JP5712966B2 - 仕分け設備および仕分け方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送ラインにより搬送された物品を仕分け先毎に仕分ける仕分け設備および仕分け方法に関するものである。

従来のこのような仕分け設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている仕分け設備は、閉じた経路に沿って水平循環駆動される無端状に連結された多数のトレーからなる移送手段を有し、これらのトレーの走行経路の両側には、多数のシュートを配置している。またトレーの走行方向に対してシュートより上流側には物品搬入部が設けられており、物品搬入部から投入された物品は、トレーに載置されて移送され、所定のシュートの位置でトレーが傾動することで排出されてシュートの最下流部に貯留されるように構成されている。

特許第４４１３９８２号公報

仕分け先が増加し、それに伴い、シュート数が増加していくと、作業効率を維持するには物品搬入部を増加して、トレーに物品を迅速に投入する必要がある。しかし、単に物品搬入部を増加しても、各物品搬入部へ物品がタイミングよく供給されないと、作業効率を維持することができず、物品を投入する作業者には作業待ちが発生し、作業者によって負担が違ってくるという問題があった。

そこで、本発明は、物品搬入部へ搬送されてくる物品の数量を的確に制御して作業者の負担を公平にし、全体の作業効率を改善できる仕分け設備および仕分け方法を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数の物品投入口からそれぞれ投入された物品を搬送するループ状の搬送ラインと、前記搬送ラインに沿って前記搬送ラインにより搬送されている物品を仕分ける複数のシュートを備え、前記各シュートに仕分け先を割り付け、仕分け先から要求された物品を仕分ける仕分け設備であって、前記複数の物品投入口を分けて複数の物品投入口群を形成し、前記複数のシュートを、前記物品投入口群と同数のシュート群に分け、各シュート群を、対応する前記各物品投入口群より搬送ライン下流側で、それぞれの物品投入口群間に配置し、バッチ毎に、前記各仕分け先から要求された物品を、物品別にまとめ、これら物品別にまとめた物品を、各物品投入口群へ、物品投入口群を形成する各物品投入口当たりの数量が均等となるように供給する方式としたことを特徴とするものである。

上記構成によれば、各物品投入口群へ、物品が、物品投入口群を形成する物品投入口当たりの数量が均等となるように供給される。例えば、第１の物品投入口群を形成する物品投入口の数が４、第２の物品投入口群を形成する物品投入口の数が６のとき、各物品投入口群へ供給される物品の数量の割合は、４：６とされる。各物品投入口当たりに供給される物品の数量が均等となることにより、物品投入口から搬送ラインへ物品を投入する作業者が、均等に作業を実行し、作業が偏ることが回避され、また作業待ち（手待ち）となる時間が少なくなる。

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、仕分け先の数がシュートの数より多いとき、まずシュートの数に合わせて仕分け先を割り付け、仕分けが終了したシュートが発生すると、この空きシュートに、先に割り付けがされていない仕分け先を割り付けることを特徴とするものである。
上記構成によれば、仕分けが終了したシュートが発生すると、空きのシュートに、先に割り付けがされていない仕分け先が割り当てられ、搬送ラインにより搬送されていた物品が、新しく仕分け先が割り当てられたシュートへ仕分けられる。このとき、物品は搬送ラインにより循環されていることにより、先に割り付けがされていない仕分け先へ仕分ける物品を、物品投入口で一時保留しておく必要がなく、物品投入口から何ら制約なく投入可能となる。またシュートの数を仕分け先の数に合わせて設置する必要がなくなり、設備費用を削減できる。

また請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、仕分けが終了したシュートが発生すると、この空きシュートに、次のバッチの仕分け先を割り付け、前記物品投入口から次のバッチの物品の投入を開始することを特徴とするものである。
上記構成によれば、空きのシュートに、次のバッチの仕分け先が割り当てられ、また物品投入口群から次のバッチの物品の投入が開始されると、先のバッチの物品と次のバッチの物品が同時に搬送ラインにより搬送されている状態となり、ついには先のバッチの物品の振り分けが終了し、次のバッチの物品のみが搬送ラインにより搬送され、振り分けが実行される状態となる。このように、２つのバッチにおける仕分け先別の物品の振り分けが同時に進行することにより、バッチ間で、何ら振り分けが実行されない時間帯が生じることが無くなり、シームレス作業が実現される。

また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、バッチ毎に、前記各仕分け先から要求された物品を、物品別にまとめて搬送する供給ラインと、前記供給ラインから物品別に物品を分岐して、各物品投入口群へ供給する分岐ラインを備え、前記供給ラインから分岐ラインへ物品別に物品を分岐する際、各物品投入口群へ、物品投入口を形成する各物品投入口当たりの数量が均等となるように分岐することを特徴とするものである。

上記構成によれば、供給ラインから分岐ラインへ物品別に物品を分岐する際、各物品投入口当たりへ供給する物品の数量が均等となるように分岐されることにより、物品投入口の作業者（搬送ラインへ物品を投入する作業者）は、均等に作業を実行し、作業が偏ることが回避され、また作業待ち（手待ち）となる時間が少なくなる。

また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、バッチ毎に、各仕分け先から要求された物品を、物品別にまとめ、これら物品別にまとめた物品を、各物品投入口群へ、物品投入口群を形成する各物品投入口当たりの数量が均等となるように供給する上記方式に代えて、バッチ毎に、前記各仕分け先から要求された物品を、物品別で、且つ各物品投入口群に対応して配置したシュート群において仕分けが終了するように各物品投入口群別にまとめ、各物品投入口群別に供給する第２の方式とすることを可能としたことを特徴とするものである。

上記構成の第２の方式によれば、各仕分け先から要求された物品は、物品別で、且つ各物品投入口群に対応して配置したシュート群において仕分けが終了するように、各物品投入口群別に仕分けて搬送され、各物品投入口群へ供給されることにより、物品投入口群から搬送ラインへ投入された物品は、対応するシュート群で仕分けが終了する。さらに各物品投入口群へは、搬送ラインは空きの状態で回動されてくるため、各物品投入口群からの物品の投入が迅速に終了する。

また請求項６に記載の発明は、複数の物品投入口からそれぞれ投入された物品を搬送するループ状の搬送ラインと、前記搬送ラインに沿って搬送ラインにより搬送されている物品を仕分ける複数のシュートを備え、前記各シュートに仕分け先を割り付け、仕分け先から要求された物品を仕分ける仕分け設備における仕分け方法であって、バッチ毎に、前記各仕分け先から要求された物品を、物品別にまとめて搬送し、これら物品別にまとめて搬送される物品を、各物品投入口へ、供給する物品の数量が均等となるように供給することを特徴とするものである。

上記方法によれば、各物品投入口へ供給する物品の数量が均等となることにより、物品投入口から搬送ラインへ物品を投入する作業者が、均等に作業を実行し、作業が偏ることが回避され、また作業待ち（手待ち）となる時間が少なくなる。

本発明の仕分け設備および仕分け方法は、各物品投入口へ供給されてくる物品の数量が均等となることにより、作業者の負担を公平にでき、また作業待ち（手待ち）となる時間が少なくでき、さらに全体の作業効率を改善できる、という効果を有している。

本発明の実施の形態における仕分け設備の平面構成図である。 同仕分け設備の要部の構成を示す図であり、（ａ）は物品投入口およびシュートの平面図、（ｂ）はシュートの側面図である。 同仕分け設備の制御構成図である。 同仕分け設備の分岐方法を示す説明図である。 同仕分け設備のバッチ移行時のシュートの割り付けを示す説明図である。 同仕分け設備の他の分岐方法を示す説明図である。 同仕分け設備のストッパ付きシュートに代えて、設置可能なシュートの図であり、（ａ）は投入ベルトを用いる投入装置の動作の説明図、（ｂ）はシュートの側面図である。 同仕分け設備のストッパ付きシュートに代えて、設置可能なシュートを配置した配置図であり、（ａ）は１つのシュート群を全て切り替えて配置したときの配置図、（ｂ）は１つのシュート群の一部を切り替えて配置したときの配置図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における仕分け設備の全体平面図であり、図２は同仕分け設備の要部平面図である。
図１および図２において、１１は複数の物品投入口（インダクション）１２から投入された物品１３を循環搬送するループ状の搬送ラインを形成する物品搬送装置であり、この物品搬送装置１１はトレー式（台車型）自動仕分装置から構成され、図２に示すように、周回経路ｉ上を互いに連結された状態で搬送方向Ｃへ連続走行し、走行する搬送方向Ｃに対して横方向に物品１３を払い出すトレー１４を上面に設けた複数の走行台車１５を備えている。各走行台車１５のトレー１４上に、各物品投入口１２に配置された作業者Ｈにより、物品１３が投入される。

また図１に示すように、複数（図１では８台）の物品投入口１２を分けて、２つ（複数の一例）の物品投入口群Ａ，物品投入口群Ｂ（図１では各４台）が形成され、これら２つの物品投入口群Ａ，Ｂは、物品搬送装置１１の周回経路ｉの対極に配置されている。また物品搬送装置１１に沿って、それぞれ店舗（仕分け先の一例）が割り付けられる複数（図１では１２０台）のシュート１６が配置されており、これら複数のシュート１６は、物品投入口群と同数の２つのシュート群Ａ，Ｂ（図１では各６０台）に分けられ、各シュート群Ａ，Ｂは、対応する各物品投入口群Ａ，Ｂに対して、物品搬送装置１１の搬送方向Ｃの下流側で、且つ物品投入口群Ａ，Ｂ間に配置され、またこれら物品投入口群とシュート群により２つの仕分けエリアＡ，Ｂが形成されている。
なお、バッチ毎に通常オーダーを受け付ける店舗の数（オーダー数）はシュート１６の数より多く、シュート１６の数（図１では１２０台）は、バッチ毎に通常オーダーを受け付ける店舗の数より少なくしている。例えば、店舗の数は１５０店舗である。したがって、１バッチ毎にシュート１６に最初に割り付けることができない店舗が残り、最初に店舗が割り付けられたシュート１６への仕分けが終了すると、終了したシュート１６に残りの店舗が再割り付けされる。

また各シュート１６にはそれぞれ、走行台車１５上のトレー１４を傾ける傾き駆動装置１６ａ（図３）と、ストッパ２０（ストッパ付きシュート）が設けられ、傾き駆動装置１６ａによる走行台車１５上のトレー１４の傾き駆動により、物品１３は搬送方向Ｃに対して左右方向に開口したシュート１６に払い出すように構成されている。また前記ストッパ２０はシュート１６の下流端に配置されており、ストッパ２０によりトレー１４から払い出された物品１３が一旦受け止められ、ストッパ２０の下方に配置した集品容器２７に衝撃が少ないように排出される。各集品容器２７は、コンベヤからなる移動装置２８上に載置されており、各移動装置２８は、物品搬送装置１１による物品１３の搬送方向とは直角な左右方向に集品容器２７を移動可能とされている。また各移動装置２８には、シュート１６の下方に物品搬送装置１１に沿って敷設された空き集品容器供給ライン２９から空き集品容器２７が供給され、さらに各移動装置２８から、集品（仕分け）が終了した集品容器２７は、移動装置２８の外方に物品搬送装置１１に沿って敷設された出荷ライン３０へ搬出され、出荷エリア（図示せず）へ搬送される。
また各走行台車１５にはそれぞれ、独自のバーコード（走行台車を特定する情報の一例）が付されている。なお、トレー１４および傾き駆動装置１６ａにより、シュート１６に向けて物品搬送装置１１（搬送ライン）から物品１３を払い出すソータが構成されている。

また各仕分けエリアＡ，Ｂ毎に、図２に示すように、物品投入口群とその下流のシュート群との間に、物品１３に付されたバーコード（物品を特定する情報の一例）を読み取る第１バーコードリーダ１７が配置され、この第１バーコードリーダ１７と同じ位置に、走行台車１５のバーコードを読み取る第２バーコードリーダ１８が配置されている。

「トレー制御装置１９」
さらに図３に示すように、各仕分けエリアＡ，Ｂ毎に、トレー制御装置１９が配置され、各トレー制御装置１９にはそれぞれ、各仕分けエリアＡ，Ｂの第１バーコードリーダ１７と第２バーコードリーダ１８が接続されている。また各トレー制御装置１９には、各仕分けエリアＡ，Ｂ内の第２バーコードリーダ１８と、２つの仕分けエリアＡ，Ｂのすべての各シュート１６との距離が予め設定され、各距離により第２バーコードリーダ１８を通過してから各シュート１６に走行台車１５が到達するまでの時間が予め設定されている。

各トレー制御装置１９は次の機能を有している。
・第１バーコードリーダ１７により物品１３のバーコードが送られてくると、第２バーコードリーダ１８により走行台車１５のバーコードを読み取り、物品１３を載せた走行台車１５を特定し、後述する割付データ｛シュート１６のナンバーと（店舗）要求データ（物品名とそれぞれの数量）からなるデータ｝に基づいて、物品１３を振り分けるシュート１６を特定する機能。
・シュート１６が特定されると、タイマーのカウントを開始し、またのシュート１６に予め設定された上記時間（設定時間）を求め、タイマーのカウントが設定時間となると、走行台車１５が特定されたシュート１６に到着したと判断し、このシュート１６の傾き駆動装置１６ａを駆動して目的のシュート１６側にトレー１４を傾け、シュート１６へ物品１３を振り分ける機能。
・シュート１６への払い出しが終了すると、このシュート１６と物品１３のバーコードを対にしてメモリ１９ａに記憶する機能。なお、物品１３を払い出したシュート１６が他方の仕分けエリア内のシュートの場合、他方の仕分けエリアのトレー制御装置１９に対して、「シュート１６と物品１３のバーコード」からなるデータを出力して他方の仕分けエリアのトレー制御装置１９のメモリ１９ａに記憶する。
・メモリ１９ａに記憶（蓄積）された、各シュート１６毎の物品１３のバーコードにより、各シュート１６への割付データの物品１３の仕分けの終了を確認すると、シュート１６のナンバーを含む仕分け終了シュートデータを出力する機能。

また図１に示すように、物品搬送装置１１の外方には、各物品投入口群Ａ，Ｂへ物品１３を供給する手段として、先行仕分けエリア２５より、予め各店舗から要求された物品１３を物品別にまとめて収納されたコンテナ２１を供給する供給ライン２２が敷設され、さらに供給ライン２２から各仕分けエリアの物品投入口群Ａ，Ｂへ物品別にコンテナ２１を分岐する分岐装置２３が設けられ、この分岐装置２３により分岐されたコンテナ２１を各物品投入口群Ａ，Ｂへ搬送する分岐ライン２４が敷設されている。また分岐装置２３より上流側に、供給ライン２２により搬送されてきたコンテナ２１のバーコードを読み取るバーコードリーダ２３ａが配置され、分岐装置２３は、バーコードリーダ２３ａによりコンテナ２１のバーコードが読み取られると、後述する分岐データに基づいてコンテナ２１を各物品投入口群Ａ，Ｂへ搬送する分岐ライン２４へ分岐する。各分岐ライン２４の終端にはコンテナ２１が順に蓄積され、作業者Ｈは、分岐ライン２４からコンテナ２１を物品投入口１２上へ移載し、コンテナ２１より物品１３を取り出してトレー１４へ投入する。

前記コンテナ２１には、例えば自動倉庫などの設備を備えた先行仕分けエリア２５において、後述する仕分けデータに基づいた数量の物品１３が収納され、先行仕分けエリア２５からコンテナ２１のバーコード（コンテナを特定する情報の一例）と物品名からなるコンテナデータが出力される。

「仕分け制御装置」
図３に示すように、コンピュータからなる仕分け制御装置２６が設けられ、仕分け制御装置２６には、バッチ毎に、店舗から要求された複数の物品名（物品を特定する情報の一例）とそれぞれの物品数量からなる要求データが入力され、また先行仕分けエリア２５から上記コンテナデータが入力される。

仕分け制御装置２６は、図３に示すように、要求データ記憶部３１、仕分けデータ形成部３２、分岐データ形成部３３、および店舗割り付け部３４から構成されている。

要求データ記憶部３１は、バッチ毎に送られてくる上記要求データを、バッチ毎に記憶する。また仕分けデータ形成部３２は、要求データ記憶部３１に記憶された要求データにより、バッチ毎に、物品別に数量を集計し、物品別に集計した数量と物品名からなる仕分けデータを形成して、先行仕分けエリア２５へ出力する。

また分岐データ形成部３３は、仕分けデータ形成部３２において形成された仕分けデータに基づいて、バッチ毎に、各物品投入口１２において仕分ける物品１３の総数量が均等となるように、物品１３を、物品投入口群（仕分けエリア）Ａと物品投入口群（仕分けエリア）Ｂの２つのグループに分けて、各物品１３に、ＡグループとＢグループに識別符号を付け、続いて、先行仕分けエリア２５から上記コンテナデータ（コンテナ２１のバーコードと物品名からなるデータ）が送られてくると、物品名によって「コンテナのバーコード−グループ名（Ａ，Ｂ）」からなる分岐データを形成し、分岐装置２３へ出力する。本実施の形態では、各物品投入口群はそれぞれ同数（4台）の物品投入口１２から構成されているので、各物品投入口群Ａ，Ｂへ搬送される物品１３の数量が均等（総数量の１／２ずつ）になるように物品１３は分岐される。
なお、物品投入口群を形成する物品投入口１２の台数が異なる場合は、台数によって分岐される物品１３の数量の割合は変更される。例えば、物品投入口群Ａを形成する物品投入口１２の台数が４、物品投入口群Ｂを形成する物品投入口１２の台数が６の場合、各物品投入口群Ａ，Ｂへ供給される物品１３の数量の割合は、４：６とされる。

また店舗割り付け部３４は、要求データ記憶部３１に記憶された要求データにより、バッチ毎に各シュート１６に店舗を割り付けて、各シュート１６に店舗から要求された上記要求データを割り付け、「シュート１６のナンバーと（店舗）要求データ（物品名とそれぞれの数量）」からなる割付データを２つのトレー制御装置１９へ出力する。なお、シュート１６の数が、店舗の数より少ないので、最初は割り付けられない店舗が残る。
そして、トレー制御装置１９より、上記仕分け終了シュートデータ（仕分けが終了したシュート１６のナンバー）を入力すると、このシュート１６に、上記残っていた店舗を順に割り付け、全ての割り付けが終了すると、次のバッチの店舗を割り付けて、要求データを割り付け、割付データを２つのトレー制御装置１９へ出力する。

上記構成による作用を説明する。
バッチ毎に店舗の要求データが仕分け制御装置２６へ入力されると、仕分け制御装置２６により、物品別に「物品名と集計した数量」からなる仕分けデータが形成され、先行仕分けエリア２５において、上記仕分けデータに基づいてコンテナ２１へ物品１３が収納されて供給ライン２２へ投入される。また先行仕分けエリア２５からコンテナ２１のバーコード（コンテナを特定する情報の一例）と物品名からなるコンテナデータが出力される。

供給ライン２２により分岐装置２３へ搬送されてくると、上記分岐データに基づいて分岐装置２３によりコンテナ２１は２つグループに分けられ、各分岐ライン２４へ分岐される。

このとき、図４に示すように、仕分け制御装置２６により形成された分岐データにより、各分岐ライン２４へ分岐されたコンテナ２１に収納された物品１３の数量の総計（各物品投入口群Ａ，Ｂへ供給する物品１３の数量）が、均等となるように分岐装置２３により分岐され、コンテナ２１は各分岐ライン２４により各物品投入口群Ａ，Ｂへ搬送される。

例えば、図４に示すように、ナンバー１〜１２のコンテナ２１が供給ライン２２により搬送されてくると、これらコンテナ２１に収納された物品１３の総数量（図４では１５５個）により、均等な数量を求め（７７個と７８個）、ナンバー１〜１２のコンテナ２１を、コンテナ単位で前記均等な数量となるように分けて｛図４では、物品投入口群Ａへは、ナンバー１，３，５，６，７，８，１１を分岐し（物品の個数は８０個）、物品投入口群Ｂへは、ナンバー２，４，９，１０，１２（物品の個数は７５個）｝、各物品投入口群Ａ，Ｂへ搬送している。

このように、各店舗から要求された物品１３は、物品別にまとめてコンテナ２１により搬送され、これら物品別にまとめて搬送される物品１３は、各物品投入口群Ａ，Ｂへ、各物品投入口１２当たりの物品１３の数量が等しくなるように分岐される。

各物品投入口群Ａ，Ｂでは、各物品投入口１２の作業者Ｈが、分岐ライン２４により搬送されてきたコンテナ２１を物品投入口１２へ移載し、コンテナ２１より物品１３を取り出して１品ずつ走行台車１５のトレー１４上へ載せる。このとき、各物品投入口１２において移載する物品１３の数量が、均等となるように搬送されてくることにより、各物品投入口１２の作業者が手待ちとなることが回避される。

走行台車１５のトレー１４上へ物品１３が載せられると、第１バーコードリーダ１７により物品１３のバーコードが読み取られ、同時に走行台車１５のバーコードが読み取られて、物品１３と走行台車１５が特定され、また上記割付データにより物品１３を投入するシュート１６が特定されて、走行台車１５が特定されたシュート１６位置へ移動してくると、傾き駆動装置１６ａが駆動されてトレー１４が傾けられ、物品１３が特定されたシュート１６へ振り分けられる。

また各シュート１６毎に、振り分けた物品１３が蓄積されて割付データと同一となると、このシュート１６への仕分けが終了したとされて、トレー制御装置１９より、仕分け終了シュートデータが出力され、このシュート１６は空きと認識され、このシュート１６に、バッチ内の残っていた店舗または次のバッチの店舗の要求データが割り当てられ、新たな割付データがトレー制御装置１９へ出力される。なお、仕分けが終了した集品容器２７は、移動装置２８により出荷ライン３０へ搬出され、出荷エリア（図示せず）へ搬送され、移動装置２８に空き集品容器供給ライン２９から空き集品容器２７が供給される。
なお、物品投入口１２から投入する物品１３が無くなり、図５（ｂ）に示すように次のバッチのコンテナ２１が各物品投入口群Ａ，Ｂへ搬送されてくると、走行台車１５のトレー１４上へ、次のバッチの物品１３が投入される。

図５（ｂ）に示す空きのシュート１６に、バッチ内の残っていた店舗（要求データ）が割り当てられると、物品搬送装置１１の走行台車１５により載置され、循環していた物品１３が新たなシュート１６へ振り分けられる。
さらに仕分けが進行してバッチ内の店舗の割り当てが終了すると、空きのシュート１６に、図５（ｃ）に示すように次のバッチの店舗（要求データ）が割り当てられ、よって、先のバッチの物品１３と次のバッチの物品１３が同時に物品搬送装置１１により搬送されている状態となる。そして、図５（ｄ）に示すように、先のバッチの物品１３の振り分けが終了し、次のバッチの物品１３のみが物品搬送装置１１により搬送され、振り分けが実行される状態となる。

以上のように本実施の形態によれば、供給ライン２２から各物品投入口群Ａ，Ｂへ物品別に物品１３を分岐する際、各物品投入口１２へ供給する物品１３の数量（各物品投入口当たりの物品数量）が均等となるように、各物品投入口群Ａ，Ｂを形成する物品投入口１２の数の割合に応じて物品別に物品１３を分岐（供給）することにより、各物品投入口１２に配置された作業者Ｈは、均等に作業を実行し、作業が偏ることが回避され、よって負担を公平にでき、また作業待ち（手待ち）となる時間が少なくでき、さらに全体の作業効率を改善できる。

また本実施の形態によれば、シュート１６の数を、店舗の数がより少なくしており、１バッチ毎に、まずシュート１６の数に合わせて店舗を割り付け、仕分けが終了したシュート１６が発生すると、この空きシュート１６に、先に割り付けがされていない店舗を割り付けることにより、空きシュート１６を有効に使用できるとともに、物品搬送装置１１により搬送されていた物品１３を、新しく店舗が割り当てられたシュート１６へ仕分けることができる。このとき、物品１３は物品搬送装置１１により循環されていることにより、先に割り付けがされていない店舗へ仕分ける物品１３を、物品投入口１２で一時保留しておく必要がなく、物品投入口１２から何ら制約なく投入することができる。またシュート１６の数を店舗の数に合わせて設置する必要がなくなり、設備費用を削減できる。

また本実施の形態によれば、空きのシュート１６に、次のバッチの店舗が割り当てられ、また物品投入口１２から次のバッチの物品１３の投入が開始されると、先のバッチの物品１３と次のバッチの物品１３が同時に物品搬送装置１１により搬送されている状態となり、２つのバッチにおける店舗別の物品１３の振り分けが同時に進行することにより、バッチ間で、何ら振り分けが実行されない時間帯が生じることが無くなり、シームレス作業を実現できる。

なお、本実施の形態では、バッチ毎に、各店舗から要求された物品１３を、物品別にまとめたコンテナ２１を供給ライン２２により搬送し、これらコンテナ２１を、各物品投入口群を形成するそれぞれの物品投入口１２へ供給される物品１３の数量が均等となるように、分岐装置２３により分岐する方式（第１分岐方式と称す）にて運用しているが、第１分岐方式に代えて、バッチ毎に、各店舗から要求された物品１３を、物品別で、且つ各物品投入口群Ａ，Ｂに対応して配置したシュート群Ａ，Ｂにおいて仕分けが終了するように各物品投入口群別にコンテナ２１にまとめ、供給ライン２２により搬送し、供給ライン２２から分岐ライン２４へ物品１３（コンテナ２１）を分岐する際、各物品投入口群Ａ，Ｂ別に分岐する第２分岐方式に変更して運用することも可能である。また第１分岐方式と第２分岐方式を、切り替えて運用することも可能である。

第２分岐方式のとき、仕分け制御装置２６は、各店舗が割り当てられたシュート群Ａ，Ｂに応じて、シュート群Ａ，Ｂ毎に要求データを分離し、各要求データＡ，Ｂ毎に、仕分けデータを形成して分岐装置２３へ出力する。
この第２分岐方式によると、各店舗から要求された物品１３は、各物品投入口群Ａ，Ｂ別に仕分けて搬送され、各物品投入口群Ａ，Ｂへ供給されることにより、図６に示すように、各物品投入口群Ａ，Ｂから物品搬送装置１１へ投入された物品１３は、対応する仕分けエリアＡ，Ｂ内で仕分けが終了する。したがって、ループ状の物品搬送装置１１を循環する物品１３の数はゼロとなり、物品搬送装置１１の半周で振り分けが終了し、仕分けが遅くなることを回避でき、さらに各物品投入口群Ａ，Ｂへは、必ず空きの走行台車１５が移動してくるので、各物品投入口１２からの物品１３の投入が迅速に終了し、仕分け能力を上昇できる。

また本実施の形態では、上記第１分岐方式にて運用し、各物品投入口１２へ均等となるよう物品１３が供給されているが、各物品投入口１２に配置される作業者の人数が異なる場合は、各物品投入口群毎に、配置された作業者の人数を加算し、この加算した数の割合で、各物品投入口群へ分岐する物品１３の数量を求めて、分岐するようにしてもよい。また各物品投入口１２に配置される作業者の作業能力が異なる場合は、各物品投入口群毎に、物品投入口群を形成する物品投入口１２の数に、物品投入口群に配置された作業者の作業能力を乗算し、この乗算した数の割合で、各物品投入口群へ分岐する物品１３の数量を求めて、分岐するようにしてもよい。

また本実施の形態では、物品搬送装置１１をトレー式（台車型）自動仕分装置から構成しているが、物品１３を個別に搬送して各シュート１６へ振り分けることができる構成であればよい。例えば、各シュート１６に向けて搬送ラインから物品１３を払い出すソータを、トレー１４および傾き駆動装置１６ａに代えて、走行台車１５上に配置したベルトコンベヤにより構成し、ベルトコンベヤを駆動することより物品１３を各シュート１６へ振り分けるようにする。また物品搬送装置１１を、押出式（ダイバーダ型）自動仕分け装置、あるいは押出式（シュースライド型）自動仕分け装置、あるいは浮出式（ホイール型）自動仕分け装置とすることもできる。

また本実施の形態では、各シュート１６をストッパ付きシュートにより構成しているが、図７（ｂ）に示すように、各シュート１６を、トレー１４から払い出された物品１３をトレー１４の近くで柔らかく受け止めるベルトコンベヤ３６と、投入ベルト３７を用いる形式の投入装置３８により構成することもできる。この投入装置３８は、図７（ａ）に示すように、投入ベルト３７によりベルトコンベヤ３６より投入された物品１３を柔らかく受けとめ、次に、この物品１３を受けとめた投入ベルト３７を集品容器２７の中へ降ろし、その後、投入ベルト３７を巻き上げることにより、物品１３を集品容器２７に投入する装置である。そして、投入ベルト３７の始端をさらに循環駆動することにより、再び元の物品１３を受けとめる状態に戻される。このように、ベルトコンベヤ３６と投入装置３８を用いることにより、物品１３に衝撃を与えることなく、集品容器２７へ投入でき、よって壊れやすく、やさしく取り扱う必要がある物品のとき、有効である。
このような、ベルトコンベヤ３６と投入装置３８を用いたシュート１６’を、図８（ａ）に示すように、複数のシュート群のうち、１つのシュート群（例えば、シュート群Ｂ）に採用することもでき、また図８（ｂ）に示すように、シュート群のうちの一部（例えば、１／４）に採用することができる。このとき、シュート１６’には、壊れやすく、やさしく取り扱う必要がある物品を要求した店舗が割り付けられる。

また本実施の形態では、各物品投入口１２において、単に物品１３を走行台車１５のトレー１４へ移載する作業を実行しているが、移載する前に物品１３のバーコードを読み取り、蓄積するようにすることもできる。これにより、走行台車１５へ投入された物品１３の物品名と数量を確認でき、正しく仕分けられたかどうかを確認することができる（検品できる）。

また本実施の形態では、各物品投入口群Ａ，Ｂへ物品１３を供給する手段として、供給ライン２２、分岐装置２３および分岐ライン２４を設けているが、各物品投入口群Ａ，Ｂへのコンテナ２１の搬送は、カゴ車やフォークリフトによることも可能である。このとき、各物品投入口群Ａ，Ｂへは、バッチ毎に、各店舗から要求された物品１３を、物品別にまとめ、これら物品別にまとめた物品が、物品投入口群を形成する各物品投入口当たりの数量が均等となるように供給される。

また本実施の形態では、コンテナ２１を使用して供給ライン２２および分岐ライン２４により、コンテナ２１により物品別にまとめた物品１３を搬送しているが、必ずしもコンテナ２１を使用する必要はなく、物品１３を、物品別にまとまって搬送できればよい。例えば、仕切り（区切り）を明確にしたベルトコンベヤにより供給ライン２２および分岐ライン２４を形成する。

また本実施の形態では、物品１３と走行台車１５とコンテナ２１に特有のバーコードを付して識別しているが、バーコードに限ることなく、特有のＩＣタグ等を付して、識別するようにしてもよい。
また本実施の形態では、仕分け先を店舗別としているが、店舗に限ることはなく、店舗内のエリア別あるいは区分別、あるいは地域別、搬送トラック別などとすることもできる。

１１ 物品搬送装置
１２ 物品投入口
１３ 物品
１４ トレー
１５ 走行台車
１６，１６’ シュート
２１ コンテナ
２２ 供給ライン
２３ 分岐装置
２４ 分岐ライン
２５ 先行仕分けエリア
２６ 仕分け制御装置
２７ 集品容器
３８ 投入装置

Claims (6)

1. 複数の物品投入口からそれぞれ投入された物品を搬送するループ状の搬送ラインと、前記搬送ラインに沿って前記搬送ラインにより搬送されている物品を仕分ける複数のシュートを備え、前記各シュートに仕分け先を割り付け、仕分け先から要求された物品を仕分ける仕分け設備であって、
   前記複数の物品投入口を分けて複数の物品投入口群を形成し、
   前記複数のシュートを、前記物品投入口群と同数のシュート群に分け、各シュート群を、対応する前記各物品投入口群より搬送ライン下流側で、それぞれの物品投入口群間に配置し、
   バッチ毎に、前記各仕分け先から要求された物品を、物品別にまとめ、これら物品別にまとめた物品を、各物品投入口群へ、物品投入口群を形成する各物品投入口当たりの数量が均等となるように供給する方式としたこと
   を特徴とする仕分け設備。
2. 仕分け先の数がシュートの数より多いとき、まずシュートの数に合わせて仕分け先を割り付け、仕分けが終了したシュートが発生すると、この空きシュートに、先に割り付けがされていない仕分け先を割り付けること
   を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
3. 仕分けが終了したシュートが発生すると、この空きシュートに、次のバッチの仕分け先を割り付け、前記物品投入口群から次のバッチの物品の投入を開始すること
   を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
4. バッチ毎に、前記各仕分け先から要求された物品を、物品別にまとめて搬送する供給ラインと、
   前記供給ラインから物品別に物品を分岐して、各物品投入口群へ供給する分岐ライン
   を備え、
   前記供給ラインから分岐ラインへ物品別に物品を分岐する際、各物品投入口群へ、物品投入口を形成する各物品投入口当たりの数量が均等となるように分岐すること
   を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
5. バッチ毎に、各仕分け先から要求された物品を、物品別にまとめ、これら物品別にまとめた物品を、各物品投入口群へ、物品投入口群を形成する各物品投入口当たりの数量が均等となるように供給する上記方式に代えて、
   バッチ毎に、前記各仕分け先から要求された物品を、物品別で、且つ各物品投入口群に対応して配置したシュート群において仕分けが終了するように各物品投入口群別にまとめ、各物品投入口群別に供給する第２の方式とすることを可能としたこと
   を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の仕分け設備。
6. 複数の物品投入口からそれぞれ投入された物品を搬送するループ状の搬送ラインと、前記搬送ラインに沿って搬送ラインにより搬送されている物品を仕分ける複数のシュートを備え、前記各シュートに仕分け先を割り付け、仕分け先から要求された物品を仕分ける仕分け設備における仕分け方法であって、
   バッチ毎に、前記各仕分け先から要求された物品を、物品別にまとめて搬送し、これら物品別にまとめて搬送される物品を、各物品投入口へ、供給する物品の数量が均等となるように供給すること
   を特徴とする仕分け方法。

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