伸缩槽(25)，所述升降托板(9)和推拉杆(24)之间通过伸缩槽(25)对接。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网和云计算的工业智能机器人，其特征在于，该工业智能机器人的具体使用操作步骤为：

步骤一，利用固定底壳(2)内的电机，使得电机驱动移动脚轮(1)转动，将固定底壳(2)上的升降托板(9)移动至物体的下方，启动升降托板(9)内的两组推拉杆(24)，使得推拉杆(24)推动第二套板(13)和第一套板(7)移动，调节第二套板(13)和第一套板(7)上定位卡板(10)的距离，同时启动第一电推杆(14)、第四电推杆(20)、第二电推杆(15)和第三电推杆(16)，使得升降托板(9)向上移动，将物体顶起，利用固定底壳(2)的移动脚轮(1)带动物体移动；

步骤二，通过第一电推杆(14)、第四电推杆(20)、第二电推杆(15)和第三电推杆(16)带动升降托板(9)下移，将移动后的物体放下，将包裹放置在升降托板(9)的收纳槽(8)上，利用升降卡座(36)和缓冲卡套(21)之间的弹簧柱(38)，使得升降托板(9)受到包裹撞击时向下移动，通过移动脚轮(1)将升降托板(9)上的包裹移动至指定位置后，第三电推杆(16)和第四电推杆(20)上升，第一电推杆(14)和第二电推杆(15)下降，使得升降托板(9)向前倾斜，配合斜面卡板(4)和导向滚杆(6)将升降托板(9)上的包裹排出；

步骤三，当升降托板(9)移动至物体底部时，第一电推杆(14)和第四电推杆(20)上升，第二电推杆(15)和第三电推杆(16)下降，使得升降托板(9)向一侧倾斜，同时当第一电推杆(14)和第四电推杆(20)下降，第二电推杆(15)和第三电推杆(16)上升，使得升降托板(9)向另一侧倾斜，调节升降托板(9)的倾斜角度，当升降托板(9)向上抬升时，使得升降托板(9)贴在物体的底部。

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