NL1010279C2 - Inrichting voor het be- en/of ontladen van gestapelde produkten. - Google Patents

Description

·# *

Titel: Inrichting voor het be- en/of ontladen van gestapelde produkten.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor 5 het be- en/of ontladen van gestapelde produkten, bijvoorbeeld eiertrays, omvattende een in horizontale richting verplaatsbare kolom, een in verticale richting langs de kolom verplaatsbare horizontaal geplaatste arm, welke is voorzien van een steun voor het opnemen van de gestapelde produkten, 10 alsmede middelen voor de aan- en/of afvoer van de gestapelde produkten.

Een dergelijke inrichting is bijvoorbeeld bekend uit het Amerikaanse octrooischrift nr. 4,242,025 en toont een in horizontale richting verplaatsbare kolom, welke aan zijn 15 onder- en bovenzijde is opgenomen in een frame-constructie en waarbij de arm om zijn verticale as kan roteren.

Een dergelijke inrichting volgens US-A-4,242,025 beschikt door deze dure constructie over aanzienlijke afmetingen, welke de nodige inbouwruimte vereisen en tevens 20 de plaats en montage in een bedrijfsruimte zeer beperken. Tevens wordt deze inrichting gekenmerkt door een kleine actieradius. Bovendien dient het frame om de stabiliteit van de kolom in bedrijf te waarborgen.

De uitvinding beoogt aan de bovengenoemde bezwaren 25 tegemoet te komen en een inrichting voor het be- en/of ontladen van gestapelde produkten te verschaffen, welke een goedkope, compacte, maar bovendien zeer stabiele constructie bezit en bovendien qua actieradius en toepassingsmogelijkheden zeer flexibel is.

30 De inrichting wordt volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de kolom zelfstandig verplaatsbaar is gemonteerd op twee op de grond en evenwijdig aan elkaar gemonteerde rails en dat de voor het bedrijven van de inrichting noodzakelijke regel- en aandrijfappartuur in de kolom zijn opgenomen. Deze 35 maatregelen verschaffen een inrichting voor het be- en/of ontladen van gestapelde produkten met een geringe, maar bovenal stabielere constructie. Daarnaast maakt het autonoom functioneren van de kolom een meer veelzijdige en flexibele 1010279 2 toepassing van de inrichting mogelijk, waarbij de constructie geen beperkingen aan de actieradius oplegt.

Bij een uitvoeringsvorm kan de stabiele constructie en het autonoom functioneren van de inrichting worden verkregen, 5 doordat de kolom aan de onderzijde is voorzien van vier in het horizontale vlak roteerbare schijven, waarvan het mantel-oppervlak is voorzien van een groef, waarbij per rail twee schijven met hun groef tegen de buitenzijde van die rail aanliggen en waarbij tenminste één schijf aandrijfbaar is.

10 Verdere mogelijke uitvoeringsvormen, waarbij de inrichting autonoom verplaatsbaar is, worden gekenmerkt, doordat tenminste één schijf is voorzien van een vertanding, welke vertanding samenwerkt met een, op een aan de naar de andere rail gekeerde zijde van tenminste één rail 15 aangebrachte, vertanding of doordat de kolom aan de onderzijde is voorzien van een aandrijfbaar en in het horizontale vlak roteerbaar tandwiel, waarvan de vertanding samenwerkt met een aan de binnenzijde van tenminste één rail aangebrachte vertanding.

20 Daarnaast kan de inrichting volgens de uitvinding worden gekenmerkt, doordat de steun in dwarsrichting ten opzichte van de arm verplaatsbaar is. Deze voorziening verschaft een extra bewegingsgraad aan de inrichting, hetgeen een meer veelzijdig functioneren toelaat.

25 Voor een verbeterd, maar vooral beheerst behandelen van met name kwetsbare gestapelde produkten, bijvoorbeeld eiertrays, wordt een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat tegen de arm en tenminste gedeeltelijk over de breedte van de steun een schot 30 is aangebracht, welk schot in dwarsrichting ten opzichte van de arm verplaatsbaar is. Daarbij functioneert de inrichting volgens de uitvinding zodanig, dat voor het ontladen van de op de steun aanwezige gestapelde produkten de regel- en aandrijfapparatuur het schot tegen de gestapelde produkten 35 plaatst en vervolgens de steun onder de gestapelde produkten weghaalt.

Daarnaast kan een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding worden gekenmerkt, doordat onder het 1010279 3 door de steun gevormde vlak middelen zijn aangebracht voor het, al of niet gelijktijdig met de gestapelde produkten, verplaatsen van een vel verpakkingskarton. Een verbeterde verplaatsing van een vel verpakkingskarton kan bij een 5 verdere uitvoeringsvorm van de inrichting worden verkregen, doordat de middelen tenminste één zuignap omvatten, welke met behulp van onderdruk op het vel verpakkingskarton aanbreng-baar is. Eventueel kunnen de middelen tenminste één roteerbaar wiel omvatten voor het met behulp van wrijving 10 verplaatsen van het vel verpakkingskarton.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van een tekening, welke achtereenvolgens toont in: figuren la, lb, lc en ld een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding; 15 figuur 2a en 2b een detail van de inrichting volgens de figuren la, lb en lc; figuur 3 een ander detail van een inrichting volgens de figuren la, lb en lc; figuur 4 een verder detail van een inrichting volgens de 20 figuren la, lb en lc.

In de figuren la, lb en lc wordt een uitvoeringsvorm van een inrichting voor het be- en/of ontladen van gestapelde produkten volgens de uitvinding getoond. De inrichting wordt 25 gevormd door een kolom 1, welke met zijn voet la op een tweetal evenwijdig aan elkaar op de grond geplaatste rails 2a en 2b is geplaatst. Aan de kolom 1 is geleidbaar langs een tweetal geleiders 4a en 4b een arm 3 bevestigd, welke op verderop besproken wijze langs de kolom op en neer 30 verplaatsbaar is. De arm 3 is voorzien van een steun 5 voor het opnemen van de te verwerken gestapelde produkten, welke steun 5 beschikt over een aantal horizontaal uitstrekkende pennen 6a t/m 6f. De steun 5 met de pennen 6a t/m 6f zijn door middel van een aandrijving 11, in de vorm van 35 bijvoorbeeld een electromotor, persluchtcilinder, een zuigerstangloze cilinder of een draaispindelaandrijving, in horizontale richting ten opzichte van de arm 3 verplaatsbaar.

Tegen de arm 3 en tenminste gedeeltelijk over de breedte 1010279 4 van de steun 5 is een schot 10 aangebracht, welk schot in dwarsrichting ten opzichte van de arm verplaatsbaar is, dat wil zeggen, in dezelfde bewegingsrichting als de steun 5. De functie van het schot 10 zal verderop worden toegelicht.

5 Tevens toont figuur 1 een transportstation 7, voorzien van een eindloze, over rollen lopende, aandrijfbare band 8.

Op de transportband 8 worden de te verwerken gestapelde produkten aan- of afgevoerd. Het station 7 is verder voorzien van een langs de band 8 uitstrekkend schot 7a.

10 De inrichting voor het be- en/of ontladen van gestapelde produkten volgens de uitvinding functioneert als volgt. Voor het beladen van een of meerdere pallets 9a of 9b worden de gestapelde produkten, bijvoorbeeld een vooraf bepaald aantal eiertrays, over de transportband 8 in de richting van de 15 kolom 1 getransporteerd. Door middel van geschikte sensoren (niet weergegeven), bijvoorbeeld voelers of fotocellen, welke hetzij op het transportstation 7 of op de arm 3 kunnen zijn geplaatst, detecteert de regelapparatuur van de inrichting de aanwezigheid en de exacte positie van de eiertrays op de 20 transportband 8. Nadat de eiertrays correct ten opzichte van de steun 5 op de transportband 8 zijn gepositioneerd, worden de eiertrays of produkten door middel van het verplaatsbare schot 10 tegen het schot 7a van het transportstation 7 gefixeerd. Vervolgens wordt de steun 5 via de regelapparatuur 25 door de aandrijving 11 aangedreven, zodat de pennen 6a t/m 6f zich tot onder de eiertrays verplaatsen. Vervolgens zal de regelapparatuur de in de kolom 1 opgenomen aandrijving voor de arm 3 (niet weergegeven) aansturen, zodat de arm 3 zich langs de geleiders 4a en 4b omhoog verplaatst, waarbij de 30 steun 5 met de pennen 6 de eiertrays oplicht. De fixatie van de produkten tussen schot 10 van de arm 3 en het schot 7a van het transportstation 7 voorkomt verplaatsing en/of beschadiging aan de produkten tijdens het op de steun 5 opnemen van deze produkten.

35 De niet weergeven aandrijving voor de arm 3 kan bestaan bijvoorbeeld uit een verplaatsbare, zuigerstangloze cilinder, een tandriemoverbrenging, een draadspindelaandrijving of een ander geschikt verplaatsingsmechanisme. Eventueel kan de 1010279 5 aandrijving via de geleiders 4a en 4b of, zoals in de figuur lc getoond, via een tussen de geleiders 4a en 4b geplaatste aandrijfrail 4c plaatsvinden. De in de aandrijfrail 4c geplaatste nok 12 is met de arm 3 verbonden en kan de 5 hierboven besproken aandrijfmiddelen over de geleiderail 4c worden verplaatst.

Een zeer geschikt aandrijfmechanisme voor de arm 3 is een stappenmotor. Hiermee wordt niet alleen een exacte positionering van de arm 3 ten opzichte van de kolom 1 10 verkregen, bovendien wordt de verplaatsing van de arm 3 beheerst en gecontroleerd uitgevoerd, hetgeen zeer wenselijk is tijdens het behandelen van kwetsbare produkten, zoals eieren. Bij voorkeur is de aandrijving een zuigerstangloze cilinder. De perslucht waarmee deze cilinder wordt 15 aangedreven, bezit bovendien een dempende invloed op de verplaatsing van de arm 3.

Tijdens het omhoog verplaatsen van de arm 3 langs de kolom 1 rusten de gestapelde produkten op de pennen 6a t/m 6f van de steun 5. Nadat de arm volkomen vrij is gekomen van het 20 transportstation 7, zal de kolom 1 zich zelfstandig over de rails 2a en 2b in de richting van de pallets 9a of 9b verplaatsen, afhankelijk van de gewenste stapeling. De regel-apparatuur en aandrijving van de inrichting zullen vervolgens de arm 3 naar beneden verplaatsen en de gestapelde produkten 25 op de desbetreffende pallet positioneren. Vervolgens zullen de arm 3 en de kolom 1 terug worden geplaatst naar de uitgangspositie, zoals getoond in de figuur la, alwaar nieuwe, via de transportband 8 aangevoerde, gestapelde produkten door de steun 5 kunnen worden opgenomen. Hierna 30 verloopt de cyclus weer van voren af aan.

Zoals hierboven vermeld, wordt de arm 3 bij voorkeur door een stappenmotor aangedreven. Om tevens een beheerste en veilige verplaatsing van de kolom te garanderen, is de aandrijving van de kolom 1 over de rails 2a en 2b bij 35 voorkeur ook als een stappenmotor uitgevoerd. Zodoende kan de pallet 9a of 9b op een snelle, maar vooral veilige wijze worden beladen, waarbij opeenvolgende gestapelde produkten op de juiste plaats en in meerdere lagen worden gepositioneerd.

1010279 6

Beschadigingen aan of uitval van de gestapelde produkten worden op deze manier geminimaliseerd.

De kolom 1 kan bij voorkeur uit roestvrije stalen plaatdelen zijn vervaardigd. Zoals de figuur ld toont, zijn 5 de geleiders 4a en 4b (en optioneel 4c) aan de binnenzijde van de kolom 1 tesamen met de plaatdelen door middel van een aantal (bijvoorbeeld drie) horizontaal verlopende brug-elementen lc tot een solide en stabiele doch lichte en compacte constructie samengevoegd, die torsie- en buig-10 belastingen in bedrijf goed kan weerstaan. Daarnaast biedt deze eenvoudige en vooral goedkope constructie voldoende inbouwruimte voor het opnemen van de voor de bediening noodzakelijke regel- en aandrijfapparatuur. Eventueel kan het plaatdeel aan de van de arm 3 afgekeerde zijde van de kolom 15 als een deur zijn uitgevoerd, die de toegang tot de in de kolom 1 opgenomen regel- en aandrijfapparatuur mogelijk maakt. Deze apparatuur kan daarnaast aan de binnenzijde van de deur zijn aangebracht.

De figuren 2a en 2b tonen de specifieke constructie van 20 de arm 3 van de inrichting volgens de uitvinding. Hoewel niet weergegeven, rusten op de pennen 6 van de arm 5 de gestapelde produkten, welke vanaf de transportband 8 naar de pallet 9a of 9b dienen te worden verplaatst. Met behulp van de regeling en de stappenmotoren van de inrichting worden de kolom 1 en 25 de arm 3 zodanig gepositioneerd, dat de zich op de pennen 6 aanwezige gestapelde produkten vlak naast de positie bevinden, alwaar zij dienen te worden geplaatst. Zoals getoond in de figuur 2a rust het schot 10 tegen de arm 3 aan. Voor een exact, maar bovendien schadevrij plaatsen van de 30 gestapelde produkten op de gewenste positie, wordt via de regelapparatuur een aandrijving lla, bijvoorbeeld een luchtcilinder, aangestuurd, waardoor via de hefboomconstructie 13 het schot 10 over een zekere afstand tegen de zich op de pennen 6 aanwezige gestapelde produkten wordt geplaatst.

35 Deze positie van het schot 10 is in de figuur 2b getoond. De produkten zullen nu door het schot over een geringe afstand over de pennen 6a-6f verplaatst worden naar de exacte plaatsingspositie, eventueel tegen de reeds eerder geplaatste 1010279 7 produkten. De verplaatsing van de produkten door het schot 10 over een kleine afstand over de pennen 6a-6f tegen de, indien aanwezig, reeds geplaatste produkten zorgt voor een stabiele positionering van de gestapelde produkten.

5 Vervolgens zal de aandrijving 11 de steun 5 met de pennen 6 onder de gestapelde produkten weg trekken, waarbij de gestapelde produkten op de gewenste positie achterblijven. Hierna zal de aandrijving 11a het schot 10 tegen de arm 3 terug verplaatsten. Door het terugtrekken van de steun 5 10 onder de gestapelde produkten uit en het terug verplaatsen van het schot 10 tegen de arm 3 komen de zojuist gestapelde produkten vrij te liggen van de arm 3, welke zonder risico van schade en uitval aan deze produkten kan worden terug verplaatst naar het transport-station 7.

15 Figuur 3 toont in detail de plaatsing van de kolom 1 op de rails 2a en 2b. De kolom 1 is aan zijn onderzijde la voorzien van vier schijven 15a t/m 15d, waarvan er hier twee zijn weergegeven. De schijven 15a - 15d zijn met behulp van een lager 16a t/m 16d gelagerd in de bodemplaat lb van de 20 kolom 1 opgenomen en zijn zodoende in het horizontale vlak om hun assen 18 roteerbaar. De schijven 15 zijn aan hun mantel-oppervlak voorzien van een groef 19, welke samenwerkt met een overeenkomstig profiel 20 van de geleiderails 2a en 2b. Doordat de schijven 15 met hun respectievelijke groeven 25 tegen de buitenzijde van de rails 2a en 2b aanliggen, wordt een vormgesloten plaatsing van de kolom 1 op de rails 2a en 2b verkregen. Door deze constructie is de kolom l uit zichzelf zeer stabiel en zodoende bestand tegen zware belastingen op de arm 3. Het risico op kantelen van de 30 inrichting tijdens bedrijf wordt hierdoor voorkomen.

Eventueel kunnen één of meerdere schijven 15a - 15d aandrijfbaar zijn, teneinde de kolom 1 over de rails 2a en 2b te verplaatsen. Een zeer betrouwbare aandrijving, waarbij de kolom 1 op een veilige en beheerste wijze kan worden 35 verplaatst, maar tevens kan worden gepositioneerd, wordt getoond in de figuur 3. De rail 2a is aan de naar de rail 2b gerichte zijde voorzien van een vertanding 16, dat samenwerkt met een tandwiel 17. Het tandwiel 17 is in het horizontale 1010279 8 vlak roteerbaar en via een as 17a gekoppeld aan een in de kolom opgenomen motor 18. Zoals hiervoor aangegeven is deze motor 18 bij voorkeur een stappenmotor, hetgeen een exacte positionering van de kolom 1 ten opzichte van de rails 2a en 5 2b tijdens bedrijf mogelijk maakt. De stappenmotor 18 wordt door de eveneens in de kolom 1 opgenomen, doch niet weergegeven, regelapparatuur aangestuurd.

In de figuur 4 wordt een andere uitvoeringsvorm van de arm 3 voor toepassing in de inrichting volgens de uitvinding 10 getoond. Bij het verwerken van de gestapelde produkten worden deze in meerdere lagen op elkaar gestapeld. Om een hoge, doch stabiele stapel te verkrijgen, maar tevens schade aan en uitval van de gestapelde produkten zo veel mogelijk te beperken, worden opeenvolgende lagen van elkaar gescheiden 15 door middel van een vel verpakkingskarton. Een dergelijk vel verpakkingskarton wordt meestal na voltooiing van elke laag met de hand op de laag van gestapelde produkten geplaatst.

Met de arm 3 van de inrichting volgens de uitvinding kan dit geautomatiseerd worden uitgevoerd. De arm 3 werkt daartoe 20 samen met een stapel vellen verpakkingskarton 22, welke in een bak 21 zijn geplaatst. Een veer 23 drukt de stapel vellen 22 omhoog. De arm 3 is hierbij voorzien van een aantal roteerbare wielen 20a en 20b, welke op geschikte wijze aandrijfbaar zijn. Door de rotatie van de wielen 20a en 20b 25 wordt onder invloed van de wrijving tussen de rollen met het vel 22a, dit vel 22a tot onder de steun 5 en de pennen 6 gebracht. Het vel 22a kan vervolgens door aanvullende op de arm 3 aangebrachte middelen worden vastgeklemd. De arm 3 verplaatst vervolgens het door de wielen 20a en 20b 30 meegenomen vel verpakkingskarton 22a in de richting van de stapel produkten, alwaar het boven op de juist voltooide laag van gestapelde produkten wordt geplaatst. Vervolgens verplaatst de arm 3 zich terug naar de transportband 8 voor het opnemen van een eerstvolgende hoeveelheid gestapelde 35 produkten, die vervolgens bovenop het zojuist geplaatste vel verpakkingskarton 22a worden geplaatst. Deze extra verplaatsingsstap van de arm 3 kan achterwege gelaten worden, indien de arm 3 tegelijkertijd met het meenemen van een vel 1010279 9 verpakkingskarton 22a tevens op de pennen 6 de eerstvolgende hoeveelheid gestapelde produkten meeneemt. Na het afdekken van de zojuist voltooide laag met het vel 22a, kunnen aansluitend daarop direct de op de pennen 6 aanwezige 5 gestapelde produkten op het vel 22a worden geplaatst. Als alternatief voor het meenemen van een vel 22a kan de arm 3 eventueel voorzien zijn van één of meerdere zuignappen, welke onder de arm zijn aangebracht en die met behulp van een onderdruk het vel verpakkingskarton 22a opnemen en 10 verplaatsen. Een vel 22a kan in plaats van door het wiel 20a eventueel door een over twee rollen aangebrachte eindloze drager, bijvoorbeeld een rubber transportband, worden meegenomen.

De arm 3 is verder voorzien van een tijdelijke 15 blokkeerinrichting 3a, bij voorbeeld in de vorm van een aandrijfbare stang welke in een opening van de kolom 1 aanbrengbaar is en zo de positie van de arm 3 ten opzichte van de kolom 1 en ter hoogte van het transportstation 7 fixeert. Met deze fixatie kan op een bewegingsvrije manier en 20 zonder schade of uitval de steun 5 met de pennen 6a-6f de op de transportband 8 aanwezige gestapelde produkten opnemen. Na het opnemen van de gestapelde produkten op de steun 5 wordt de blokkering 3a opgeheven, waarna de arm 3 langs de kolom 1 verplaatsbaar is.

25 Hoewel in de figuren la en lb ter illustratie de pallets 9a en 9b direct nabij het aanvoerstation 7 zijn geplaatst, zal het zonder meer duidelijk zijn, dat door het volledig zelfstandig functioneren en verplaatsen van de kolom 1 over de rails 2a en 2b, de inrichting volgens de uitvinding niet 30 beperkt is in zijn actieradius. Integendeel, door de stabiele constructie op de rails alsmede de in de kolom 1 opgenomen regel- en aandrijfapparatuur, is de inrichting volledig autonoom en kan deze zodoende over langere afstanden de van de transportband 8 opgenomen gestapelde produkten 35 verplaatsen. Door zijn constructie vereist de inrichting volgens de uitvinding een geringe inbouwruimte en bieden zijn eenvoudige plaatsing en montage in een bedrijfsruimte sterk verbeterde en uitgebreidere toepassingsmogelijkheden.

1010279 10

De inrichting is bij voorkeur PLC-aanstuurbaar, waarbij de voorzieningen om de inrichting te programmeren in de kolom 1 zijn aangebracht. Dit maakt een eenvoudige bereikbaarheid en instelbaarheid van de inrichting mogelijk, zonder de 5 noodzaak van allerlei randapparatuur, welke elders in de bedrijfsruimte dient te worden opgesteld. Doordat alle regel- en aandrijfapparatuur in de kolom 1 is opgenomen, kan volstaan worden met één aansluitkabel voor de voeding van de inrichting. Indien (gedeelten van) de aandrijving van de 10 kolom 1 of de arm 3 op pneumatische wijze wordt uitgevoerd, dient de inrichting 1 naast een voedingskabel ook met een persluchtleiding te worden aangesloten.

De exacte hoogte waarop de arm 3 de op de steun 5 aanwezige produkten op de stapel dient te plaatsen wordt via 15 sensoren of fotocellen geregeld. Deze sensoren kunnen op bepaalde afstanden van elkaar op de kolom en in het bijzonder op tenminste één van de geleiders 4a, 4b of 4c zijn aangebracht. De sensoren worden door de verplaatsende arm één voor één bekrachtigd, zodat de regeling de verplaatsing van 20 de arm langs de kolom tijdig op de juiste hoogte kan onderbreken.

Het zal zonder meer duidelijk zijn, dat de inrichting niet alleen geschikt is voor het opnemen van de transportband 8, het verplaatsen via de rails 2a en 2b en het stapelen 25 van gestapelde produkten op een bepaalde plaats, maar dat de inrichting ook omgekeerd een reeds gecreëerde stapel produkten kan afbouwen en de gestapelde produkten via de arm 3 naar de transportband 8 kan transporteren, alwaar zij verder worden verplaatst.

1010279

Claims (11)

1. Inrichting voor het be- en/of ontladen van gestapelde produkten, bijvoorbeeld eiertrays op en/of van een 5 pallet, omvattende een in horizontale richting verplaatsbare kolom, een in verticale richting langs de kolom verplaatsbare horizontaal geplaatste arm, welke is voorzien van een steun voor het opnemen van de gestapelde produkten, alsmede middelen voor de aan- en/of afvoer van de gestapelde 10 produkten, met het kenmerk, dat de kolom zelfstandig verplaatsbaar is gemonteerd op twee op de grond en evenwijdig aan elkaar gemonteerde rails en dat de, voor het bedrijven van de inrichting noodzakelijke, regel- en aandrijfappartuur in de kolom zijn opgenomen.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de kolom aan de onderzijde is voorzien van vier in het horizontale vlak roteerbare schijven, waarvan het mantel-oppervlak is voorzien van een groef en waarbij per rail twee schijven met hun groef tegen de buitenzijde van die rail 20 aanliggen.

3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat tenminste één schijf aandrijfbaar is.

4. Inrichting volgens conclusie 2 of 3, met het kenmerk. dat tenminste één schijf is voorzien van een 25 vertanding, welke vertanding samenwerkt met een op tenminste één rail aangebrachte vertanding.

5. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de kolom aan de onderzijde is voorzien van een aandrijfbaar en in het horizontale vlak 30 roteerbaar tandwiel, waarvan de vertanding samenwerkt met een, op een aan de naar de andere rail gekeerde zijde van tenminste één rail aangebrachte, vertanding.

6. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de steun in dwarsrichting 35 ten opzichte van de arm verplaatsbaar is.

7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat tegen de arm en tenminste gedeeltelijk over de breedte van de steun een schot is aangebracht, welk schot in 1010279 dwarsrichting ten opzichte van de arm verplaatsbaar is.

8. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat voor het ontladen van de op de steun aanwezige gestapelde produkten de regel- en aandrijfapparatuur het schot tegen de 5 gestapelde produkten plaatst en vervolgens de steun onder de gestapelde produkten weghaalt.

9. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat onder het door de steun gevormde vlak middelen zijn aangebracht voor het, al of niet 10 gelijktijdig met de gestapelde produkten, verplaatsen van een vel verpakkingskarton.

10. Inrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de middelen tenminste één zuignap omvatten, welke met behulp van onderdruk op het vel verpakkingskarton 15 aanbrengbaar is.

11. Inrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de middelen tenminste één roteerbaar wiel omvatten voor het met behulp van wrijving verplaatsen van het vel verpakkingskarton. 20 1010279