CN106458466A - 分配输送装置，分配输送方法，分类包装装置以及分类包装设施 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种通过减小在输送方向的前后相邻的物品彼此中心之间的距离，从而能够进行高速且稳定的分配输送的分配输送装置。提供一种分配输送装置(1)，其能一边输送物品(E)，一边在分别确定好的场所分配物品(E)，该分配输送装置(1)具有：分配送出部(8)，其以多个物品(E)沿输送宽度的中心线交错配置的方式输送多个物品(E)，并将多个物品(E)在各自的分配送出场所送出；以及接受部(9)，其用于在中心线的下方接受由分配送出部(8)送出的物品(E)。本发明的分配输送装置(1)通过交错配置物品从而在物品(E)彼此在输送方向(21)的前后不互相干扰的状态下输送物品，并沿输送宽度的中心线送出物品(E)，从而能够利用设于中心线的下方的接受部(9)来接受送出的物品(E)。

Description

分配输送装置，分配输送方法，分类包装装置以及分类包装 设施

技术领域

本发明涉及一边输送物品，一边分别在规定好的场所进行分配的分配输送装置以及分配输送方法。

背景技术

以往，作为分配输送物品的装置，存在如图6所记载的那样的将假想腰围的最大直径为50mm的蛋E作为物品进行输送的分配输送装置101。图6是表示以往的分配输送装置101的主要部分的俯视图。

以往的分配输送装置101在分配输送方向121的上游利用多列供给输送部件(未图示)输送蛋E，并在供给输送部件的终端部将蛋E转移到分配输送部件103。分配输送部件103将多个蛋E以1列进行输送，蛋E以76.2mm的间距(在输送方向的前后相邻的物品彼此的中心之间的距离)保持在分配输送部件103。

分配输送部件103朝向分配输送方向121输送蛋E，并将蛋E送出到容器输送部件107上，该容器输送部件107是与蛋E的各种重量相对应的集合场所。容器输送部件107是将容器P朝向容器输送方向122输送的输送机，在分配输送部件103与容器输送部件107之间设有接受部件(未图示)。接受部件接受分配输送部件103送出的蛋E并将蛋E填充至容器输送部件107上的容器P的蛋收纳座Ps。

像这样，作为将蛋以76.2mm的间距输送的以往的分配输送装置，存在在专利文献1中记载的分配输送装置。

不过，对于利用了图6所记载的以往的分配输送装置101的分类包装设施而言，每天都要分配输送大量的蛋。对于分配输送大量的蛋的分类包装设施而言，为了缩短作业时间，以往以来都在要求分配输送的高速化。

为了满足这样的高速化的要求，图6所记载的以往的分配输送装置101能够每小时输送30000个这种程度的大量的蛋。但是，要想每小时输送30000个这种程度的大量的蛋的话，必须以30000个×76.2mm÷60min＝38.1m/min这样的较快速度输送蛋，并朝向接受部件送出蛋。

在接受部件接受被送出的蛋时，会对蛋施加冲击，该冲击是由因重力加速度而产生的运动能量和因分配输送装置的输送而产生的运动能量引起的。由于运动能量与速度的平方呈比例地变大，因此，分配输送装置输送蛋的速度变得越大，对蛋施加的冲击就越大。这样的话，由于蛋那样的脆弱物抗冲击能力较弱，因此导致了破蛋率的上升。尤其是，对于在小商店贩卖的包装好的蛋，若在蛋壳产生一小点的裂纹则难以作为商品进行贩卖，将作为加工成面条、面包等的液蛋以较低的价格被加工者收走。

出于这样的理由，针对分配输送装置要求降低破蛋率。为了降低破蛋率，需要使分配输送蛋时的输送速度小于38.1m/min而使蛋的运动能量变小。在此，为了减小输送蛋的速度，提案有这样的分配输送装置，该分配输送装置通过使输送蛋的间距小于76.2mm，从而在维持每小时输送的蛋的量的前提下，降低输送的速度。图7是表示这样的其他以往的分配输送装置201的主要部分的俯视图。

其他以往的分配输送装置201与以往的分配输送装置101同样地，将假想腰围的最大直径为50mm的蛋E作为物品，将多个蛋E以1列朝向分配输送方向221输送，蛋E以比以往的分配输送装置101小的57.15mm的间距保持在分配输送部件203。

像这样，作为将蛋以57.15mm的间距输送的其他以往的分配输送装置，存在在专利文献2中记载的分配输送装置。

要想利用图7所记载的其他以往的分配输送装置201完成每小时30000个蛋的输送的话，只需以30000个×57.15mm÷60min＝28.575m/min这样的速度输送蛋即可。这与将蛋以76.2mm的间距输送的图6所记载的以往的分配输送装置101相比，是其速度的75％，能够将因输送而产生的蛋的运动能量减少约46％，有利于降低破蛋率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-44859号公报

专利文献2：日本特开2008-179475号公报

发明内容

发明要解决的问题

近年，尤其是针对将蛋分类包装的设施，推行集成化、大规模化，每天有数百万个蛋要分类包装，并发货。这样的话，即使例如破蛋率仅改善了0.1％，能够发货的蛋的数量每天就会增加数千个，每年就会增加发货数十万个。出于这样的理由，针对分配输送装置要求进一步降低破蛋率。为了进一步使破蛋率降低，需要使分配输送蛋时的输送速度小于28.575m/min从而使蛋的运动能量变小。

但是，若在输送的蛋的间距为57.15mm的情况下直接使输送蛋的速度小于28.575m/min，则会导致每小时能够输送的蛋的量减少。这样的话，针对推行集成化、大规模化的蛋的分类包装设施而言，即使能够使破蛋率降低，也会由于作业时间增加导致人事费用等分类包装设施运营费上涨而变得不现实。

而且，为了在保持每小时能够输送的蛋的量的前提下，使分配输送时的输送速度变小，需要使输送蛋的间距比以往小。然而，由于蛋的假想腰围的最大直径为50mm，即使要减小输送蛋的间距也会存在如下限制，即物理上难以将在直线上并排的蛋的间距设为50mm以下。

这不限于蛋，是无法使在输送方向的前后相邻的物品彼此中心之间的距离小于成为分配输送对象的物品的前端和后端之间的输送方向上的宽度这样的物品的通常限制，而且，还有如下这样的限制：由于为了进行分配输送而接受物品、送出物品这样的机械性条件，而无法使在输送方向的前后相邻的物品彼此中心之间的距离变小。避免这些限制，并使在输送方向的前后相邻的物品彼此中心之间的距离变小成为分配输送装置的课题。

本发明用于解决上述课题，其目的在于，提供一种通过减小在输送方向的前后相邻的物品彼此中心之间的距离，从而能够进行高速且稳定的分配输送的分配输送装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述课题，提供一种分配输送装置，其能一边输送物品，一边在分别确定好的场所分配物品，其中，该分配输送装置具有：分配送出部，其以多个物品沿输送宽度的中心线交错配置的方式输送该多个物品，并将所述多个物品在各自的分配送出场所送出；以及接受部，其用于在中心线的下方接受由分配送出部送出的物品。

本发明的分配输送装置通过交错配置物品从而在物品彼此在输送方向的前后不互相干扰的状态下输送物品，并沿输送宽度的中心线送出物品，从而能够利用设于中心线的下方的接受部来接受送出的物品。

发明的效果

采用本发明的分配输送装置，能够通过减小在输送方向的前后相邻的物品彼此中心之间的距离，从而进行高速且稳定的分配输送。

附图说明

图1是表示具有本发明的实施方式的分配输送装置的分类包装装置的俯视图。

图2是表示本发明的实施方式的分配输送装置的主要部分的俯视图。

图3是表示本发明的实施方式的分配输送装置的另一结构的主要部分的俯视图。

图4是本发明的实施方式的图2的A－A线剖视图。

图5是表示本发明的实施方式的分配输送装置的主要部分的主视图。

图6是表示以往的分配输送装置的主要部分的俯视图。

图7是表示其他以往的分配输送装置的主要部分的俯视图。

具体实施方式

第1技术方案是一种分配输送装置，其能一边输送物品，一边在分别确定好的场所分配物品，其中，该分配输送装置具有：分配送出部，其以多个物品沿输送宽度的中心线交错配置的方式输送该多个物品，并将多个物品在各自的分配送出场所送出；以及接受部，其用于在所述中心线的下方接受由分配送出部送出的物品。

交错配置是指将分配的物品相对于输送宽度的中心线朝向不同的输送宽度方向相互错开地配置，分配送出场所是指将根据规定的分类分配好的物品送出的场所。而且，分配送出部是指具有如下功能的装置等，即，根据规定的分类将物品送出至分配送出场所。

根据第1技术方案，能够减小相邻的物品彼此的中心之间的距离。

在第2技术方案的分配输送装置中，特别是在第1技术方案的分配输送装置的基础上，对于由分配送出部输送的物品，在自输送宽度方向观察时相邻的物品的轮廓彼此重叠。

根据第2技术方案，当自物品的输送宽度方向观察时，物品以交错的方式配置使得物品的轮廓彼此重叠，从而能够提供一种分配输送装置，在该分配输送装置中，相邻的物品彼此中心之间的距离小于物品的前端和后端之间的输送方向上的宽度。

在第3技术方案的分配输送装置中，特别是在第1技术方案或第2技术方案的分配输送装置的基础上，对于由分配送出部输送的物品，在自输送方向观察时物品的轮廓彼此重叠。

根据第3技术方案，当自物品的输送方向观察时，物品以交错的方式配置使得物品的轮廓彼此重叠，从而使物品的输送宽度小于在输送宽度方向上并排两个物品时的宽度，因此，能够提供一种能够使接受部可靠地接受物品的分配输送装置。

在第4技术方案的分配输送装置中，特别是在第1技术方案～第3技术方案中的任一种技术方案的分配输送装置的基础上，接受部的用于接受物品的部分的宽度大于分配送出部所输送的物品的输送宽度。

根据第4技术方案，由于接受部接受以交错配置的方式输送来的物品时的宽度大于物品的输送宽度，因此能够可靠地接受由分配送出部送出的物品。

第5技术方案是一种分类包装装置，特别是，该分类包装装置具有第1技术方案～第4技术方案的分配输送装置。

根据第5技术方案，通过使分类包装装置具有第1技术方案～第4技术方案的分配输送装置，与以往的分类包装装置相比能够使对分配的物品施加的冲击变小。而且，若以与以往的分配输送装置所输送的物品的速度相同的速度输送物品，则能够使单位时间能够分类包装的物品的量增加。

第6技术方案是一种分类包装设施，特别是，该分类包装设施具有第5技术方案的分类包装装置。

对于通常的分类包装设施，在建设时以收纳具有必要的处理能力的分类包装装置的方式设计并建设。这样的话，为了使以往的分类包装装置的处理能力提高，就有必要增加分配输送部件的数量等，使分类包装装置大型化，因此分类包装设施也不得不变大。根据第6技术方案，通过使分类包装设施具有第5技术方案的分类包装装置，若以与以往的分配输送部件所输送的物品的速度相同的速度输送物品，则能够增加单位时间能够分类包装的物品的量，因此，无需使分类包装装置大型化，且在建设时能够使分类包装设施紧凑化。

而且，不限于建设时，在撤去变得老旧的分类包装装置，更新处理能力更高的分类包装装置时，也能够具备大小与以往的分类包装装置相同且处理能力较高的分类包装装置，因此在更新分类包装装置的同时无需重新建设分类包装设施。

第7技术方案是一种分配输送方法，在该分配输送方法中，一边输送物品，一边在分别确定好的场所分配物品，其中，该分配输送方法具有以下步骤：以多个物品沿输送宽度的中心线交错配置的方式输送该多个物品，并将多个物品在各自的分配送出场所送出；在中心线的下方接受送出的物品。

根据第7技术方案，能够以减小相邻的物品彼此中心之间的距离的状态进行分配输送。

(实施方式)

以下，作为本发明的实施方式的分配输送装置，说明将假想腰围的最大直径为50mm的蛋E作为物品进行分类包装的分类包装装置S和分类包装装置S所具有的分配输送装置1。如图1所示，蛋E的分类包装装置S具有分配输送装置1、供给输送部2、转移部4、容器输送部7。而且，如图2～图5所示，分配输送装置1具有分配输送部3和接受部9。

图1是具有本实施方式的分配输送装置1的蛋的分类包装装置S的俯视图，图2是将分配输送装置1的主要部分放大了的俯视图。而且，图3是表示分配输送装置1的另一结构的主要部分的俯视图。图4是图2的A－A线剖视图，图5是自容器输送方向22的下游侧观察本实施方式的分配输送装置1的主要部分的主视图。

首先，说明供给输送部2。本实施方式的供给输送部2是将在产蛋室产下蛋后被运至分类包装装置S的蛋E朝向供给输送方向20以6列的方式输送的输送机。供给输送部2将蛋E以设为等间隔并且蛋E的长轴为水平的状态朝向供给输送方向20输送。本实施方式的分配输送装置1分配输送蛋E，但不限于蛋E而是能够分配输送各种各样的物品。另外，本实施方式的分配输送装置1成为尤其适合分配输送像蛋E这样的、包含蛋型的球状物品的结构。

接下来，说明转移部4。本实施方式的转移部4是用于将供给输送部2以6列的方式输送来的蛋E自供给输送部2向分配输送部3转移的转移装置。

转移部4在将以长轴为水平的状态被供给输送部2输送来的蛋E朝向分配输送部3转移时，通过改变蛋E的朝向，使蛋E的长轴处于铅垂方向。另外，在转移部4安装有用于计量蛋E的计量器，在将蛋E自供给输送部2向转移部4转移时，会利用计量器逐个地计量蛋E。成为蛋E各自的计量结果与各个蛋E相关联的状态。

在本实施方式的转移部4自供给输送部2接受蛋E之后，转移部4将蛋E变为交错配置，之后再向分配输送部3转移蛋E。需要说明的是，并不限于此，也可以是，转移部4以自供给输送部2接受后的配置直接向分配输送部3转交蛋E，分配输送部3在接受蛋E之后将蛋E变为交错配置，还可以是，设为在供给输送部2先将蛋E变为交错配置，之后再向转移部4转交蛋E的结构。

此外，在供给输送部2以6列且等间隔的方式输送来的蛋E，在分配输送部3中以将蛋E设为沿输送宽度的中心线的1列的交错配置的方式被输送，因此，转移部4成为如下结构，即将蛋E的长轴的朝向变为铅垂方向，并且将配置变为交错配置，同时，一边使蛋E朝向分配输送方向21加速一边将蛋E朝向分配输送部3转移。

接下来，说明分配输送部3。分配输送部3如图2所示那样是用于将多个蛋E朝向分配输送方向21输送的输送机，分配输送部3以多个蛋E沿单点划线所示的输送宽度的中心线左右交错配置的状态输送多个蛋E。另外，在本实施方式中，仅对分配输送部3分配输送蛋E的去路进行说明，针对分配输送部3分配输送蛋E之后的回路则省略图示以及说明。

分配输送部3构成为如下结构，即能够将自供给输送部2转移时利用转移部4使长轴处于铅垂方向的蛋E以该姿势直接输送。如图2所示，在分配输送方向21的前后相邻的蛋E彼此中心之间的距离为45mm，蛋E的输送宽度为80mm。而且，输送宽度方向上的蛋E彼此中心之间的距离为30mm，以使蛋E与输送宽度的中心线重叠的状态输送蛋E。

另外，在分配输送方向21的前后相邻的蛋E彼此中心之间的距离不限于45mm，通过使在分配输送方向21的前后相邻的蛋E彼此中心之间的距离小于45mm，在分配输送与距离为45mm时相同的量的蛋E的情况下，能够减慢输送蛋E的速度。

而且，在减小在分配输送方向21的前后相邻的蛋E彼此中心之间的距离的情况下，为了避免蛋E彼此互相干扰，可以使输送宽度方向上的蛋E彼此中心之间的距离扩宽。另外，在分配输送方向21的前后相邻的蛋E彼此中心之间的距离和输送宽度方向上的蛋E彼此中心之间的距离，能够根据假想的最大直径等而适当地变更。

图3表示本实施方式的分配输送装置1的另一结构，如图3所示，在分配输送方向21的前后相邻的蛋E彼此中心之间的距离为48.5mm，蛋E的输送宽度为65mm。而且，输送宽度方向上的蛋E彼此中心之间的距离为15mm，以使蛋E与输送宽度的中心线重叠的状态输送蛋E。

像这样，通过使输送宽度方向上的蛋E彼此中心之间的距离为15mm，能够使蛋E的输送宽度缩小为65mm，能够利用后述的接受部9可靠地接受物品。

接下来，说明分配输送部3所具有的保持部8。如图5所示，保持部8设于分配输送部3的下方，构成为能够利用4根指部保持并输送蛋E，并且在规定的场所送出蛋E。保持部8以使蛋E沿输送宽度的中心线左右交错配置的方式保持蛋E。

如图4所示，保持部8具有用于保持容器输送方向22的上游侧(在图2中的分配输送方向21上处于左侧)的蛋E的保持部8a和用于保持容器输送方向22的下游侧(在图2中的分配输送方向21上处于右侧)的蛋E的保持部8b，保持部8以自分配输送方向21(垂直于图4的纸面的方向)观察时蛋E的轮廓彼此重叠的方式保持各个蛋E。而且，如图5所示，保持部8以自输送宽度方向观察时蛋E的轮廓彼此重叠的方式保持各个蛋E，保持部8a、8b配置为即使送出蛋E也不会相互干扰。

在本实施方式中，使用4根指部作为保持部8，但不限于此，例如也可以使用3根指部。在将保持部8设为3根指部的情况下，将朝向输送宽度方向的内侧打开的指部设为1根，将朝向输送宽度方向的外侧打开的指部设为两根，由此，即使减小在分配输送方向21的前后相邻的蛋E彼此中心之间的距离，保持各个蛋E的指部彼此也不会接触。

另外，保持部8不限于抓着蛋E地进行保持的指部，也可以是被称为所谓的吊桶的、以从下方进行支承的方式保持蛋E的构件。在将保持部8设为吊桶的情况下，也可以是如下结构：使朝向输送宽度方向的内侧打开的吊桶片较小，使朝向输送宽度方向的外侧打开的吊桶片较大，由此，即使减小在分配输送方向21的前后相邻的蛋E彼此中心之间的距离，保持各个蛋E的吊桶片彼此也不会接触。

接下来，说明分配输送部3所具有的行进部11。如图4所示，行进部11构成为能够在连结保持部8的状态下行进。行进部11利用由马达、循环链等构成的驱动机构(未图示)，朝向分配输送方向21(垂直于图4的纸面的朝上方向)行进。

在本实施方式中，各个保持部8，如图2以及图4所示那样，以沿蛋E的输送宽度的中心线交错配置的方式安装于行进部11。另外，保持部8只要能够以使蛋E沿输送宽度的中心线交错配置的方式保持蛋E即可，因此不限于保持部8以交错配置的方式安装于行进部11的情况。

接下来，说明容器输送部7。如图2以及图4所示，容器输送部7是用于将容器P朝向容器输送方向22输送的容器输送机。在容器输送部7的输送面设有凸爪(未图示)，该凸爪具有能够与设于容器底部的凹陷相嵌的形状。容器输送部7构成为如下结构，即利用凸爪等间隔地保持容器P并向容器输送方向22输送容器P，并在能够将蛋E填充到设于容器P的蛋收纳座Ps的位置停止。而且，容器P自设于容器输送方向22的上游的容器供给部5供给。

接下来，说明接受部9。接受部9设于蛋E的输送宽度的中心线的下方，如图4以及图5所示，接受部9构成为能够接受并暂时收纳由保持部8送出的蛋E。在本实施方式中，接受部9具有84mm的开口，该开口小于将两个蛋E并排时的假想最大宽度即100mm，且该开口的接受蛋E的宽度大于图2所示的蛋E的输送宽度即80mm。像这样使接受宽度大于输送宽度，从而能够使接受部9可靠地接受蛋E。

接受部9以如下方式接受蛋E，即利用由安装于转动轴6的一对接受构件10构成的蛋座从下方支承自保持部8送出的蛋E。一对的接受构件10的用于接受蛋E的部分是倾斜的，因此，自保持部8送出的蛋E沿着接受构件10的倾斜部分滑动，并在图4所示的位置以长轴处于铅垂方向的状态被收纳。尤其是，在分配输送的物品为蛋的情况下，由于蛋的端部的曲率较大，并且是以曲率较大的端部朝下的方式使长轴处于铅垂方向地输送蛋，因此，能够通过利用蛋的端部的形状使蛋在接受构件的倾斜部分滑动，从而使接受部9可靠地接受蛋。

而且，如图5所示，接受部9由5个蛋座构成，因此，能够接受5个自保持部8送出的蛋E。5个蛋座设于蛋E的输送宽度的中心线的下方。保持部8具有用于保持容器输送方向22的上游侧的蛋E的保持部8a和用于保持容器输送方向22的下游侧的蛋E的保持部8b，由于5个蛋座位于蛋E的输送宽度的中心线的正下方的位置，因此无论是从保持部8a、8b中的哪一个送出的蛋E，都能够被接受。

尤其是，若以图3所示的蛋E的输送宽度即65mm来输送，则与以80mm的输送宽度来输送的情况相比，能够进一步可靠地接受蛋E。像这样以自蛋E的分配输送方向21观察时蛋E的轮廓彼此重叠的方式交错配置，从而蛋E的输送宽度小于在输送宽度方向上并排两个蛋E时的宽度，因此，接受部9能够可靠地接受蛋E。

本实施方式的接受部9构成为能够将接受到的蛋E填充至容器输送部7上的容器P。接受了5个蛋E的接受部9下降至图4以及图5中单点划线所示的位置并以转动轴6为中心转动，将收纳的5个蛋E一起填充至容器P的蛋收纳座Ps。

而且，接受部9具有间距变换部12，间距变换部12用于减小收纳的蛋E彼此之间的间隔，如图4所示，在接受部9为了将5个蛋E填充至容器P而下降至单点划线所示的位置时，通过将构成接受部9的5个蛋座彼此之间的间隔缩小来减小收纳的蛋E彼此之间的间隔。在本实施方式中，在将蛋座彼此之间的间隔缩小时，在安装于转动轴6的弹簧的斥力的作用下，蛋座被保持为彼此之间是等间隔的。

在本实施方式中，接受部9具有用于减小收纳的蛋E的间隔的间距变换部12，但也可以是，例如在接受部9和容器P之间另外设置用于暂时收纳蛋E的接受机构，在接受部9不进行间距变换，而是由接受机构进行间距变换、向容器P的填充动作。如此一来，能够在接受机构进行间距变换和向容器P的填充动作时，使接受部9接受接下来自保持部8送出的蛋E，从而能够提高分配输送装置1的处理效率。

接下来，说明本实施方式的分配送出部。分配送出部由保持部8构成，保持部8具有根据规定的分类即蛋E的重量将蛋E送出至作为分配送出场所的容器输送部7上。另外，分配送出部只要具有以多个蛋E沿输送宽度的中心线交错配置的方式输送多个蛋E，并在各个分配送出场所送出多个蛋E的功能即可，因此不限于本实施方式的保持部8的结构。

接下来，参照图1～图5说明具有本实施方式的分配输送装置1的蛋E的分类包装装置S的动作。

图1所示，蛋E在等间隔并且长轴处于水平的状态下，以6列的方式被供给输送部2朝向供给输送方向20输送。利用供给输送部2以6列的方式输送来的蛋E在供给输送部2的终端被转移部4接受，之后，将蛋E的长轴的朝向变为铅垂方向且将蛋E的配置变为交错配置，之后再向分配输送部3转移蛋E。此时，利用设于转移部4的计量器逐个地计量蛋E。在成为蛋E各自的计量结果与各个蛋E相关联的状态之后，将蛋E各自的计量结果用于分配送出部进行分配送出时的分类。

而且，蛋E在供给输送部2是以6列的方式被输送，蛋E在分配输送部3是以沿蛋E的输送宽度的中心线的1列的交错配置的方式被输送。因此，利用转移部4使蛋E的长轴朝向自水平变为铅垂，并且将配置变为交错配置，同时，一边使蛋E朝向分配输送方向21加速一边将蛋E朝向分配输送部3转移。

如图2所示，被转移到分配输送部3的蛋E以如下状态被分配输送部3朝向分配输送方向21输送，即多个蛋E沿单点划线所示的输送宽度的中心线左右交错配置。此时，如图4以及图5所示，蛋E被保持部8a和保持部8b中的任一者保持。

如图5所示，以被分配输送部3的保持部8保持着的状态被输送的蛋E，在根据重量等的分类而分别确定好的分配送出场所被送出，并被接受部9所接受并暂时地收纳于接受部9。

当接受部9接受了5个蛋E时，将接受的蛋E填充至容器输送部7上的容器P。此时，接受部9下降至图4以及图5中单点划线所示的位置并以转动轴6为中心转动，从而将收纳的5个蛋E一起地填充至容器P的蛋收纳座Ps。而且，接受部9具有用于减小收纳的蛋E彼此之间的间隔的间距变换部12，在如图4所示那样接受部9为了将5个蛋E填充至容器P而下降至单点划线所示的位置时，间距变换部12减小接受部9收纳的蛋E彼此之间的间隔。

另外，供接受部9填充蛋E的容器P自设于容器输送方向22上游的容器供给部5等间隔地被供给，每当容器P的蛋收纳座Ps填充有蛋E时，容器输送部7都会间歇性地动作从而将容器P朝向容器输送方向22输送。当设于容器P的10个部位的蛋收纳座Ps填充有共10个蛋E时，如图1所示，填充于容器P的状态的蛋E被设于容器输送部的终端的集合输送部13朝向集合输送方向23输送，并通过设于集合输送方向23下游的封装装置等进行封装，然后发货。

在本实施方式中，容器P使用了10个装的合成树脂制的蛋盒，但不限于特定的容器，也能够利用例如被称为美式托盘(American tray)、纸模托盘(pulp mold tray)的30个装的蛋盘等。

而且，本实施方式中根据蛋E的重量作为蛋E的分类进行分配输送，但是例如，也可以根据蛋E的裂纹、污垢，内部是否含有血液来进行分类。

在本实施方式中，针对作为物品的蛋E的分配输送进行了说明，但物品不限于蛋，只要是能够根据规定的分类进行分配的物品，就能够发挥本发明的效果。尤其是，在物品为蛋E这样的、包含蛋型的球状物品的情况下，在接受部9的接受构件10接受球状物品时，利用球状物品的形状使球状物品在接受构件10的倾斜部分滑动，从而能够容易地接受球状物品。

本发明公开的实施方式是例示且不限于此。本发明不限于上述说明的范围，还包括权利要求书所体现出来的、与权利要求书相当的意思以及范围内的所有变更。

产业上的可利用性

本发明能够有效地利用于在分配输送装置中减少对物品施加的冲击。

附图标记说明

1 分配输送装置

2 供给输送部

3 分配输送部

4 转移部

5 容器供给部

6 转动轴

7 容器输送部

8 保持部

9 接受部

10 接受构件

11 行进部

12 间距变换部

13 集合输送部

101 分配输送装置

103 分配输送部件

107 容器输送部件

201 分配输送装置

203 分配输送部件

E 蛋

P 容器

Ps 蛋收纳座

S 分类包装装置

Claims (7)

1.一种分配输送装置，其能一边输送物品，一边在分别确定好的场所分配物品，其中，

该分配输送装置具有：

分配送出部，其以多个物品沿输送宽度的中心线交错配置的方式输送该多个物品，并将所述多个物品在各自的分配送出场所送出；以及

接受部，其用于在所述中心线的下方接受由所述分配送出部送出的物品。

2.根据权利要求1所述的分配输送装置，其中，

对于由所述分配送出部输送的物品，在自输送宽度方向观察时相邻的物品的轮廓彼此重叠。

3.根据权利要求1或2所述的分配输送装置，其中，

对于由所述分配送出部输送的物品，在自输送方向观察时物品的轮廓彼此重叠。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的分配输送装置，其中，

所述接受部的用于接受物品的部分的宽度大于所述分配送出部所输送的物品的输送宽度。

5.一种分类包装装置，其中，

该分类包装装置具有权利要求1～4中任一项所述的分配输送装置。

6.一种分类包装设施，其中，

该分类包装设施具有权利要求5所述的分类包装装置。

7.一种分配输送方法，在该分配输送方法中，一边输送物品，一边在分别确定好的场所分配物品，其中，

该分配输送方法具有以下步骤：

以多个物品沿输送宽度的中心线交错配置的方式输送该多个物品，并将所述多个物品在各自的分配送出场所送出；

在所述中心线的下方接受送出的物品。