TWI776006B - 物品重新排列裝置 - Google Patents

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Abstract

提供一種能夠將物品於在接受部接受後儘可能在短時間內送出之物品重新排列裝置。控制部是將整列部及送出輸送機控制成：將接受部所接受的物品搬送至上游貯留部，以將屬於相同的物品群的物品貯留於相同的上游分歧貯留部，並且將屬於不同的物品群的物品貯留於不同的上游分歧貯留部，將上游貯留部所貯留的物品搬送至最終貯留部，以將屬於相同的物品群的物品貯留於不同的最終分歧貯留部，並且將指定順序較前面的物品群比指定順序較後面的物品群更朝搬送方向的下游側貯留，以將貯留於最終貯留部的物品以指定順序從送出輸送機送出。

Description

物品重新排列裝置
發明領域
本發明是有關於一種物品重新排列裝置，前述物品重新排列裝置具備：接受部，接受物品；送出部，送出物品；整列部，將在接受部所接受的物品搬送至送出部，並且將在接受部所接受的物品的順序重新排列成所指定的指定順序；及控制部。
發明背景
於日本專利特開平4-361918號公報上揭示有一種物品重新排列裝置，其具備有作為接受物品的接受部之搬入區域、以及作為送出物品的送出部之取出區域，並設置有以經由搬入區域與取出區域的形態來循環以搬送物品之搬送路線，並且設置有保管區域，前述保管區域具備有從搬送路線分歧且在該搬送路線的他處合流之10條緩衝路線(buffer line)。
在此物品重新排列裝置中，是對搬送對象之複數個物品的每一個均賦與有依照指定順序而連續之2位數的識別編號。但是，因為無論上述識別編號如何，物品 都是從已完成處理的物品開始來移交至搬送路線，所以有在搬入區域接受到物品的時間點上，物品成為和指定順序不同的排列順序之可能性。
於是，在此物品重新排列裝置中，是進行一次分類，前述一次分類是針對在搬送路線上所搬送的物品，將識別編號的個位數相同的物品貯留在相同的緩衝路線，且當暫時分類完成時，是接著進行二次分類，前述二次分類是從個位數的數字較小的緩衝路線開始依序將物品再投入搬送路線，且將識別編號的十位數相同的物品貯留在相同的緩衝路線。
藉由此物品重新排列裝置，可以依照指定順序來重新排列物品的順序。但是，在此方式中，因為是使以一次分類重新排列並送回到搬送路線的物品成為下述情形：以個位數相同的物品所構成的物品群組單位，並且以十位數的數字順序來排列，且在二次分類中，是依據個位數的數字，來使其按上述的每個物品群組分散到各緩衝路線，所以在各緩衝路線中，在累積連續之編號的物品上較耗費時間，並且讓物品在搬入區域被接受後到從取出區域送出為止較耗費時間。
發明概要
於是，所期望的是能夠將物品於在接受部接受後儘可能在短時間內送出的物品重新排列裝置。
有鑒於上述之物品重新排列裝置，是作為1 個態樣而具備：接受部，接受物品；送出部，送出物品；整列部，將在前述接受部所接受的物品搬送到前述送出部，並且將在前述接受部所接受的物品之順序重新排列成所指定的指定順序；及控制部，前述整列部是以沿著從前述接受部朝向前述送出部的搬送方向排列的狀態而具備複數個貯留搬送部，前述貯留搬送部是將複數個物品貯留自如並且搬送自如，將前述複數個貯留搬送部當中在前述搬送方向上配置於最下游的貯留搬送部設為最終貯留部，並且將前述複數個貯留搬送部當中配置於該最終貯留部的一個上游側的貯留搬送部設為上游貯留部，前述最終貯留部及前述上游貯留部的每一個具有在前述搬送方向上並列地分歧的複數個分歧貯留部，前述上游貯留部具有第1設定數量的上游分歧貯留部來作為前述分歧貯留部，前述最終貯留部具有第2設定數量的最終分歧貯留部來作為前述分歧貯留部，前述第1設定數量與前述第2設定數量是相同的數量或不同的數量，前述接受部是以群組單位且以群組內的順序與前述指定順序不同的順序來接受物品，前述複數個上游分歧貯留部的每一個是構成為可將前述第2設定數量以上的物品以沿著前述搬送方向排列成一列的狀態來貯留，前述複數個最終分歧貯留部的每一個是構成為可將前述第1設定數量以上的物品以沿著前述搬送方向排列成一列的狀態來貯留，前述群組的物品數量是對前述第2設定數量乘上前述第1設定數量的數量以下，前述群組的物品是從前述指定順序為較前面的物品開始讓每前述第2設定 數量屬於相同的物品群，前述控制部是將前述整列部及前述送出部控制成：將前述接受部所接受的物品搬送至前述上游貯留部，以使屬於相同的前述物品群的物品貯留於相同的前述上游分歧貯留部，並且使屬於不同的前述物品群的物品貯留於不同的前述上游分歧貯留部，將前述上游貯留部所貯留的物品搬送至前述最終貯留部，以使屬於相同的前述物品群的物品貯留於不同的前述最終分歧貯留部，並且使前述指定順序較前面的前述物品群比前述指定順序較後面的前述物品群更朝前述搬送方向的下游側貯留，將前述最終貯留部所貯留的物品以前述指定順序從前述送出部送出。
根據此構成，可將接受部所接受之屬於1個群組的物品，搬送至第1設定數量的上游分歧貯留部。此時，可將屬於相同的物品群的物品貯留於相同的上游分歧貯留部，並且將屬於不同的物品群的物品貯留於不同的上游分歧貯留部。如此，藉由將屬於1個群組的物品貯留於第1設定數量的上游分歧貯留部，在將這些物品搬送至第2設定數量的最終分歧貯留部的情況下，可以搬送成將屬於相同的物品群的物品貯留於不同的最終分歧貯留部，並且將指定順序較前面的物品群比指定順序較後面的物品群更朝搬送方向的下游側貯留。此外，如此，可以藉由將屬於1個群組的物品貯留於第2設定數量的最終分歧貯留部，而將這些物品以指定順序來從送出部送出。
從而，即使以接受部接受的物品並未排列成 指定順序，仍然可以在整列部中重新排列成規定的順序。據此，可以提供一種可將物品於在接受部接受後儘可能在短時間內送出之物品重新排列裝置。
1:保管庫
60:上游貯留部(貯留搬送部)
70:下游貯留部(最終貯留部、貯留搬送部)
A:整列部
B:物品
BB:非預定物品
C1:出庫用輸送機
C2:入庫用輸送機
C10:上游搬送輸送機(搬送輸送機)
C20:送回輸送機
C30:送出輸送機(送出部)
C40:排出輸送機
Ce:端部
D:集貨箱
E:物品重新排列裝置
F:排出裝置
G1:物品代碼(物品資訊)
G2:指定順序
G3:群組
G4:分類符號
G41:第1分類符號
G42:第2分類符號
H:控制部
K:物品收納架
L1:上游升降機(接受部)
L2:中間升降機
L3:下游升降機
Lf1、Lf2、Lf3:升降搬送部
Ls:支柱
M:通知裝置
R:揀取機器人
S:堆高式起重機
S1:第1讀取裝置(讀取裝置)
S2:第2讀取裝置(讀取裝置)
T:裝載處
U:一次分類用輸送機(上游分歧貯留部、分歧貯留部)
U1:一次分類用第1輸送機
U2:一次分類用第2輸送機
U3:一次分類用第3輸送機
U4:一次分類用第4輸送機
V:二次分類用輸送機(最終分歧貯留部、分歧貯留部)
V1:二次分類用第1輸送機
V2:二次分類用第2輸送機
V3:二次分類用第3輸送機
V4:二次分類用第4輸送機
X:搬送方向
X1:上游側
X2:下游側
Z:上下方向
圖1是具備物品重新排列裝置之物品保管設備的概要平面圖。
圖2是顯示整列部的側面圖。
圖3是物品保管設備的控制方塊圖。
圖4是顯示物品的指定順序、群組、及分類符號的圖。
圖5是顯示藉由上游搬送輸送機來搬送物品的搬送順序之圖。
圖6是說明由整列部進行之物品的重新排列處理之圖。
圖7是說明一次分類用輸送機的物品的數量超過可貯留的物品數量之情況的圖。
用以實施發明之形態
根據圖式來說明將物品重新排列裝置應用於物品保管設備的實施形態。本實施形態的物品保管設備是作為庫存物流中心(配送中心，distribution center)而構成，其是將從製造業者等所交納的複數種物品(例如紙箱包裝及棧板等)所支撐的複數個貨物，按每個不同的複數個出貨目的地來收集必要種類及必要數量而出貨。
在本實施形態的物品保管設備中，是將物品 B保管在圖1所示的保管庫1中。如圖1所示，保管庫1中設置有複數個物品收納架K，前述物品收納架K是在上下方向及橫向方向上排列地配置有複數個收納物品B的收納部，並且設置有複數個在上述物品收納架K與出庫用輸送機C1之間搬送物品B的堆高式起重機S。在複數個出庫用輸送機C1的下游側端部，設置有將從該出庫用輸送機C1接收到的物品B向下游搬送的上游搬送輸送機C10(搬送輸送機)。出庫用輸送機C1及上游搬送輸送機C10的每一個，是以沿著搬送路徑而讓物品B排列成一列的狀態來搬送物品B。
上游搬送輸送機C10是構成為將從出庫用輸送機C1接收到的物品B排列在搬送方向上，並且在維持前後順序的狀態下朝向下游側搬送。再者，複數個出庫用輸送機C1是形成為在上游搬送輸送機C10的搬送方向X上分開的複數處與上游搬送輸送機C10合流。因此，在複數個出庫用輸送機C1當中，下游側的出庫用輸送機C1對上游搬送輸送機C10所移交的物品B，會較容易先搬送到上游搬送輸送機C10上。例如，在複數個出庫用輸送機C1當中，即使相對地上游側的出庫用輸送機C1，比相對地下游側的出庫用輸送機C1更早將物品B移交至上游搬送輸送機C10的情況下，有時相對地下游側的出庫用輸送機C1對上游搬送輸送機C10所移交的物品B仍然會先搬送。再者，上游搬送輸送機C10只是依接收的順序搬送物品B，並不具有將搬送中的物品B之順序更換的功能。
又，由保管庫1出庫的物品B是被搬送到比上游搬送輸送機C10更下游的送出輸送機C30的端部Ce。具體而言，上游搬送輸送機C10是由送出輸送機C30將已搬送至整列部A且從整列部A送出的物品B搬送至該送出輸送機的端部Ce。並且，揀取機器人R會從位於端部Ce的物品B中取出必要數量的貨物，並且將已取出的貨物投入至例如在裝載處T待機的集貨箱D中。雖然省略圖式，集貨箱D是指自走式台車所支撐的容器(container)、或搬送帶上所載置的貨籠車等。
像這樣以揀取機器人R將貨物投入至集貨箱D時，會有需要考慮其投入順序的情況。例如，將裝水的寶特瓶等重物與盒裝的藥劑投入至同一個集貨箱D的情況下，若先投入盒裝的藥劑再於之後投入寶特瓶，則會有藥劑的盒子被寶特瓶壓扁的疑慮。又，根據對集貨箱D的貨物之投入順序，有時集貨箱D內的貨物的收納效率會不同。如此等的情況，因重量或安定性等之關係或為了提升收納效率，而必須考慮到對集貨箱D的貨物之投入順序的情況中，在上游搬送輸送機C10所搬送的物品B的順序為不適當的情況下，必須調整成將物品B對送出輸送機C30的端部Ce的到達順序設成適當的順序。在本實施形態中，在如上述之情況下為了將到達送出輸送機C30的端部Ce之物品B的順序更換為適當的順序，所利用的是物品重新排列裝置E。
如圖1及圖2所示，物品重新排列裝置E具 備：作為接受部的上游升降機L1，可接受物品B；作為送出部的送出輸送機C30，可送出物品B；作為搬送輸送機的上游搬送輸送機C10，將已從物品收納架K搬出的物品B搬送至上游升降機L1；及整列部A，將已從上游升降機L1接受的物品B的順序重新排列成指定的指定順序G2。如圖2所示，整列部A具備上游貯留部60(貯留搬送部)、中間升降機L2、下游貯留部70(貯留搬送部)、及下游升降機L3。
上游貯留部60具有複數個一次分類用輸送機U。在本實施形態中，上游貯留部60具有一次分類用第1輸送機U1~一次分類用第4輸送機U4等4個一次分類用輸送機U。下游貯留部70具有複數個二次分類用輸送機V。在本實施形態中，下游貯留部70具有二次分類用第1輸送機V1~二次分類用第4輸送機V4等4個二次分類用輸送機V。上游升降機L1是將物品B搬送成：將已從上游搬送輸送機C10接收的物品B移交至4個一次分類用輸送機U的任一者。中間升降機L2是將物品B搬送成：將已從4個一次分類用輸送機U的任一者接收的物品B移交至4個二次分類用輸送機V的任一者。下游升降機L3是將物品B搬送成：將已從4個二次分類用輸送機V的任一者接收的物品B移交至送出輸送機C30。
在本實施形態中，上游升降機L1、上游貯留部60、中間升降機L2、下游貯留部70、下游升降機L3、及送出輸送機C30是以在平面視角下直線狀地排列的配置來設置成從搬送方向X的上游側X1往下游側X2排列為記 載的順序。再者，如圖2所示，在物品重新排列裝置E中，是將一次分類用輸送機U或二次分類用輸送機V搬送物品B的方向(從整列部A中的上游升降機L1朝向送出輸送機C30的方向)設為搬送方向X。又，將搬送方向X的上游側設為上游側X1，並且將搬送方向X的下游側設為下游側X2。
上游升降機L1具備支柱Ls及升降搬送部Lf1，前述升降搬送部Lf1是受該支柱Ls引導而可在上下方向Z上移動。4個一次分類用輸送機U是設置在相對於上游升降機L1於下游側X2相鄰的位置，並且形成為可以在上游升降機L1的升降搬送部Lf1與4個一次分類用輸送機U的上游側X1的端部之間交接物品B。這4個一次分類用輸送機U是設置成在上下方向Z視角下重疊。又，上游搬送輸送機C10的下游側端部也是配置在於上下方向Z視角下與一次分類用輸送機U重疊的位置。並且，上游升降機L1是形成為可以藉由升降搬送部Lf1的升降，將已從上游搬送輸送機C10接收的物品B，移交至一次分類用第1輸送機U1~一次分類用第4輸送機U4的任一者。
中間升降機L2和上游升降機L1同樣地具備支柱Ls與升降搬送部Lf2。4個一次分類用輸送機U是設置在相對於中間升降機L2而於上游側X1相鄰的位置。因此，形成為可以在中間升降機L2的升降搬送部Lf2與4個一次分類用輸送機U的下游側X2的端部之間交接物品B。又，4個二次分類用輸送機V是設置在相對於中間升降機 L2於下游側X2相鄰的位置。因此，形成為可以在中間升降機L2的升降搬送部Lf2與4個二次分類用輸送機V的上游側X1的端部之間交接物品B。4個二次分類用輸送機V是以在上下方向Z視角下重疊的狀態來設置。並且，中間升降機L2是形成為可以藉由升降搬送部Lf2的升降，將已從4個一次分類用輸送機U的任一者接收的物品B，移交至4個二次分類用輸送機V的任一者。
下游升降機L3和上游升降機L1或中間升降機L2同樣地具備支柱Ls與升降搬送部Lf3。4個二次分類用輸送機V是設置在相對於下游升降機L3於上游側X1相鄰的位置。因此，形成為可以在下游升降機L3的升降搬送部Lf3與4個二次分類用輸送機V的下游側X2的端部之間交接物品B。並且，下游升降機L3是形成為可以藉由升降搬送部Lf3的升降，將已從4個二次分類用輸送機V的任一者接收的物品B移交至送出輸送機C30。再者，下游升降機L3是形成為依二次分類用第1輸送機V1、二次分類用第2輸送機V2、二次分類用第3輸送機V3、二次分類用第4輸送機V4的順序來接收物品B，並且移交至送出輸送機C30。又，是以已對二次分類用第4輸送機V4的物品B進行交接後，再回到二次分類用第1輸送機V1的形態，而以循環(round-robin)的方式來交接物品B。
送出輸送機C30的下游側之端部Ce是構成為可將物品B保持在停止狀態，揀取機器人R是形成為從送出輸送機C30的下游側之端部Ce所保持的物品B中取出貨 物。並且，貨物的取出已結束的物品B是透過送回輸送機C20及入庫用輸送機C2(參照圖1)而送回到保管庫1。
因此，在本實施形態的物品保管設備中，是如圖3的實線箭頭所示地搬送物品B。
再者，於揀取機器人R的上方、或揀取機器人R的揀取手部，安裝有圖像辨識用的相機，並形成為可以確認成為揀取對象的物品B內部是否有貨物存在。並且，藉由揀取機器人R取出貨物的結果，該物品B的貨物為已清空的情況下，會形成為將該物品B(以下稱為空箱)搬送到空箱用路線。針對此構成，也可以使用例如自動搬送台車，也可以設成從送出輸送機C30的下游側之端部Ce朝向空箱聚集處連接空箱用路線的構成。
上游貯留部60具有在搬送方向X上並列地分歧的第1設定數量的一次分類用輸送機U。在本實施形態中，上游貯留部60具有4個一次分類用輸送機U，第1設定數量是成為「4」。下游貯留部70具有在搬送方向X上並列地分歧的第2設定數量的二次分類用輸送機V。在本實施形態中，下游貯留部70具有4個二次分類用輸送機V，第2設定數量是成為「4」。如此，在本實施形態中，上游貯留部60所具有的一次分類用輸送機U的數量即第1設定數量、及下游貯留部70所具有的二次分類用輸送機V的數量即第2設定數量，是形成為相同的數量。再者，所謂「在搬送方向X上並列地分歧」，若為上游貯留部60，則是表示將已從上游升降機L1接收的物品B搬送成分歧至複數個 一次分類用輸送機U，而這些以分歧方式搬送的物品B會在上下方向Z上並列。
4個一次分類用輸送機U的每一個是構成為可在一次分類用輸送機U上將第2設定數量以上的物品B以沿著搬送方向X排列成一列的狀態來貯留。在本實施形態中，4個一次分類用輸送機U的每一個是構成為可在一次分類用輸送機U上將6個物品B以沿著搬送方向X排列成一列的狀態來貯留。因此，上游貯留部60是構成為可貯留24個物品B。
又，4個二次分類用輸送機V的每一個是構成為可在二次分類用輸送機V上將第1設定數量以上的物品B以沿著搬送方向X排列成一列的狀態來貯留。在本實施形態中，4個二次分類用輸送機V的每一個是構成為可在二次分類用輸送機V上將4個物品B以沿著搬送方向X排列成一列的狀態來貯留。因此，下游貯留部70是構成為可貯留16個物品B。
如此，一次分類用輸送機U可貯留的物品B的數量是比二次分類用輸送機V可貯留的物品B的數量更多。並且，上游貯留部60及下游貯留部70的每一個是構成為至少可貯留對第1設定數量乘上第2設定數量的數量之物品B。再者，一次分類用輸送機U是相當於上游分歧貯留部(分歧貯留部)，二次分類用輸送機V是相當於最終分歧貯留部(分歧貯留部)。
如上所述，整列部A具備上游貯留部60與下 游貯留部70等複數個貯留搬送部，這些複數個貯留搬送部是沿著從上游升降機L1朝向送出輸送機C30的搬送方向X排列的狀態來設置。並且，下游貯留部70是相當於在複數個貯留搬送部當中於搬送方向X上配置於最下游側X2的最終貯留部。上游貯留部60是在複數個貯留搬送部當中，配置於最終貯留部的一個上游側X1的貯留搬送部。
如圖1所示，物品重新排列裝置E具備第1讀取裝置S1與第2讀取裝置S2。第1讀取裝置S1及第2讀取裝置S2是讀取賦與於上游搬送輸送機C10所搬送的物品B之物品資訊。在本實施形態中，識別物品B的代碼是藉由條碼以印刷或貼附的方式附加於物品B，第1讀取裝置S1或第2讀取裝置S2是由可讀取附加於物品B的條碼之條碼讀取器所構成。第1讀取裝置S1是設置在比第2讀取裝置S2更靠近搬送方向(藉由上游搬送輸送機C10搬送物品B的方向)的上游側，而在比第2讀取裝置S2更靠近上游側讀取物品B的物品資訊。亦即，藉由上游搬送輸送機C10搬送的物品B，是藉由第1讀取裝置S1讀取物品資訊後，再藉由第2讀取裝置S2讀取物品資訊。
又，物品重新排列裝置E具備排出裝置F。排出裝置F是在上游搬送輸送機C10的搬送方向中，設置於第1讀取裝置S1與第2讀取裝置S2之間。此排出裝置F是由上游搬送輸送機C10的一部分所構成，並且是構成為可將上游搬送輸送機C10切換為：照原樣往下游側搬送的狀態、以及搬送成從上游搬送輸送機C10移交至排出輸送機C40 的狀態。亦即，上游搬送輸送機C10的一部分具備作為排出裝置F的功能，並且形成為可以將物品B從上游搬送輸送機C10排出並移交至排出輸送機C40。排出裝置F是將無法藉由第1讀取裝置S1讀取物品資訊的物品B從上游搬送輸送機C10排出。
接著，根據圖3說明本實施形態之物品保管設備的控制構成。控制部H是以例如具備有運算裝置與儲存裝置的電腦所構成，並且形成為藉由執行儲存裝置所儲存的程式，以執行各種的控制。
在保管庫1中設置有：複數個堆高式起重機S；複數個出庫用輸送機C1，從該堆高式起重機S接收物品B並移交至上游搬送輸送機C10；及入庫用輸送機C2，將從送回輸送機C20接收的物品B搬送至與堆高式起重機S的交接處。控制部H是與保管庫1以可通訊的方式相連接。
又，控制部H是與上游搬送輸送機C10、送出輸送機C30、送回輸送機C20、4個一次分類用輸送機U、4個二次分類用輸送機V、上游升降機L1、中間升降機L2、及下游升降機L3以可通訊的方式相連接。因此，上游搬送輸送機C10、送出輸送機C30、送回輸送機C20、4個一次分類用輸送機U、4個二次分類用輸送機V、上游升降機L1、中間升降機L2、及下游升降機L3是受到控制部H所控制。
又，如圖4的表所示，控制部H是針對從保管庫1出庫的物品B，而使記憶體或記錄器(register)等之儲 存裝置儲存：識別物品B用的物品代碼G1(相當於物品資訊的代碼，例如JAN代碼(日本商品編碼，Japanese Article Number Code)或EAN代碼(歐洲商品編碼，European Article Number Code)等之商品識別代碼)、使其到達送出輸送機C30的下游側的端部Ce的順序即指定順序G2(亦即，藉由揀取機器人R揀取貨物的順序)、物品B所屬於的群組G3、及後述之分類符號G4。對控制部H輸入有以下內容：來自上位的控制器(圖未示)之到達送出輸送機C30的下游側的端部Ce之物品B的資訊(在此為物品代碼G1)及該等物品B的指定順序G2。這些資訊是對應於從物品收納架K排出的物品B的資訊(搬出資訊)。控制部H是由物品B的指定順序G2來設定第3設定數量以下之物品B所屬於的群組G3(例如α、β)、以及屬於群組G3的物品B的分類符號G4(例如A~D、及1~4)(針對第3設定數量將在之後說明)。並且，控制部H是使儲存裝置儲存這些物品代碼G1、指定順序G2、群組G3、及分類符號G4。
如此，控制部H針對到達送出輸送機C30的下游側的端部Ce之物品B，是從指定順序G2較前面的物品B開始來設定事先設定的第3設定數量以下的群組G3而管理。屬於各群組G3的物品數量是對第1設定數量乘上第2設定數量的數量以下。在本實施形態中，是設定成對第1設定數量「4」乘上第2設定數量「4」的數量「16」以下之「12」。亦即，在本實施形態中，控制部H針對到達送出輸送機C30的下游側的端部Ce之物品B，是從指定順序 G2較前面的物品B開始以12個為單位來形成群組G3。
控制部H是將到達送出輸送機C30的下游側的端部Ce之物品B的資訊及群組G3的資訊(例如圖4的表所示的資訊)發送至保管庫1。保管庫1是在上游搬送輸送機C10所處的地點(例如，設置有第1讀取裝置S1的地點)中，將物品B出庫成以屬於相同群組G3的複數個物品B成為連續的順序之狀態來搬送物品B。
另一方面，群組G3內的物品B的搬送順序，不一定是按照指定順序G2來搬送。例如，如圖5的表所例示，指定順序G2為“4”的物品B(第1分類符號G41為“A”、第2分類符號G42為“4”：以下有時會簡稱為分類符號G4為“A-4”等)會最先搬送，接著，搬送指定順序G2為“9”的物品B(分類符號G4為“C-1”)，之後也會有不按照指定順序G2來搬送物品B的情況。因此，上游升降機L1有時是以和指定順序G2不同的順序來接受物品B。亦即，上游升降機L1可作為以群組G3的單位，且以該群組G3內的順序為和指定順序G2不同的順序來接受物品B之接受部而發揮功能。或者，上游升降機L1可作為以群組G3的單位，且即使該群組G3內的順序是和指定順序G2為不同的順序(無論該群組G3內的順序是否為指定順序G2)仍然可接受物品B之接受部而發揮功能。控制部H針對從保管庫1出庫的物品B，是依據上述的分類符號G4，來進行藉由物品重新排列裝置E將物品B重新排列成指定順序G2的處理。
控制部H在從物品收納架K搬出的時間點 上，已取得已從物品收納架K搬出的物品B的資訊即搬出資訊。因此，藉由第2讀取裝置S2讀取物品B的物品資訊之前，即可以根據搬出資訊來設定指定順序G2。在本實施形態中，控制部H在屬於1個群組G3的複數個物品當中，在藉由第2讀取裝置S2讀取上游搬送輸送機C10中最上游側的物品B的物品資訊之前(亦即，藉由第2讀取裝置S2讀取已搬出的全部物品B的物品資訊之前)，是根據搬出資訊來設定針對屬於該群組G3的複數個物品B之指定順序。
控制部H是將上游搬送輸送機C10控制成：藉由排出裝置F將無法藉由第1讀取裝置S1讀取物品資訊的物品B從上游搬送輸送機C10排出。已從此上游搬送輸送機C10排出的物品B，是被移交到排出輸送機C40，並且依照此排出輸送機C40、送回輸送機C20、入庫用輸送機C2的順序來搬送，而送回到物品收納架K。又，控制部H是將上游搬送輸送機C10控制成：不要藉由排出裝置F將可藉由第1讀取裝置S1讀取物品資訊的物品B從上游搬送輸送機C10排出。未從此上游搬送輸送機C10排出的物品B，是藉由上游搬送輸送機C10來持續地搬送，而從上游搬送輸送機C10移交至上游升降機L1。
更進一步地，控制部H針對可藉由第2讀取裝置S2讀取物品資訊的物品B，是根據第2讀取裝置S2所讀取的物品資訊，將整列部A及送出輸送機C30的作動控制成以指定順序G2從送出輸送機C30送出。又，控制部H針對可藉由第1讀取裝置S1讀取物品資訊並且無法藉由第2 讀取裝置S2讀取物品資訊的物品B，是根據第1讀取裝置S1所讀取的物品資訊，將整列部A及送出輸送機C30的作動控制成以指定順序G2從送出輸送機C30送出。
以下，也參照圖6來說明重新排列的處理。如圖5的表所例示，在圖6中，也是在上游搬送輸送機C10上不按照指定順序來搬送物品B。再者，搬送順序在圖5所例示的形態與圖6所例示的形態中是不同的。再者，參照圖5而如上所述，分類符號G4是由第1分類符號G41與第2分類符號G42等2個符號的組合所構成。再者，在圖6中，藉由上游搬送輸送機C10搬送的物品B、上游貯留部60所貯留的物品B、及下游貯留部70所貯留的物品B是顯示相同的物品B。亦即，上游貯留部60或下游貯留部70所貯留的物品B，是顯示已將上游搬送輸送機C10所搬送的物品B貯留的狀態。又，在圖6所示的物品B中顯示有附加於該物品的第1分類符號G41與第2分類符號G42。
如圖4的表所示，控制部H針對已分派有指定順序G2的物品B，是從該指定順序G2較前面的物品B(前面的物品B)開始按每第2設定數量設成屬於相同的物品群之物品B，並且對屬於相同的物品群之物品B附加相同的第1分類符號G41(物品群識別資訊)。在此，由於第2設定數量為“4”，因此指定順序G2為“1~4”的物品B會分配有“A”以作為第1分類符號G41。以下，指定順序G2為“5~8”的物品B會分配有“B”，指定順序G2為“9~12”的物品B會分配有“C”以作為第1分類符號G41。
並且，控制部H針對具有相同的第1分類符號G41的物品B，是從指定順序G2較前面的物品B開始，依序附加顯示設定分配順序的第2分類符號G42(順序識別資訊)。在此，由於第1分類符號G41為“A”的物品群是由指定順序G2為“1~4”的物品B所構成，因此指定順序G2為“1”的物品B會分配有“1”以作為第2分類符號G42。以下，指定順序G2為“2”的物品B會分配有“2”，指定順序G2為“3”的物品B會分配有“3”，指定順序G2為“4”的物品B會分配有“4”，以作為第2分類符號G42。同樣地，由於第1分類符號G41為“B”的物品群是由指定順序G2為“5~8”的物品B所構成，因此指定順序G2最前面的“5”的物品B會分配有“1”以作為第2分類符號G42。以下，指定順序G2為“6”的物品B會分配有“2”，指定順序G2為“7”的物品B會分配有“3”，指定順序G2為“8”的物品B會分配有“4”，以作為第2分類符號G42。針對第1分類符號G41為“C”的物品群也是同樣的。
再者，所謂的設定分配順序，是指中間升降機L2將上游貯留部60的各層之一次分類用輸送機U所貯留的相同的第1分類符號G41之物品B，分配到下游貯留部70的各層之二次分類用輸送機V的順序。在本實施形態中，設定分配順序是以二次分類用第1輸送機V1、二次分類用第2輸送機V2、二次分類用第3輸送機V3、二次分類用第4輸送機V4的順序來設定。
控制部H是將上游升降機L1及一次分類用 輸送機U的作動控制成：在使上游升降機L1所接受之屬於1個群組G3的複數個物品B分散地貯留於複數個一次分類用輸送機U的情況下，將上游升降機L1所接受的物品B搬送至上游貯留部60，使得相同的第1分類符號G41的物品B(屬於相同的物品群的物品B)貯留於相同的一次分類用輸送機U，且使不同的第1分類符號G41的物品B(屬於不同的物品群的物品B)貯留於不同的一次分類用輸送機U。藉此，如圖6所示，在上游貯留部60中是根據第1分類符號G41(A、B、C)來將物品B貯留於一次分類用輸送機U。
在此，例示了一次分類用第1輸送機U1貯留有第1分類符號G41為“A”的物品群，一次分類用第2輸送機U2貯留有第1分類符號G41為“B”的物品群，一次分類用第3輸送機U3貯留有第1分類符號G41為“C”的物品群之形態。由於物品群的數量為“3”，小於第1設定數量“4”，因此一次分類用第4輸送機U4中並未貯留有任何物品B。再者，圖6的上游貯留部60中以圓圈框起的文字所顯示的數字，是顯示將物品B貯留於一次分類用輸送機U時的搬送順序。此搬送順序與上游搬送輸送機C10上的搬送順序是相同的。
接著，控制部H是將一次分類用輸送機U、中間升降機L2、及二次分類用輸送機V的作動控制成：在將上游貯留部60(複數個一次分類用輸送機U)所貯留的複數個物品B搬送至下游貯留部70(複數個二次分類用輸送機V)的情況下，將相同的第1分類符號G41(相同的物品群) 的物品B貯留於不同的二次分類用輸送機V，並且將指定順序G2較前面的第1分類符號G41的物品B貯留於比指定順序G2較後面的第1分類符號G41的物品B更下游側X2。
在此，第1分類符號G41為“A”的物品群是包含指定順序G2最前面的物品B之物品群，第1分類符號G41為“C”的物品群是包含指定順序G2最後面的物品B之物品群。因此，依照貯留第1分類符號G41為“A”的物品群之一次分類用第1輸送機U1、貯留第1分類符號G41為“B”的物品群之一次分類用第2輸送機U2、貯留第1分類符號G41為“C”的物品群之一次分類用第3輸送機U3的順序，以一次分類用輸送機U為單位將物品B移交至下游貯留部70(複數個二次分類用輸送機V)。
再者，上游貯留部60所貯留之屬於1個群組G3的複數個物品B之往下游貯留部70的搬送，是在屬於該群組G3的複數個物品B全部都通過與上游搬送輸送機C10中的第2讀取裝置S2相對應的位置後才開始。亦即，該搬送是在屬於1個群組G3的複數個物品B全部都貯留於上游貯留部60之前開始。
物品B是以在圖6的下游貯留部70中以圓圈框起的文字所顯示的順序，來貯留至二次分類用輸送機V。一次分類用第1輸送機U1的最下游側所貯留之第1分類符號G41為“A”且第2分類符號G42為“4”的物品B是最先搬送且貯留至二次分類用第4輸送機V4。以下，在第1分類符號G41為“A”的物品群之中，依照以下記載的順序，將 第2分類符號G42為“2”的物品B搬送且貯留至二次分類用第2輸送機V2，將第2分類符號G42為“3”的物品B搬送且貯留至二次分類用第3輸送機V3，將第2分類符號G42為“1”的物品B搬送且貯留至二次分類用第1輸送機V1。第1分類符號G41為“A”的物品群(一次分類用第1輸送機U1所貯留的物品群)之往二次分類用輸送機V的移動完成後，接著，將第1分類符號G41為“B”的物品群(一次分類用第2輸送機U2所貯留的物品群)搬送且貯留至二次分類用輸送機V。同樣地，第1分類符號G41為“B”的物品群(一次分類用第2輸送機U2所貯留的物品群)之往二次分類用輸送機V的移動完成後，接著，將第1分類符號G41為“C”的物品群(一次分類用第3輸送機U3所貯留的物品群)搬送且貯留至二次分類用輸送機V。
如此，最慢在已將第2分類符號G42的個數(第2設定數量)之量的物品B分配於二次分類用輸送機V的時間點上，會成為將依照指定順序G2之連續的順序之物品B逐一地貯留於二次分類用輸送機V之情形。從而，藉由以下游升降機L3將二次分類用輸送機V所貯留的前頭(下游側)的物品B逐一地移交至送出輸送機C30，揀取機器人R即可以按照指定順序G2地從物品B中揀取貨物。具體而言，是藉由下游升降機L3並依照二次分類用第1輸送機V1、二次分類用第2輸送機V2、二次分類用第3輸送機V3、二次分類用第4輸送機V4的順序，將最下游側的物品B移交至送出輸送機C30，藉此揀取機器人R即可以按照指 定順序G2地從物品B中揀取貨物。
亦即，控制部H是在使分派有指定順序G2的整列對象之複數個物品B分散地貯留於複數個一次分類用輸送機U，之後，從複數個一次分類用輸送機U搬送至複數個二次分類用輸送機V的情況下，將整列部A的作動控制成如以下所述。亦即，控制部H是將整列對象之複數個物品B以區分成由和二次分類用輸送機V的數量(第2設定數量)相同數量的物品B所形成的物品群之狀態，並且以對構成各物品群的複數個物品B所分派的指定順序G2為在物品群內連續的狀態，來以物品群為單位而分散地貯留於一次分類用輸送機U。再者，所謂「指定順序G2在物品群內連續的狀態」，是表示顯示指定順序G2的值(編號)為連續的一群編號之情形，並不是表示以遞升順序或遞降順序的方式按照順序地排列的情形。例如，如圖4所示，構成第1分類符號G41為“A”的物品群之物品B的指定順序G2為“1~4”。並且，如圖6所示，在一次分類用第1輸送機U1中，從下游側依序貯留有指定順序G2為“4”、“2”、“3”、“1”的物品B。這4個物品B的指定順序G2是以“1~4”而為連續，像這樣的狀態即是「指定順序G2在物品群內連續的狀態」。
控制部H是將整列部A的作動控制成：在將整列對象之複數個物品B從一次分類用輸送機U搬送至二次分類用輸送機V的情況下，因應於指定順序G來分散地貯留於二次分類用輸送機V，以在物品群所包含的物品B 當中，使指定順序G2較前面的物品B先貯留於從送出輸送機C30送出物品B的二次分類用輸送機V。例如，在圖6所示的形態中，最先從送出輸送機C30送出物品B的二次分類用輸送機V，是二次分類用第1輸送機V1，最後從送出輸送機C30送出物品B的二次分類用輸送機V，是二次分類用第4輸送機V4。因此，一次分類用第1輸送機U1的最下游側所貯留的物品B(指定順序G2為“4”(相當於物品群之中的指定順序之第2分類符號G42也為“4”)的物品B)，是最先貯留至二次分類用第4輸送機V4。以下，因應於指定順序G，將指定順序G2為“2”(在此第2分類符號G42也為“2”)的物品B貯留於二次分類用第2輸送機V2，將指定順序G2為“3”(在此第2分類符號G42也為“3”)的物品B貯留於二次分類用第3輸送機V3，將指定順序G2為“1”(在此第2分類符號G42也為“1”)的物品B貯留於二次分類用第1輸送機V1。
又，如圖7所示，有時上游升降機L1所接受之屬於1個群組G3的複數個物品B中，會混入有不屬於該群組G3的物品B(非預定物品BB)(例如，非預定物品BB未搬送至排出輸送機C40之側而是搬送至整列部A之側的情況等)。在此情況下，是將非預定物品BB依序搬送至上游貯留部60與下游貯留部70，並且從送出輸送機C30來送出。並且，已從此送出輸送機C30送出之非預定物品BB，不會成為揀取機器人R所進行的揀取作業之對象，而是通過送出輸送機C30並透過送回輸送機C20及入庫用輸送機 C2而送回到物品收納架K。再者，在圖7中，是以和屬於群組G3的物品不同的形態來顯示非預定物品BB，且非預定物品BB並未顯示有第1分類符號G41或第2分類符號G42。又，在圖7所例示的形態中，和參照圖4~圖6而上述之形態不同，1個群組G3的物品數量是設定為「16」，1個群組G3具有4個(A、B、C、D)物品群。
控制部H是將非預定物品BB搬送至上游貯留部60與下游貯留部70，藉此當存在於一次分類用輸送機U或二次分類用輸送機V的物品B之數量超過各分歧貯留部中可貯留的物品數量之情況下，即可停止物品B的搬送並且通知異常。在本實施形態中，是選擇上游貯留部60中的複數個一次分類用輸送機U當中所貯留的物品B之數量為最少的一次分類用輸送機U(例如一次分類用第2輸送機U2)，並且將非預定物品BB搬送至該已選擇的一次分類用輸送機U。在此，由於搬送非預定物品BB，有時會如圖7所示，在要將屬於群組G3的物品B(在圖7所示的例子中第1分類符號G41為“B”且第2分類符號G42為“3”的物品B)搬送至一次分類用輸送機U的情況下，欲搬送該物品B的一次分類用輸送機U(在圖7所示的例子中為一次分類用第2輸送機U2)的物品數量超過可貯留的物品數量。在此情況下，控制部H是使物品重新排列裝置E停止以停止物品B的搬送，並且使通知裝置M(參照圖3)作動以通知錯誤。再者，通知裝置M是由蜂鳴器或旋轉燈等所構成，並且構成為藉由使其作動即可藉由聲音或光來對周圍的作業人員通 知錯誤。
以下，說明物品重新排列裝置的其他實施形態。
(1)在上述中，是例示了將整列部A及送出輸送機C30的作動控制成如下述內容之形態：對於可藉由第1讀取裝置S1讀取物品資訊並且無法藉由第2讀取裝置S2讀取物品資訊的物品B，根據第1讀取裝置S1所讀取的物品資訊，將物品B以指定順序G2從送出輸送機C30來送出。但是，也可以是將整列部A及送出輸送機C30的作動控制成如下述內容之形態：將無法藉由第2讀取裝置S2讀取物品資訊的物品B，和非預定物品BB同樣地，依序搬送至上游貯留部60與下游貯留部70並且從送出輸送機C30來送出，並往物品收納架K或上游搬送輸送機C10送回。
(2)在上述中，是例示了排出裝置F只將無法藉由第1讀取裝置S1讀取物品資訊的物品B從上游搬送輸送機C10排出的形態。但是，排出裝置F也可以設成除了無法藉由第1讀取裝置S1讀取物品資訊的物品B之外，還會將雖然可藉由第1讀取裝置S1讀取物品資訊但是前後的物品B之雙方和群組G3為不同的物品B，從上游搬送輸送機C10排出。
(3)在上述中，是例示了將一次分類用輸送機U構成為能以沿著搬送方向X排列成一列的狀態來貯留超過第2設定數量的物品B，並且可在上游貯留部60中，貯留超過屬於1個群組G3的物品B的數量之數量的物品B之形 態。但是，也可以設成能在上游貯留部60中貯留和屬於1個群組G3的物品B的數量相同數量的物品B。又，設成在上游貯留部60中可貯留超過屬於1個群組G3的物品B之數量的物品B之情況下，也可以將一次分類用輸送機U構成為能以沿著搬送方向X排列成一列的狀態來貯留第1設定數量的2倍以上的物品B，而設成能在上游貯留部60中貯留屬於2個群組G3的物品B。又，雖然在上述中，是將第1設定數量與第2設定數量設成相同的數量，但是也可以將第1設定數量與第2設定數量設成不同的數量。
(4)在上述中，是例示了將二次分類用輸送機V構成為能以沿著搬送方向X排列成一列的狀態來貯留第1設定數量的物品B，並且可在下游貯留部70中，貯留和屬於1個群組G3的物品B的數量相同數量的物品B之形態。但是，也可以將二次分類用輸送機V構成為能以沿著搬送方向X排列成一列的狀態來貯留超過第1設定數量的數量之物品B，並且設成可在下游貯留部70中，貯留超過屬於1個群組G3的物品B的數量之數量的物品B。又，也可以將二次分類用輸送機V構成為能以沿著搬送方向X排列成一列的狀態來貯留小於第1設定數量的物品B，並且設成可在下游貯留部70中，貯留小於屬於1個群組G3的物品B的數量之物品B。在此情況下，可考慮的是同時地進行從下游貯留部70往送出輸送機C30之物品B的搬送、以及從上游貯留部60往下游貯留部70之物品B的搬送。
(5)在上述中，雖然顯示了將複數個一次分類 用輸送機U設置成在上下方向Z視角下重疊的例子，但是也可以將複數個一次分類用輸送機U設置成在上下方向Z視角下平行地排列。又，雖然顯示了將複數個二次分類用輸送機V設置成在上下方向Z視角下重疊的例子，但是也可以將複數個二次分類用輸送機V設置成在上下方向Z視角下平行地排列。在這些情況下，可以將上游升降機L1、中間升降機L2、及下游升降機L3的每一個設為可在水平方向上對物品B進行合流或分歧搬送的輸送機或自走台車。
(6)在上述中，雖然顯示了以在搬送方向X上配置在最下游的最終貯留部(下游貯留部70)、以及配置在該最終貯留部的一個上游側X1的上游貯留部60之2段來構成貯留搬送部的例子，但貯留搬送部亦可具備3個以上而設為3段以上。在此情況下，可以藉由對分派有指定順序G2的物品B，依照指定順序G2，附加上1個順序識別資訊與2個物品群識別資訊，以在3階段的貯留搬送部的每一個上，對各輸送機分配物品B。在此情況下，也變得可藉由在最終分歧貯留部上從指定順序G2較前面的物品開始依序使整列對象的複數個物品B分散並貯留，而在接受部接受物品B後儘可能在短時間內送出物品B。同樣地，將貯留搬送部構成為n段的情況下，會成為對分派有指定順序G2的物品B，附加上1個順序識別資訊與“n-1”個物品群識別資訊之情形。
(7)在上述中，雖然例示了在具備有從物品B中揀取貨物的揀取機器人R之物品保管設備中具備物品重 新排列裝置E的例子，但具備物品重新排列裝置E的設備並不限定於像這樣的設備。可進行對例如在處理物品B的處理設備中，用於將處理對象的物品B於下一個處理步驟依必要的順序來重新排列等各種設備的應用。
(8)在上述中，雖然例示了將上游升降機L1、上游貯留部60、中間升降機L2、下游貯留部70、及送出輸送機C30，以在平面視角下直線狀地排列的配置來設置，而沿著平面視角下直緯線狀的搬送方向來搬送物品B的構成，但並不限定於像這樣的構成，也可以設成使上游貯留部60的搬送方向與下游貯留部70的搬送方向相反，而在平面視角或側面視角下使物品B的搬送方向折返之形態、或是設成將上游貯留部60的搬送方向與下游貯留部70的搬送方向以在平面視角下使其交叉的形態來配置，而使其在平面視角下將物品B的搬送方向X彎曲的形態。
(9)在上述中，雖然顯示了將設定分配順序以二次分類用第1輸送機V1、二次分類用第2輸送機V2、二次分類用第3輸送機V3、二次分類用第4輸送機V4的順序來設定之例子，但是設定分配順序並不限定於像這樣的順序，而是可任意地設定的。例如，以二次分類用第4輸送機V4、二次分類用第3輸送機V3、二次分類用第2輸送機V2、二次分類用第1輸送機V1的順序來設定亦可，以二次分類用第4輸送機V4、二次分類用第1輸送機V1、二次分類用第2輸送機V2、二次分類用第3輸送機V3的順序來設 定亦可。
(10)再者，在上述之各實施形態中所揭示的構成，只要沒有發生矛盾，也可與在其他的實施形態中所揭示的構成組合而應用。關於其他的構成，在本說明書中所揭示的實施形態在全部的點上均只不過是例示。因此，在不脫離本揭示的主旨之範圍內，可適當地進行各種改變。
以下，針對在上述所說明之物品重新排列裝置的概要進行說明。
一種物品重新排列裝置，具備：接受部，接受物品；送出部，送出物品；整列部，將在前述接受部所接受的物品搬送至前述送出部，並且將在前述接受部所接受的物品之順序重新排列成所指定的指定順序；及控制部，前述整列部是以沿著從前述接受部朝向前述送出部的搬送方向排列的狀態而具備複數個貯留搬送部，前述貯留搬送部是將複數個物品貯留自如並且搬送自如，將前述複數個貯留搬送部當中在前述搬送方向上配置於最下游的貯留搬送部設為最終貯留部，並且將前述複數個貯留搬送部當中配置於該最終貯留部的一個上游側的貯留搬送部設為上游貯留部，前述最終貯留部及前述上游貯留部的每一個具有在前述搬送方向上並列地分歧的複數個分歧貯留部，前述上游貯留部具有第1設定數量的上游分歧貯留部來作為前述分歧貯留部，前述最終貯留部具有第2設定數量的最終分歧貯留部來作為前述分歧貯留部，前述第1設定數量與前述第2設定數量是相同的數量或不同的數量，前述 接受部是以群組單位且以群組內的順序與前述指定順序不同的順序來接受物品，前述複數個上游分歧貯留部的每一個是構成為可將前述第2設定數量以上的物品以沿著前述搬送方向排列成一列的狀態來貯留，前述複數個最終分歧貯留部的每一個是構成為可將物品以沿著前述搬送方向排列成一列的狀態來貯留，前述群組的物品數量是對前述第1設定數量乘上前述第2設定數量的數量以下，前述群組的物品是從前述指定順序為較前面的物品開始讓每前述第2設定數量屬於相同的物品群，前述控制部是將前述整列部及前述送出部控制成：將前述接受部所接受的物品搬送至前述上游貯留部，以使屬於相同的前述物品群的物品貯留於相同的前述上游分歧貯留部，並且使屬於不同的前述物品群的物品貯留於不同的前述上游分歧貯留部，將前述上游貯留部所貯留的物品搬送至前述最終貯留部，以使屬於相同的前述物品群的物品貯留於不同的前述最終分歧貯留部，並且使前述指定順序較前面的前述物品群比前述指定順序較後面的前述物品群更朝前述搬送方向的下游側貯留，將前述最終貯留部所貯留的物品以前述指定順序從前述送出部送出。
根據此構成，可將接受部所接受之屬於1個群組的物品，搬送至第1設定數量的上游分歧貯留部。此時，可將屬於相同的物品群的物品貯留於相同的上游分歧貯留部，並且將屬於不同的物品群的物品貯留於不同的上游分歧貯留部。如此，藉由將屬於1個群組的物品貯留於 第1設定數量的上游分歧貯留部，在將這些物品搬送至第2設定數量的最終分歧貯留部的情況下，可以搬送成將屬於相同的物品群的物品貯留於不同的最終分歧貯留部，並且將指定順序較前面的物品群比指定順序較後面的物品群更朝搬送方向的下游側貯留。然後，如此，可以藉由將屬於1個群組的物品貯留於第2設定數量的最終分歧貯留部，而將這些物品以指定順序來從送出部送出。
從而，即使在接受部所接受的物品並未排列成指定順序，仍然可以在整列部中重新排列成規定的順序。據此，可以提供一種可將物品於在接受部接受後在比較短的時間內送出之物品重新排列裝置。
在此，較理想的是，前述上游貯留部可貯留的物品的數量比前述最終貯留部可貯留的物品的數量更多。
根據此構成，由於可以使上游貯留部可貯留的物品的數量具有餘裕，因此即使在以群組單位所搬送的複數個物品之間，混入有其他的群組的物品或群組不明的物品等非預定的物品的情況下，仍然可以將該非預定的物品貯留於上游貯留部。因此，即使在混入有非預定的物品之情況下，仍然能夠降低下述可能性：因上游貯留部被物品裝滿而成為無法將物品搬送至最終貯留部的狀態。
又，較理想的是，更具備搬送輸送機，前述搬送輸送機將已從收納物品的物品收納架搬出的物品搬送至前述接受部，前述搬送輸送機是以屬於相同的前述群組 的複數個物品為連續的方式來搬送物品。
根據此構成，因為在接受部可將屬於相同的群組的複數個物品連續來接受，所以不需要將搬送輸送機所搬送的物品重新排列成讓屬於相同的前述群組的複數個物品連續。因此，可以有效率地進行物品往接受部的搬送。
又，較理想的是，具備讀取裝置，前述讀取裝置是讀取已賦與於前述搬送輸送機所搬送的物品之物品資訊，前述控制部是依據前述讀取裝置所讀取到的前述物品資訊，將前述整列部及前述送出部的作動控制成：將物品以前述指定順序從前述送出部送出，並且將前述整列部及前述送出部的作動控制成：將無法藉由前述讀取裝置讀取到前述物品資訊的物品，依序搬送至前述上游貯留部與前述最終貯留部，並從前述送出部送出。
根據此構成，可將無法藉由讀取裝置讀取到物品資訊的物品，依序搬送至上游貯留部與最終貯留部並從送出部送出，且送回至物品收納架或搬送輸送機。如此，即使在以群組單位所搬送的複數個物品之間，混入有無法藉由讀取裝置讀取到物品資訊的物品的情況下，仍然可以將該無法讀取到物品資訊的物品從送出部送出。因此，即使在混入有無法藉由讀取裝置讀取到物品資訊的物品的情況下，仍然毋須使物品重新排列裝置停止，而可以繼續進行物品重新排列裝置中的物品的重新排列。又，因為將上游貯留部與最終貯留部利用於無法藉由讀取裝置讀取到物品資訊的物品之送出，而不需要用於送出該物品的專用的 裝置，所以可以謀求物品重新排列裝置的構成之簡單化。
又，較理想的是，前述控制部在下述情況下會停止物品的搬送並通知異常：由於將無法藉由前述讀取裝置讀取到前述物品資訊的物品搬送至前述上游貯留部與前述最終貯留部，因而使存在於前述上游分歧貯留部或前述最終分歧貯留部的物品之數量超過各分歧貯留部中可貯留的物品數量。
在存在於上游分歧貯留部或最終分歧貯留部的物品的數量超過各分歧貯留部中的可貯留的物品數量的情況下，有時會變得無法將物品搬送至上游分歧貯留部或最終分歧貯留部，而無法繼續進行整列部中的物品的重新排列。在像這樣的情況下，根據此構成，由於會停止物品的搬送並且通知異常，因此變得可進行迅速的對應處理。
又，較理想的是，將前述讀取裝置設為第2讀取裝置，並且具備：第1讀取裝置，在比前述第2讀取裝置更靠近前述搬送方向的上游側讀取已賦與於藉由前述搬送輸送機所搬送的物品之前述物品資訊；及排出裝置，在前述搬送方向上設置於前述第1讀取裝置與前述第2讀取裝置之間，前述排出裝置是將無法藉由前述第1讀取裝置讀取到前述物品資訊的物品從前述搬送輸送機排出，前述控制部針對可藉由前述第1讀取裝置讀取到前述物品資訊並且無法藉由前述第2讀取裝置讀取到前述物品資訊的物品，是依據前述第1讀取裝置所讀取的前述物品資訊，而將前述整列部及前述送出部的作動控制成以前述指定順序 從前述送出部送出。
根據此構成，可將無法藉由第1讀取裝置讀取到物品資訊的物品，在搬送至接受部之前藉由排出裝置從搬送輸送機排出。因此，可以限制將物品資訊不明的物品搬送至整列部的情形。又，即使在無法藉由第2讀取裝置讀取到物品資訊的情況下，仍然可在已藉由第1讀取裝置讀取到物品資訊的情況下，依據該物品資訊來進行物品的重新排列。從而，變得易於順利地進行整列部中的物品的重新排列。
又，較理想的是，前述控制部取得已從前述物品收納架搬出的物品之資訊即搬出資訊，而在藉由前述讀取裝置讀取該搬出的全部物品的前述物品資訊之前，依據前述搬出資訊來設定前述指定順序。
根據此構成，因為相較於依據以讀取裝置所讀取到的物品資訊來設定指定順序的情況，可以在比較早的階段設定指定順序，所以可以較早地開始接受部所接受的物品的重新排列。
60‧‧‧上游貯留部(貯留搬送部)
70‧‧‧下游貯留部(最終貯留部、貯留搬送部)
A‧‧‧整列部
B‧‧‧物品
C10‧‧‧上游搬送輸送機(搬送輸送機)
C30‧‧‧送出輸送機(送出部)
L1‧‧‧上游升降機(接受部)
L2‧‧‧中間升降機
L3‧‧‧下游升降機
U‧‧‧一次分類用輸送機(上游分歧貯留部、分歧貯留部)
U1‧‧‧一次分類用第1輸送機
U2‧‧‧一次分類用第2輸送機
U3‧‧‧一次分類用第3輸送機
U4‧‧‧一次分類用第4輸送機
V‧‧‧二次分類用輸送機(最終分歧貯留部、分歧貯留部)
V1‧‧‧二次分類用第1輸送機
V2‧‧‧二次分類用第2輸送機
V3‧‧‧二次分類用第3輸送機
V4‧‧‧二次分類用第4輸送機
R‧‧‧揀取機器人
S2‧‧‧第2讀取裝置(讀取裝置)
X‧‧‧搬送方向
X1‧‧‧上游側
X2‧‧‧下游側
Z‧‧‧上下方向

Claims (9)

  1. 一種物品重新排列裝置，具備：接受部，接受物品；送出部，送出物品；整列部，將在前述接受部所接受的物品搬送至前述送出部，並且將在前述接受部所接受的物品的順序重新排列成所指定的指定順序；及控制部，前述物品重新排列裝置的特徵在於以下：前述整列部是以沿著從前述接受部朝向前述送出部的搬送方向排列的狀態具備複數個貯留搬送部，前述貯留搬送部是將複數個物品貯留自如並且搬送自如，將前述複數個貯留搬送部當中在前述搬送方向上配置於最下游的貯留搬送部設為最終貯留部，並且將前述複數個貯留搬送部當中配置於該最終貯留部的一個上游側的貯留搬送部設為上游貯留部，前述最終貯留部及前述上游貯留部的每一個具有在前述搬送方向上並列地分歧的複數個分歧貯留部，前述上游貯留部具有第1設定數量的上游分歧貯留部來作為前述分歧貯留部，前述最終貯留部具有第2設定數量的最終分歧貯留部來作為前述分歧貯留部，前述第1設定數量與前述第2設定數量是相同的數量或不同的數量，前述接受部是以群組單位且以群組內的順序與前述指定順序不同的順序來接受物品， 前述複數個上游分歧貯留部的每一個是構成為可將前述第2設定數量以上的物品以沿著前述搬送方向排列成一列的狀態來貯留，前述複數個最終分歧貯留部的每一個是構成為可將物品以沿著前述搬送方向排列成一列的狀態來貯留，前述群組的物品數量是對前述第1設定數量乘上前述第2設定數量的數量以下，前述群組的物品是從前述指定順序為較前面的物品開始讓每前述第2設定數量屬於相同的物品群，前述控制部是將前述整列部及前述送出部控制成：將前述接受部所接受的物品搬送至前述上游貯留部，以使屬於相同的前述物品群的物品貯留於相同的前述上游分歧貯留部，並且使屬於不同的前述物品群的物品貯留於不同的前述上游分歧貯留部，將前述上游貯留部所貯留的物品搬送至前述最終貯留部，以使屬於相同的前述物品群的物品貯留於不同的前述最終分歧貯留部，並且使前述指定順序較前面的前述物品群比前述指定順序較後面的前述物品群更朝前述搬送方向的下游側貯留，將前述最終貯留部所貯留的物品以前述指定順序從前述送出部送出。
  2. 如請求項1之物品重新排列裝置，其中前述上游貯留部可貯留的物品的數量比前述最終貯留部可貯留的物品的數量更多。
  3. 如請求項1或2之物品重新排列裝置，其更具備搬送輸送機，前述搬送輸送機是將已從收納物品的物品收納架搬出的物品搬送至前述接受部，前述搬送輸送機是以屬於相同的前述群組的複數個物品為連續的方式來搬送物品。
  4. 如請求項3之物品重新排列裝置，其具備讀取裝置，前述讀取裝置是讀取已賦與於藉由前述搬送輸送機所搬送的物品之物品資訊，前述控制部是依據前述讀取裝置所讀取到的前述物品資訊，將前述整列部及前述送出部的作動控制成：將物品以前述指定順序從前述送出部送出，並且將前述整列部及前述送出部的作動控制成：將無法藉由前述讀取裝置讀取到前述物品資訊的物品，依序搬送至前述上游貯留部與前述最終貯留部，並從前述送出部送出。
  5. 如請求項4之物品重新排列裝置，其中前述控制部在下述情況下會停止物品的搬送並通知異常：由於將無法藉由前述讀取裝置讀取到前述物品資訊的物品搬送至前述上游貯留部與前述最終貯留部，因而使存在於前述上游分歧貯留部或前述最終分歧貯留部的物品之數量超過各分歧貯留部中的可貯留的物品數量。
  6. 如請求項3之物品重新排列裝置，其具備讀取裝置，前述讀取裝置是讀取已賦與於藉由前述搬送輸送機所搬送的物品之物品資訊，前述讀取裝置具有第1讀取裝置與第2讀取裝置， 前述第1讀取裝置是在比前述第2讀取裝置更靠近前述搬送方向的上游側讀取前述物品資訊，在前述搬送方向上且在前述第1讀取裝置與前述第2讀取裝置之間具備排出裝置，前述排出裝置是將無法藉由前述第1讀取裝置讀取到前述物品資訊的物品從前述搬送輸送機排出，前述控制部針對可藉由前述第1讀取裝置讀取到前述物品資訊並且無法藉由前述第2讀取裝置讀取到前述物品資訊的物品，是依據前述第1讀取裝置所讀取到的前述物品資訊，而將前述整列部及前述送出部的作動控制成以前述指定順序從前述送出部送出。
  7. 如請求項4之物品重新排列裝置，其中前述控制部取得已從前述物品收納架搬出的物品之資訊即搬出資訊，而在藉由前述讀取裝置讀取該搬出的全部物品的前述物品資訊之前，依據前述搬出資訊來設定前述指定順序。
  8. 如請求項5之物品重新排列裝置，其中前述控制部取得已從前述物品收納架搬出的物品之資訊即搬出資訊，而在藉由前述讀取裝置讀取該搬出的全部物品的前述物品資訊之前，依據前述搬出資訊來設定前述指定順序。
  9. 如請求項6之物品重新排列裝置，其中前述控制部取得已從前述物品收納架搬出的物品之資訊即搬出資訊，而在藉由前述讀取裝置讀取該搬出的全部物品的 前述物品資訊之前，依據前述搬出資訊來設定前述指定順序。
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