CN112830136A

CN112830136A - 一种新型建材用具有码垛功能的仓库管理分拣装置

Info

Publication number: CN112830136A
Application number: CN201911160146.1A
Authority: CN
Inventors: 吴厚清
Original assignee: Chaohu Qiyang New Building Materials Co ltd
Current assignee: Chaohu Qiyang New Building Materials Co ltd
Priority date: 2019-11-23
Filing date: 2019-11-23
Publication date: 2021-05-25

Abstract

本发明公开了一种新型建材用具有码垛功能的仓库管理分拣装置，包括分拣台、旋转电机、转向盘、传送带、电动推杆和推板，当需要进行新型建材分拣工作时，首先可将其中一个方向的传送带调节至与其他传送带相反的方向转动，然后将需要分拣的新型建材放置到传送带上进行输送，在输送到检测架底部时，可通过扫描仪进行扫描并将扫描的信息传输到控制器内部，控制器根据储存的信息和设定程序进行判断新型建材的种类，然后控制旋转电机带动转向盘进行转动，将建材转向到相应的其他传送带处，最后通过电动推杆带动推板延伸将建材推送到相应的传送带上，从而实现建材的自动分拣，使分拣的精确性更高，提高了分拣的整体效率。

Description

一种新型建材用具有码垛功能的仓库管理分拣装置

技术领域

本发明涉及仓库管理分拣技术领域，具体是一种新型建材用具有码垛功能的仓库管理分拣装置。

背景技术

新型建材(即新型建筑材料)是区别于传统的砖瓦、灰砂石等建材的建筑材料新品种，行业内将新型建筑材料的范围作了明确的界定，即新型建筑材料主要包括新型墙体材料、新型防水密封材料、新型保温隔热材料和装饰装修材料四大类，进入21世纪，科学技术发展可谓日新月异，时刻关注新型复合建筑材料在施工的运用，选用新型合理工程材料可直接降低工程的投资，且可降低项目整体维护费，新型建材由于种类繁多在仓库储存时需要进行分类放置。

目前主要通过人工根据标签或者说明书进行分类，增加了工作人员的工作量和劳动强度，同时遇到体积较大和较重的建材时需要多人协作，降低了分拣的效率，增加了分拣的成本，且人工分拣过程中容易因疲劳导致存在一定的误差，影响分拣的精确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型建材用具有码垛功能的仓库管理分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型建材用具有码垛功能的仓库管理分拣装置，包括分拣台，所述分拣台的内侧开设有转向槽，所述转向槽的内侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有转向盘，所述转向盘的顶部固定安装有连接柱，所述连接柱的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有推板，所述分拣台的四周皆固定安装有输送架，所述输送架上皆设置有传送带，所述输送架的一侧顶部皆固定安装有检测架，所述检测架的底部皆开设有检测槽，所述检测槽的内部皆固定安装有扫描仪，所述检测架的顶部一侧皆固定安装有移动板，所述输送架的底部固定安装有控制器，所述控制器通过导线与扫描仪电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述转向盘的高度与分拣台的高度相等，且输送架的宽度略小于分拣台的宽度。

作为本发明再进一步的方案：所述移动板的内侧皆通过轴承转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧皆活动套接有滑块，所述滑块的底部皆固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端皆固定安装有机械手，所述螺纹杆的一端移动板外侧固定安装有步进电机。

作为本发明进一步的方案：所述移动板的底部皆开设有限位滑道，且滑块延伸出限位滑道的外侧并与其两侧壁相互抵触。

作为本发明进一步的方案：所述分拣台的底部固定安装有动力箱，且动力箱通过导线与扫描仪、控制器、步进电机、旋转电机和电动推杆电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述输送架的一侧表面固定安装有控制按钮，且控制按钮通过导线与扫描仪、控制器、步进电机、旋转电机和电动推杆电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述控制器通过导线与电动伸缩杆、步进电机、旋转电机和电动推杆电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述输送架（8）的外侧底部皆固定安装有支撑腿（10）。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、当需要进行新型建材分拣工作时，首先可将其中一个方向的传送带调节至与其他传送带相反的方向转动，然后将需要分拣的新型建材放置到传送带上进行输送，在输送到检测架底部时，可通过扫描仪进行扫描并将扫描的信息传输到控制器内部，控制器根据储存的信息和设定程序进行判断新型建材的种类，然后控制旋转电机带动转向盘进行转动，将建材转向到相应的其他传送带处，最后通过电动推杆带动推板延伸将建材推送到相应的传送带上，从而实现建材的自动分拣，使分拣的精确性更高，提高了分拣的整体效率。

2、当需要对分拣后的新型建材进行码垛时，可通过控制器控制步进电机带动螺纹杆进行转动，从而驱动滑块带动机械手进行移动到建材上方，然后通过电动伸缩杆将机械手下降至与建材能够接触的位置，通过机械手进行夹持固定，最后通过步进电机驱动螺纹杆进行反向的转动实现建材的移动，同时根据码垛的高度通过电动伸缩杆进行升降调节即可，代替了人工进行搬运分拣，避免因为建材体积较大较重增加工作人员的分拣难度，使分拣更加方便快速。

附图说明

图1为一种新型建材用具有码垛功能的仓库管理分拣装置的俯视图。

图2为一种新型建材用具有码垛功能的仓库管理分拣装置的侧视图。

图3为一种新型建材用具有码垛功能的仓库管理分拣装置的分拣台内部结构示意图。

图4为一种新型建材用具有码垛功能的仓库管理分拣装置的检测架部分仰视图。

图5为一种新型建材用具有码垛功能的仓库管理分拣装置的移动板部分仰视图。

图中所示：1、步进电机；2、移动板；3、检测架；4、传送带；5、分拣台；6、转向盘；7、推板；8、输送架；9、动力箱；10、支撑腿；11、控制器；12、控制按钮；13、机械手；14、电动推杆；15、连接柱；16、电动伸缩杆；17、旋转电机；18、转向槽；19、轴承；20、扫描仪；21、滑块；22、螺纹杆；23、限位滑道；24、检测槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种新型建材用具有码垛功能的仓库管理分拣装置，包括分拣台5，分拣台5的内侧开设有转向槽18，转向槽18的内侧固定安装有旋转电机17，此旋转电机17型号可为Y90S-2，旋转电机17的输出端固定安装有转向盘6，转向盘6的顶部固定安装有连接柱15，连接柱15的一侧固定安装有电动推杆14，电动推杆14的输出端固定安装有推板7，将其中一个方向的传送带4调节至与其他传送带4相反的方向转动，然后将需要分拣的新型建材放置到传送带4上进行输送，分拣台5的四周皆固定安装有输送架8，输送架8上皆设置有传送带4，输送架8的一侧顶部皆固定安装有检测架3，检测架3的底部皆开设有检测槽24，检测槽24的内部皆固定安装有扫描仪20，检测架3的顶部一侧皆固定安装有移动板2，输送架8的底部固定安装有控制器11，此控制器11型号可为MAM-330，控制器11通过导线与扫描仪20电性连接，通过扫描仪20进行扫描并将扫描的信息传输到控制器11内部，控制器11根据储存的信息和设定程序进行判断新型建材的种类，转向盘6的高度与分拣台5的高度相等，且输送架8的宽度略小于分拣台5的宽度。

移动板2的内侧皆通过轴承19转动安装有螺纹杆22，螺纹杆22的外侧皆活动套接有滑块21，滑块21的底部皆固定安装有电动伸缩杆16，根据码垛的高度通过电动伸缩杆16进行升降调节即可，代替了人工进行搬运分拣，避免因为建材体积较大较重增加工作人员的分拣难度，电动伸缩杆16的输出端皆固定安装有机械手13，通过控制器11控制步进电机1带动螺纹杆22进行转动，从而驱动滑块21带动机械手13进行移动到建材上方，然后通过电动伸缩杆16将机械手13下降至与建材能够接触的位置，通过机械手13进行夹持固定，螺纹杆22的一端移动板2外侧固定安装有步进电机1，此步进电机1型号可为28BYG250C-0071，移动板2的底部皆开设有限位滑道23，且滑块21延伸出限位滑道23的外侧并与其两侧壁相互抵触，可防止输送移动的过程中发生方向偏移，导致输送路线出现问题无法进行正确的码垛定位，分拣台5的底部固定安装有动力箱9，且动力箱9通过导线与扫描仪20、控制器11、步进电机1、旋转电机17和电动推杆14电性连接，可为器件运行提供独立充足的电力能源，输送架8的一侧表面固定安装有控制按钮12，且控制按钮12通过导线与扫描仪20、控制器11、步进电机1、旋转电机17和电动推杆14电性连接，控制器11通过导线与电动伸缩杆16、步进电机1、旋转电机17和电动推杆14电性连接，输送架8的外侧底部皆固定安装有支撑腿10。

本发明的工作原理是：当需要进行新型建材分拣工作时，首先可将其中一个方向的传送带4调节至与其他传送带4相反的方向转动，然后将需要分拣的新型建材放置到传送带4上进行输送，在输送到检测架3底部时，可通过扫描仪20进行扫描并将扫描的信息传输到控制器11内部，控制器11根据储存的信息和设定程序进行判断新型建材的种类，然后控制旋转电机17带动转向盘6进行转动，将建材转向到相应的其他传送带4处，最后通过电动推杆14带动推板7延伸将建材推送到相应的传送带4上，从而实现建材的自动分拣，使分拣的精确性更高，提高了分拣的整体效率，当需要对分拣后的新型建材进行码垛时，可通过控制器11控制步进电机1带动螺纹杆22进行转动，从而驱动滑块21带动机械手13进行移动到建材上方，然后通过电动伸缩杆16将机械手13下降至与建材能够接触的位置，通过机械手13进行夹持固定，最后通过步进电机1驱动螺纹杆22进行反向的转动实现建材的移动，同时根据码垛的高度通过电动伸缩杆16进行升降调节即可，代替了人工进行搬运分拣，避免因为建材体积较大较重增加工作人员的分拣难度，使分拣更加方便快速。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种新型建材用具有码垛功能的仓库管理分拣装置，包括分拣台（5），其特征在于：所述分拣台（5）的内侧开设有转向槽（18），所述转向槽（18）的内侧固定安装有旋转电机（17），所述旋转电机（17）的输出端固定安装有转向盘（6），所述转向盘（6）的顶部固定安装有连接柱（15），所述连接柱（15）的一侧固定安装有电动推杆（14），所述电动推杆（14）的输出端固定安装有推板（7），所述分拣台（5）的四周皆固定安装有输送架（8），所述输送架（8）上皆设置有传送带（4），所述输送架（8）的一侧顶部皆固定安装有检测架（3），所述检测架（3）的底部皆开设有检测槽（24），所述检测槽（24）的内部皆固定安装有扫描仪（20），所述检测架（3）的顶部一侧皆固定安装有移动板（2），所述输送架（8）的底部固定安装有控制器（11），所述控制器（11）通过导线与扫描仪（20）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型建材用具有码垛功能的仓库管理分拣装置，其特征在于：所述转向盘（6）的高度与分拣台（5）的高度相等，且输送架（8）的宽度略小于分拣台（5）的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种新型建材用具有码垛功能的仓库管理分拣装置，其特征在于：所述移动板（2）的内侧皆通过轴承（19）转动安装有螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）的外侧皆活动套接有滑块（21），所述滑块（21）的底部皆固定安装有电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）的输出端皆固定安装有机械手（13），所述螺纹杆（22）的一端移动板（2）外侧固定安装有步进电机（1）。

4.根据权利要求1或2所述的一种新型建材用具有码垛功能的仓库管理分拣装置，其特征在于：所述移动板（2）的底部皆开设有限位滑道（23），且滑块（21）延伸出限位滑道（23）的外侧并与其两侧壁相互抵触。

5.根据权利要求1所述的一种新型建材用具有码垛功能的仓库管理分拣装置，其特征在于：所述分拣台（5）的底部固定安装有动力箱（9），且动力箱（9）通过导线与扫描仪（20）、控制器（11）、步进电机（1）、旋转电机（17）和电动推杆（14）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型建材用具有码垛功能的仓库管理分拣装置，其特征在于：所述输送架（8）的一侧表面固定安装有控制按钮（12），且控制按钮（12）通过导线与扫描仪（20）、控制器（11）、步进电机（1）、旋转电机（17）和电动推杆（14）电性连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种新型建材用具有码垛功能的仓库管理分拣装置，其特征在于：所述控制器（11）通过导线与电动伸缩杆（16）、步进电机（1）、旋转电机（17）和电动推杆（14）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型建材用具有码垛功能的仓库管理分拣装置，其特征在于：所述输送架（8）的外侧底部皆固定安装有支撑腿（10）。