CN106061869B - 用于按照货到人原则来拣选物品的方法和拣选站 - Google Patents

Abstract

一种用于在拣选站(1)上按照货到人原则来拣选物品的方法，其中在该拣选站中物品被拣选到订单加载辅助装置(A)中，其中订单加载辅助装置(A)成行列被传送穿过该拣选站(1)，并且在此当历史上位于前面的订单加载辅助装置完成拣选并被运走至收集带(10，10`)上时，加载辅助装置(A)在该行列中的相应放置位置(11)就变化。本发明还涉及一种相应的拣选站。

Description

用于按照货到人原则来拣选物品的方法和拣选站

技术领域

本发明涉及用于在拣选站上按照货到人原则来拣选物品的方法，其中在该拣选站中物品被拣选到订单加载辅助装置中，本发明还涉及一种相应的拣选站。

背景技术

通常已知的拣选站用于按照货到人原则来进行拣选。在此，订单的货物或物品被传送到相应的拣选站上，在此其通常被放置到容器中、货架等上。在那里，其从所谓的存储容器或产品容器中被取出，并被放置到订单的相应容器、货架等、所谓的订单容器中。

该过程通常重复直至相应的订单或子订单在拣选区处被处理完毕。

工作人员在此通常为了提高吞吐量而并行地拣选多个订单，如此使得在该拣选站中也并行地存在多个订单容器。

拣选者从而可以借助指示装置来获知物品应放到哪里。其相应地被称为Put-To-Light(放置灯)。如果另外还有多个产品容器被类似地传送到拣选站，那么也可以实施一种Pick-To-Light(选取灯)方法，如此使得简化了物品提取。

放置位置从而是订单容器的位置，其中货物/物品由拣选者从存储容器中相应地被放入到订单容器中。

相应地Put-To-Light(放置灯)是针对拣选者的显示装置，以显示他应该把恰好从产品容器中所取出的物品或多个物品或包单元等放置到哪个订单容器中。

相反，选取位置是产品容器的位置，其中拣选者从该产品容器中提取物品。相应地，Pick-To-Light(拣选灯)显示装置是如下显示装置，以向拣选者显示针对拣选步骤的产品容器和/或必要时的物品和/或其数量。

在EP 2 050 695 A1、EP 2 098 464 A1和WO 2013/033743 A1中公开了相应的拣选站，其中多个订单容器被同时放置于拣选站中，并从中心位置开始利用具有物品的更换的产品容器而被拣选。

由于存在多个订单容器，确实降低了对产品容器顺序的要求。

但其条件是，拣选站针对每个放置位置而装备有至中心传送技术装置的连接装置，这使得构造复杂并且维护昂贵和耗费，并需要许多空间。因为订单不改变其放置位置，所以拣选过程均匀地分布到所有的放置位置上，并且拣选者必须经历相对远的路径。

从而还需要一种简化的按照货到人原则的拣选解决方案，其中拣选站的构造被简化，并且便于拣选者进行拣选，而不降低吞吐量。

发明内容

该任务通过在权利要求1中所述的拣选方法以及在权利要求9中所述的拣选站而得到解决。

根据本发明已知的是，如果订单加载辅助装置以行列被传送穿过该拣选站，并且在此加载辅助装置的相应放置位置在该行列中是变化的，那么就可以简化传送技术连接装置，因为不是每个放置位置都需要连接装置，因为这些加载辅助装置不是随意选择地行驶到每个空位置上。加载辅助装置从而也就是说以“历史行列”被传送穿过该拣选站，也即最早的加载辅助装置位于该行列的开头，并且最晚的位于末尾。

所述物品或者可以直接作为物品特征所允许的物品而被传送，或者可以存在于产品加载辅助装置中并从中被拣选。

从而给每个订单加载辅助装置分配有变化的放置位置。也就是说，位于行列中的一个订单辅助加载装置被拣选完成并接着被“解决”，那么下一订单加载辅助装置就可以跟上，以再次形成一个无空隙的行列。在此它们改变了其放置位置。

从而减少了拣选者的运行路线，因为在该拣选站中最早的加载辅助装置或物品最容易成为下一拣选过程的目标，因为所属的加载辅助装置同样最长时间地(根据传输时间)处于向该拣选站的途中，并从而通常更早地到达。拣选过程从而分布于行列中最早的加载辅助装置上。

也就是说，用于完成在行列开头处订单加载辅助装置的拣选的物品或产品加载辅助装置已先于行列中其他的而被请求，并从而也在其他产品加载辅助装置或物品之前到达选取位置，只要至该拣选站的传送路径允许，因为该拣选站大多有时间。

从而，在统计上最容易给主选取/放置位置、也即在行列开头的那个位置提供物品。从而拣选者需要经历更少的路径。

比如已示出，从而全部拣选过程(Picks)的约80％分布于三个最早的订单加载辅助装置上，如果排队规则能够实现在最早的6个订单加载辅助装置中进行拣选；该拣选站从而支配有6个放置位置。

如果能够从产品加载辅助装置中来拣选多个订单加载辅助装置或者能够从多个产品加载辅助装置中拣选订单加载辅助装置，那么另外还可以实现批量效应以改善吞吐量。

如果在该拣选站上同时访问多于一个、优选两个产品加载辅助装置或物品，那么就可以进一步降低排队要求。根据本发明另外还规定，如果一个物品或产品加载辅助装置已经被使用，也即拣选者已经提取了所期望的针对拣选订单的物品，那么所述物品就立即被继续运送并接替下一物品或产品加载辅助装置。从而不用首先等待确认正确地实施了相应的拣选步骤。但为了能够进行更正，已运走的物品或产品加载辅助装置被保留在位于拣选者作用范围内的缓冲区中。从而拣选者可能在有错误时还访问所述物品，以抓取其他的物品或返还物品。

如果不仅订单加载辅助装置、而且产品加载辅助装置或物品分别成行列被传送穿过该拣选站，必要时以相反的传送方向，那么就可以大大降低在两个加载辅助装置种类或物品上的排队要求，这比如在拣选子订单时是有利的。

在这种n:m配置中，那么就可以并行地同时处理多个选取和放置。

加载辅助装置可以是容器、货架、纸板箱等。

每当在行列中位于前面的订单加载辅助装置完成拣选并被运走，那么在行列中放置位置就变化。当在历史上前面的订单加载辅助装置完成拣选并被运走(也即从该行列中去除)时，订单加载辅助装置的放置位置就优选被改变。其大多将是行列中的第一订单加载辅助装置。但也可能发生的是，在该行列中所设置的一个订单加载辅助装置完成拣选并被输出到要运走的传送技术装置上。那么就处理位于其之后的订单加载辅助装置。完全类似于一个经典的阻塞行列(Staureihe)。

拣选可以人工地通过拣选者或者自动地通过拣选装置、诸如相应装备的机器人来实施。

在人工拣选时，如果给拣选者在每个拣选过程中显示相应的订单加载辅助装置，比如通过放置灯(Put-To-Light)显示，那么这是有意义的。但在此根据本发明所关注的是如下的情况：即订单加载辅助装置的放置位置是变化的。从而，如果相应订单加载辅助装置的显示随着订单加载辅助装置不断变化，那么这同样是有意义的。这优选虚拟地进行，也即显示装置是位置固定的，并仅“内容”随着相应变化的订单加载辅助装置而变化。

优选地，订单加载辅助装置从而以一种先进先出(FIFO)行列而被传送穿过该拣选站。

本发明同样还涉及用于按照货到人原则来拣选物品的相应的拣选站，其中物品从产品加载辅助装置中被拣选到订单加载辅助装置中，并且该产品加载辅助装置在第一传送技术装置上被传送穿过该拣选站，并且订单加载辅助装置在第二传送技术装置上被传送穿过该拣选站。

根据本发明，这些订单加载辅助装置一起以行列在该第二传送技术装置上并且一起以行列在该第一传送技术装置上被传送穿过该拣选站，并且至少给每个加载辅助装置分配了一个变化的放置位置。

从而如前所述，传送技术装置可以被简化。另外还可以为拣选者改善人体工程学(见前文)，因为通过所使用的FIFO行列，因此拣选过程专注于在行列开头的订单加载辅助装置。

如果每个放置位置作为第二传送技术装置的单独可控并可驱动的传送部分来构造，那么这是优选的。那么，就给每个订单加载辅助装置都分配了变化的放置位置。

如果订单加载辅助装置完成拣选，那么订单加载辅助装置就可以由该第二传送技术装置转移到进行运出的收集传送技术装置上。这可以人工地或通过自动转移装置、诸如推出器或皮带传送器来进行。这通常是位于行列开头的第一订单加载辅助装置。因此如果该收集传送技术装置在此与该第二传送技术装置相连接，那么这大多就足够了。但也可以规定：设置进行运出的收集传送技术装置，以能够对该行列的一部分或甚至整个行列进行接收或转移。其比如也可以与该第二传送技术装置平行地设置。

为了简化并改善拣选，优选地给每个拣选位置都分配拣选显示装置，其中该拣选显示装置随着相应的订单加载辅助装置一同在行列中随着移动。如果它们如前所述虚拟地一同移动，为此给订单加载辅助装置在进入行列时分配(配对)一个虚拟的拣选显示装置，并随之在行列中移动，那么这是优选的。那么真实的显示位置仅仅由于订单加载辅助装置的位置变化而重新变化。为此可以采用静止的经典的Put-To-Light(放置灯)，其分别与虚拟的显示装置相连接。也可以考虑采用一种滚动显示器，在其上通过改变与虚拟拣选显示装置相连的显示区域而改变显示。

如果订单加载辅助装置在第二传送技术装置之下的第三传送技术装置上节省位置地被传送，那么这是有意义的。接着其可以借助升降机而被提升到该第二传送技术装置上。从而以构造简单的方式提供了一种节省位置的配置。另一优点是该拣选站的良好的可访问性，因为订单循环被垂直地输送，所以拣选站可自由地访问(不用翻越等)。在配置一行列的拣选位置时，传送技术装置仅位于行列的一侧。尽管如此，源容器和目标容器也符合人体工程地合理地处于一个高度。另外这样也可以在小的空间上布置许多用于订单的缓冲位置。

在拣选站作为双站的设计中，这些站可以共享进行运出的收集传送技术装置，如此使得存在较小的空间需求，并且对其的耗费仅需要占一个站的50％。

附图说明

本发明的其他特征和细节参见下文对附图的说明。其中：

图1示出了根据本发明的一种拣选站的俯视示意图；

图2示出了图1的拣选站沿线A-A的剖视图；

图3示出了根据本发明的双拣选站的俯视示意图；以及

图4示出了图3的拣选站沿线B-B的剖视图。

具体实施方式

在附图中分别示出了具有拣选者2的整体上用1来表示的人工拣选站。

从中心传送技术装置4在传送轨道3上给该拣选站1输送产品容器P，并在约90度的方向变化之后在一个传送轨道5上被传送穿过该拣选站1。

从中央传送技术装置7在传送轨道6上给该拣选站1输送了订单容器A，订单容器A通过升降机8从下面的平面上被提升并被传输到较高的传送轨道9上，并在该传送轨道9上被传送穿过该拣选站1。

传送轨道3和6在此用作缓冲器。传送轨道5和9从而把容器在相互垂直的方向上进行输送，如此使得该拣选者2有利地位于由此所形成的角部工作区域中。在该传送轨道5上尤其快速地进行容器变化，因为早的和新的容器都在同时的移动。

该传送轨道5通往与之垂直延伸驶过的收集带10上，其中该收集带返回到中心传送技术装置4、7，并从而用于处理该产品容器P。

根据本发明另外还规定，如果所使用的产品容器P、也即拣选者所期望的针对该拣选订单的物品已经被提取，那么就立即被继续传输，并由下一产品容器P进行接替。从而不用首先等待确认正确地实施了相应的拣选步骤。但为了能够进行更正，在产品容器P到达该收集带10之前，产品容器P停留于缓冲区14中，其中该缓冲区位于该拣选者作用范围内。从而，拣选者必要时在有错误时还可以访问所述物品，以抓取其他的物品或返还物品。

在该传送轨道9上，订单容器A被成行列地传送穿过该拣选站1。如果订单容器A完成拣选，那么它就自动地被推到该收集带10上，并从而被输入到中心传送技术装置4、7中以进行进一步处理。该收集带10可以延伸直至该传送带9的末尾，或者如10’的虚线所示，延伸至该传送带9的整个长度，如此使得在整个长度上都能够进行转移。

该传送带9在此形成了6个拣选位置作为放置位置11，其中这些放置位置分别设置有一个Put-To-Light(放置灯)显示装置12，以向该拣选者显示订单容器A以及针对即将要处理的拣选步骤(Put，放置)的物品数量。

为了能够实现传送轨道9上成行列的订单容器A的连续接替，每个放置位置11都作为单独可控的和可驱动的传送部分13来构造。从而，尽管可能转移一个在行列中不是位于前面的订单容器A，也保持了连续的行列。如果收集带10仅延伸至第一放置位置11(通过非虚线的区域来表示)，那么就可以放弃设置该传送部分13。

图1和2的拣选站与图3和4的不同之处主要仅在于，将该收集带10作为镜像轴地加倍，并从而分开使用进行运出的收集传送技术装置。从而两个拣选站的相应部分用相同的参考符号来表示。

在两个拣选站中如下文所述以相同的方式进行拣选。

该订单容器A被传送至该站1，并成行列在该传送轨道9上对应于放置位置11来布置。同时第一产品容器P被提供至传送轨道5上。

现在通过拣选显示装置12给拣选者显示他应该从当前的产品容器P中把多少物品放入到相应的订单容器中。

在确认该拣选步骤之后，被使用过的产品容器P被输送至收集带10并被运走。同时提供下一产品容器P并实施下一拣选步骤。

如果一个订单容器的拣选订单已处理完毕，那么就给拣选者显示可以把相应的订单容器A转移到收集带10上，或者自动地转移该订单容器A。

如果该订单容器A是在放置位置1处的第一容器，那么该订单容器行列就被继续传送，其中各订单容器A的放置位置就变化，并通过升降机8来提供新的订单容器。

这是标准的情况，因为该第一订单容器在行列中也是所请求的产品容器中有最多的时间被传送到拣选站的那个。

但如果是行列中的另外的订单容器，那么所述另外的容器A就被转移，为此，该输送部分13就被相应地驱动并被控制，并通过该升降机8来提供新的订单容器。

接着该过程重新开始。

Claims (10)

1.一种用于在拣选站(1)上按照货到人原则来拣选物品的方法，其中在该拣选站中物品被拣选到订单加载辅助装置(A)中，其中这些订单加载辅助装置被成行列地传送穿过该拣选站，并且在此在该行列中订单加载辅助装置的相应放置位置是变化的，其特征在于，当历史上在行列内位于前面的订单加载辅助装置完成拣选并被运走时，历史上在行列内位于后面的订单加载辅助装置就接替上以关闭由于位于前面的订单加载辅助装置被运走而形成的空隙，使得订单加载辅助装置以连续的、无空隙的行列被传送穿过该拣选站的放置位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物品位于产品加载辅助装置(P)中，并从产品加载辅助装置(P)中被拣选出。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在每个拣选过程中，给拣选者(2)显示相应的订单加载辅助装置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，相应的订单加载辅助装置的显示随同订单加载辅助装置一起变化。

5.根据权利要求1-4之任一所述的方法，其特征在于，订单加载辅助装置以先进先出的行列被传送穿过该拣选站。

6.根据权利要求1-4之任一所述的方法，其特征在于，在从拣选位置中提取所期望的针对拣选订单的物品之后，被使用过的产品加载辅助装置立即被从拣选位置运走并传输到位于该拣选者作用范围之内的缓冲区中，并且下一产品加载辅助装置接替进入该拣选位置中，并且仅在确认正确实施了相应的拣选步骤之后，才将被使用过的产品加载辅助装置从该缓冲区中运走、并且随后从该拣选站中运走。

7.一种用于按照货到人原则来拣选物品的拣选站(1)，其中所述物品被拣选到订单加载辅助装置(A)中，其中所述物品在第一传送装置(5)上被传送穿过该拣选站，并且订单加载辅助装置在第二传送装置(9)上被传送穿过该拣选站，其中，这些订单加载辅助装置一同以连续的行列在该第二传送装置上被传送穿过该拣选站，并且给每个订单加载辅助装置都分配有变化的放置位置(11)，并且每个放置位置都作为该第二传送装置的单独的可控并可驱动的传送部分(13)来构造，从而，当历史上在行列内位于前面的订单加载辅助装置完成拣选并被运走时，历史上在行列内位于后面的订单加载辅助装置就接替上以关闭由于位于前面的订单加载辅助装置被运走而形成的空隙，使得订单加载辅助装置以连续的、无空隙的行列被传送穿过该拣选站的放置位置。

8.根据权利要求7所述的拣选站，其特征在于，订单加载辅助装置从该第二传送装置被转移到进行运走的收集传送装置(10)上。

9.根据权利要求7或8所述的拣选站，其特征在于，给每个放置位置都分配有拣选显示装置(12)，其中该拣选显示装置(12)随着相应的订单加载辅助装置一同在行列中移动。

10.根据权利要求7或8所述的拣选站，其特征在于，订单加载辅助装置在该第二传送装置下面的第三传送装置(6)上被传送。

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