CN219173673U - 一种托盘整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘整理装置，包括整理机构和第一输送机构，整理机构包括支架，第一输送机构安装在支架的中部，支架在避开第一输送机构的传送方向的两个侧面均设有多个驱动机构，支架的底部中心设有顶升气缸，顶升气缸的输出端连接有推杆，推杆的中部套有平板，平板连接在支架上，平板的上端面中心设有四爪定位机构，四爪定位机构位于第一输送机构的下方，推杆穿过四爪定位机构的中心，平板上以四爪定位机构的中部为中心沿支架的对角线设有四个轨道槽，四爪定位机构与轨道槽滑动连接，通过四爪定位机构和驱动机构的配合，可对托盘进行快速规整和拆分，且兼容不同规格的托盘，劳动效率高。

Description

一种托盘整理装置

技术领域

本实用新型涉及托盘整理技术领域，具体涉及一种托盘整理装置。

背景技术

托盘是货物或制品在集装、堆放、搬运和运输等过程中的平台装置，在工厂里，通常与叉车作业相匹配，使得作业效率大幅度提高，同时解除了重体力劳动。

用完后的托盘需要及时规整和码垛，否则将影响现场的作业环境，同时存在安全隐患，现有的方式是采用人工或叉车进行整理，把散落的托盘堆叠成托盘组，但不同产品会用到不同大小规格的托盘，从而导致托盘组的整齐性不高，使用时，再通过人工或叉车逐个拆分，托盘组的质量大且高度高，需要先将顶部的托盘移下再输送到产品那里，存在工作效率低，劳动强度大的缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以调整不同大小规格的托盘码垛的整齐度，也能将托盘组进行逐一输送的托盘整理装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

提供一种托盘整理装置，包括整理机构和第一输送机构，所述整理机构包括支架，所述第一输送机构安装在所述支架的中部，所述支架在避开所述第一输送机构的传送方向的两个侧面均设有活动杆，所述支架上位于所述活动杆的下方设有滑轨，所述滑轨滑动连接有多个驱动机构，所述驱动机构与所述活动杆活动连接，所述支架的底部中心设有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有推杆，所述推杆的上端固定连接有托台，所述推杆的中部套有平板，所述平板连接在所述支架上，所述平板的上端面中心设有四爪定位机构，所述四爪定位机构位于所述第一输送机构的下方，所述推杆穿过所述四爪定位机构的中心，所述平板上以所述四爪定位机构的中部为中心沿所述支架的对角线设有四个轨道槽，所述四爪定位机构与所述轨道槽滑动连接。

进一步地，所述四爪定位机构包括固定板、移动支架、整理板和两个行程可调节气缸，所述固定板的下端面与所述平板的上端面固定连接，所述固定板的上端面设有旋转轴，所述旋转轴活动连接在所述固定板的上端面，所述旋转轴的顶部固定连接有连接板，所述平板、所述固定板、所述旋转轴和所述连接板均设有圆孔，四个所述圆孔位于同一直线上，所述推杆的上端依次穿过所有所述圆孔与所述托台固定连接，四个所述轨道槽上均滑动连接有活动支柱，所述活动支柱的上端面固定连接有立柱台，所述立柱台的上端面固定连接有立柱，所述立柱的上端面与所述整理板固定连接，所述移动支架的一端与所述立柱台的下端面固定连接，所述移动支架的另一端与所述连接板的下端面铰接，两个所述行程可调节气缸的底部和两个所述行程可调节气缸的输出端均分别与在所述支架的对角线的两个立柱台固定连接。

进一步地，所述整理板呈“L”形。

进一步地，所述驱动机构包括升降气缸和固定在所述升降气缸的底部的滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述升降气缸的缸体与所述活动杆活动连接，所述升降气缸的输出端固定连接有推拉气缸，所述推拉气缸的输出端设有叉臂，所述叉臂的工作面面向托盘。

进一步地，还包括第二输送机构，所述第二输送机构设于所述支架的一侧，所述第一输送机构与所述第二输送机构位于同一水平面上，所述第一输送机构的输出端与所述第二输送机构的输入端连接。

进一步地，所述第一输送机构为双皮带输送机，所述第二输送机构为滚筒输送机。

进一步地，所述第二输送机构的输入端的一侧设有检测机构。

进一步地，还包括清扫机构，所述清扫机构安装在所述第二输送机构的上方，且靠近所述支架的一侧，所述清扫机构包括毛刷辊电机和连接在所述毛刷辊电机输出端的毛刷辊，所述毛刷辊安装在所述第二输送机机构的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置顶升气缸，顶升气缸的输出端连接有托台，不同大小规格的托盘组放置在托台，利用顶升气缸进行上下移动，通过设置四爪定位机构，可对托盘组的四个方向进行推动并调整摆放的角度和位置，实现对不同大小规格的托盘组的进行整理，保证整齐度，通过驱动机构配合顶升气缸可以对整理好的托盘进行逐一拆分由第一输送机构输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的有托盘的结构示意图；

图2为本实用新型的无托盘的结构示意图；

图3为本实用新型的无托盘的俯视图；

图4为本实用新型的无托盘的左视图；

图5为本实用新型的四爪定位机构的结构示意图；

图6为本实用新型的图5中A-A向剖视图；

图中所标各部件的名称如下：

1-托盘组；2-支架；3-第一输送机构；4-第二输送机构；5-清扫机构；21-顶升气缸；211-推杆；212-托台；22-活动杆；23-滑轨；231-滑块；24-驱动机构；241-升降气缸；242-推拉气缸；25-平板；251-轨道槽；261-固定板；262-旋转轴；263-连接板；264-移动支架；265-活动支柱；266-立柱台；267-行程可调节气缸；268-立柱；269-整理板；33-第一电机；41-感应器；51-毛刷辊；52-毛刷辊电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-6，本实用新型提供一种技术方案：包括整理机构和第一输送机构3，整理机构包括支架2，第一输送机构3安装在支架2的中部，支架2在避开第一输送机构3的传送方向的两个侧面均设有活动杆22，支架2上位于活动杆22的下方设有滑轨23，滑轨23滑动连接有两个驱动机构24，驱动机构24与活动杆22活动连接，可以根据托盘组1的位置进行滑动，从而找到适当的位置，对托盘组1进行拆分。支架2的底部中心设有顶升气缸21，顶升气缸21的输出端连接有推杆211，推杆211的上端固定连接有托台212，推杆211的中部套有平板25，平板25连接在支架2上，即平板25上设有通孔，通孔的直径大于推杆211的直径，推杆211穿过通孔，实现推杆211的上下移动而不会影响平板，平板25的上端面中心设有四爪定位机构，四爪定位机构位于第一输送机构3的下方，推杆211穿过四爪定位机构的中心，平板25上以四爪定位机构的中部为中心沿支架2的对角线设有四个轨道槽251，四爪定位机构与轨道槽251滑动连接。托盘组1通过叉车运输到托盘整理装置的托台212上，四爪定位机构沿着轨道槽451对托盘组1的四个方向进行向内推动，调整托盘组1摆放的角度和位置，然后工作人员推动驱动机构24在滑轨上22滑动，活动杆22的作用是使驱动机构24稳定地在滑轨23上滑动，找到与托盘组1相匹配的位置后固定，然后对托盘组1进行拆分，即将最后一个托盘与其他托盘拆分，顶升气缸21收缩，带动推杆211和托台212往下移动，托台212往下移动，带动最后一个托盘下降到第一输送机构3的上端面后，顶升气缸21停止收缩，由第一输送机构3输送对应的托盘到下一个工序。

四爪定位机构包括固定板261、移动支架264、整理板269和两个行程可调节气缸267，固定板261的下端面与平板25的上端面固定连接，固定板261的上端面设有旋转轴262，旋转轴262活动连接在固定板261的上端面，位于固定板261上的中部设有凹槽，旋转轴262套设在凹槽上活动连接，旋转轴262的顶部固定连接有连接板263，平板25、固定板261、旋转轴262和连接板263均设有圆孔，四个圆孔位于同一直线上，推杆211的上端依次穿过所有圆孔与托台212固定连接，四个轨道槽251上均滑动连接有活动支柱265，活动支柱265的上端面固定连接有立柱台266，立柱台266的上端面固定连接有立柱268，立柱268的上端面与整理板269固定连接，优选地，整理板269呈“L”形，移动支架264的一端与立柱台266的下端面固定连接，移动支架264的另一端与连接板263的下端面铰接，两个行程可调节气缸267的底部和两个行程可调节气缸267的输出端均分别与在支架2的对角线的两个立柱台266固定连接。叉车把同一规格的托盘组1运输到托台212上，控制器与行程可调节气缸267电性连接，在控制器上设定托盘的规格参数，控制器与行程可调节气缸267电性连接，形成行程可调节气缸267的初始状态是输出端推出的状态，通过控制器反馈的信号控制两个行程可调节气缸267同时工作，行程可调节气缸267的输出端收缩，带动立柱台266移动，立柱台266带动活动支柱265沿着轨道槽251滑动，同时带动移动支架264移动，移动支架264带动连接板263旋转，连接板263带动旋转轴262转动，从而带动立柱268上的整理板269向内移动，直至四个整理板269所限定的范围与托盘的规格参数是一致的，此时所有托盘均已对齐，完成对托盘组1的整理。

支架2两侧分别有两个驱动机构24，驱动机构24包括升降气缸241和固定在所述升降气缸241的底部的滑块231，滑块231与滑轨23滑动连接，升降气缸241的缸体与活动杆22活动连接，即升降气缸241的侧面固定有圆环，圆环套在活动杆22上，升降气缸241的输出端固定连接有推拉气缸242，推拉气缸242的输出端设有叉臂，叉臂的工作面面向托盘。四爪定位机构对托盘组1整理完后，工作人员推动升降气缸241带动滑块231在滑轨23上滑动，同时活动杆22使得升降气缸241稳定地在滑轨23上滑动，找到与托盘相匹配的位置后，利用卡块卡在升降气缸241两侧的滑轨23上将升降气缸241固定，推拉气缸242向托盘方向推动，使得叉臂伸进底部第二个的托盘里，顶升气缸21收缩，通过托台212带动底部第一个托盘往下移动，直至到达第一输送机构3的上端面，使得底部第一个托盘沿着第一输送机构3输送，对托盘组1进行拆分；进行底部第二个托盘输送时，顶升气缸21推出，使得托台212恢复初始高度状态，升降气缸241收缩，使得底部第二个托盘到达托台212的上端面，进行底部第二个托盘的拆分输送，如此循环，直至全部托盘输送完毕。

第二输送机构4设于支架的一侧，第一输送机构3与第二输送机构4位于同一水平面上，第一输送机构3的输出端与第二输送机构4的输入端连接，第一输送机构3为双皮带输送机，第二输送机构4为滚筒输送机，滚筒输送机的输入端的两侧设有检测机构，检测机构为感应器41，感应器41与控制器电性连接。托盘组1通过四爪定位机构整理整齐，驱动机构24对托盘组1进行拆分后，同时分别启动双皮带输送机的第一电机33和滚筒输送机的第二电机，第一电机33和第二电机分别通过链传动带动双皮带输送机和滚筒输送机工作，顶升气缸21带动底部的第一个托盘下降到双皮带输送机的上端面，底部的第一个托盘通过双皮带输送机输送，进入滚筒输送机，滚筒输送机两侧的感应器41接收到底部的第一个托盘进来的信号，托盘完全进入滚筒输送机后，感应器41接收到托盘完全进入滚筒输送机的信号传送给控制器，控制器接收感应器41传来的信息，控制顶升气缸21推出，使得托台212恢复初始高度状态，同时控制升降气缸241收缩，使得底部第二个托盘到达托台212的上端面，进行底部第二个托盘的拆分，准备底部第二个托盘接入双皮带输送机的输送通道。

清扫机构安装在第二输送机构4的上方，且靠近支架2的一侧，清扫机构5包括毛刷辊电机52和连接在毛刷辊电机52输出端的毛刷辊51，其中毛刷辊51有三个，安装在第二输送机构4的上方，且毛刷辊51能接触到托盘的表面，毛刷辊电机52的输出端连接的链轮与毛刷辊51的一端的链轮通过链条传动连接，当托盘进入第二输送机构4输送时，毛刷辊电机52驱动毛刷辊转动，对托盘的表面进行清理。

本实施例的工作原理：叉车把同一规格的托盘组1运输到整理机构的顶升气缸21的上方的托台212上，在控制器上设定托盘的规格参数，行程可调节气缸267接收控制信号，行程可调节气缸267启动，带动立柱台266移动，立柱台266带动移动支架264移动，移动支架264带动连接板263旋转，活动支柱265沿着轨道槽251滑动到一定位置后停止推动，到达设定的位置时，四个整理板269所限定的范围与托盘的外轮廓一致，保证了托盘组1的整齐度；托盘组1整理完之后，工作人员推动升降气缸241带动滑块231在滑轨23上滑动，找到与托盘相匹配的位置后固定，推拉气缸242向托盘组1方向推动，使得叉臂伸进底部的第二个托盘里，启动第一输送机构3和第二输送机构4，顶升气缸21带动底部的第一个托盘下降到第一输送机构3上，第一输送机构3输送到第二输送机构4，第二输送机构4上的清扫机构5对底部的第一个托盘进行清理，其中，当第二输送机构4的两侧的感应器41感应到托盘进来和托盘完全进入第二输送机构4后，感应器41把信号传送给控制器接收，控制顶升气缸21上升，驱动机构24中的升降气缸241下降，使得推拉气缸242的叉臂伸进底部第二个的托盘里，准备下一个托盘接入第一输送机构3的输送通道，如此循环。

需要说明的是，上述所有实施例中控制器可以是包括市面上常用的可编程序控制器或PLC或单片机等、用于控制电机或气缸的启闭等，所述的控制器可以根据反馈信号对各机构作出相应的动作指令，以控制整理装置运行对产品进行整理等相应操作，控制系统的具体控制方式不在本实用新型的保护范围内，在此不做赘述；

当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

Claims (8)

1.一种托盘整理装置，包括整理机构和第一输送机构（3），所述整理机构包括支架（2），所述第一输送机构（3）安装在所述支架（2）的中部，其特征在于：所述支架（2）在避开所述第一输送机构（3）的传送方向的两个侧面均设有活动杆（22），所述支架（2）上位于所述活动杆（22）的下方设有滑轨（23），所述滑轨（23）滑动连接有多个驱动机构（24），所述驱动机构（24）与所述活动杆（22）活动连接，所述支架（2）的底部中心设有顶升气缸（21），所述顶升气缸（21）的输出端连接有推杆（211），所述推杆（211）的上端固定连接有托台（212），所述推杆（211）的中部套有平板（25），所述平板（25）连接在所述支架（2）上，所述平板（25）的上端面中心设有四爪定位机构，所述四爪定位机构位于所述第一输送机构（3）的下方，所述推杆（211）穿过所述四爪定位机构的中心，所述平板（25）上以所述四爪定位机构的中部为中心沿所述支架（2）的对角线设有四个轨道槽（251），所述四爪定位机构与所述轨道槽（251）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的托盘整理装置，其特征在于：所述四爪定位机构包括固定板（261）、移动支架（264）、整理板（269）和两个行程可调节气缸（267），所述固定板（261）的下端面与所述平板（25）的上端面固定连接，所述固定板（261）的上端面设有旋转轴（262），所述旋转轴（262）活动连接在所述固定板（261）的上端面，所述旋转轴（262）的顶部固定连接有连接板（263），所述平板（25）、所述固定板（261）、所述旋转轴（262）和所述连接板（263）均设有圆孔，四个所述圆孔位于同一直线上，所述推杆（211）的上端依次穿过所有所述圆孔与所述托台（212）固定连接，四个所述轨道槽（251）上均滑动连接有活动支柱（265），所述活动支柱（265）的上端面固定连接有立柱台（266），所述立柱台（266）的上端面固定连接有立柱（268），所述立柱（268）的上端面与所述整理板（269）固定连接，所述移动支架（264）的一端与所述立柱台（266）的下端面固定连接，所述移动支架（264）的另一端与所述连接板（263）的下端面铰接，两个所述行程可调节气缸（267）的底部和两个所述行程可调节气缸（267）的输出端均分别与在所述支架（2）的对角线的两个立柱台（266）固定连接。

3.根据权利要求2所述的托盘整理装置，其特征在于：所述整理板（269）呈“L”形。

4.根据权利要求1所述的托盘整理装置，其特征在于：所述驱动机构（24）包括升降气缸（241）和固定在所述升降气缸（241）的底部的滑块（231），所述滑块（231）与所述滑轨（23）滑动连接，所述升降气缸（241）的缸体与所述活动杆（22）活动连接，所述升降气缸（241）的输出端固定连接有推拉气缸（242），所述推拉气缸（242）的输出端设有叉臂，所述叉臂的工作面面向托盘。

5.根据权利要求1所述的托盘整理装置，其特征在于：还包括第二输送机构（4），所述第二输送机构（4）设于所述支架（2）的一侧，所述第一输送机构（3）与所述第二输送机构（4）位于同一水平面上，所述第一输送机构（3）的输出端与所述第二输送机构（4）的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的托盘整理装置，其特征在于：所述第一输送机构（3）为双皮带输送机，所述第二输送机构（4）为滚筒输送机。

7.根据权利要求5所述的托盘整理装置，其特征在于：所述第二输送机构（4）的输入端的一侧设有检测机构。

8.根据权利要求5所述的托盘整理装置，其特征在于：还包括清扫机构（5），所述清扫机构（5）安装在所述第二输送机构（4）的上方，且靠近所述支架（2）的一侧，所述清扫机构（5）包括毛刷辊电机（52）和连接在所述毛刷辊电机（52）输出端的毛刷辊（51），所述毛刷辊（51）安装在所述第二输送机构（4）的上方。

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