CN110525853B - 拣选系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拣选系统。拣选系统具备：多层分类装置，基于订货将物品分类并排出到多层的货格的某个；多个储存装置，直到作为每个订货的物品的集合的物品群汇聚为止，将从货格排出的物品接受并暂时储存；以及输送装置，将从储存装置排出的物品用处于等待位置的收容容器接受并运出，将空的收容容器运入到等待位置。

Description

拣选系统

技术领域

本发明涉及拣选（picking）系统。

背景技术

例如进行电子商务交易的企业将多种物品保管在物流仓库中，当接受到订单时，有将被购买的物品从物流仓库直接发送到购买者的情况。在这样的情况下，使用从保管的多个物品之中收集需要的物品而出库的拣选系统。在日本特开2004－189417号公报（专利文献1）中公开了该拣选系统的一例。

该拣选系统作为分类装置而具备许多个托架122，所述托架122具备在相对于行进方向正交的方向上倾动自如的分类托盘121。在使托架122行进到目的的分类位置后，使分类托盘121倾动而将物品排出，将排出的物品用回收盒B接受，从而进行分类。

在专利文献1的拣选系统中，例如如果一次集中处理的订货数量变多，则将分类装置的可动范围延长、对该延长后的区域追加回收盒B来对应。因此，空间效率较差。此外，在专利文献1中，关于收容着分类后的物品的回收盒B的运出及然后的处理完全没有记载，对于将分类后的物品有效率地运出没有特别考虑。

发明内容

发明要解决的课题

期望实现一种能够在有限的空间中有效率地进行从物品的收集到出库的拣选系统。

用来解决课题的手段

有关本公开的拣选系统，是从保管的多个物品之中将需要的物品收集并出库的拣选系统，具备：多层分类装置，具有上下方向的高度不同的多层的货格，基于订货，将前述物品分类并排出到多层的前述货格的某个；多个储存装置，与多层的前述货格的各自对应而设置为多层，直到作为每个前述订货的前述物品的集合的物品群汇聚为止，将从前述货格排出的前述物品接受并暂时储存；以及输送装置，将从前述储存装置排出的前述物品用处于等待位置的收容容器接受并运出，将空的前述收容容器运入到前述等待位置。

根据该结构，由于基于订货将物品分类的分类装置由具有多层的货格的多层分类装置构成，所以能够利用上下方向的不同高度的各层，使能够一次集中处理的订货数量增加。即，能够不将分类装置的平面性的设置空间扩大而提高用于分类的处理效率。此外，在该结构中，直到各订货的物品群汇聚为止，将从货格排出的物品用储存装置暂时储存，然后转移到收容容器中，用输送装置自动运出。通过该运出处理，成为在各等待位置不存在收容容器，所以为了将其填补而将空的收容容器用输送装置自动运入。这样，收容着各订货的物品群的收容容器的运出及空的收容容器的运入由输送装置自动地进行，所以能够有效率地进行分类后的运出及用于下次运出的准备。根据以上，能够实现能够在有限的空间中有效率地进行从物品的收集到出库的拣选系统。

有关本公开的技术的进一步的特征和优点，通过参照附图记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明应该会变得更明确。

附图说明

图1是拣选系统的概略俯视图。

图2是多层分类装置的立体图。

图3是拣选系统的侧视图。

图4是控制框图。

图5是表示拣选系统的动作次序的流程图。

图6是表示各物品的供给/分配的状况的模型图。

图7是表示拣选系统的动作中的一方面的示意图。

图8是表示拣选系统的动作中的一方面的示意图。

图9是表示拣选系统的动作中的一方面的示意图。

图10是表示拣选系统的动作中的一方面的示意图。

图11是其他形态的拣选系统的侧视图。

图12是其他形态的拣选系统的侧视图。

具体实施方式

参照附图对拣选系统的实施方式进行说明。本实施方式的拣选系统1被装备在由例如进行电子商务交易的企业拥有的物流设备中，被用于从保管的多个物品A之中收集（拣选）需要的物品A而出库。

如图1所示，拣选系统1作为主要的构成要素而具备多层分类装置2、储存装置3、输送装置4和自动仓库7。此外，本实施方式的拣选系统1具备物品拆散部8和空容器供给装置9。

自动仓库7构成为，保管许多个物品A并在需要时将特定的物品A自动地运出。物品A被按种类收纳保管在原包装容器中。自动仓库7具备对收容着物品A的原包装容器进行保管的多层的保管搁架、和将收容着特定的物品A的原包装容器从保管搁架运出的运出装置。运出装置例如既可以是与保管搁架的各层对应而设置的多层的输送台车，也可以是堆装起重机等。

在自动仓库7连接着原包装供给装置71。原包装供给装置71是用来将从自动仓库7运出的原包装容器朝向多层分类装置2侧供给的装置。原包装供给装置71例如也可以是输送机或输送台车、顶棚输送车等。

在原包装供给装置71连接着物品拆散部8。物品拆散部8是用来从原包装容器将物品A以件单位取出并供给到多层分类装置2侧的部位。在该物品拆散部8中，既可以是作业者以手工进行该作业，也可以是机械手臂等自动地进行该作业。

在物品拆散部8，连接着原包装送回装置72和物品供给装置81。原包装送回装置72是用来将由物品拆散部8取出所需个数的物品A后的原包装容器送回到自动仓库7并再入库的装置。原包装送回装置72例如也可以是输送机或输送台车、顶棚输送车等。物品供给装置81是用来将由物品拆散部8从原包装容器取出的物品A依次供给到多层分类装置2侧的装置。物品供给装置81例如也可以是输送机或输送台车、顶棚输送车等。

物品供给装置81的输送路径在输送方向的下游侧分支为多个（具体而言，多层分类装置2的个数）。并且，多个分支路径的各自延伸到多层分类装置2。这样，在共同的自动仓库7，经由物品拆散部8连接着多个多层分类装置2，对于多层分类装置2，将需要的物品A以件单位供给。另外，需要的物品A是由表示应出货的物品A（既可以是单一种类，也可以是多种的组合）的类别及数量的订货（拣选订货）指定的类别的物品。

本实施方式的拣选系统1具备多个多层分类装置2。它们沿着排列方向Y隔开规定间隔并相互平行地配置。

如图2所示，多层分类装置2具有上下方向Z的高度不同的多层的货格（compartment）21。此外，多层分类装置2具有长度方向X的位置不同的多列的货格21。即，多层分类装置2具有由多层及多列构成的正交格状排列的多个货格21。这里，货格21例如在多层分类装置2具备将其外周包围的箱体的情况下也可以是在该箱体形成的多个开口（窗部）。在多层分类装置2不特别具备这样的箱体的情况下，货格21也可以是设定在与后述的各个储存装置3对置的位置处的虚拟的结构。

货格21的层数只要是2层以上就可以，没有被特别限定。由于随着层数变多，如后述那样能够一次集中处理的订货数量增加，所以是优选的。但是，如果层数变得过多，则有可能初始成本增大或处理能力成为过剩。多层分类装置2优选的是具有例如5层～30层左右的货格21的多层分类装置。货格21的列数也只要是2列以上就可以，没有被特别限定，例如也可以是5列～40列左右。

多层分类装置2基于订货，将物品A分类并排出到由多层及多列构成的多个货格21的某个。相对于以往周知的分类装置是仅以单一层进行平面性的分类的（单层分类装置），多层分类装置2利用上下方向Z的不同高度的各层进行立体性的分类。因此，对应于多层分类装置2的层数，能够使能够一次集中处理的订货数量增加。并且，能够不将分类装置用的平面性的设置空间扩大，而提高用于分类的处理效率。

多层分类装置2在排列方向Y的两侧分别具有由多层及多列构成的多个货格21。并且，多层分类装置2基于订货，将物品A分类并排出到排列方向Y的两侧的多个货格21的某个。在这样的结构中，还有能够使能够一次集中处理的订货数量倍增的优点。

如图2所示，本实施方式的多层分类装置2具备多个（具体而言，与货格21的层数对应的个数）的输送台车25。在多层分类装置2中，与多层的货格21分别对应而设置有行进轨道24。各层的行进轨道24沿着长度方向X设置。并且，输送台车25构成为，在各层的行进轨道24上沿着该行进轨道24（沿着长度方向X）往复行进。此外，各层的输送台车25构成为，能够在与多列的货格21对应的位置处停止。

在输送台车25，固定着载置物品A的排出输送机26。排出输送机26沿与行进轨道24正交的方向（排列方向Y）驱动。该排出输送机26能够向正反两方向驱动。通过排出输送机26正转驱动，从排列方向Y上的一侧的货格21将物品A排出，通过排出输送机26反转驱动，从排列方向Y上的另一侧的货格21将物品A排出。这样，多层分类装置2能够从排列方向Y的两侧的货格21将物品A排出。

储存装置3将从多层分类装置2的货格21排出的物品A接受并暂时储存。如图1及图3所示，储存装置3与多层的货格21的各自对应而被设置为多层。此外，储存装置3与多列的货格21的各自对应而设置为多列。即，多个储存装置3与多层多列的货格21的各自对应，排列为由多层及多列构成的正交格状。由多层及多列构成的正交格状排列的多个储存装置3相对于一个多层分类装置2分别配置在排列方向Y的两侧。

如图3所示，各个储存装置3包括上方开放型的笼体31而构成。笼体31其自身也是排列方向Y上的与多层分类装置2相反侧的端部被开放。此外，储存装置3具有接纳口32、排出口33和移送部34。接纳口32是接纳物品A的部位，具体而言，笼体31的多层分类装置2侧的上部开口相当于此。排出口33是将物品A排出的部位，具体而言，笼体31的与多层分类装置2相反侧的端部开口相当于此。移送部34是将物品A从接纳口32侧向排出口33侧输送的部位。在本例中，移送部34由随着从接纳口32侧朝向排出口33侧而向下方倾斜的固定式的斜道（chute）构成。

本实施方式的储存装置3还具有开闭机构35。开闭机构35设置在排出口33（笼体31的与多层分类装置2相反侧的端部开口）。开闭机构35能够切换为排出口33被封闭的状态和排出口33被开放的状态。本实施方式的开闭机构35由闸门开闭机构构成。该开闭机构35包括与排出口33的大小对应的大小的门体36和设置在门体36的上端部或下端部的枢支轴37。通过门体36以枢支轴37为转动中心而摆动，开闭机构35能够切换为由门体36将排出口33封闭的状态（参照图7等）和排出口33被开放的状态（参照图8）。

另外，相对于多层分类装置2在排列方向Y的一侧（例如图3中的右侧），枢支轴37设置在门体36的上端部，在另一侧（例如图3中的左侧），枢支轴37设置在门体36的下端部。在门体36的下端部设置有枢支轴37的储存装置3适合于将不仅是较小的物品A、也包括比较大的物品A暂时储存。

各储存装置3的开闭机构35至少直到作为对应的订货的物品A的集合的物品群G汇聚为止，设为排出口33被封闭的状态。在本实施方式中，各储存装置3的开闭机构35直到与被一次集中处理的全部的订货对应的物品群G汇聚到分别对应的储存装置3为止，设为排出口33被封闭的状态。在本实施方式中，以一个批次将与一个多层分类装置2具有的货格21的个数（层数×列数×2）相同数量的订货集中处理。在此情况下，直到对应的订货的物品群G汇聚到位于一个多层分类装置2的两侧的全部的储存装置3为止，设为排出口33被封闭的状态。在本实施方式中，位于一个多层分类装置2的两侧的全部的储存装置3的集合相当于“储存装置群”。

如果不久物品群G汇聚到一个多层分类装置2的两侧的全部的储存装置3（参照图7），则然后全部的储存装置3的开闭机构35一齐设为排出口33被开放的状态（参照图8）。在储存装置3的笼体31中，由于通过重力的作用，各物品A因移送部34（斜道）而受到朝向排出口33侧的分力，所以如果排出口33一齐被开放，则全部的物品群G被从排出口33一齐排出。

输送装置4将从储存装置3排出的物品A用处于等待位置的收容容器T接受并运出，将空的收容容器T运入到等待位置。这里，等待位置是相对于各储存装置3的排出口33在排列方向Y上邻接的位置。如上述那样，储存装置3相对于多层分类装置2分别配置在排列方向Y的两侧，如图3等所示，邻接于储存装置3的输送装置4也相对于一个多层分类装置2分别配置在排列方向Y的两侧。输送装置4、储存装置3、多层分类装置2、储存装置3、输送装置4在排列方向Y上以记载的顺序配置。此外，将它们作为一个单元，多个单元在排列方向Y上邻接而配置。在本实施方式的拣选系统1中，在排列方向Y上相邻的两个单元分别具备专用的输送装置4。另外，收容容器T例如能够使用上方开放型的托盘等。

如图1所示，输送装置4包括运入输送机41、交出输送机（dispensing conveyor）42和运出输送机43。运入输送机41、交出输送机42及运出输送机43与多层分类装置2的货格21的各层对应，设置为多层（关于交出输送机42参照图3）。在本实施方式中，交出输送机42相当于“输送机”。

运入输送机41设置在空容器供给装置9与交出输送机42之间。运入输送机41将从空容器供给装置9供给的空的收容容器T（以下称作“空收容容器Te”）运入到交出输送机42。交出输送机42沿着多层分类装置2及储存装置3（沿着长度方向X）以直线状设置。对于交出输送机42，从运入输送机41以规定间隔依次供给空收容容器Te，交出输送机42在各等待位置将空收容容器Te载置支承。

如果在该状态下各储存装置3的开闭机构35被一齐开放，则汇聚在各储存装置3的物品群G沿移送部34（斜道）滑落，被一齐收容到在对应的等待位置处等待的空收容容器Te。然后，各层的交出输送机42将收容着物品A（物品群G）的全部的收容容器T（以下称作“实收容容器Tf”）集中运出。

在交出输送机42连接着运出输送机43。运出输送机43将从交出输送机42接受到的实收容容器Tf朝向出货区侧运出。在出货区中，将各订货的物品群G单独或将多个订货的物品群G彼此集中而出货（出库）。

拣选系统1具备对该拣选系统1的各部的动作进行控制的控制装置6。如图4所示，控制装置6对多层分类装置2（输送台车25及排出输送机26）、储存装置3（开闭机构35）及输送装置4（运入输送机41、交出输送机42及运出输送机43）的动作进行控制。此外，控制装置6对自动仓库7、原包装供给装置71、原包装送回装置72、物品供给装置81及空容器供给装置9的动作进行控制。具体而言，控制装置6通过对用来驱动各部的驱动装置（例如驱动马达等）进行驱动控制，控制各部的动作。

用来驱动开闭机构35的驱动装置（驱动马达）既可以对各储存装置3单独设置，也可以由多个储存装置3共用。在后者的情况下，例如也可以将属于相同层的多个储存装置3的各自的开闭机构35用一个驱动装置驱动（在此情况下，在各层设置各一个驱动装置）。或者，例如也可以将全部的储存装置3的各自的开闭机构35用一个驱动装置进行驱动。具有被一个驱动装置集中驱动的开闭机构35的储存装置3的范围（分类）也可以在上述形态以外也适当设定。

另外，在各物品A及各收容容器T，带有条型码或IC标签等识别标识。并且，在拣选系统1的多个位置设置有条型码读取器及IC标签读取器等读取装置，控制装置6构成为，能够取得来自各读取装置的读取信息。控制装置6基于该读取信息，对各物品A及各收容容器T的位置进行管理。

以下，对本实施方式的拣选系统1的动作的一例进行说明。这里，说明对于每一个多层分类装置2、将与该多层分类装置2具有的货格21的个数（层数×列数×2）相同数量的订货以一个批次集中处理的情况为例进行说明。如图5所示，首先，将构成该批次的全部订货中包含的物品A依次供给到多层分类装置2（步骤#01）。此时，基于全部的订货，将应出货的全部种类的物品A分别各以需要的个数、以件单位供给。

另外，在多个多层分类装置2同时工作的情况下，将分配给多个多层分类装置2的各自的全部的订货中包含的物品A按类别汇集而集中从自动仓库7供给。然后，基于各订货，各以需要的个数分配到各多层分类装置2。对于这一点，参照图6所示的简单化模型进行说明。在该图中，“α”～“δ”表示物品A的类别。并且，“Aα”～“Aδ”表示各类别的各个物品A（件），“Cα”～“Cδ”表示收容着各类别的物品A的原包装容器。

在该例中，在分配给第1多层分类装置2A的全部订货中需要的类别α的物品A的总数是50个，类别β的物品A的总数是30个，类别γ的物品A的总数是20个，类别δ的物品A的总数是100个。此外，在分配给第2多层分类装置2B的全部订货中需要的类别α的物品A的总数是10个，类别β的物品A的总数是40个，类别γ的物品A的总数是60个，类别δ的物品A的总数是60个。此外，在分配给第3多层分类装置2C的全部订货中需要的类别α的物品A的总数是20个，类别β的物品A的总数是20个，类别γ的物品A的总数是40个，类别δ的物品A的总数是30个。此外，在分配给第4多层分类装置2D的全部订货中需要的类别α的物品A的总数是60个，类别β的物品A的总数是40个，类别γ的物品A的总数是80个，类别δ的物品A的总数是30个。

在此情况下，在四个多层分类装置2A～2D的整体中，类别α的物品A需要140个，类别β的物品A需要130个，类别γ的物品A需要200个，类别δ的物品A需要220个。所以，从自动仓库7将收容着140个以上的类别α的物品A的原包装容器、收容着130个以上的类别β的物品A的原包装容器、收容着200个以上的类别γ的物品A的原包装容器、收容着220个以上的类别δ的物品A的原包装容器运出。另外，收容着各类别的物品A的原包装容器在用一个不能供应需要的个数的情况下，也可以分为多个。

然后，在物品拆散部8中，从各类别的原包装容器将物品A以件单位取出。此时，类别α的物品A被取出140个，类别β的物品A被取出130个，类别γ的物品A被取出200个，类别δ的物品A被取出220个，被依次输送到各多层分类装置2侧。并且，对于各多层分类装置2A～2D，将各类别的物品A各以各自的需要个数分配而供给。

被依次供给到多层分类装置2的物品A由多层分类装置2按照订货而分类（#02）。一个多层分类装置2具有的多个（层数×列数×2）货格21分别被与一个订货建立了对应。因此，各物品A通过多层分类装置2，在被用输送台车25输送到与包含该物品A的订货对应的货格21的位置后，被排出输送机26从该货格21排出。另外，被从各货格21排出后的物品A如图7所示，被用排出口33被封闭的状态的储存装置3储存。将该处理继续进行，直到1批次中包含的全部订货量的分类完成、换言之直到物品群G汇聚到全部的储存装置3中（#03）。

如果全部的订货量的分类完成（#03：是），则如图8所示，将全部储存装置3的开闭机构35一齐开放（#04）。于是，被暂时储存在各储存装置3中的物品群G一齐沿移送部34（斜道）滑落而被排出，被收容到在交出输送机42上等待的对应的空收容容器Te。然后，如果经过规定时间（例如1秒～5秒，也可以适当变更）（#05：是），则全部的储存装置3的开闭机构35被一齐封闭（#06）。

在开闭机构35的封闭后，如图9所示，开始下个批次的分类处理（#07）。即，以下个批次中包含的多个订货为对象，开始步骤#01、#02的处理。此外，与其并行，将交出输送机42上的实收容容器Tf通过运出输送机43运出（#08）。由于通过该运出处理而在各等待位置不存在收容容器T，所以为了将其填补，如图10所示那样从运入输送机41将空收容容器Te运入到交出输送机42上（#09）。然后，在此状态下，在该时点等候执行中的分类处理的完成（#03）。将以上的处理依次反复进行。

本实施方式的拣选系统1由于由具有由多层多列构成的多个货格21的多层分类装置2进行分类处理，所以能够使能够一次集中处理的订货数量增加。并且，多层分类装置2由于在排列方向Y的两侧分别具有多个货格21，所以能够使能够一次集中处理的订货数量进一步增加。由此，能够不将分类装置的平面性的设置空间扩大而提高用于分类的处理效率。

此外，本实施方式的拣选系统1由于在多层分类装置2与输送装置4之间具备储存装置3，所以能够在由多层分类装置2进行的分类处理中并行进行在前批次中产生的实收容容器Tf的运出处理。此外，在该分类处理中，能够并行进行用来将在现批次中汇聚的物品群G接受的空收容容器Te的运入处理。由此，能够提高作为系统整体的处理效率。批次的切换所需要的时间只是各储存装置3的开闭机构35被开放的规定时间（例如1秒～5秒），能够将批次切换时间大幅地缩短。

进而，本实施方式的拣选系统1由于作为输送装置4而具备运入输送机41、交出输送机42及运出输送机43，所以能够分别自动地进行各实收容容器Tf的运出及各空收容容器Te的运入。由此，能够有效率地进行分类后的运出及用于接着的运出的准备，从这一点，也能够提高作为系统整体的处理效率。

〔其他的实施方式〕

（1）在上述的实施方式中，对多层分类装置2具备具有排出输送机26的多个输送台车25而构成的例子进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，多层分类装置2也可以例如具备在与各货格21对应的位置设置有推出机构的多层的板条式输送机而构成。此外，多层分类装置2只要是将物品A分类排出到多个货格21的某个的，使用怎样的构造的都可以。

（2）在上述的实施方式中，对多层分类装置2在排列方向Y的两侧具有货格21，相对于一个多层分类装置2在排列方向Y的两侧分别配置有储存装置3及输送装置4的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，例如也可以多层分类装置2仅在排列方向Y的单侧具有货格21、仅在其货格21的一侧配置储存装置3及输送装置4。

（3）在上述的实施方式中，以拣选系统1具备多个多层分类装置2的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，例如拣选系统1也可以仅具备单一的多层分类装置2而构成。

（4）在上述的实施方式中，对储存装置3的移送部34由固定式的斜道构成的例子进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，移送部34例如也可以由可动式（倾斜式）的斜道构成。或者，移送部34例如也可以由输送机或推进器等构成。在这些情况下，也可以在储存装置3中不具备开闭机构35。

（5）在上述的实施方式中，以对于每一个多层分类装置2设置有各两个专用的输送装置4的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，例如如图11所示，也可以位于沿排列方向Y相邻的两个多层分类装置2彼此之间的输送装置4由这两个多层分类装置2共用。在此情况下，该共用的输送装置4对于从一方的多层分类装置2侧的实收容容器Tf（物品A）的运出和从另一方的多层分类装置2侧的实收容容器Tf（物品A）的运出，使时间不同而承担两者。同样，该共用的输送装置4对于向一方的多层分类装置2侧的空收容容器Te的运入和向另一方的多层分类装置2侧的空收容容器Te的运入，使时间不同而承担两者。在这样的结构中，虽然能够一次集中处理的订货数量与各设置有两个专用的输送装置4的结构相比减半，但是有能够实现节省空间化及低成本化的优点。

（6）在上述的实施方式中，对输送装置4分别具备多层的运入输送机41、交出输送机42及运出输送机43而构成的例子进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，例如如图12所示，输送装置4也可以代替交出输送机42，具备具有移动装置47和移载机48的堆装起重机46而构成。或者，输送装置4也可以代替交出输送机42，具备在行进轨道上行进的输送台车而构成。如这些情况那样，输送装置4（堆装起重机46）也可以并不一定将多个收容容器T同时运出，也可以将收容容器T每次一个或规定个地依次运出。

（7）在上述的实施方式中，以将与一个多层分类装置2具有的货格21的个数（层数×列数×2）相同数量的订货以1批次集中处理的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，以1批次集中处理的订货数量也可以适当变更。

（8）在上述各实施方式（包括上述的实施方式及其他的实施方式；以下同样）中公开的结构只要不发生矛盾，也可以与在其他实施方式中公开的结构组合而应用。关于其他的结构，在本说明书中公开的实施方式在全部的点上都是例示，能够在不脱离本公开的主旨的范围内适当改变。

〔实施方式的概要〕

如果将以上汇总，则有关本公开的拣选系统优选的是具备以下的各结构。

一种拣选系统，是从保管的多个物品之中将需要的物品收集并出库的拣选系统，具备：多层分类装置，具有上下方向的高度不同的多层的货格，基于订货，将前述物品分类并排出到多层的前述货格的某个；多个储存装置，与多层的前述货格的各自对应而设置为多层，直到作为每个前述订货的前述物品的集合的物品群汇聚为止，将从前述货格排出的前述物品接受并暂时储存；以及输送装置，将从前述储存装置排出的前述物品用处于等待位置的收容容器接受并运出，将空的前述收容容器运入到前述等待位置。

根据该结构，由于基于订货将物品分类的分类装置由具有多层的货格的多层分类装置构成，所以能够利用上下方向的不同高度的各层，使能够一次集中处理的订货数量增加。即，能够不将分类装置的平面性的设置空间扩大而提高用于分类的处理效率。此外，在该结构中，直到各订货的物品群汇聚为止，将从货格排出的物品用储存装置暂时储存，然后转移到收容容器中，用输送装置自动运出。通过该运出处理，成为在各等待位置不存在收容容器，所以为了将其填补而将空的收容容器用输送装置自动运入。这样，收容着各订货的物品群的收容容器的运出及空的收容容器的运入由输送装置自动地进行，所以能够有效率地进行分类后的运出及用于下次运出的准备。根据以上，能够实现能够在有限的空间中有效率地进行从物品的收集到出库的拣选系统。

作为一技术方案，优选的是，前述储存装置具有接纳前述物品的接纳口、将前述物品排出的排出口、和将前述物品从前述接纳口侧向前述排出口侧输送的移送部。

根据该结构，能够将从多层分类装置的货格排出的物品从接纳口接纳，用储存装置适当地储存。此外，通过发挥由移送部进行的物品向排出口侧的输送作用，能够将暂时储存的物品群从储存装置适当地排出。由此，能够确保作为储存装置的所需的功能。

作为一技术方案，优选的是，前述移送部是随着从前述接纳口侧朝向前述排出口侧而向下方倾斜的斜道；前述储存装置还具有开闭机构，所述开闭机构设置在前述排出口处，能够切换为该排出口被封闭的状态和该排出口被开放的状态。

根据该结构，不具备例如输送机或推进器等特别的机构，而能够以利用重力的作用的简单的结构，将物品从接纳口侧向排出口侧输送。此外，在该结构中，在开闭机构将排出口封闭的状态下，从该排出口的物品的排出被限制。由此，能够将从多层分类装置的货格接受到的物品用储存装置适当地储存。另一方面，开闭机构将排出口开放，从而从该排出口的物品的排出限制被解除。由此，在该状态下通过由斜道构成的移送部进行的物品向排出口侧的输送作用，能够将暂时储存的物品群从储存装置适当地排出。由此，能够在实现构造的简单化的同时，确保作为储存装置的所需的功能。

作为一技术方案，优选的是，前述输送装置将收容着前述物品的多个前述收容容器作为运出单位集中运出；将与一个前述运出单位中包含的多个前述收容容器对应的多个前述储存装置的集合作为储存装置群，在对于前述储存装置群的全部的前述物品群汇聚后，从前述储存装置群的全部的前述储存装置将前述物品群一齐排出。

根据该结构，由于将从多个储存装置的物品群的排出不是分别进行、而是汇集来进行，所以能够使用于它的驱动机构至少部分地共同化。由此，能够实现储存装置的构造及其控制的简单化。

作为一技术方案，优选的是，前述多层分类装置在前述多层分类装置、前述储存装置及前述输送装置的排列方向的两侧分别具有前述货格；相对于前述多层分类装置在前述排列方向的两侧，分别配置有前述储存装置及前述输送装置。

根据该结构，与多层分类装置仅在单侧具有货格而将物品仅排出到单侧那样的结构相比，能够使能够一次集中处理的订货数量倍增。

作为一技术方案，优选的是，前述多层分类装置沿着前述排列方向设置有多个；位于在前述排列方向上相邻的两个前述多层分类装置彼此之间的前述输送装置构成为，承担从一方的前述多层分类装置侧的前述物品的运出和从另一方的前述多层分类装置侧的前述物品的运出这两者。

根据该结构，与在沿排列方向相邻的两个多层分类装置彼此之间分别设置专用的输送装置的结构相比，相应于由两个多层分类装置共用一个输送装置，能够实现节省空间化及低成本化。

作为一技术方案，优选的是，前述输送装置包括多个输送机，所述多个输送机与多个前述储存装置对应而被设置为多层。

根据该结构，各层的输送机能够一边在支承着接受从储存装置排出的物品的收容容器的状态下等待，一边在由收容容器接受物品后将其原样运出。由此，能够将多层分类装置、储存装置及输送装置的排列方向上的输送装置的设置空间抑制为所需最小限度。

作为一技术方案，优选的是，还具备保管前述物品的自动仓库；设置有多个前述多层分类装置，并且多个多层分类装置被连接在共同的前述自动仓库；将在与多个多层分类装置的各自对应的前述订货中包含的前述物品按照类别汇集而从前述自动仓库侧供给，然后，各将需要个数分配到各多层分类装置。

根据该结构，与对于各个多层分类装置依次将各订货中包含的物品从自动仓库侧供给那样的结构相比，能够将自动仓库的动作量抑制得较少。由此，能够顺畅地进行从自动仓库向多个多层分类装置的各自的物品的供给。此外，能够提高作为系统整体的处理效率。

有关本公开的拣选系统只要能够起到上述各效果中的至少一个就可以。

附图标记说明

1 拣选系统

2 多层分类装置

3 储存装置

4 输送装置

21 货格

32 接纳口

33 排出口

34 移送部

35 开闭机构

42交出输送机（输送机）

A 物品

G 物品群

T 收容容器（托盘）

Tf 实收容容器

Te 空收容容器

Y 排列方向

Z 上下方向。

Claims (8)

1.一种拣选系统，从保管的多个物品之中将需要的物品收集并出库，其特征在于，

前述拣选系统具备：

多层分类装置，具有上下方向的高度不同的多层的货格，基于订货，将前述物品分类并排出到多层的前述货格的某个；

多个储存装置，与多层的前述货格的各自对应而设置为多层，直到作为每个前述订货的前述物品的集合的物品群汇聚为止，将从前述货格排出的前述物品接受并暂时储存；以及

输送装置，将从前述储存装置排出的前述物品用处于等待位置的收容容器接受并运出，将空的前述收容容器运入到前述等待位置；

前述输送装置包括多个输送机，所述多个输送机与多个前述储存装置对应而被设置为多层。

2.如权利要求1所述的拣选系统，其特征在于，

前述储存装置具有接纳前述物品的接纳口、将前述物品排出的排出口、和将前述物品从前述接纳口侧向前述排出口侧输送的移送部。

3.如权利要求2所述的拣选系统，其特征在于，

前述移送部是随着从前述接纳口侧朝向前述排出口侧而向下方倾斜的斜道；

前述储存装置还具有开闭机构，所述开闭机构设置在前述排出口处，能够切换为该排出口被封闭的状态和该排出口被开放的状态。

4.如权利要求2所述的拣选系统，其特征在于，

前述输送装置将收容着前述物品的多个前述收容容器作为运出单位集中运出；

将与一个前述运出单位中包含的多个前述收容容器对应的多个前述储存装置的集合作为储存装置群，在对于前述储存装置群的全部的前述物品群汇聚后，从前述储存装置群的全部的前述储存装置将前述物品群一齐排出。

5.如权利要求3所述的拣选系统，其特征在于，

前述输送装置将收容着前述物品的多个前述收容容器作为运出单位集中运出；

将与一个前述运出单位中包含的多个前述收容容器对应的多个前述储存装置的集合作为储存装置群，在对于前述储存装置群的全部的前述物品群汇聚后，从前述储存装置群的全部的前述储存装置将前述物品群一齐排出。

6.如权利要求1所述的拣选系统，其特征在于，

前述多层分类装置在前述多层分类装置、前述储存装置及前述输送装置的排列方向的两侧分别具有前述货格；

相对于前述多层分类装置在前述排列方向的两侧，分别配置有前述储存装置及前述输送装置。

7.如权利要求6所述的拣选系统，其特征在于，

前述多层分类装置沿着前述排列方向设置有多个；

位于在前述排列方向上相邻的两个前述多层分类装置彼此之间的前述输送装置构成为，承担从一方的前述多层分类装置侧的前述物品的运出和从另一方的前述多层分类装置侧的前述物品的运出这两者。

8.如权利要求1～7中任一项所述的拣选系统，其特征在于，

还具备保管前述物品的自动仓库；

设置有多个前述多层分类装置，并且多个多层分类装置被连接在共同的前述自动仓库；

将在与多个多层分类装置的各自对应的前述订货中包含的前述物品按照类别汇集而从前述自动仓库侧供给，然后，各将需要个数分配到各多层分类装置。

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