CN110958977A - 用于移送蛋的移送设备和用于运输和包装蛋的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将蛋(10)从输送带(5)移送到蛋包装(8)中的移送设备(6)，所述移送设备具有支架(61)，所述支架具有装配元件(62)的至少一个装配板(622)，在所述装配板上装配有多个能连接到抽吸装置上的真空元件(63)，其中，所述真空元件(63)在所述装配板(622)的平面中在抽吸位置与释放位置之间能电动地或液压地移动地装配在所述装配板(622)上。此外，涉及一种用于运输蛋(10)并且将所述蛋包装在蛋包装(8)中的设备。

Description

用于移送蛋的移送设备和用于运输和包装蛋的设备
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1前序部分所述的用于移送蛋的移送设备以及一种按照权利要求8前序部分所述的用于运输和包装蛋的设备。
背景技术
需要这样的移送设备，以便将蛋从输送带移送在蛋包装中。为了平缓地且可靠地将蛋抬起而已知的是：蛋经由连接到抽吸装置、如真空泵上的所谓的真空元件以例如六个真空元件的布置结构安置在装配板上。所述装配板能由真空元件定位在输送带上的位置偏转到装配板定位在蛋包装上的位置中，从而通过解除抽吸元件中的负压可以将蛋移送到蛋包装中。接着将如此装填的蛋包装封闭并且然后供应给收集带以用于进一步包装。
已知的移送设备在这样的用于蛋的运输和包装设备中的使用中的问题是：对于不同的蛋包装必须分别使用不同的移送设备。
发明内容
本发明的目的是：提供一种用于移送蛋的移送设备以及一种用于运输和包装蛋的设备，利用其在不更换移送设备的情况下可以填充多个蛋包装。
所述目的通过一种具有权利要求1所述特征的用于移送蛋的移送设备以及通过一种具有权利要求8所述特征的设备得以实现。
按照本发明的用于将蛋从输送带移送到蛋包装中的移送设备具有支架，所述支架具有装配元件的至少一个装配板，在所述装配板上装配有多个能连接到抽吸装置上的真空元件。在此，所述真空元件在装配板的平面中在抽吸位置与释放位置之间能电动地或液压地移动地装配在所述装配板上。
由此能实现：装配在这样的装配板上的真空元件组相对于彼此定位在不同的位置中，使得由此例如既能装备双排的蛋包装又能装备所谓的用于蛋的星形包装。
本发明的有利实施变型方案是从属权利要求的技术方案。
按照一种有利实施变型方案，在所述装配板上装配有六个真空元件，所述真空元件中的两个真空元件能沿第一移动方向线性运动，并且所述抽吸元件中的另外四个抽吸元件能沿第二移动方向线性运动。
这已经能以简单的方式实现：所述真空元件能从所述真空元件在两排中的布置移动到所述真空元件的星形布置中。
按照另一种有利实施变型方案，所述装配板具有用于容纳所述真空元件的引导件的引导凹口，在所述引导凹口中能移动地引导所述引导件。
这确保真空元件在其移动时的精确引导。
按照一种有利实施变型方案，所述真空元件中的每个真空元件具有吸盘、通入到所述吸盘的上端部中的软管件或管道件和与调节机构连接的引导件。
由此能实现：所述真空元件中的每个真空元件在两个或更多个不同位置之间移动。
按照本发明的移送设备的另一种优选实施变型方案，在所述支架上并排装配有两个装配元件。
这能实现对移送过程的进一步加速，其中，对应地可以同时装备两个蛋包装或者备选地能装备具有较大数量的蛋容纳部位的蛋包装。
为了能进一步实现真空元件的装载和卸载布置，所述装配元件中的至少一个装配元件能绕垂直于所述装配元件定向的旋转轴线偏转。
用于运输和将蛋包装在蛋包装中的设备具有至少一个用于空的蛋包装的去堆叠站、蛋定向站、用于将蛋从具有多个并排设置的蛋容纳部的输送带移送到蛋包装中的移送站、包装闭合站和输出站。在此，所述移送站按照上面描述的移送设备构造。
附图说明
下面借助附图详细描述本发明的优选实施变型方案。附图中：
图1示出按照本发明的用于运输和包装蛋的设备的一种实施变型方案的透视图；
图2示出蛋定向站的细节视图；
图3和图4示出蛋定向站的在图2中以III、IV标记的细节的不同定向位置；
图5示出移送设备的一种实施变型方案的透视细节视图；
图6示出从下方观察按照图5的移送设备的视图；
图7示出图5中的移送设备在抽吸元件的星形设置结构中的透视细节视图；
图8示出从下方观察按照图7的移送设备的视图；
图9示出包装闭合站的透视细节视图；
图10示出在图9中用X标记的包装闭合站的细节局部图，此时引导板条抬起；
图11和图12示出包装闭合站的对应于图9和图10的视图，此时引导板条下降。
具体实施方式
在以下附图说明中，概念如上、下、左、右、前、后等仅仅涉及移送设备、输送带、蛋包装、蛋定向站、去堆叠站、包装闭合站、真空元件(Saughebeelement)和类似物的在相应附图中所选择的示例性的图示和位置。这些概念不应限制性地理解，亦即通过不同的工作位置或镜像对称的设计或诸如此类可以改变这些关系。
在图1中以附图标记1总体上标记按照本发明的用于运输和在蛋包装8中包装蛋10的设备的一种实施变型方案。
所述设备1具有用于蛋包装8的供应站，该供应站在这里以两个去堆叠站2、4的型式构造，这两个去堆叠站能以彼此不同的蛋包装填装。
因此，去堆叠站2用于将上下相互堆叠的双排的特别是6件、10件或12件蛋包装去堆叠。
在此，双排的蛋包装经由传送带9导向到引导到包装闭合站7的输送带75上。在这里示出的实施变型方案中，去堆叠站4如此定位，使得蛋包装8被直接放到输送带75上。
在此，第二去堆叠设备4用于将彼此堆叠的用于蛋的星形包装去堆叠，其中，所述包装8中的每个包装优选构造用于容纳六个蛋10。
平行于蛋包装供应系统的线路设置有用于要包装的蛋10的供应站。为此，蛋10沿输送方向F1引导到蛋定向站3的具有多个相对于彼此平行延伸的导轨32的输送路段33上。
蛋10由这个蛋定向站3有选择地以蛋底101或蛋尖102插入到第一输送带5的蛋容纳部51中。
这个第一输送带5用于将蛋从蛋定向站3沿输送方向F2运送到移送设备6，该移送设备用于将蛋10从输送带5移送到蛋包装8中。
接着将以蛋10填装的蛋包装8进一步运送通过包装闭合站7，在该包装闭合站中，蛋包装8从开启的装载状态通过将包装盖8翻折到相应的包装底81上来封闭，在所述开启的装载状态中，包装盖82沿输送方向F3在蛋包装8的包装底81之前翻开地定位在运输带75上。
紧接着将如此以蛋10填装的蛋包装8进一步运送到输出站11。
蛋定向站3的细节在图2至图4中示出。
如在图2至图4中示出的那样，蛋10在放到导轨32上之后侧躺地滚动地朝转移区域的方向引导。
在转移区域37中设置有调节装置33，利用该调节装置，蛋10可以有选择地以蛋底101或蛋尖102插入到第一输送带5的相应的蛋容纳部51中。
调节装置33具有横向于纵向轨道32延伸的并且可偏转地固定在蛋定向站3的壳体31上的杆332，在该杆上设置有沿输送方向F定向的转板331。
在此，转板331如此定向，使得碰到该转板331的端面棱边上的蛋10在沿输送方向F进一步运动时转动，使得蛋尖102沿输送方向F向前指向。
在此，配设给导轨32之一的转板331相对于彼此的间距如此确定，使得在两个相邻的转板331之间构成通道，该通道小于蛋10的纵向延伸尺寸、但大于蛋10的厚度。
在此，蛋10在输送辊38上沿输送方向F进一步传送，直到蛋经由滑道36向下落到第一输送带5的设置在转移区域37下方的蛋容纳部51中，在这种情况下以蛋尖102向下落入。
如果要将蛋10以其蛋尖102向上插入到输送带5的蛋容纳部51中，则调整调节装置31，更确切地说以如下方式，即，转板331与蛋10脱离嵌接并且取而代之板条39以朝蛋10的方向延伸的弹簧元件34设置、特别是转入到蛋10的输送路段中。在此，这些优选从板条39朝输送辊38的方向延伸的、构造为螺旋弹簧的弹簧元件34沿横向于蛋定向站3的导轨的方向这样定位，使得蛋10经由导轮38进一步运输时如此被碰，使得所述蛋以蛋底101沿输送方向向前定向并且由此以蛋底101向下经由滑道36落到输送带5的蛋容纳部51中。
在此，对调节装置的操纵优选经由操纵杆35进行。在此，操纵杆与板条39和杆332这样耦联，使得通过操纵、特别是偏转相对于蛋定向站3的壳体31可运动的操纵杆35使具有转板331的杆332转入到蛋10的传送区域中并且同时使板条39从蛋10的传送区域转出或者说在操纵所述操纵杆35时沿相反方向使具有转板331的杆332从蛋10的传送区域转出并且同时使板条39转入到蛋10的传送区域中。
也可设想的是电动操控的调节。
第一输送带5如在图1中示出的那样具有多个平行设置的蛋容纳部51排。在此，蛋10在输送带5上的输送方向F2优选垂直于蛋10沿着蛋定向站3的输送方向F1。在此，输送带5将蛋10运送到移送设备6。
在此，输送带5优选这样支承，使得该输送带能沿输送方向F1在蛋定向站3的转移区域37下面移动，以便能够填装平行设置的蛋容纳部5排。
在此，输送带5优选由回转的环形带构成，在该环形带上固定有蛋架51。
在移送设备6中，蛋10借助于真空元件63从蛋容纳部51以抽吸的方式提起并且插入到蛋包装8中，所述蛋包装在移送设备6下方经过的传送装置上朝输出站的方向运输。
为了保护而优选以栅格壁12包围的移送设备6基本上具有可竖直运动的且可水平移动或偏转的支架61(在图5至图8中示出)，该支架具有装配元件62的至少一个装配板622，在所述装配板上装配有多个可连接在抽吸装置、例如真空泵上的真空元件63。
在此，这些真空元件63在装配板622的平面中在抽吸位置与释放位置之间能电动地或液压地移动地装配在装配板622上。
如在图5和图7中以及概览图5至图8示出的那样，在装配板622上装配有优选六个真空元件63。
在此，这些真空元件63中的两个真空元件能沿第一移动方向x线性运动，并且这些真空元件63中的另外四个真空元件能沿第二移动方向y、优选垂直于移动方向x地线性运动。
这能实现：在第一输送带5的蛋容纳部51上的以平行排设置的蛋10通过将真空元件63安放到蛋10上来抽吸、然后支架61移动到释放位置并且接着通过关断或中断所述抽吸而放到相应的蛋包装8中。
如果蛋包装8构造为双排的蛋包装，则真空元件63可以保留在抽吸位置中，因为蛋10在这种情况下如在图6中示例性示出的那样始终以双排布置结构由抽吸元件63保持。
如果要将蛋10以星形布置包装在所谓的用于蛋10的星形包装中，则将真空元件63对应地移到在图7和图8中示出的位置中，使得蛋10在装备蛋包装8之前设置在对应于星形包装的星形布置中。
如在图5至图8中还示出的那样，在支架61上并排装配有优选两个这样的装配元件62，由此提高这个移送设备6的生产能力。
所述真空元件63中的每个真空元件优选具有吸盘631、通入到该吸盘631的上端部中的软管段或管道段和与调节机构634连接的引导件633，所述软管段或管道段经由管道或软管与抽吸装置连接。在此，引导件633在装配板622的引导凹口623、624中可移动地引导。
如在图7中还示出的那样，装配元件62能绕垂直于所述装配元件62定向的旋转轴线D偏转。也可设想的是：所述装配元件62中的仅一个装配元件绕这样的旋转轴线D可偏转地设置在支架61上。
在蛋10插入到蛋包装8的相应底部81中之后，将以蛋10填装的蛋包装8进一步传送到包装闭合站7，在该包装闭合站中，沿输送方向F3设置在包装底81之前的包装盖82通过翻折到包装底81上而封闭并且进一步传送到输出站11。
为了改进地引导蛋包装8，包装闭合站7具有沿输送方向F3延伸的能从输送带的底部抬起或下降的引导板条76，该引导板条用于引导星形包装或者也用于引导双排的六件包装，如在图9和图10中示出的那样。
这些星形包装或双排的六件包装仅能利用同样能在用于运输和包装蛋10的设备中使用的双排的十二件包装的宽度的大约一半。
十二件包装优选同样横向于输送方向F3地在输送带75上运送。在此，引导板条76移入到包装闭合站7的底部77中，使得这些蛋包装13通过边缘侧的板条78引导。
在此，能在底部77的中心抬起或下降的引导板条76在这里示出的实施变型方案中借助于手柄72抬起或下降。也可设想对板条76的电动操控。
附图标记列表
1 设备
2 去堆叠站
3 蛋定向站
31 壳体
32 导轨
33 调节装置
331 转板
332 横向杆
34 弹簧元件
35 手柄
36 滑道
37 转移区域
38 导轮
39 板条
4 去堆叠站
5 输送带
51 蛋容纳部
52 带壳体
6 移送设备
61 支架
62 装配元件
621 盖板
622 装配板
623 引导凹口
624 引导凹口
63 真空元件
631 吸盘
632 软管段或管道段
633 引导件
634 调节机构
7 包装闭合站
71 带壳体
72 手柄
73 引导板条
74 折叠连杆
75 输送带
76 插入到区域
77 底部
78 引导板条
8 蛋包装
81 底部
82 盖
9 传送带
10 蛋
11 输出站
12 蛋包装
x 移动方向
y 移动方向
F1 输送方向
F2 输送方向
F3 输送方向

Claims (8)

1.用于将蛋(10)从输送带(5)移送到蛋包装(8)中的移送设备(6)，所述移送设备具有支架(61)，所述支架具有装配元件(62)的至少一个装配板(622)，在所述装配板上装配有多个能连接到抽吸装置上的真空元件(63)，其特征在于，所述真空元件(63)在所述装配板(622)的平面中在抽吸位置与释放位置之间能电动地或液压地移动地装配在所述装配板(622)上。
2.按照权利要求1所述的移送设备，其特征在于，在所述装配板(622)上装配有六个真空元件(63)，所述真空元件(63)中的两个真空元件能沿第一移动方向(x)线性运动，并且所述真空元件(63)中的另外四个真空元件能沿第二移动方向(y)线性运动。
3.按照权利要求2所述的移送设备，其特征在于，所述真空元件(63)能从所述真空元件(63)相对于彼此平行地设置在两排中的位置移动到对应于用于蛋的星形包装的星形布置中。
4.按照上述权利要求中任一项所述的移送设备，其特征在于，所述装配板(622)具有用于容纳所述真空元件(63)的引导件(635)的引导凹口(623、624)，在所述引导凹口中能移动地引导所述引导件(635)。
5.按照上述权利要求中任一项所述的移送设备，其特征在于，所述真空元件(63)中的每个真空元件具有吸盘(631)、通入到所述吸盘(631)的上端部中的软管件或管道件(632)和与调节机构(634)连接的引导件(633)。
6.按照上述权利要求中任一项所述的移送设备，其特征在于，在所述支架(61)上并排装配有两个装配元件(62)。
7.按照权利要求6所述的移送设备，其特征在于，所述装配元件(62)中的至少一个装配元件能绕垂直于所述装配元件(62)定向的旋转轴线(D)偏转。
8.用于运输蛋(10)并且将所述蛋包装在蛋包装(8)中的设备，所述设备具有至少一个用于空的蛋包装(8)的去堆叠站(2、4)、蛋定向站(3)、用于将蛋(10)从具有多个并排设置的蛋容纳部()的输送带(5)移送到蛋包装(8)中的移送站(6)、包装闭合站(7)和输出站(11)，其特征在于，所述移送站(6)具有按照上述权利要求中任一项所述的移送设备。
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