JPH07437Y2 - 平坦積重ね要素を自動的に積重ねる積重ね装置 - Google Patents
平坦積重ね要素を自動的に積重ねる積重ね装置Info
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- JPH07437Y2 JPH07437Y2 JP1992004889U JP488992U JPH07437Y2 JP H07437 Y2 JPH07437 Y2 JP H07437Y2 JP 1992004889 U JP1992004889 U JP 1992004889U JP 488992 U JP488992 U JP 488992U JP H07437 Y2 JPH07437 Y2 JP H07437Y2
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- Japan
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- stacking device
- fork
- support
- stacking
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
- B65G57/06—Gates for releasing articles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
- Y10S414/106—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means for supplying pallet or separator to group
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、パレットあるいは他の
任意の支持体上に、互いに連続的に積重ねたシート群か
らなる層状の積荷を連続的に築くデバイス即ち装置に関
する。
任意の支持体上に、互いに連続的に積重ねたシート群か
らなる層状の積荷を連続的に築くデバイス即ち装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】種々のエレメント即ち積重ね要素をパレ
ット上に自動的に積重ねるためのパレタイザ即ち積重ね
装置と呼ばれる多くのデバイスがすでに存在している。
個別にあるいはバッチ即ち束毎に取り扱われる積重ねエ
レメントは四辺形の非常に重いエレメントとなるのが一
般的であり、公知のデバイスは通常では十分な働きをな
している。
ット上に自動的に積重ねるためのパレタイザ即ち積重ね
装置と呼ばれる多くのデバイスがすでに存在している。
個別にあるいはバッチ即ち束毎に取り扱われる積重ねエ
レメントは四辺形の非常に重いエレメントとなるのが一
般的であり、公知のデバイスは通常では十分な働きをな
している。
【0003】それにもかかわらず、バッチとして運ばれ
た薄ブランクすなわちボール紙シートの数インチ(10
数cm)あるいはそれ以上の高さの積重ね体を処理装置
の端部に築く時、これらのデバイスはそこから退去する
という観点から見ると不適当であって、ほとんど使いも
のにならないというのが実情である。
た薄ブランクすなわちボール紙シートの数インチ(10
数cm)あるいはそれ以上の高さの積重ね体を処理装置
の端部に築く時、これらのデバイスはそこから退去する
という観点から見ると不適当であって、ほとんど使いも
のにならないというのが実情である。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】これまでの装置ではパ
レタイジングステーション即ち積重ね部所に送られるシ
ートバッジは普通はくくられていないため、ブランクの
自動的なしかも正確な積重ね作業を非常に困難なものに
し、今までの公知のパレタイジング装置の場合ではほと
んど不可能になっている。また新しい層が前の不安定な
層の上に置かれる毎に、ブランクにはすべったり落ちた
りする危険が伴っていた。
レタイジングステーション即ち積重ね部所に送られるシ
ートバッジは普通はくくられていないため、ブランクの
自動的なしかも正確な積重ね作業を非常に困難なものに
し、今までの公知のパレタイジング装置の場合ではほと
んど不可能になっている。また新しい層が前の不安定な
層の上に置かれる毎に、ブランクにはすべったり落ちた
りする危険が伴っていた。
【0005】
【課題を解決するための手段】本考案は公知パレタイザ
のこれらのしばしば使用不可能にするような欠点を以下
の新規なデバイスを提案することによって解消するよう
に設計されている。すなわち、この新規なデバイスは、
シートバッチ、例えばボール紙箱ブランクの連続層をパ
レット、ベースプレートまたは適当な荷積支持体の上に
自動的に積重ねるためのデバイスであって、該バッチの
送達手段、固定荷積レベルと所望荷積高さに対応する可
変レベルとの間を垂直に移動可能な水平テーブル
(7)、該バッチを該送達手段から該荷積テーブル
(7)に移すための手段、バッチ(71)を荷積される
パレット、プレート又は支持体の上に移し且つこれらの
バッチを下ろすための手段、及び該テーブル(7)をそ
の固定レベルにリセットして新しいサイクルを行ってバ
ッチの新しい層を移すための手段を含むデバイスにおい
て、該テーブル(7)がモータ駆動ローラ(9)を有す
る排他的垂直可能テーブルであるという事実と、該バッ
チ(71)を積荷されるパレット、ベースプレート又は
支持体の上に移し且つこれらのバッチを下ろすための該
手段が、該モータ駆動ローラ(9)に平行に配設され、
該ローラ間に挿入され且つ支持体(21)に張出し状に
取り付けられた1列の水平薄フォーク(20)即ち薄い
フォーク状部材であって、該支持体(21)をして積荷
を該モータ駆動ローラから上げて該積荷を該モータ駆動
ローラ(9)に平行にパレット、プレート又は荷積支持
体(3)の上に移動せしめ、次に積荷がパレット等に、
又は最後の層に接触するまで該積荷を下げしめ、最終的
に該フォーク(20)を該モータ駆動ローラ(9)間の
且つ該ローラによって画成された上部平面の下の初期位
置に退去せしめる手段によって該モータ駆動ローラに対
して垂直に且つ水平に移動可能な水平な薄フォーク(2
0)からなるという事実、並びに該フォーク(20)の
退去中に積荷(69)とすでに築かれた層の両方を固定
し押し込むための手段(33)を有する。
のこれらのしばしば使用不可能にするような欠点を以下
の新規なデバイスを提案することによって解消するよう
に設計されている。すなわち、この新規なデバイスは、
シートバッチ、例えばボール紙箱ブランクの連続層をパ
レット、ベースプレートまたは適当な荷積支持体の上に
自動的に積重ねるためのデバイスであって、該バッチの
送達手段、固定荷積レベルと所望荷積高さに対応する可
変レベルとの間を垂直に移動可能な水平テーブル
(7)、該バッチを該送達手段から該荷積テーブル
(7)に移すための手段、バッチ(71)を荷積される
パレット、プレート又は支持体の上に移し且つこれらの
バッチを下ろすための手段、及び該テーブル(7)をそ
の固定レベルにリセットして新しいサイクルを行ってバ
ッチの新しい層を移すための手段を含むデバイスにおい
て、該テーブル(7)がモータ駆動ローラ(9)を有す
る排他的垂直可能テーブルであるという事実と、該バッ
チ(71)を積荷されるパレット、ベースプレート又は
支持体の上に移し且つこれらのバッチを下ろすための該
手段が、該モータ駆動ローラ(9)に平行に配設され、
該ローラ間に挿入され且つ支持体(21)に張出し状に
取り付けられた1列の水平薄フォーク(20)即ち薄い
フォーク状部材であって、該支持体(21)をして積荷
を該モータ駆動ローラから上げて該積荷を該モータ駆動
ローラ(9)に平行にパレット、プレート又は荷積支持
体(3)の上に移動せしめ、次に積荷がパレット等に、
又は最後の層に接触するまで該積荷を下げしめ、最終的
に該フォーク(20)を該モータ駆動ローラ(9)間の
且つ該ローラによって画成された上部平面の下の初期位
置に退去せしめる手段によって該モータ駆動ローラに対
して垂直に且つ水平に移動可能な水平な薄フォーク(2
0)からなるという事実、並びに該フォーク(20)の
退去中に積荷(69)とすでに築かれた層の両方を固定
し押し込むための手段(33)を有する。
【0006】
【作用】このデバイスは、テーブルと移動機能成分との
間に与えるレベル差が小さいため、退去する時に新しい
層の下の前の層を保持する薄い先細のフォーク20によ
って、シートバッチの完全な位置決めと非常に柔らかい
作動を確実に行う。このデバイスはさらにくくられてい
ないシートバッチ、非常にすべりやすい被覆ボール紙の
シートバッチの処理さえも可能にすることにある。これ
は、退去し且つこれによって積重ね体を整合保持してい
る時の層の頂部に載置されたフォークの助けを得て行わ
れる送達積荷と残りの積重ね体との同時整合による。
間に与えるレベル差が小さいため、退去する時に新しい
層の下の前の層を保持する薄い先細のフォーク20によ
って、シートバッチの完全な位置決めと非常に柔らかい
作動を確実に行う。このデバイスはさらにくくられてい
ないシートバッチ、非常にすべりやすい被覆ボール紙の
シートバッチの処理さえも可能にすることにある。これ
は、退去し且つこれによって積重ね体を整合保持してい
る時の層の頂部に載置されたフォークの助けを得て行わ
れる送達積荷と残りの積重ね体との同時整合による。
【0007】
【実施例】図1〜3に略示する装置は、本考案に係る自
動パレタイザ5によって、取外し自在コンベア4の上に
置かれたパレット3上に荷積バッチを送るモータ駆動ロ
ーラ2を有するコンベア1を含む。なお、コンベア4に
もモータ駆動ローラが配設されている。
動パレタイザ5によって、取外し自在コンベア4の上に
置かれたパレット3上に荷積バッチを送るモータ駆動ロ
ーラ2を有するコンベア1を含む。なお、コンベア4に
もモータ駆動ローラが配設されている。
【0008】このパレタイザには、垂直移動水平負荷テ
ーブル7を支える固定台6が配設されている。このテー
ブルには、コンベア1のローラに平行な適当な数のロー
ラ9を支持するフレーム8が配設されている。また、こ
のローラ9は、このローラの下面に接触するエンドレス
ベルトを有する公知のデバイスによって回転する。この
エンドレスベルトはローラ9の一端に配設され且つフレ
ーム8に支えられたモータ10によって駆動されるコン
ベア1のローラ2は図1に示す類似の駆動装置11によ
って駆動される。
ーブル7を支える固定台6が配設されている。このテー
ブルには、コンベア1のローラに平行な適当な数のロー
ラ9を支持するフレーム8が配設されている。また、こ
のローラ9は、このローラの下面に接触するエンドレス
ベルトを有する公知のデバイスによって回転する。この
エンドレスベルトはローラ9の一端に配設され且つフレ
ーム8に支えられたモータ10によって駆動されるコン
ベア1のローラ2は図1に示す類似の駆動装置11によ
って駆動される。
【0009】テーブル7のフレーム8は、台6の上部部
分にある遊び軸14に配設された2つのピグノン(pi
gnon)13にかけられている2つの平行な駆動チェ
ーンの端部に取り付けられている。その機能を有するテ
ーブル7の重量はチェーン12の他方端に配設されたバ
ランスウェスト15によって補償されている。
分にある遊び軸14に配設された2つのピグノン(pi
gnon)13にかけられている2つの平行な駆動チェ
ーンの端部に取り付けられている。その機能を有するテ
ーブル7の重量はチェーン12の他方端に配設されたバ
ランスウェスト15によって補償されている。
【0010】軸14はチェーン付ピグノンシステム17
の助けを得てモータ減速装置16によって回転する。こ
のテーブルはフレーム8に支えられたローラ18によっ
て横方向に導かれる。ローラ18はまた、台6に対して
取り付けられている垂直案内レール19と共働してい
る。テーブル7のフレームはまた、テーブル7から積荷
をこのテーブル7の近くに位置したパレット3の上に上
げる手段を支えている。これらの手段は、二重矢印22
で示すように垂直に、且つ二重矢印23で示すように水
平に移動可能な支持プレート21に、パレット3の反対
側の端部に取り付けられた1列の水平で平行なフォーク
即ち薄いフォーク状部材20からなる。これらのフォー
ク20は、それぞれがテーブル7の2つの隣接したロー
ラ9の間に平行に置かれた、それらの端部から引き出さ
れた薄刃すなわちピンである。図4及び5には、支持プ
レート21を矢印22,23に沿って作動せしめる手段
が詳細に示されている。これらの公知の手段は、フレー
ム8に対して取り付けられた4つの空圧ジャック25に
よってフレーム8の上を垂直に移動可能な支持体24を
含む。支持プレート21を支えているローラ27を導く
2つの水平で平行な鉄製のチャンネル26が支持体24
の上に載置されている。プレート21の水平移動はピグ
ノン29を連結しているプレート21に連結されたエン
ドレスチェーン28によって達成される。チェーン28
はピグノン29を支えているシャフト32の一方を駆動
するチェーン31の助けを得て電動モータ30によって
駆動される。デバイス28〜32は全て支持体24の上
に載置されている。
の助けを得てモータ減速装置16によって回転する。こ
のテーブルはフレーム8に支えられたローラ18によっ
て横方向に導かれる。ローラ18はまた、台6に対して
取り付けられている垂直案内レール19と共働してい
る。テーブル7のフレームはまた、テーブル7から積荷
をこのテーブル7の近くに位置したパレット3の上に上
げる手段を支えている。これらの手段は、二重矢印22
で示すように垂直に、且つ二重矢印23で示すように水
平に移動可能な支持プレート21に、パレット3の反対
側の端部に取り付けられた1列の水平で平行なフォーク
即ち薄いフォーク状部材20からなる。これらのフォー
ク20は、それぞれがテーブル7の2つの隣接したロー
ラ9の間に平行に置かれた、それらの端部から引き出さ
れた薄刃すなわちピンである。図4及び5には、支持プ
レート21を矢印22,23に沿って作動せしめる手段
が詳細に示されている。これらの公知の手段は、フレー
ム8に対して取り付けられた4つの空圧ジャック25に
よってフレーム8の上を垂直に移動可能な支持体24を
含む。支持プレート21を支えているローラ27を導く
2つの水平で平行な鉄製のチャンネル26が支持体24
の上に載置されている。プレート21の水平移動はピグ
ノン29を連結しているプレート21に連結されたエン
ドレスチェーン28によって達成される。チェーン28
はピグノン29を支えているシャフト32の一方を駆動
するチェーン31の助けを得て電動モータ30によって
駆動される。デバイス28〜32は全て支持体24の上
に載置されている。
【0011】図4及び5は、空圧ジャックが作動された
時の、支持プレート21と支持体24のそれぞれのフォ
ークの高位置20′,21′及び24′を示している。
フォーク20が高位置にある時、その上面は、ローラ9
によって画成された上部平面よりもわずかに高くなる。
これに対し、低位置にある時は、この平面の下に位置す
る。
時の、支持プレート21と支持体24のそれぞれのフォ
ークの高位置20′,21′及び24′を示している。
フォーク20が高位置にある時、その上面は、ローラ9
によって画成された上部平面よりもわずかに高くなる。
これに対し、低位置にある時は、この平面の下に位置す
る。
【0012】テーブル7は、積下し中のバッチをパレッ
ト3の上に(あるいは図3に示すようにフォーク20の
退去中は前の層の上に)保持する機能成分を支えてい
る。これらの機能成分は、数個の歯すなわちフィンガ3
4を有する退去可能なコーム即ちくし状部材33を含
む。コーム33が図3の33′によって示されるように
内側に傾いて図1〜3の実践で示すようにその垂直位置
に達するまでフォーク20はこれらのフィンガ34の間
に係合することができる。コーム33は、ローラ9に垂
直な水平軸35の回りに間接接合されており且つフレー
ム8に対して取り付けられたブラケット37の上のテー
ブル7の軸にそれ自身間接接合されたアームに支えられ
ている。コーム33はアーム36に接合された空圧ジャ
ック即ちジャッキ38によって駆動される。空圧ジャッ
ク38はアーム36によって支えられた軸39の回りに
ブラケット37と共に間接接合されている。アーム36
自体もブラケット37に支えられた軸40を中心に枢動
可能である。これらの2つの平行な軸39及び40は、
ロッドリンク41及び、フレーム8に対して固定されて
いるブラケット37の間に配設された2つの空圧ジャッ
ク即ちジャッキ42及び43によって連結されているた
め、アーム36は、その水平移動(二重矢印45)だけ
でなく傾斜運動(二重矢印44)をも行うことができ
る。これは、パレット3上の層にコーム33を近付けた
りこれからコーム33を離したりするためである。
ト3の上に(あるいは図3に示すようにフォーク20の
退去中は前の層の上に)保持する機能成分を支えてい
る。これらの機能成分は、数個の歯すなわちフィンガ3
4を有する退去可能なコーム即ちくし状部材33を含
む。コーム33が図3の33′によって示されるように
内側に傾いて図1〜3の実践で示すようにその垂直位置
に達するまでフォーク20はこれらのフィンガ34の間
に係合することができる。コーム33は、ローラ9に垂
直な水平軸35の回りに間接接合されており且つフレー
ム8に対して取り付けられたブラケット37の上のテー
ブル7の軸にそれ自身間接接合されたアームに支えられ
ている。コーム33はアーム36に接合された空圧ジャ
ック即ちジャッキ38によって駆動される。空圧ジャッ
ク38はアーム36によって支えられた軸39の回りに
ブラケット37と共に間接接合されている。アーム36
自体もブラケット37に支えられた軸40を中心に枢動
可能である。これらの2つの平行な軸39及び40は、
ロッドリンク41及び、フレーム8に対して固定されて
いるブラケット37の間に配設された2つの空圧ジャッ
ク即ちジャッキ42及び43によって連結されているた
め、アーム36は、その水平移動(二重矢印45)だけ
でなく傾斜運動(二重矢印44)をも行うことができ
る。これは、パレット3上の層にコーム33を近付けた
りこれからコーム33を離したりするためである。
【0013】テーブル7をコンベア1の高さに正しく位
置付ける作業は公知の方法によって、すなわち、一方で
は、台6の間に取り付けられ、他方では、テーブル7の
適当な領域に取り付けられたカムと電気マイクロスイッ
チを用いて達成される。
置付ける作業は公知の方法によって、すなわち、一方で
は、台6の間に取り付けられ、他方では、テーブル7の
適当な領域に取り付けられたカムと電気マイクロスイッ
チを用いて達成される。
【0014】多少に関わらず荷積みされたパレット3の
荷積レベルに関してテーブル7を正しくレベル位置調整
する作業は、テーブルの角に配設されたフォトセル46
を有する2組の受光器/送光器によって達成できる。2
つの異なるレベルに配置されたこれらの受光器/送光器
の組は水平光ビームをパレット3上に送り、障害物がな
い場合は、これらの組に対面する組46の反対側の荷積
されたパレットの角に近い垂直反射屈折ストリップ47
によって反射する。
荷積レベルに関してテーブル7を正しくレベル位置調整
する作業は、テーブルの角に配設されたフォトセル46
を有する2組の受光器/送光器によって達成できる。2
つの異なるレベルに配置されたこれらの受光器/送光器
の組は水平光ビームをパレット3上に送り、障害物がな
い場合は、これらの組に対面する組46の反対側の荷積
されたパレットの角に近い垂直反射屈折ストリップ47
によって反射する。
【0015】パレタイザの可動エレメントの種々の移動
の命令、同期及び制御は、自動パック送達サイクルのプ
ログラム化を可能にするマイクロプロセッサ装置を含む
コマンドラック48(図2)によって達成される。
の命令、同期及び制御は、自動パック送達サイクルのプ
ログラム化を可能にするマイクロプロセッサ装置を含む
コマンドラック48(図2)によって達成される。
【0016】図面を簡単にするために、駆動機能成分と
電気回路の種々のエネルギ源は図示してない。本デバイ
スには、積重ね体の正しい位置取りを確実に行う停止部
材が配設されている。斯かる目的を達成するために、コ
ンベア1には停止部材49が配設されている。そしてこ
の停止部材49は固定されてはいるが手動ホイール51
又は別の命令システムの助けによって積重ね体の走行方
向50に平行にセットすることができる。また、コンベ
ア1とテーブル7の間には第2の退去可能な停止部材5
2が配設されている。この停止部材52はローラ2及び
9に平行な且つ空圧ジャック即ちジャッキ53及び平行
四辺形システム54によって垂直に移動可能な垂直プレ
ートである。積重ね体のパレタイザ方向の走行はプレー
ト即ち停止部材52が高い位置にある時は阻止される。
電気回路の種々のエネルギ源は図示してない。本デバイ
スには、積重ね体の正しい位置取りを確実に行う停止部
材が配設されている。斯かる目的を達成するために、コ
ンベア1には停止部材49が配設されている。そしてこ
の停止部材49は固定されてはいるが手動ホイール51
又は別の命令システムの助けによって積重ね体の走行方
向50に平行にセットすることができる。また、コンベ
ア1とテーブル7の間には第2の退去可能な停止部材5
2が配設されている。この停止部材52はローラ2及び
9に平行な且つ空圧ジャック即ちジャッキ53及び平行
四辺形システム54によって垂直に移動可能な垂直プレ
ートである。積重ね体のパレタイザ方向の走行はプレー
ト即ち停止部材52が高い位置にある時は阻止される。
【0017】テーブル7は垂直停止プレート55をロー
ラ9に平行に支えている。
ラ9に平行に支えている。
【0018】図6及び7は、フォーク20の実施例を示
す。これらのフォークは2枚の互いに重なった薄い刃2
0a及び20bからできており、シュー56に取り付い
ている点から先端20cにかけて先細になるように鋭角
を成している。これらのフォークの断面は、互いに隣接
しているローラ9の間に簡単に挿入されるために台形と
ならなければならない。
す。これらのフォークは2枚の互いに重なった薄い刃2
0a及び20bからできており、シュー56に取り付い
ている点から先端20cにかけて先細になるように鋭角
を成している。これらのフォークの断面は、互いに隣接
しているローラ9の間に簡単に挿入されるために台形と
ならなければならない。
【0019】これらのシュー56は支持プレート21の
後部(積重ね領域の反対側)に支えられた軸57の回り
に且つ支持プレート21の上に間接接合されている。
後部(積重ね領域の反対側)に支えられた軸57の回り
に且つ支持プレート21の上に間接接合されている。
【0020】この間接接合されたシステムによってシュ
ー56がプレート21の上に上昇するため、プレート2
1に作られた中ぐりの穴が解放される。この中ぐりは、
図8に略示された圧力下にある空圧命令回路に連通して
おり、且つ、図8に示すようにテーブル7、コーム33
及びフォーク20を動かす手段に連通している。図8
は、全ての中ぐり58に平行に連通されたチューブ59
からなり、リリーフバルブ60から空気を取り入れる該
空圧回路を略示している。なお、このリリーフバルブ6
0自体もフローレジューサ62を通して加圧空気源61
に連通している。圧力ゲージ63と空圧スイッチ64が
この管系59に配設されている。該空圧スイッチは、そ
れぞれのフォーク20のシュー56が上昇して中ぐり5
8の1つのポートが解放されるとすぐに電気信号を発生
する。この電気信号はテーブル7の垂直移動を停止す
る。
ー56がプレート21の上に上昇するため、プレート2
1に作られた中ぐりの穴が解放される。この中ぐりは、
図8に略示された圧力下にある空圧命令回路に連通して
おり、且つ、図8に示すようにテーブル7、コーム33
及びフォーク20を動かす手段に連通している。図8
は、全ての中ぐり58に平行に連通されたチューブ59
からなり、リリーフバルブ60から空気を取り入れる該
空圧回路を略示している。なお、このリリーフバルブ6
0自体もフローレジューサ62を通して加圧空気源61
に連通している。圧力ゲージ63と空圧スイッチ64が
この管系59に配設されている。該空圧スイッチは、そ
れぞれのフォーク20のシュー56が上昇して中ぐり5
8の1つのポートが解放されるとすぐに電気信号を発生
する。この電気信号はテーブル7の垂直移動を停止す
る。
【0021】図9は停止コーム33の別の実施例を示し
ている。この場合、フォーク20の間のフィンガは自由
に移動や挿入を行うことができ、入れ子状になってい
る。従って、コームのプレートには、規則的な間隔でも
って、そのフィンガを構成している垂直摺動刃65が配
設されている。コーム33の案内手段66によると、各
刃65が別々に行う自由な垂直移動と、また停止手段の
自由な垂直移動が確実になるため、各刃65が図9に示
すパレット3の左の位置へ行う下降ストロークが限定さ
れる。
ている。この場合、フォーク20の間のフィンガは自由
に移動や挿入を行うことができ、入れ子状になってい
る。従って、コームのプレートには、規則的な間隔でも
って、そのフィンガを構成している垂直摺動刃65が配
設されている。コーム33の案内手段66によると、各
刃65が別々に行う自由な垂直移動と、また停止手段の
自由な垂直移動が確実になるため、各刃65が図9に示
すパレット3の左の位置へ行う下降ストロークが限定さ
れる。
【0022】前に述べた本装置は、符号70に示すよう
な且つ平行六面体状の完全な積荷を築くために、互いに
上に重ねられた層69の積重ね体をパレット3上に自動
的に構成するものである。
な且つ平行六面体状の完全な積荷を築くために、互いに
上に重ねられた層69の積重ね体をパレット3上に自動
的に構成するものである。
【0023】数個の層が互いに上に置かれるような状態
で荷積作業が達成されているとき、荷積されたパレット
はある方向にあるいは別の方向に取り外され、空のパレ
ット3が自動的にあるいはそうでない方法で置き換えら
れる。パレット3の送り出し、位置決め及び除去手段は
図示してない。本明細書では、積重ね体は、コンベア1
によって運ばれて積重ねられる全体的にはくくられてい
ないブランク(半完成品)のバッチになっている。1つ
の層は、フォーク20によるパレット3又は前の層に1
回の作動によって置かれるバッチの量である。ここで認
められることは、バッチすなわち積重ね体71は約6〜
8インチ(15.2cm〜20.3cm)の高さであ
り、且つコンベア1の前に取り付けられたストリッピン
グデバイスによって運ばれたボール紙ブランクから成る
ことである。
で荷積作業が達成されているとき、荷積されたパレット
はある方向にあるいは別の方向に取り外され、空のパレ
ット3が自動的にあるいはそうでない方法で置き換えら
れる。パレット3の送り出し、位置決め及び除去手段は
図示してない。本明細書では、積重ね体は、コンベア1
によって運ばれて積重ねられる全体的にはくくられてい
ないブランク(半完成品)のバッチになっている。1つ
の層は、フォーク20によるパレット3又は前の層に1
回の作動によって置かれるバッチの量である。ここで認
められることは、バッチすなわち積重ね体71は約6〜
8インチ(15.2cm〜20.3cm)の高さであ
り、且つコンベア1の前に取り付けられたストリッピン
グデバイスによって運ばれたボール紙ブランクから成る
ことである。
【0024】積重ね体71は先ずコンベアの上に集めら
れ層を形成する。一層は3×4=12の積重ね体71を
含む。これらの積重ね体は、停止部材52を上昇してモ
ータ駆動ローラの作用下で積重ね体71の積重ねを連続
的に行うことによって集められる。これらのモータ駆動
ローラ(ローラ9も)は、高速においてボール紙積重ね
体(あまり安定ではない)の正しい移動を確実に行うた
めに出来る限り互いに近く配置される。間にフォークを
有する多数のローラによって小さなボール紙シートの処
理が可能になる。所望数の積重ね体がプレート52によ
って立ち上がるとすぐに、該プレート52はジャック5
3によって下降し、ローラ2は積荷の層をテーブルの上
に押し上げる。コンベア1とテーブル7の間にはテーブ
ル7に取り付けられた遊びローラ72が配置されるた
め、1つの機能成分から他方の成分への適正な通過が確
実に行われる。
れ層を形成する。一層は3×4=12の積重ね体71を
含む。これらの積重ね体は、停止部材52を上昇してモ
ータ駆動ローラの作用下で積重ね体71の積重ねを連続
的に行うことによって集められる。これらのモータ駆動
ローラ(ローラ9も)は、高速においてボール紙積重ね
体(あまり安定ではない)の正しい移動を確実に行うた
めに出来る限り互いに近く配置される。間にフォークを
有する多数のローラによって小さなボール紙シートの処
理が可能になる。所望数の積重ね体がプレート52によ
って立ち上がるとすぐに、該プレート52はジャック5
3によって下降し、ローラ2は積荷の層をテーブルの上
に押し上げる。コンベア1とテーブル7の間にはテーブ
ル7に取り付けられた遊びローラ72が配置されるた
め、1つの機能成分から他方の成分への適正な通過が確
実に行われる。
【0025】テーブル7上の積重ね体71はモータ駆動
ローラ9によって運ばれるが、ローラ9は積重ね体71
がプレート55に当たって停止するまで積重ね体71を
駆動する。プレート55に当たって停止した時点では、
フォーク20は下降し、下降したローラ9の間に完全に
退去する。
ローラ9によって運ばれるが、ローラ9は積重ね体71
がプレート55に当たって停止するまで積重ね体71を
駆動する。プレート55に当たって停止した時点では、
フォーク20は下降し、下降したローラ9の間に完全に
退去する。
【0026】積重ね体が通過した後、プレート52は新
しく到着した積重ね体を保持するために上昇する。な
お、本装置は連続処理ユニットの一部になっている。次
にテーブル7は、恐らく空になっているパレット3の上
に層69を置く。開始時点でテーブル7がコンベア1の
レベルに置かれていると、フォトセルセット46はそれ
らと反射屈折ストリップ47との間に何も検知できな
い。次に、テーブルは下降して所望レベルまで達するよ
うになる。かくして、フォークの平面は空パレット3の
上面の約1インチ(2.54cm)上に配置される。
しく到着した積重ね体を保持するために上昇する。な
お、本装置は連続処理ユニットの一部になっている。次
にテーブル7は、恐らく空になっているパレット3の上
に層69を置く。開始時点でテーブル7がコンベア1の
レベルに置かれていると、フォトセルセット46はそれ
らと反射屈折ストリップ47との間に何も検知できな
い。次に、テーブルは下降して所望レベルまで達するよ
うになる。かくして、フォークの平面は空パレット3の
上面の約1インチ(2.54cm)上に配置される。
【0027】層69がローラ9の上に運ばれるようにす
るために、フォーク20は支持体24の上昇によってそ
の高い位置20′に配置される。次に、支持プレート2
1は、依然としてその高い位置にあるフォーク20に支
えられた層69がパレット3の上に移動するようにする
ために、積重ね領域に移動する。勿論、これらの移動
は、これもまた同期を確実にする適当なエンドスイッチ
によって調整される。
るために、フォーク20は支持体24の上昇によってそ
の高い位置20′に配置される。次に、支持プレート2
1は、依然としてその高い位置にあるフォーク20に支
えられた層69がパレット3の上に移動するようにする
ために、積重ね領域に移動する。勿論、これらの移動
は、これもまた同期を確実にする適当なエンドスイッチ
によって調整される。
【0028】フォーク20が出るとすぐに、フォーク2
0がパレット3に接触するまでテーブル7は再び下降す
る。それからテーブルの下降作用は停止しないため、フ
ォーク20は上昇し、従ってシュー56をプレート21
の上に上昇し、これにより中ぐり穴58を解放する。か
くして空圧回路即ちチューブ59に損失が形成されるた
め、下降するテーブルの空圧スイッチ64によって停止
部材が誘起され、フォークが退去される前にコーム33
が位置決めを行う。
0がパレット3に接触するまでテーブル7は再び下降す
る。それからテーブルの下降作用は停止しないため、フ
ォーク20は上昇し、従ってシュー56をプレート21
の上に上昇し、これにより中ぐり穴58を解放する。か
くして空圧回路即ちチューブ59に損失が形成されるた
め、下降するテーブルの空圧スイッチ64によって停止
部材が誘起され、フォークが退去される前にコーム33
が位置決めを行う。
【0029】コーム33の位置決めは、コーム33が、
テーブル7の方向に向けられた積重ね体70の面と同面
に配置され且つこの面に接触せずに寄りかかった時に、
3つのジャッキ38,42及び43によって合同的に達
成される。
テーブル7の方向に向けられた積重ね体70の面と同面
に配置され且つこの面に接触せずに寄りかかった時に、
3つのジャッキ38,42及び43によって合同的に達
成される。
【0030】コーム33が配置されるとすぐに、フォー
ク20はパレット3の上に完全に整合された層69を置
きながら退去することができる。
ク20はパレット3の上に完全に整合された層69を置
きながら退去することができる。
【0031】図3は、前に積重ねられた3つの層の上に
層69を置いているところを示し、この図では、フォー
ク20は半分程、退去している。この図は、フォーク2
0が退去する直前に停止しているテーブル7を示してい
る。該フォークは積重ね体の上に依然として載置され、
退去中もそれを上から押えている。
層69を置いているところを示し、この図では、フォー
ク20は半分程、退去している。この図は、フォーク2
0が退去する直前に停止しているテーブル7を示してい
る。該フォークは積重ね体の上に依然として載置され、
退去中もそれを上から押えている。
【0032】かくして、フォークは積重ね体を完全に保
持し、これが本装置の重要な特性となる。
持し、これが本装置の重要な特性となる。
【0033】またコーム33は、フォーク20の下から
出たフィンガ34の助けによって、すでに構成された積
重ね体の上部だけでなく、この積重ね体の上に置かれつ
つある層69をも保持し且つ整合する。
出たフィンガ34の助けによって、すでに構成された積
重ね体の上部だけでなく、この積重ね体の上に置かれつ
つある層69をも保持し且つ整合する。
【0034】ここで注記すべきことは以下のことであ
る。すなわち、コーム33が後ろに垂直に傾いて、すで
に築かれた積重ね体の近くに来ると、積重ね体がテーブ
ル7に寄りかかっている場合は、コーム33は、この積
重ね体を押す。これは、その移動が積重ね体70の垂直
面に関して調整されているからである。しかし、積重ね
体がテーブルに寄りかかっていない場合には、この積重
ね体の上に載っている退去フォーク20がこの積重ね体
をコーム33に対して釣り合いのとれるところに引いて
くる。フォーク20が完全に退去してその低位置に戻る
とすぐに、コーム33はジャック38、42及び43の
逆方向駆動によってその退去位置33に移動し、また、
テーブル7は、新しい層69を取りに行くためにコンベ
ア1のレベルまで戻る。テーブル7はカウンタウェイト
15によって釣り合いが取られているため、テーブルを
移動するのに比較的軽い駆動モータを用いることがで
き、これにより積重ねサイクルが非常に多くなっても、
積重ね体71の重量だけを運ぶので、それ程大きなエネ
ルギは必要としない。更に、斯かる釣り合い効果によっ
て、位置決めが正確に行われると同時に、テーブル7の
比較的速い移動が可能となる。
る。すなわち、コーム33が後ろに垂直に傾いて、すで
に築かれた積重ね体の近くに来ると、積重ね体がテーブ
ル7に寄りかかっている場合は、コーム33は、この積
重ね体を押す。これは、その移動が積重ね体70の垂直
面に関して調整されているからである。しかし、積重ね
体がテーブルに寄りかかっていない場合には、この積重
ね体の上に載っている退去フォーク20がこの積重ね体
をコーム33に対して釣り合いのとれるところに引いて
くる。フォーク20が完全に退去してその低位置に戻る
とすぐに、コーム33はジャック38、42及び43の
逆方向駆動によってその退去位置33に移動し、また、
テーブル7は、新しい層69を取りに行くためにコンベ
ア1のレベルまで戻る。テーブル7はカウンタウェイト
15によって釣り合いが取られているため、テーブルを
移動するのに比較的軽い駆動モータを用いることがで
き、これにより積重ねサイクルが非常に多くなっても、
積重ね体71の重量だけを運ぶので、それ程大きなエネ
ルギは必要としない。更に、斯かる釣り合い効果によっ
て、位置決めが正確に行われると同時に、テーブル7の
比較的速い移動が可能となる。
【0035】層69を取り上げたり置いたりするサイク
ルは自動的である。荷積みされたテーブル7の垂直移動
はフォトセル46の状態によって決定される。
ルは自動的である。荷積みされたテーブル7の垂直移動
はフォトセル46の状態によって決定される。
【0036】図3は、本デバイスによって築かれる最後
の層69nを示している。テーブル7のエンドスイッチ
などの検知器は荷積みされたパレットを取り除くのに十
分な且つ新しいパレットを持ち込むのに十分な時間にわ
たって本装置の停止も行うし、また、荷積されたパレッ
トの除去及び空のパレットによる置き換えの命令も行
う。
の層69nを示している。テーブル7のエンドスイッチ
などの検知器は荷積みされたパレットを取り除くのに十
分な且つ新しいパレットを持ち込むのに十分な時間にわ
たって本装置の停止も行うし、また、荷積されたパレッ
トの除去及び空のパレットによる置き換えの命令も行
う。
【0037】垂直積重ね体を築くのに整合用停止部材及
び校正用停止部材を最終的に用いることもできるが、停
止部材49,52,55及び33があるためにこれは必
ずしも用いることはない。図9に示すコーム33の別の
実施例によると、フォーク20が該パレットのレベルに
達した時にパレット3のエッジによるフィンガすなわち
刃65の自動上傾斜が可能となる。このフィンガの自動
上傾斜は、積重ねがパレットのエッジに整合されずに引
き込んでいる時に第1層がパレットの上に置かれた場合
に行われる。
び校正用停止部材を最終的に用いることもできるが、停
止部材49,52,55及び33があるためにこれは必
ずしも用いることはない。図9に示すコーム33の別の
実施例によると、フォーク20が該パレットのレベルに
達した時にパレット3のエッジによるフィンガすなわち
刃65の自動上傾斜が可能となる。このフィンガの自動
上傾斜は、積重ねがパレットのエッジに整合されずに引
き込んでいる時に第1層がパレットの上に置かれた場合
に行われる。
【0038】コーム33がパレットから離れるように移
動すると、刃65は自動的にその所定位置に倒れる。
動すると、刃65は自動的にその所定位置に倒れる。
【0039】
【考案の効果】斯かる型式の自動パレタイザによると、
完全な固定状態における高い積重ね速度が可能になる。
完全な固定状態における高い積重ね速度が可能になる。
【0040】フォーク20はそのほぼ完全な張り出し構
造にもかかわらず抵抗力があり高負荷を支持できるが、
その薄い先細の形態によって静かな作動が可能となる。
フォーク20と前の層69(又はパレット3)とのレベ
ル差は、各積重ね体71のブランクがすべり落ちたりあ
るいは崩れたりしない程度に非常に小さく且つ漸進的に
変化している。コーム33によつて達成される整合と前
に築いた層を連続的に押えているフォークの退去の他に
フォークの負荷による前の層への圧力によって完全に釣
り合いの取れた且つ整合された積重ね体の形成が保証さ
れる。結論を述べると、本考案は、前記の型式の実施例
を目的としているだけでなく、処理された積重ね体を保
持し且つ整合するフォーク20とコーム33の形状と該
コームの命令手段の配設に関する全ての修正例を含む。
造にもかかわらず抵抗力があり高負荷を支持できるが、
その薄い先細の形態によって静かな作動が可能となる。
フォーク20と前の層69(又はパレット3)とのレベ
ル差は、各積重ね体71のブランクがすべり落ちたりあ
るいは崩れたりしない程度に非常に小さく且つ漸進的に
変化している。コーム33によつて達成される整合と前
に築いた層を連続的に押えているフォークの退去の他に
フォークの負荷による前の層への圧力によって完全に釣
り合いの取れた且つ整合された積重ね体の形成が保証さ
れる。結論を述べると、本考案は、前記の型式の実施例
を目的としているだけでなく、処理された積重ね体を保
持し且つ整合するフォーク20とコーム33の形状と該
コームの命令手段の配設に関する全ての修正例を含む。
【0041】本デバイスは、積重ね体を送達する手段
(1)、垂直可動水平テーブル(7)、積重ね体をパレ
ット、プレートあるいは荷積支持体(3)の上に運んで
それらを下ろすための手段を含む。
(1)、垂直可動水平テーブル(7)、積重ね体をパレ
ット、プレートあるいは荷積支持体(3)の上に運んで
それらを下ろすための手段を含む。
【0042】テーブル(7)には、以下の構成要素が配
設されている。すなわち、垂直可動モータ駆動ローラ
(9)垂直に且つモータ駆動ローラ(9)に平行に移動
可能な支持体(21)に張出し状に配設され且つ駆動ロ
ーラ間に平行に置かれた一列の薄い水平フォーク(2
0)によって構成された積重ね体71をパレット上に運
ぶ手段、及びフォーク(20)の退去中に、すでに築か
れた積重ね体の他に積荷(69)も固定し押し込むため
の手段である。斯かる積重ね作業はボール紙ブランクの
積重ね体を築くのに用いることができる。
設されている。すなわち、垂直可動モータ駆動ローラ
(9)垂直に且つモータ駆動ローラ(9)に平行に移動
可能な支持体(21)に張出し状に配設され且つ駆動ロ
ーラ間に平行に置かれた一列の薄い水平フォーク(2
0)によって構成された積重ね体71をパレット上に運
ぶ手段、及びフォーク(20)の退去中に、すでに築か
れた積重ね体の他に積荷(69)も固定し押し込むため
の手段である。斯かる積重ね作業はボール紙ブランクの
積重ね体を築くのに用いることができる。
【図1】自動パレタイザの正面図。
【図2】図1に示すデバイスの上から見た図。
【図3】図1を線III−IIIで切断し左から見た図。
【図4】積荷移動システムの略側面図。
【図5】図4の線V−Vについての垂直断面図。
【図6】横方向積荷移動システムの1つのフォークの側
面図。
面図。
【図7】図6の線VII−VIIについての垂直断面図。
【図8】フォーク移動システム中の空圧検知器の略図。
【図9】フォーク移動システムに含まれるコームの別の
実施例を示す図。
実施例を示す図。
3:パレット 7:テーブル 9:モータ駆動ローラ 20:水平薄フォーク 21:支持体 33:固定押込手段 69:積荷体 71:バッチ
Claims (11)
- 【請求項1】 シートバッチ、例えばボール紙箱ブラン
クの連続層をパレット、ベースプレートまたは適当な荷
積支持体の上に自動的に積重ねるための積重ね装置であ
って、該バッチの送達手段と、固定荷積レベルと所望荷
積高さに対応する可変レベルとの間を垂直に移動可能な
水平テーブル(7)と、該バッチを該送達手段から該荷
積テーブル(7)に移すための手段と、バッチ(71)
を荷積されるパレット、プレート又は支持体の上に移し
且つこれらのバッチを下ろすための手段と、及び該テー
ブル(7)をその固定レベルにリセットして新しいサイ
クルを行ってバッチの新しい層を移すための手段と、を
含む積重ね装置において、該テーブル(7)がモータ駆
動ローラ(9)を有する排他的垂直可動テーブルであ
り、該バッチ(71)を、積荷されるパレット、ベース
プレート又は支持体の上に移し且つこれらのバッチを下
ろすための該手段が、該モータ駆動ローラ(9)に平行
に配設され、該ローラ間に挿入され且つ支持体(21)
に張出し状に取り付けられた1列の水平薄フォーク(2
0)であって、該支持体(21)をして積荷を該モータ
駆動ローラから上げて該積荷を該モータ駆動ローラ
(9)に平行にパレット、プレート又は荷積支持体
(3)の上に移動せしめ、次に積荷がパレット等に、又
は最後の層に接触するまで該積荷を下げしめ、最終的に
該フォーク(20)を該モータ駆動ローラ(9)間の且
つ該ローラによって画成された上部平面の下の初期位置
に退去せしめる手段によって該モータ駆動ローラに対し
て垂直に且つ水平に移動可能な水平な薄フォーク(2
0)からなり、並びに該フォーク(20)の退去中に積
荷(69)とすでに築かれた層の両方を固定し押し込む
ための手段(33)を特徴とする積重ね装置。 - 【請求項2】 該テーブル(7)のモータ駆動ローラ
(9)がチェーンシステム(12)と該テーブルとその
装置の重量の釣り合いを取っているカウンタウェイト
(15)によって該テーブルを支えている固定台(6)
に沿って垂直に摺動するフレーム(8)に支えられ、並
びに、該装置が、該チェーンとカウンタウェイトシステ
ムを駆動するためのモータ手段(16)及び該フレーム
(8)を該固定台(6)に沿って垂直に案内するための
手段(18,19)を含むことを特徴とする請求項1に
記載の積重ね装置。 - 【請求項3】 該フォーク(20)が該テーブル(7)
のフレーム(8)の上に置かれた支持体(24)の上に
それ自身が載置された支持プレート(21)上の荷積領
域の反対側のその肉厚端に取り付けられた薄い先細刃か
らなり、支持体(24)とフレーム(8)との間に配置
されたジャッキ(25)によりフレーム(8)に関して
垂直に移動でき、該支持体(24)が支持プレート(2
1)の駆動手段(28〜32)を該テーブル(7)のモ
ータ駆動ローラ(9)に平行に支えていることを特徴と
する請求項1又2に記載の積重ね装置。 - 【請求項4】 該フォーク(20)が、該プレート(2
1)に接合されたシュー(56)であって、該フォーク
が該支持プレート(21)に対して移動した時に該テー
ブル(7)の移動を停止する信号を発生するようになっ
ているシュー(56)によって該支持プレート(21)
に取り付けられていることを特徴とする請求項3に記載
の積重ね装置。 - 【請求項5】 該テーブルの下降中に該フォーク(2
0)がその移動後にパレット等(3)の上のすでに築か
れた層の上部面の上に上昇した時に圧力下にある空圧回
路(58,59)の穴を解放することによって該信号が
発生し、このように解放された空気の流れによって空圧
スイッチ(64)を通して該信号を発生することを特徴
とする請求項4に記載の積重ね装置。 - 【請求項6】 積荷が下ろされる時の該積荷固定手段
(69)が、2つの両極端位置であって、最初の位置が
退去した位置であり且つ荷積みされたフォーク(20)
の自由走行を可能にし、他方の位置が垂直であって該フ
ォーク(20)の退去中の積荷(69)の固定とすでに
築かれた層に対する積荷の整合を可能にするという2つ
の両極端位置の間にわたって移動するプレートであるコ
ーム(33)からなり、該コーム(33)が1列の歯す
なわちフィンガ(34)を含み、このフィンガの間に該
フォーク(20)が係合し且つ自由に移動することがで
きることを特徴とする請求項1〜5のうちの1に記載の
積重ね装置。 - 【請求項7】 該コーム(33)が該テーブルの積重ね
領域に向けられた方の端部に垂直に取り付けられ、且つ
該テーブルのフレーム(8)の上に載置されているアー
ム(36)に支えられ、且つ該アーム(36)の上に配
設され、これにより該アーム(36)に取り付けられた
駆動ジャックによって作動することを特徴とする請求項
6に記載の積重ね装置。 - 【請求項8】 自由に移動し、最大に伸長したその低位
置まで自重によって自動的に下傾斜する刃(65)から
なる退去可能フィンガが該コーム(33)に配設されて
いることを特徴とする請求項7に記載の積重ね装置。 - 【請求項9】 該バッチ(71)を送達する手段(1)
と該テーブル(7)との間に垂直方向に退去可能な垂直
方向停止部材(52)が配設されていることを特徴とす
る請求項1〜8のうちの1に記載の積重ね装置。 - 【請求項10】 該テーブル(7)には、該モータ駆動
ローラ(9)に平行に置かれ且つ最後のローラの直後に
配設された垂直停止プレート(55)が配設されている
ことを特徴とする請求項1〜9のうちの1に記載の積重
ね装置。 - 【請求項11】 該テーブル(7)が、該テーブル
(7)の垂直移動を命令し且つ制御する手段に接続され
たすでに築かれた積重ね体の高さを検知するレシーバ
(46)を含むことを特徴とする請求項1〜10のうち
の1に記載の積重ね装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8304185A FR2542294B1 (fr) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | Dispositif d'empilage automatique notamment d'elements en plaque superposes a plat |
FR8304185 | 1983-03-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0522419U JPH0522419U (ja) | 1993-03-23 |
JPH07437Y2 true JPH07437Y2 (ja) | 1995-01-11 |
Family
ID=9286860
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59046984A Pending JPS59177248A (ja) | 1983-03-11 | 1984-03-12 | 平坦エレメントを自動的に積重ねるためのデバイス |
JP1992004889U Expired - Lifetime JPH07437Y2 (ja) | 1983-03-11 | 1992-02-10 | 平坦積重ね要素を自動的に積重ねる積重ね装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59046984A Pending JPS59177248A (ja) | 1983-03-11 | 1984-03-12 | 平坦エレメントを自動的に積重ねるためのデバイス |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4902195A (ja) |
JP (2) | JPS59177248A (ja) |
AU (1) | AU565916B2 (ja) |
CA (1) | CA1222534A (ja) |
CH (1) | CH655485B (ja) |
DE (1) | DE3408685A1 (ja) |
ES (1) | ES530479A0 (ja) |
FR (1) | FR2542294B1 (ja) |
GB (1) | GB2136404B (ja) |
IT (1) | IT1180441B (ja) |
SE (1) | SE461911B (ja) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE451375B (sv) * | 1986-01-20 | 1987-10-05 | Tetra Pak Ab | Anordning for matning av ark eller emnen till ett stapelmagasin |
GB2188308A (en) * | 1986-03-22 | 1987-09-30 | Rodwell H T B Limited | Sheet feeder |
US4722519A (en) * | 1986-09-05 | 1988-02-02 | Mars, Inc. | Stacker apparatus |
FR2619094B1 (fr) * | 1987-08-05 | 1989-12-15 | Bobst Sa | Dispositif d'empilage d'objets plats disposes en paquets |
GB8726152D0 (en) * | 1987-11-07 | 1987-12-09 | Ledsham Eng Co Ltd | Stacking equipment |
DE3831825A1 (de) * | 1988-09-20 | 1990-04-05 | Bahmueller Masch W | Verfahren und vorrichtung zum automatischen stapeln von plattenartigen flachen elementen |
DE3843794A1 (de) * | 1988-12-24 | 1990-07-05 | Leifeld & Lemke Maschf | Stapelvorrichtung zum lagenweisen stapeln von produkten |
US5088877A (en) * | 1990-08-31 | 1992-02-18 | Fmc Corporation | Bottom support grasping device |
DE4038133A1 (de) * | 1990-11-30 | 1992-06-04 | Bahmueller Masch W | Palettiermaschine |
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