CN103958373B - 用于对多个在物体流中运动的物品进行排列的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于对多个在至少一个物体流(M1、M2)中运动的物品进行排列的方法和系统(1)。就配属特征(A、B、C)而言相同地构造的物品从至少一个物体流(M1、M2)中向各自的缓存站(P1、P2、P3)输送并存储在缓存站(P1、P2、P3)中。紧接着，由物品构成预给定的编排(Z1、Z2)，其中，在考虑到预给定的编排(Z1、Z2)的情况下将存储的物品从其中一个或多个缓存站(P1、P2、P3)移出并以限定的顺序和/或布置向处理站(10)转递和/或转运。

Description

用于对多个在物体流中运动的物品进行排列的方法和系统
技术领域
本发明涉及一种用于对多个在物体流中运动的物品进行排列的方法和系统。
背景技术
在包装工业中通常期望预限定的物品编排作为销售单元。尤其在饮料工业中，近年来致力于可以将不同的饮料种类以预给定的编排，例如作为预混合的销售包装来提供。为此，由现有技术公知了如下方法，这些方法进行单一种类的(sortenrein)制造并紧接着进行挑选。为此，可以辅助地应用分配设备，这些分配设备可以在挑选之前实现单一种类输送产品，例如饮料容器。例如，在DE20 2006 003 690U1中示出了这样的分配设备。因此，德国实用新型公开了一种输送预选器，借助该预选器容器流可以被划分为多个其他容器流。为此，在德国实用新型中示出的分配设备包括多个旋转的圆盘，该圆盘设置用于容纳以及转递容器。如果要实现用于容器编排的限定的排列，那么可能是这样的情况：不能总是立刻获取全部所需的容器。由此可以导致空转或等待时间，直到所需的种类重新可供使用。
发明内容
因此，本发明的任务在于提供如下方法，该方法可以实现多个在物体流中输送的不同的物品以及尤其是不同的容器或贮藏器的无中断的限定的排列。此外，该方法可以用简单且不复杂的方式进行转化实现。
本发明的任务通过具有权利要求1的特征的方法以及具有权利要求8的特征的系统来解决。其他有利的设计方案通过从属权利要求来描述。
本发明涉及一种用于对多个在物体流中运动的物品进行排列的方法，其中，就配属特征而言相同地构造的物品从物体流中向各自的缓存站输送并储存在缓存站中。在本发明中，术语“存储”不必强制性地指物品没有运动地存放在缓存站中。物品也可以经过或者穿过缓存站。
例如，向相应的缓存站的输送可以直接通过转递和/或传送装置来实现。该转递和/或传送装置可以具有一个或多个抓取和/或保持元件，用以向相应的缓存站转递物品。在本发明的优选实施方式中，物品首先依赖于它们的配属特征向各自的巷道转递和/或转运，并且经由巷道向各自的缓存站输送。在此，巷道可以至少以区段形式彼此并行地延伸。
根据本发明，物品例如可以通过具有容器的产品和/或具有贮存器的产品构造。因此可以实现的是，具有第一容器几何形状的物品通过第一配属特征来表征，而具有第二容器几何形状的物品通过第二配属特征来表征。同样可以的是，第一配属特征涉及第一产品，而第二配属特征涉及第二产品，其中，产品在此可以处于具有相同的容器几何形状的容器和/或贮存器中。此外可以的是，具有第一容器颜色的容器通过第一配属特征来表征，而具有第二容器颜色的容器通过第二配属特征来表征。如果本方法例如应用在饮料工业的领域中，那么可以的是，具有第一配属特征的物品涉及第一饮料种类，而具有第二配属特征的物品涉及第二饮料种类。物品例如也可以通过化妆产品构成，其中，具有第一或第二配属特征的物品涉及用于产品编排的附加产品。
在本发明的实施方式中，物品可以处于物体流中地在水平输送装置上运动。在此能想到的是，物品就它们的配属特征而言均匀分配地在物体流中运动。例如，物品可以以一个轨迹在物体流中运动，但是也可以以多个轨迹在物体流中运动。物品也可以在它们各自的巷道中至少以区段形式在水平输送装置上输送。在实践中，如下实施方式已经证明是可行的，其中，物品在物体流中以及在相应的巷道中进行输送时通过侧向的引导轨道保持直立并支撑。在此能想到的是，物品相继但同样并排地在物体流中和/或在巷道中运动。
此外可以的是，物品例如通过转递和/或传送装置从物体流向相应的巷道运输。例如，转递和/或传送装置可以具有各自的传感机构，用以识别物品的配属特征，并且物品依赖于它们的配属特征向相应的巷道输送。该传感机构可以是一个或多个光学传感器。例如，转递和/或传送装置可以通过一个或多个能选择性地调节的预选器和/或通过具有抓取元件的装置和/或通过一个或多个星形分配器来构造。如果转递和/或传送装置包括各自的传感机构，那么在本发明的优选实施方式中能想到的是，转递和/或传送装置在向缓存站输送之前识别出并挑拣出损坏的和/或有缺陷的物品。例如，转递和/或传送装置可以向输出巷道转递和转送损坏的和/或有缺陷的物品。输出巷道同样可以具有水平输送装置。
在备选实施方式中，也可以存在有多个物体流，具有不同配属特征的物品在该物体流中运动。例如，转递和/或传送装置可以如下这样来构造，即，该转递和/或传送装置在考虑到配属特征的情况下从多个物体流中依次或同时向相应的缓存站输送物品。在此，可以存在至少两个巷道，但是也可以存在三个巷道、四个巷道或者更多个巷道。如果存在有多个物体流，那么可以仅存在一个共同的转递和/或传送装置用于向相应的巷道输送物品。同样能想到的是，针对一个或多个物体流设置各自的转递和/或传送装置。
根据本发明，该方法设置用于由物品构成预给定的编排。例如，预给定的编排可以如下这样来限定，即，相应的编排仅包括具有相同的配属特征的物品。此外，编排可以包括多个具有不同配属特征的物品。在本发明的优选实施方式中，编排不仅通过相应的具有特定的配属特征的物品的数量来限定，而且也通过这些物品在相应的编排中的布置或位置来限定。
在此可以的是，借助根据本发明的方法在特定的时间段上首先构成物品的第一编排。在此，第一物品编排可以具有就配属特征而言特定的物品数量。此外，还可以预给定这些物品在编排中的布置。在另一时间段上可以由物品构成另一编排。在此，第二编排也可以具有就配属特征而言特定的物品数量。同样可以预给定这些物品在第二编排中的布置。如果本方法应用于饮料工业，那么例如可以的是，第一编排包括特定的数量的至少一个第一种类的饮料以及特定的数量的至少一个另一种类的饮料。此外可以的是，第二编排包括特定的数量的至少一个第一种类的饮料以及特定的数量的至少一个另一种类的饮料。物品的布置和/或运输顺序同样也可以变化，其中，物品向接下来的处理站转递和/或转运。在此，编排可以包括如下物品，这些物品在稍后的包装中设置用于具有多个不同的物品以及尤其是饮料种类的混合物品集或者彩虹式物品集(Regenbogengebinde)。
为了构成物品的编排，一个或多个物品依赖于它们的配属特征存储在各自的缓存站中。如果物品依赖于它们的配属特征从物体流向各自的巷道中转递，那么可以为每个巷道正好配属一个缓存站。对于专业人员来说清楚的是，他可以将两个或更多个缓存站配属于其中一个或多个巷道以存储物品。此外能想到的是，物品穿过巷道直接向相应的缓存站引导或输送。因为具有相同的配属特征的物品在各自的巷道中输送，所以同样地仅具有相同配属特征的物品位于缓存站中。例如，在其中每个缓存站中仅可以有相同的饮料种类。
此外，在考虑到预给定的编排的情况下，存储的物品从其中一个或多个缓存站以限定的顺序和/或布置向处理站转运和/或转运。在此能想到的是，物品向处理站的转递和/或转运主动地或被动地进行。在本发明的实施方式中，在其中一个或多个缓存站之后可以布置有巷道末端，在该巷道末端中具有相同的配属特征的物品可以积聚直至缓存站。如果一个或多个物品从相应的巷道末端向处理站转递和/或转运，那么接下来的物品从相应的缓存站中补入巷道末端中并从缓存站移出。
例如，可以如下这样来预给定限定的顺序，即，一个或多个具有第二配属特征的物品跟随一个或多个具有第一配属特征的物品。此外，可以如下这样来预给定限定的布置，即，一个或多个具有第一配属特征的物品在一个或多个具有第二配属特征的物品旁边或与它们相邻地向处理站转递和/或转运。
在本发明的优选实施方式中，其中一个或多个缓存站能主动控制地构造，从而在将一个或多个物品向处理站转递和/或转运时从相应的缓存站中受控制地移出具有相同的配属特征的物品。在移出时，相应的物品同样也可以向巷道末端转运。物品同样也可以在巷道末端的区域中积聚。
此外，在全部缓存站之后可以布置有转递和/或传送单元，在考虑到预给定的编排的情况下该转递和/或传送单元向一个或多个在处理站的方向上延伸的水平输送装置转递物品。例如，后置的转递和/或传送单元可以通过能调节的预选器、一个或多个抓取装置和/或一个或多个星形分配器来构造。优选地，该方法可以如下这样来构造，即，在向一个或多个水平输送装置转递物品之后，构造出预给定的物品编排。例如，可以针对全部物品存在一个共同的后置的转递和/或传送单元。也可以针对一个或多个具有相同的配属特征的物品存在各自的后置的转递和/或传送单元。后置的转递和/或传送单元也可以具有合适的传感机构，以便可以挑拣出有缺陷的和/或损坏的物品。在本发明的实施例中，也可以将有缺陷的和/或损坏的物品向引出巷道转运。
处理站例如是一个或多个装填站。同样能想到的是，处理站是贴标签站和/或包装站和/或其他站。在此可以规定，处理站一个接一个。
此外能想到的是，在将构造相同的物品向它们各自的巷道输送之前，全部物品已经被加工，并且然后将多个具有不同的配属特征的物品共同地在物体流中继续输送。在此，具有不同的配属特征的物品在物体流中的输送可以均匀分配地或不均匀分配地构造。例如，物品可以在向它们各自的缓存站输送之前通过一个或多个贴标签设备和/或装填设备和/或其他设备进行加工。
优选地，为了对物品进行加工设置有多个并行的加工站。在此，物品可以分别向加工站转递。如果多个加工站构造为例如贴标签设备，那么这些贴标签设备可以分别包括相同的贴标签机组或不同的贴标签机组。如果这些贴标签设备包括相同的贴标签机组，那么就物品的配属特征而言不需要选择性地向相应的贴标签设备输送物品。具体而言，物品可以任意地向其中一个加工站或其中一个贴标签设备输送。例如，贴标签设备可以具有合适的传感机构以识别配属特征，并且因此在考虑到相应的配属特征的情况下选出合适的贴标签机组来进行加工。如果例如给不同的饮料种类贴标签，那么贴标签设备可以如下这样来构造，即，它借助传感机构识别出要加工的或要贴标签的饮料种类并且由此可以选出合适的贴标签机组和/或在合适的贴标签机组上进行对相应的饮料种类的加工。
在本发明的另一实施方式中可以的是，存在有多个贴标签设备，并且多个贴标签设备具有不同的贴标签机组。在该实施方式中，物品就它们的配属特征而言必须分别向合适的贴标签设备输送。例如可以针对这个选择性的输送设置合适的转递和/或传送单元，这些转递和/或传送单元借助传感机构来识别相应的配属特征，并且由此导致物品向相应的加工站或贴标签设备的转递和/或转运。另一加工站也可以布置在转递和/或传送单元之前，在物体流中的物品从该加工站向着转递和/或传送单元输送。前置的加工站例如可以构造为容器吹塑机和/或装填站和/或其他站。
清楚的是，一个或多个水平输送装置可以布置在相应的加工站之前和/或之后，以便在加工之前和/或之后将物品向相应的加工站输送和/或从相应的加工站输出。
在本发明的另一实施方式中可以的是，在超出和/或低于在一个或多个缓存站中的一定的存储物品数量时，向布置在缓存站之前的加工站和/或布置在缓存站之前的生产站发出信号，该加工站和/或生产站由此将具有针对相应的缓存站设置的配属特征的物品经由物体流向相应的缓存站转运，或者将具有针对相应的缓存站设置的配属特征的物品不经由物体流向相应的缓存站转运。在此，相应的加工站和/或生产站的物品不必直接转运到物体流，必要时在将物品输送到物体流之前也可以使它们经过一个或多个加工站。此外能想到的是，一个或多个缓存站与控制单元连接，该控制单元在考虑到发出的信号的情况下控制布置在缓存站之前的加工站和/或布置在缓存站之前的生产站。例如可以的是，在低于在缓存器中的一定的最小物品数量时发出信号。也可以的是，在超出在缓存器中的一定的最大物品数量时发出信号。生产站例如可以是容器吹塑站和/或其他站。加工站例如可以是贴标签设备和/或其他设备。能想到的是，不仅加工站(像例如贴标签设备)，而且还有生产站(像例如容器吹塑机)都与控制单元连接，该控制单元控制加工站以及生产站。
此外，本发明还涉及一种用于对多个在物体流中运动的物品进行排列的系统，其中，就配属特征而言相同地构造的物品可以通过第一转递和/或传送单元从物体流向各自的缓存站输送。在此，缓存站以如下方式构造，即，在考虑到预给定的编排的情况下物品可以从其中一个或多个缓存站移出并可以通过布置在缓存站之后的转递和/或传送单元以限定的顺序和/或布置向处理站转递和/或转运。类似于根据本发明的方法，在向相应的缓存站输送之前，也可以对根据本发明的系统所涉及的物品进行加工。可以的是，为此设置两个并行的加工站以及尤其是贴标签设备，其中，并行的贴标签设备中的至少一个具有至少两个不同的贴标签机组。如果物品应通过相应的贴标签设备来加工，那么贴标签设备可以具有合适的传感机构，用以就物品的配属特征来识别物品。在识别出配属特征之后，可以通过贴标签设备为要加工的物品选择性地选出相应的贴标签机组。
此外，至少一个处理站和/或生产站可以布置在加工站或贴标签设备之前。处理站和/或生产站例如可以是容器吹塑机和/或是装填站和/或是其他站。在本发明的实施方式中可以的是，转递和/或传送单元布置在该处理站和/或生产站之后，该转递和/或传送单元将物品向其他加工站或其他贴标签设备转送。
在优选的实施方式中，至少一个转递和/或传送单元构造为具有用于识别配属特征的传感机构的星形分配器。
附图说明
在下文中结合附图详细阐述了本发明的实施例及它们的优点。在图中各单个元件彼此间的大小比例不总是与实际的大小比例相应，这是因为一些形状被简化地示出，而其他形状为了更好地图示相比其他元件放大地示出。
图1示出根据本发明的系统的实施方式的示意性的视图，如它可以应用于根据本发明的方法的实施方式那样；
图2a示出两个具有不同配属特征的物品编排的示意性的视图，如它们可以通过根据本发明的方法以及根据本发明的系统来构成那样；
图2b示出两个具有不同配属特征的物品编排的另一示意性的视图，如它们可以通过根据本发明的方法以及根据本发明的系统来构成那样；
图3示出各单个步骤的流程图，如它们可以是根据本发明的方法的主题那样，或者说如它们可以移植到根据本发明的系统那样。
对于本发明的相同的或相同作用的元件应用相同的附图标记。此外为了概览，仅在单个图中示出为了描述相应的图所需的附图标记。示出的实施方式仅是根据本发明的系统或根据本发明的方法可以如何设计的示例，而并不是最终的限定。
具体实施方式
图1示出根据本发明的系统1的实施方式的示意性的视图，如它可以应用于根据本发明的方法的实施方式那样。系统1设置用于对多个在两个并行的物体流M1和M2中被运动的物品进行排列，这些物品构造为具有不同配属特征A、B和C的物品，并且在此构造为不同的饮料种类(参见图2)。在示出的实施例中，不仅物体流M1而且物体流M2都包括多个具有不同配属特征A、B、C的物品或不同饮料种类。这两个物体流M1和M2向着共同的转递和/或传送单元3引导，该转递和/或传送单元在此构造为具有光学传感机构5的星形分配器6。星形分配器6通过它的传感机构5可以就物品的配属特征A、B或C来识别物品。此外，转递和/或传送单元5或星形分配器6可以将就配属特征A、B或C而言相同地构造的物品从物体流1以及从物体流2经由巷道G1、G2及G3输送到各自的缓存站P1、P2或P3。此外，转递和/或传送单元3或星形分配器6通过它的传感机构5可以将有缺陷的或者损坏的物品识别出来，并且代替向相应的缓存站P1、P2或P3输送而经由抛出带8挑拣出来。因此，在缓存站P1、P2和P3中仅存储具有相同的配属特征的物品或相同的饮料种类。因此，在缓存站P1中存储了仅具有配属特征A的物品，在缓存站P2中存储了仅具有配属特征B的物品，而在缓存站P3中存储了仅具有配属特征C的物品。因此，仅具有配属特征A的物品在巷道G1中引导，仅具有配属特征B的物品在巷道G2中引导，而仅具有配属特征C的物品在巷道G3中引导。如在图1中可以看出的那样，巷道末端E1、E2及E3分别布置在每个缓存站P1、P2和P3之后。仅具有配属特征A的物品处于巷道末端E1中，而仅具有配属特征B的物品处于巷道末端E2中并且仅具有配属特征C的物品处于巷道末端E3中。另一同样构造为星形分配器6’的转递和/或传送单元3’以限定的顺序以及布置(参见图2)向水平输送装置H转递具有配属特征A、B及C的物品，并且将这些物品向处理站10引导。因此，物品或在此为饮料种类通过另一转递和/或传送单元3’以预给定的编排布置在水平输送装置H上。通过传感机构5’，另一转递和/或传送单元3’同样可以将有缺陷的和/或损坏的物品识别出来并经由抛出带8挑拣出来。在此，处理站10构造为装填站13，但是例如同样也可以构造为包装站或者为贴标签设备或者为其他站。物品或饮料种类以如下方式从缓存站P1、P2和P3中移出，即，另一转递和/或传送单元6’根据需要获取各具有配属特征A、B和C的物品或各饮料种类，以形成预给定的编排。为此，例如在每个巷道末端E1、E2和E3中分别存在有至少一个具有相应的配属特征A、B或C的物品。在实践中，系统1已经证明是可行的，其中，在每个巷道末端E1、E2和E3中在另一转递和/或传送单元3’中的区域中，分别存在有至少一个物品，但优选多个物品。因此，通过另一转递和/或传送单元3’可以在水平输送装置H上形成每个包括具有配属特征A、B和C的物品的编排。在图1中，借助附图标记S象征性地示出控制单元。控制单元S与另一转递和/或传送单元3’以及缓存站P1、P2和P3连接。如果通过另一转递和/或传送单元3’从巷道末端E1和/或E2和/或E3中取出一个或多个物品，那么控制单元S向相应的缓存存储区P1和/或P2和/或P3发出信号，以便向从其中取出物品的巷道末端E1和/或E2和/或E3补充另一物品或从相应的缓存站P1和/或P2和/或P3中移出另一物品。
在图1中，两个并行的加工站14和14’布置在转递和/或传送单元3之前，这些加工站在此构造为贴标签设备15和15’。由贴标签设备15和15’加工过的物品在物体流M1或M2中向转递和/或传送单元3转运。在示出的实施例中，每个贴标签设备15和15’具有不同的贴标签机组16，以便可以处理具有配属特征A、B或C的全部物品。为此，每个贴标签设备15和15’具有各自的传感机构20，以便在加工物品之前可以依赖于它的配属特征A、B或C选出合适的贴标签机组16。此外，示出了第三转递和/或传送单元3”。类似于转递和/或传送单元3并且类似于后置的转递和/或传送单元3’，第三转递和/或传送单元3”同样具有各自的传感机构5”，以便可以将有缺陷的和/或损坏的物品识别出来并经由抛出带8”挑拣出来。因为贴标签设备15和15’设置成不依赖于物品的配属特征A、B或C地对物品进行处理，所以第三转递和/或传送单元3”可以进行物品到贴标签设备15或15’的任意分配，而无需考虑物品的配属特征A、B或C。但是，物品可以通过第三转递和/或传送单元3”向加工站14和14’就数量而言均匀地分配。如果两个贴标签设备中的一个15或15’或两个加工站中的一个14或14’发生故障，那么控制单元S可以如下这样来控制第三转递和/或传送单元3”，即，直至故障的排除，物品仅向完好的贴标签设备15或15’或者完好的加工站14或14’转递或转运。同样地，对其中一个贴标签设备15或15’进行改装工作期间，在图1中示出的实施方式中，控制单元S可以如下这样来控制第三转递和/或传送单元3”，即，直至相应的改装工作结束，物品不向要改装的贴标签设备15或15’转递或转运。因为加工站14和14’可以不依赖于物品的配属特征A、B和C地加工物品，所以物品在区域B中就它们的配属特征A、B或C而言是杂乱的。在物品向巷道G1、G2或G3转递或者转运之后，物品在区域B之外是有序的。与此不同的可以是，通过第三转递和/或传送单元3”已经进行了物品排列，或者说通过第三转递和/或传送单元3”物品依赖于它们的配属特征A、B或C向相应的加工站14或14’或者贴标签设备15或15’转运。在此，贴标签设备15或15’具有一个或多个不同的贴标签机组16。此外，第三加工站14”布置在第三转递和/或传送单元3”之前，该第三加工站在此构造为生产站17。例如，生产站17可以是拉伸吹塑机或者其他站。在图1的实施例中，物品从第三加工站14”出发或从生产站17出发以三个轨迹来运输，并且在第三转递和/或传送单元3”之后以两个轨迹来转运。第三加工站14”通过控制单元S与缓存站P1和P2和P3以如下方式作用关联(Wirkzusammenhang)，即，在超出以及低于一定的存储物品数量时，向生产站17发出信号。因此，该生产站接着经由加工站14和14’并且经由物体流M1及M2向相应的缓存站P1、P2或P3转运具有相应的配属特征A、B或C的物品，或者禁止具有相应的配属特征A、B或C的物品向相应的缓存站P1、P2或P3转运。由此可以确保缓存站P1和P2和P3始终被提供以足够的具有相应的配属特征A、B或C的物品，以便可以始终为后置的转递和/或传送单元3’提供足够的具有配属特征A、B和C的物品，以形成编排。对于专业人员清楚的是，他不仅针对处理站10，而且也针对加工站14都可以使用不同的装置。例如，处理站10和加工站14、14’和14”可以构造为拉伸吹塑机和/或贴标签设备和/或装填站和/或包装站和/或其他的站。
图2a示出两个具有不同配属特征A、B和C的物品的编排Z1和Z2的示意性的视图，如它们可以通过根据本发明的方法以及根据本发明的系统1来构成那样。编排Z1和Z2分别包括向第一运输路段T1运输的物品以及向第二运输路段T2运输的其他物品。在此，第一运输路段T1的物品与第二运输路段T2的物品相邻地运输。可以看出已经在图1中示出的水平输送装置H，该水平输送装置向运输路段T1或T2运输物品，并且它的运输方向以TR示意出。在此，三个第一编排Z1以及紧接着一个第二编排Z2通过在图1中示出的后置的转递和/或传送单元3’或通过星形分配器6’构成。如可以看出的那样，第一编排Z1和第二编排Z2包括各六个物品。在图2a的实施例中，虽然该数量针对第一编排Z1以及第二编排Z2相同地且限定地选择，但是在其他实施方式中也可以不同地构造。清楚的是，其他编排也可以跟随编排Z2或者其他编排也可以先于编排Z1，这些其他编排就物品的数量以及与物品的相应的配属特征A和/或B和/或C相关的布置而言与示出的编排Z1和Z2不同。编排Z1包括四个具有配属特征A的物品以及另外两个具有配属特征B和C的物品。编排Z2包括五个具有配属特征A的物品以及另外一个具有配属特征B的物品。具有配属特征A的物品涉及第一饮料种类，具有配属特征B的物品涉及第二饮料种类，而具有配属特征C的物品涉及第三饮料种类。物品在运输方向TR上的运输顺序或物品的布置依赖于它们的配属特征A、B和C以及预给定的编排Z1或Z2限定地预给定。编排Z1或Z2可以包括多个并排且在不同的运输路段T1和T2上传输的、具有相同的或不同的配属特征的物品。同样可以的是，在各单个物品或各单个编排Z1、Z2之间存在有在运输方向TR上的“空隙”，从而使物品或编排Z1、Z2不直接并排布置。
图2b示出两个具有不同配属特征A、B和C的物品的编排Z1’和Z2’的另一示意性的视图，如它们可以通过根据本发明的方法以及根据本发明的系统1来构成那样。在此，编排1仅包括具有配属特征A的物品。而在稍后的时间点通过后面的转递和/或传送单元3’(参见图1)构成的编排Z2’包括具有配属特征A、B和C的物品。在构成编排1之后，设置用于物品存储的缓存站P1可以通过移出具有配属特征A的物品为后置的转递和/或传送单元3’供给足够的物品，以便可以构成预给定的编排Z1’。在此，不用从其他缓存站P2和P3中移出具有配属特征B和C的物品，因为这些物品不是编排Z1’所需的。因此，如果接着要构成编排Z2’，那么同样可以通过缓存站P2和P3移出具有配属特征B和C的物品，以便可以通过转递和/或传送单元3’构成编排Z2’。从相应的缓存站P1、P2和P3移出具有相应的配属特征A、B和C的物品可以通过如下方式实现，即，正好移出通过后置的转递和/或传送单元3’来构成相应的编排Z1或Z2所需数量的具有配属特征A、B和C的物品。必要时，可以存在有控制单元S(参见图1)，该控制单元控制一个或多个加工站14、14’和/或14”，并且向相应的缓存站P1、P2和/或P3在考虑到编排Z1’或Z2’的情况下输送物品。
图3示出单个步骤V1至V4的流程图，如它们可以是根据本发明的方法的主题那样，或者说如它们可以移植到根据本发明的系统1那样。因此，在第一方法步骤V1中，具有不同配属特征A、B和C的物品在至少一个物体流M1中，但是优选在至少两个物体流M1中M2中运动。由此，就物品的配属特征A、B或C而言相同地构造的物品从至少一个物体流M1及M2分别向各自的缓存站P1、P2或P3输送。如在图1中示出的那样，该输送可以通过转递和/或传送单元3并且经由配属于缓存站P1、P2和P3的巷道G1、G2和G3来实现。紧接着，在接下来的方法步骤V3中构成预给定的编排Z1或Z2或者说Z1’或Z2’(参见图2a及图2b)。为此，物品从其中一个或多个缓存站P1、P2和/或P3中移出。在接下来的方法步骤V4中，物品以限定的顺序和布置向处理站10(参见图1)转递和/或转运。例如，该转递和/或转运可以通过后置的转递和/或传送单元3’来实现，如在图1中的实施例示出的那样。在本发明的优选实施方式中，转递和/或传送单元3’可以构造为星形分配器6’。
已经参考优选的实施方式对本发明作了描述。但是，对于专业人员来说能想到的是，可以对本发明进行修改或改变，而在此不会偏离后面权利要求的保护范围。
附图标记列表
1 系统
3 转递和/或传送单元
5 传感机构
6 星形分配器
8 抛出带
10 处理站
13 装填站
14 加工站
15 贴标签设备
16 贴标签机组
17 生产站
20 传感机构
A-C 配属特征
E 末端区域
G 巷道
H 水平输送装置
M 物体流
P 缓存站
S 控制单元
V 方法步骤
Z 编排

Claims (17)

1.一种用于对多个在至少一个物体流(M1、M2)中运动的物品进行排列的方法，其中，就配属特征(A、B、C)而言相同地构造的物品从所述至少一个物体流(M1、M2)向各自的缓存站(P1、P2、P3)输送并存储在所述缓存站(P1、P2、P3)中，其中，紧接着由物品构成预给定的编排(Z1、Z2)，其中，在考虑到预给定的编排(Z1、Z2)的情况下将存储的物品从其中一个或多个所述缓存站(P1、P2、P3)移出并以限定的顺序和/或布置向处理站(10)转递和/或转运，其特征在于，在低于在一个或多个缓存站(P1、P2、P3)中的一定的存储物品数量时，向布置在缓存站(P1、P2、P3)之前的加工站(14、14’、14”)和/或布置在缓存站(P1、P2、P3)之前的生产站(17)发出信号，所述加工站和/或所述生产站由此将具有针对相应的缓存站(P1、P2、P3)设置的配属特征(A、B、C)的物品经由物体流(M1、M2)向相应的缓存站(P1、P2、P3)转运。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，就配属特征(A、B、C)而言相同地构造的物品从物体流(M1、M2)首先向各自的巷道(G1、G2、G3)转递和/或转运，并且经由各自的巷道(G1、G2、G3)向各自的缓存站(P1、P2、P3)输送。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在将物品向它们各自的缓存站(P1、P2、P3)输送之前对全部物品进行加工，并且然后将多个具有不同配属特征(A、B、C)的物品共同地在所述至少一个物体流(M1、M2)中继续输送。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，为了对物品进行加工设置有多个并行的加工站(14、14’)，并且其中，物品分别向其中一个所述加工站(14、14’)转递和/或转运。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，物品依赖于它们的配属特征(A、B、C)向相应的加工站(14、14’)转递和/或向相应的加工站(14、14’)转运。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，物品在存储在相应的缓存站(P1、P2、P3)中之后在巷道末端(E1、E2、E3)中积聚，并且紧接着以预定的传输顺序和/或布置向处理站(10)转递和/或转运。
7.根据权利要求3所述的方法，其中，物品在存储在相应的缓存站(P1、P2、P3)中之后在巷道末端(E1、E2、E3)中积聚，并且紧接着以预定的传输顺序和/或布置向处理站(10)转递和/或转运。
8.根据权利要求4所述的方法，其中，物品在存储在相应的缓存站(P1、P2、P3)中之后在巷道末端(E1、E2、E3)中积聚，并且紧接着以预定的传输顺序和/或布置向处理站(10)转递和/或转运。
9.根据权利要求5所述的方法，其中，物品在存储在相应的缓存站(P1、P2、P3)中之后在巷道末端(E1、E2、E3)中积聚，并且紧接着以预定的传输顺序和/或布置向处理站(10)转递和/或转运。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在将物品向相应的缓存站(P1、P2、P3)输送之前和/或在构成预给定的编排(Z1、Z2)之前，对相应的物品的配属特征(A、B、C)以传感器方式进行检测。
11.根据权利要求3所述的方法，其中，在将物品向相应的缓存站(P1、P2、P3)输送之前和/或在构成预给定的编排(Z1、Z2)之前，对相应的物品的配属特征(A、B、C)以传感器方式进行检测。
12.根据权利要求4所述的方法，其中，在将物品向相应的缓存站(P1、P2、P3)输送之前和/或在构成预给定的编排(Z1、Z2)之前，对相应的物品的配属特征(A、B、C)以传感器方式进行检测。
13.根据权利要求5所述的方法，其中，在将物品向相应的缓存站(P1、P2、P3)输送之前和/或在构成预给定的编排(Z1、Z2)之前，对相应的物品的配属特征(A、B、C)以传感器方式进行检测。
14.一种用于对多个在至少一个物体流(M1、M2)中运动的物品进行排列的系统(1)，其中，就配属特征(A、B、C)而言相同地构造的物品能通过第一转递和/或传送单元(3)从所述物体流(M1、M2)中向各自的缓存站(P1、P2、P3)输送，其中，所述缓存站(P1、P2、P3)以如下方式构造，即，在考虑到预给定的编排(Z1、Z2)的情况下使物品能从其中一个或多个所述缓存站(P1、P2、P3)移出并且能通过布置在所述缓存站(P1、P2、P3)之后的转递和/或传送单元(3’)以限定的顺序和/或布置向处理站(10)转递和/或转运，其特征在于，所述一个或多个缓存站(P1、P2、P3)与控制单元(S)连接，所述控制单元在考虑到在低于在缓存站(P1、P2、P3)中的一定的最小物品数量时发出的信号的情况下控制布置在所述缓存站(P1、P2、P3)之前的加工站(14)和/或生产站(17)。
15.据权利要求14所述的系统(1)，其中，至少两个并行的加工站(14、14’)布置在转递和/或传送单元(3)之前，所述加工站构造为贴标签设备(15、15’)，并且其中，所述并行的贴标签设备(15、15’)中的至少一个具有至少两个不同的贴标签机组(16)，所述贴标签机组能通过相应的贴标签设备(15、15’)依赖于要加工的物品的配属特征(A、B、C)选择性地选定。
16.根据权利要求15所述的系统(1)，其中，至少一个加工站(14”)和/或生产站(17)布置在贴标签设备(15、15’)之前。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的系统(1)，其中，至少一个转递和/或传送单元(3、3’、3”)构造为具有用于识别配属特征(A、B、C)的传感机构(5、5’、5”)的星形分配器(6、6’、6”)。
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