KR102649504B1 - 임의의 순서로 배출되는 물품을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 방법 및 장치 - Google Patents

임의의 순서로 배출되는 물품을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102649504B1
KR102649504B1 KR1020210129414A KR20210129414A KR102649504B1 KR 102649504 B1 KR102649504 B1 KR 102649504B1 KR 1020210129414 A KR1020210129414 A KR 1020210129414A KR 20210129414 A KR20210129414 A KR 20210129414A KR 102649504 B1 KR102649504 B1 KR 102649504B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
order
loading
discharge
group
discharging
Prior art date
Application number
KR1020210129414A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220142322A (ko
Inventor
김호연
Original Assignee
주식회사 가치소프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 가치소프트 filed Critical 주식회사 가치소프트
Priority to US18/286,649 priority Critical patent/US20240217742A1/en
Priority to PCT/KR2021/013423 priority patent/WO2022220347A1/ko
Publication of KR20220142322A publication Critical patent/KR20220142322A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102649504B1 publication Critical patent/KR102649504B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

임의의 순서로 배출되는 물품이나 대상물을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 임의의 순서로 배출되는 물품을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 방법은, 임의의 순서로 배출되는 물품을 공급받아, 물품에 부착되거나 인쇄된 배출 순서를 인식하는 단계; 배출 순서대로 소정 개수 단위로 그룹화하여 각 그룹별로 서로 다른 적재 위치를 미리 할당하여 마련하고, 순차적으로 공급된 물품의 상기 인식된 배출 순서에 해당하는 그룹에 할당된 적재 위치에, 상기 인식된 배출 순서의 물품을 순차적으로 적재하는 단계; 및 하나 이상의 상기 적재 위치에서 소정의 조건이 만족되면, 해당 적재 위치에서 물품을 하나씩 배출하면서 해당 적재 위치에 적재되었던 물품의 배출 순서대로 정렬하여 배출하는 단계를 포함한다. 일 실시 예에 따라 그룹별로 분류하여 1차로 임시 적재한 후, 그룹별로 분류된 범위 내에서의 물품을 버퍼 등을 이용하여 이동시켜 가면서 순서대로 정렬, 배출함으로써 공간을 적게 차지하면서 빠른 속도로 처리가 가능하다.

Description

임의의 순서로 배출되는 물품을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 방법 및 장치 {Method and apparatus for arranging and discharging items discharged in a random order}
본 발명은 물류 기술에 관한 것으로, 임의의 순서로 배출되는 물품이나 대상물을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
자동화 또는 반자동화된 생산 시설에서 완성품을 만들기 위해서는 다수의 부품이 필요하고, 이 부품은 그 조립 공정에 따라 순서 대로 공급될 필요가 있다. 일반적으로 조립에 필요한 부품은 그 저장 장소에서 인출되거나 별도의 공급부로부터 배출되어, 컨베이어 등과 같은 이송 라인에 실려 공급되는데, 그 배출 순서가 일정하지 않기 때문에 조립 공정에 바로 투입할 수 없고 조립 공정에 필요한 순서대로 다시 정렬하여 공급하여야 한다.
따라서 다수의 부품을 순서대로 정렬하기 위한 정렬 과정을 거쳐야 하므로 조립 공정의 흐름이 끊길 수 있고, 정렬을 위해 별도의 공간이 많이 필요하거나, 부품의 수가 많아지면 정렬을 위한 구성이나 알고리즘이 복잡해질 수 있다.
한편, 조립 공정에서의 부품 공급시 뿐만 아니라 일반적인 물품의 경우에도 이러한 순서 재정렬 후 배출하는 기술이 필요하다.
일 실시 예에 따라, 임의의 순서로 배출되는 물품을 1차로 분류하여 임시 적재하였다가, 일정 조건이 만족되면 하나씩 배출하면서 1차 분류된 범위 내에서 순서대로 정렬하여 공급하는 방법 및 장치를 제안한다.
일 실시 예에 따른 임의의 순서로 배출되는 물품을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 방법은, 임의의 순서로 배출되는 물품을 공급받아, 물품에 부착되거나 인쇄된 배출 순서를 인식하는 단계; 배출 순서대로 소정 개수 단위로 그룹화하여 각 그룹별로 서로 다른 적재 위치를 미리 할당하여 마련하고, 순차적으로 공급된 물품의 상기 인식된 배출 순서에 해당하는 그룹에 할당된 적재 위치에, 상기 인식된 배출 순서의 물품을 순차적으로 적재하는 단계; 및 하나 이상의 상기 적재 위치에서 소정의 조건이 만족되면, 해당 적재 위치에서 물품을 하나씩 배출하면서 해당 적재 위치에 적재되었던 물품의 배출 순서대로 정렬하여 배출하는 단계를 포함한다.
상기 소정의 조건은, 각 그룹별 적재 위치에 물품이 모두 적재된 적재 위치의 수가, 배출 순서가 가장 빠른 그룹의 적재 위치를 포함하여 소정 갯수 이상을 만족하는 경우일 수 있다.
상기 배출 순서대로 정렬해서 배출하는 단계는, 배출 순서가 가장 빠른 그룹에 할당된 적재 위치에 물품이 모두 적재되고 나면, 배출 순서가 가장 빠른 적재 위치에서 물품을 하나씩 배출하면서 해당 그룹이 속한 적재 위치 내에서의 물품의 배출 순서대로 정렬하여 배출하는 단계를 포함할 수 있다.
한편 다른 실시 예에 따른 임의의 순서로 배출되는 물품을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 장치는, 임의의 순서로 배출되는 물품을 공급받아, 물품에 부착되거나 인쇄된 배출 순서를 인식하는 인식부; 배출 순서대로 소정 개수 단위로 그룹화하여 각 그룹별로 서로 다른 적재 위치를 미리 할당하여 마련하고, 순차적으로 공급된 물품의 상기 인식된 배출 순서에 해당하는 그룹에 할당된 적재 위치에, 상기 인식된 배출 순서의 물품을 순차적으로 적재하는 그룹별 적재부; 및 하나 이상의 적재 위치에서 소정의 조건이 만족되면, 해당 적재 위치에서 물품을 하나씩 배출하면서 해당 적재 위치에 적재되었던 물품의 배출 순서대로 정렬하여 배출하는 정렬부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따라 그룹별로 분류하여 1차로 임시 적재한 후, 그룹별로 분류된 범위 내에서의 물품을 버퍼 등을 이용하여 이동시켜 가면서 순서대로 정렬, 배출함으로써 공간을 적게 차지하면서 빠른 속도로 처리가 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임의의 순서로 순차적으로 배출되는 물품을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 장치의 간략화된 구성도,
도 2는 임의의 순서로 물품이 공급되어 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치의 그룹별 적재부에 물품이 적재되는 것을 설명하기 위한 참조도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치의 그룹별 적재부에 물품이 적재된 후, 소정 조건이 만족되어 정렬을 위해 물품이 다시 배출되는 것을 설명하기 위한 참조도,
도 4는 그룹별 적재부에서 배출되는 물품을 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치의 정렬부에서 다시 정렬하여 배출하는 제 1 실시예를 설명하기 위한 참조도,
도 5는 그룹별 적재부에서 배출되는 물품을 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치의 정렬부에서 다시 정렬하여 배출하는 제 2 실시예를 설명하기 위한 참조도,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임의의 순서로 순차적으로 배출되는 물품을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 방법의 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임의의 순서로 순차적으로 배출되는 물품을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 장치의 간략화된 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 정렬 및 배출장치는 인식부(110), 그룹별 적재부(120) 및 정렬부(130)를 포함할 수 있다. 인식부(110)는 임의의 순서로 순차적으로 배출되는 물품을 공급받아, 물품에 부착되거나 인쇄된 배출 순서를 인식한다. 물품에 부착되거나 인쇄된 배출 순서는 기호, 숫자, 문자, 바코드, 무선 태그 등 다양한 수단을 통해 인식될 수 있다. 따라서 인식부(110)는 카메라와 같은 영상 촬영 수단, 무선 태그 인식 수단 등 다양한 형태로 구성이 가능하다.
그룹별 적재부(120)는 배출 순서대로 소정 개수 단위로 그룹화하여 각 그룹별로 서로 다른 적재 위치를 미리 할당하여 마련하고, 순차적으로 공급된 물품의 인식된 배출 순서에 해당하는 그룹에 할당된 적재 위치에, 물품을 순차적으로 적재한다.
정렬부(130)는 하나 이상의 적재 위치에서 소정의 조건이 만족되면, 해당 적재 위치에서 물품을 하나씩 배출하면서 해당 적재 위치에 적재되었던 물품의 배출 순서대로 정렬하여 배출한다. 일예로, 각 그룹별 적재 위치에 물품이 모두 적재된 적재 위치의 수가, 배출 순서가 가장 빠른 그룹의 적재 위치를 포함하여 소정 갯수 이상을 만족하는 경우에 해당 적재 위치에서 적재되었던 물품의 배출하면서, 배출 순서대로 다시 정렬하여 배출할 수 있다. 즉, 그룹별 적재부(120)에서 배출 순서가 가장 빠른 그룹에 할당된 적재 위치에 물품이 모두 적재되고 나면, 배출 순서가 가장 빠른 적재 위치에서 물품을 하나씩 배출하면서, 해당 그룹이 속한 적재 위치 내에서의 물품의 배출 순서대로 다시 정렬하여 배출한다.
이를 위해, 정렬부(130)는 다수의 버퍼를 구비할 수 있으며, 배출 순서에 따라 서로 다른 위치의 버퍼에 물품을 다시 위치시키거나 이동시키면서 그 배출 순서를 바꿈으로써, 해당 그룹내에서의 물품의 배출 순서대로 정렬하여 배출한다. 이하 도 2 내지 도 4를 참조하여, 순서 정렬 및 배출 과정에 관하여 보다 상세하게 예를 들어 설명한다.
도 2는 임의의 순서로 물품이 공급되어 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치의 그룹별 적재부에 물품이 적재되는 것을 설명하기 위한 참조도이다.
정렬해야 하는 순서가 있는 물품이 임의의 순서대로 이송 라인을 따라 공급되면, 먼저 인식부(110)에서 그 순서를 인식한다. 그리고 배출 순서대로 소정 개수 단위로 그룹화하여 각 그룹별로 서로 다른 적재 위치를 미리 할당하여 마련한다. 도 2의 예를 참조하여 설명하면, 7개씩 그룹화하는 경우 1번부터 7번까지는 제1적재 위치(121)를 할당하고, 8번부터 14번까지는 제2적재 위치(122)를 할당하고, 15번부터 21번까지는 제3적재 위치(123)를 할당하며, 23번부터 28번까지는 제4적재 위치(124)를 할당한다. 이제 순차적으로 물품이 공급되면 공급된 물품의 인식된 배출 순서에 해당하는 그룹에 할당된 적재 위치에, 물품을 순차적으로 적재한다. 도 2의 예에서는 제1적재 위치(121)에 1-4-3-5-2-7-6의 순서대로 물품이 적재되었음을 알 수 있다. 이와 유사하게 제2적재 위치(122)에는 14-8-10-13-11이 적재되었고 추후 9-12가 공급되면 이 위치(122)에 계속 적재될 것임을 알 수 있다. 따라서 현재 이송 중인 9번 물품은 제2적재 위치(122)에 적재될 것이다.
이렇게 하여 배출 순서가 인식된 각각의 물품은 1차적으로 자신이 속한 그룹의 적재 위치에 적재된다. 그리고 각각의 적재 위치(121, 122, 123, 124) 내에서 물품의 적재 순서는 공급되는 물품의 배출 순서에 따라 달라지므로, 해당 그룹 내에서는 서로 임의로 섞여 있게 된다. 이렇게 섞인 순서는 이후 정렬부(130)에서 정렬되어 순서대로 배출될 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치의 그룹별 적재부에 물품이 적재된 후, 소정 조건이 만족되어 정렬을 위해 물품이 다시 배출되는 것을 설명하기 위한 참조도이다.
하나 이상의 적재 위치에서 소정의 조건이 만족되면, 예를 들어, 가장 빠른 배출 순서를 가진 적재 위치(121)에 물품이 모두 적재되거나, 4개의 적재 위치(121, 122, 123, 124)에 물품의 적재가 모두 완료되는 경우, 배출 순서가 가장 빠른 적재 위치(121)에서 물품을 하나씩 배출한다. 도 3의 예에서는 제1적재 위치(121)에 적재된 물품이, 적재된 순서의 역순인 6-7-2-5-3-4-1의 순서대로 배출되는 것을 알 수 있다. 한편, 이러한 배출과정이 진행되는 동안에도 물품의 공급은 계속될 수 있다. 도 3의 예에서 5번 물품과 3번 물품 사이에 97번 물품이 끼어 들수 있으며, 97번 물품은 물론 자신이 속한 그룹의 적재 위치에 적재된다.
그리고 여기서 소정의 조건은, 물품의 적재가 모두 완료된 적재 위치의 수에 한정됨이 없이, 공급되는 물품의 수에 따라 달리 설정될 수 있다.
한편, 그룹화할 때의 단위 개수는 7개에 한정하는 것은 아니고, 그룹별 적재 위치도 4개에 한정하는 것은 아니며, 적재 위치의 배치도 양쪽에도 가능하지만, 한쪽에만 배치할 수도 있다. 그리고 도 2 및 도 3의 예에서는 물품의 공급라인과 배출라인이 하나의 라인으로 구성되었으나, 서로 다른 위치에 별개로 구성될 수도 있다.
추가적으로 임시 보관부(140)가 더 구비되어, 현재 정렬 과정에서 그룹 적재부(120)가 처리할 수 있는 범위를 벗어난 배출 순서를 가진 물품이 인식되는 경우, 이를 잠시 보관할 수 있다.
또한 확인부(150)가 더 구비되어, 정렬부(130)에서 최종적으로 정렬된 배출 순서에 따라 물품이 올바르게 배출되는지의 여부를 확인할 수 있다. 확인부(150)는 인식부(110)와 동일한 기술이 적용될 수 있다.
도 4는 그룹별 적재부에서 배출되는 물품을 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치의 정렬부에서 다시 정렬하여 배출하는 제 1 실시예를 설명하기 위한 참조도이다.
정렬부(130)는 다수의 버퍼(131, 132, 133, 134)를 구비하여, 배출 순서에 따라 서로 다른 위치의 버퍼에 물품을 다시 적재하거나 이동시키면서 그 배출 순서를 바꿈으로써, 해당 그룹내에서의 물품의 배출 순서대로 정렬하여 배출한다. 도 4의 실시예에서 제1적재 위치(121)에 적재되었던 물품이 배출되면, 1번에서 7번 물품을 버퍼(131, 132, 133, 134)에 각각 위치시켜 가면서, 배출 순서에 맞추어 배출할 수 있다.
도 5는 그룹별 적재부에서 배출되는 물품을 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치의 정렬부에서 다시 정렬하여 배출하는 제 2 실시예를 설명하기 위한 참조도이다.
정렬부(130)에 들어오는 순서에 따라서는, 도 5의 예에서와 같이 단순히 버퍼에 물품을 위치시키는 것에 추가하여, 어떤 버퍼에서 다른 버퍼로 물품을 이동시켜야 하는 경우도 발생할 수 있다. 도 6을 참조하면, 5번 물품을 4번 물품 다음에 배출하기 위해서, 버퍼(133)에 위치했던 7번 물품 및 6번 물품을 다른 버퍼(131)로 이동시킨 후, 버퍼(133)에서 5번 물품을 배출하는 것을 알 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임의의 순서로 순차적으로 배출되는 물품을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 방법의 흐름도이다.
먼저, 임의의 순서로 순차적으로 배출되는 물품을 공급받아, 물품에 부착된 배출 순서를 인식한다(610). 물품에 부착되거나 인쇄된 배출 순서는 기호, 숫자, 문자, 바코드, 무선 태그 등 다양한 수단을 통해 인식될 수 있다. 따라서 카메라와 같은 영상 촬영 수단, 무선 태그 인식 수단 등 다양한 형태로 구성이 가능하다.
그리고, 배출 순서대로 소정 개수 단위로 그룹화하여 각 그룹별로 서로 다른 적재 위치를 미리 할당하여 마련한다(620).
이후, 순차적으로 공급된 물품의 인식된 배출 순서에 해당하는 그룹에 할당된 적재 위치에, 인식된 배출 순서의 물품을 순차적으로 적재한다(630).
하나 이상의 적재 위치에서 소정의 조건이 만족되면, 해당 적재 위치에서 물품을 하나씩 배출하면서 해당 적재 위치에 적재되었던 물품의 배출 순서대로 정렬하여 배출한다(640). 일예로, 각 그룹별 적재 위치에 물품이 모두 적재된 적재 위치의 수가, 배출 순서가 가장 빠른 그룹의 적재 위치를 포함하여 소정 갯수 이상을 만족하는 경우에 해당 적재 위치에서 적재되었던 물품의 배출하면서, 배출 순서대로 다시 정렬하여 배출할 수 있다. 즉, 배출 순서가 가장 빠른 그룹에 할당된 적재 위치에 물품이 모두 적재되고 나면, 배출 순서가 가장 빠른 적재 위치에서 물품을 하나씩 배출하면서, 해당 그룹이 속한 적재 위치 내에서의 물품의 배출 순서대로 다시 정렬하여 배출한다. 순서 정렬 및 배출 과정에 관해서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 전술한 바와 같다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 정렬 및 배출장치를 통해 임의의 순서로 배출되는 물품을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 방법에 있어서,
    상기 정렬 및 배출장치는
    물품을 이송하는 이송 라인;
    상기 이송 라인의 이송 방향을 기준으로 상류 측 좌우 양쪽 중 적어도 하나에 구비되는 복수의 적재 위치; 및
    상기 이송 라인의 이송 방향을 기준으로 하류 측에 좌우 양쪽 중 적어도 하나에 구비되는 복수의 버퍼; 를 포함하며,
    임의의 순서로 배출되는 물품을 상기 이송 라인을 통해 공급받아, 물품에 부착되거나 인쇄된 배출 순서를 인식하는 단계;
    배출 순서대로 소정 개수 단위로 그룹화하여 각 그룹별로 상기 복수의 적재 위치 중에 서로 다른 적재 위치를 미리 할당하여 마련하고, 순차적으로 공급된 물품의 상기 인식된 배출 순서에 해당하는 그룹에 할당된 적재 위치에, 상기 인식된 배출 순서의 물품을 순차적으로 수평으로 적재하는 단계; 및
    하나 이상의 상기 적재 위치에서 소정의 조건이 만족되면, 해당 적재 위치에서 물품을 하나씩 상기 이송 라인으로 배출하면서 해당 적재 위치에 적재되었던 물품의 배출 순서대로 정렬하여 배출하는 단계; 를 포함하며,
    상기 배출 순서대로 정렬해서 배출하는 단계는,
    상기 해당 적재 위치에서 물품을 하나씩 배출하면서, 배출 순서에 따라 상기 복수의 버퍼 중에 서로 다른 위치의 버퍼에 상기 물품을 수평으로 다시 적재하거나 이동시키고, 다시 버퍼 간에 물품을 이동시키면서 그 배출 순서를 바꿈으로써, 해당 그룹내에서의 물품의 배출 순서대로 정렬하여 상기 이송 라인으로 다시 배출하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 소정의 조건은, 각 그룹별 적재 위치에 물품이 모두 적재된 적재 위치의 수가, 배출 순서가 가장 빠른 그룹의 적재 위치를 포함하여 소정 갯수 이상을 만족하는 경우인 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 배출 순서대로 정렬해서 배출하는 단계는,
    배출 순서가 가장 빠른 그룹에 할당된 적재 위치에 물품이 모두 적재되고 나면, 배출 순서가 가장 빠른 적재 위치에서 물품을 하나씩 배출하면서 해당 그룹이 속한 적재 위치 내에서의 물품의 배출 순서대로 정렬하여 배출하는 단계를 포함하는 방법.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 물품의 배출 순서를 식별하는 단계는,
    상기 물품에 부착되거나 인쇄된 기호, 숫자, 문자, 바코드, 무선 태그 중 적어도 어느 하나를 읽어 배출 순서를 식별하는 단계를 포함하는 방법.
  6. 임의의 순서로 배출되는 물품을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 정렬 및 배출장치에 있어서,
    물품을 이송하는 이송 라인;
    상기 이송 라인의 이송 방향을 기준으로 상류 측 좌우 양쪽 중 적어도 하나에 구비되는 복수의 적재 위치; 및
    상기 이송 라인의 이송 방향을 기준으로 하류 측에 좌우 양쪽 중 적어도 하나에 구비되는 복수의 버퍼;
    임의의 순서로 배출되는 물품을 상기 이송 라인을 통해 공급받아, 물품에 부착되거나 인쇄된 배출 순서를 인식하는 인식부;
    배출 순서대로 소정 개수 단위로 그룹화하여 각 그룹별로 상기 복수의 적재 위치 중에 서로 다른 적재 위치를 미리 할당하여 마련하고, 순차적으로 공급된 물품의 상기 인식된 배출 순서에 해당하는 그룹에 할당된 적재 위치에, 상기 인식된 배출 순서의 물품을 순차적으로 수평으로 적재하는 그룹별 적재부; 및
    하나 이상의 적재 위치에서 소정의 조건이 만족되면, 해당 적재 위치에서 물품을 하나씩 상기 이송 라인으로 배출하면서 해당 적재 위치에 적재되었던 물품의 배출 순서대로 정렬하여 배출하는 정렬부; 를 포함하며,
    상기 정렬부는,
    상기 그룹별 적재부의 해당 적재 위치에서 물품을 하나씩 배출하면서, 배출 순서에 따라 상기 복수의 버퍼 중에 서로 다른 위치의 버퍼에 상기 물품을 수평으로 다시 적재하거나 이동시키고, 다시 버퍼 간에 물품을 이동시키면서 그 배출 순서를 바꿈으로써, 해당 그룹내에서의 물품의 배출 순서대로 정렬하여 배출하는, 임의의 순서로 순차적으로 배출되는 물품을 순서대로 정렬하여 상기 이송 라인으로 다시 배출하는 정렬 및 배출장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 소정의 조건은, 각 그룹별 적재 위치에 물품이 모두 적재된 적재 위치의 수가, 배출 순서가 가장 빠른 그룹의 적재 위치를 포함하여 소정 갯수 이상을 만족하는 경우인, 임의의 순서로 순차적으로 배출되는 물품을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 정렬 및 배출장치.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 정렬부는,
    상기 그룹별 적재부에서 배출 순서가 가장 빠른 그룹에 할당된 적재 위치에 물품이 모두 적재되고 나면, 배출 순서가 가장 빠른 적재 위치에서 물품을 하나씩 배출하면서 해당 그룹이 속한 적재 위치 내에서의 물품의 배출 순서대로 정렬하여 배출하는, 임의의 순서로 순차적으로 배출되는 물품을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 정렬 및 배출장치.
  9. 삭제
  10. 제 6 항에 있어서, 상기 인식부는,
    상기 물품에 부착된 기호, 숫자, 문자, 바코드, 무선 태그 중 적어도 어느 하나를 읽어 배출 순서를 식별하는, 임의의 순서로 순차적으로 배출되는 물품을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 정렬 및 배출장치.
KR1020210129414A 2021-04-13 2021-09-30 임의의 순서로 배출되는 물품을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 방법 및 장치 KR102649504B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18/286,649 US20240217742A1 (en) 2021-04-13 2021-09-30 Method and apparatus for sequentially arranging items discharged in random order and discharging same again
PCT/KR2021/013423 WO2022220347A1 (ko) 2021-04-13 2021-09-30 임의의 순서로 배출되는 물품을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210047860 2021-04-13
KR20210047860 2021-04-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220142322A KR20220142322A (ko) 2022-10-21
KR102649504B1 true KR102649504B1 (ko) 2024-03-20

Family

ID=83805526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210129414A KR102649504B1 (ko) 2021-04-13 2021-09-30 임의의 순서로 배출되는 물품을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 방법 및 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102649504B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150066198A1 (en) 2012-04-04 2015-03-05 Savoye System and method for processing a command
JP2020019596A (ja) 2018-07-31 2020-02-06 株式会社ヤハタホールディングス 搬送システム

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19513734C2 (de) * 1995-04-11 2003-10-23 Wf Logistik Gmbh Verfahren zum Sortieren einer Mehrzahl einzeln geförderter Gegenstände
JP6841243B2 (ja) * 2018-01-12 2021-03-10 株式会社ダイフク 物品並べ替え装置
KR20220095675A (ko) * 2020-12-30 2022-07-07 한국공항공사 공항 수하물 비전인식 소터 시스템 및 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150066198A1 (en) 2012-04-04 2015-03-05 Savoye System and method for processing a command
JP2020019596A (ja) 2018-07-31 2020-02-06 株式会社ヤハタホールディングス 搬送システム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220142322A (ko) 2022-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109146163B (zh) 自动分拣系统分拣距离的优化方法、设备及存储介质
CN107824463B (zh) 自动物流分拣系统和自动物流分拣方法
CN111768629B (zh) 车辆调度方法、装置和系统
JP5712966B2 (ja) 仕分け設備および仕分け方法
CN108906637B (zh) 物流分拣方法及终端设备
KR102287371B1 (ko) 다단계 분류가 가능한 화물 분류 시스템 및 이를 이용한 화물 분류방법
US10745210B2 (en) Sorting machine with dynamic lane routing
CN108805496A (zh) 快递业务处理方法、终端及计算机可读存储介质
CN111985756B (zh) 用于在客户订单准备系统中处理客户订单列表的方法及系统
CN110550368B (zh) 柔性库区控制系统
KR102649504B1 (ko) 임의의 순서로 배출되는 물품을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 방법 및 장치
CN114130673A (zh) 分拣设备的控制方法、装置、设备和存储介质
CN106485300B (zh) 板材的分拣处理方法和系统
CN111115149B (zh) 用于在分类模式下管理缓冲存储和负载排序系统的方法，和对应管理单元
CN111115150B (zh) 用于在流动模式下管理缓冲存储和负载排序系统的方法，和对应管理单元
CN113663937A (zh) 一种基于最小队列的物流智能分拣系统
US20160063034A1 (en) Address recognition apparatus, sorting apparatus, integrated address recognition apparatus and address recognition method
CN113077221A (zh) 运输信息绑定方法、运输信息绑定装置和运输系统
CN110288299A (zh) 基于零售商品的单交叉拣选方法、系统和计算机设备
CN112239043B (zh) 物流分拣方法、装置、仓储系统以及存储介质
CN114029250B (zh) 物品分拣方法与系统
CN112288351A (zh) 一种退货订单分拣方法及装置
WO2022220347A1 (ko) 임의의 순서로 배출되는 물품을 순서대로 정렬하여 다시 배출하는 방법 및 장치
US20240009709A1 (en) Multi-cycle shipment sorting system and control method therefor
CN211538626U (zh) 一种用于动态识别分拣的物流系统

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)