JPS62264116A - 物品の仕分け方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、多数の物品を品種別に、かつ行き先割に仕分
ける物品の仕分は方法およびその装置に関し、特にトラ
ック等の配送順序に従った物品の仕分けを能率良くかつ
迅速に行うことのできる物品の仕分は方法およびその装
置に関する。

〔概要〕

本発明は、多数の物品をほぼ配送順序に従って仕分ける
物品の仕分は方法およびその装置において、 仕分は群を、配送順序に従って、あらかじめ設定された
物品量以内ごとに順次形成し、品種ごとにまとめて搬送
されてきた上記物品を該当する上記仕分は群へ仕分けす
ることにより、 トラック等による１回の配送当りの配送先数および各配
送先ごとへの配送品種・数量等に応じ、トラック等へ後
卸し先積込みで順次積み込みできるように物品を仕分け
るとともに、その都度変動するオーダに対してそれぞれ
の仕分は作業を効率良く行えるようにしたものである。

〔従来の技術〕

物品の仕分は方法およびその装置に関する従来技術とし
ては、特開昭５５−１６８６８号公報、特開昭６１−２
６１２号公報に記載のもの等が知られている。

上記公報の記載について略述すると、特開昭５５−１６
８６８号公報には、仕分はシュートと空通函搬送コンベ
アおよび実通函搬送コンベア間に、長円形の軌跡に沿う
て循環走行可能なように配置されたトロリーコンベアと
、同トロリーコンベアに、少なくとも上記仕分はシュー
トの数だけ装着され、−キャスタ構造の車輪を具えた台
車と、同台車上に設置されたパケットからなるプールパ
ケット車を具えてなる物品の仕分は設備が記載されてい
る。

また、特開昭６１−２６１２号公報には、搬送コンベア
から搬送されてきた荷を一次仕分はコンベアで搬送しな
がら一次仕分けして複数の一次ストレーシコンベアに渡
し、−次仕分けされた荷を各−次トスレーシコンベア単
位で一次側循環コンベアに取り出して、上記−次仕分は
コンベアに対して上下いずれかに並設した二次仕分はコ
ンベアに渡し、この二次仕分はコンベアで搬送しながら
二次仕分けして複数の二次ストレージコンベアに渡し、
二次仕分けされた荷を各二次ストレージコンベア単位で
二次側循環コンベアに取り出した後に、トラックへの積
込み部へ搬送する仕分は方法が記載されている。

（発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、従来の上記のような物品の仕分は方法お
よびその装置には以下のような問題点がある。

すなわち、特開昭５５−１６８６８号公報においては、
物品を仕分けることはできるが、トラック等の配送順序
に従って物品を仕分けることはできなかった。

また、特開昭６１−２６１２号公報においては、物品を
トラックへ後卸し先積込みで順次積み込み、トラック輸
送しながら、例えば市町村単位で順次荷卸しを行うこと
ができるが、−次仕分け、二次仕分けおよびトラックへ
の積込み部への搬送の工程を必要とし、かつそれぞれの
工程を同時には実施できないため、仕分は能力が低いば
かりでなく、所望の時に、タイムリーにトラックに積み
込むことはできなかった。

本発明の目的は、上記の問題点を解決することにより、
トラック等による１回の配送当りの配送先数、各配送先
ごとへの配送品種・数量等に応じトラック等へ後卸し先
積込みで順次積み込むことができるように物品を仕分け
ると共に、その都度変動するオーダに対してそれぞれの
仕分は作業を効率良く処理するために、複数のトラック
等による配送分をまとめて物品保管設備から取り出し、
各トラック等ごとにかつ後卸し先積込みができるように
物品を仕分けできる、物品の仕分は方法およびその装置
を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明の物品の仕分は方法は、多数の物品をほぼ配送順
序に従って仕分ける物品の仕分は方法において、配送順
序に従って、あらかじめ設定された物品量以内ごとに順
次上記物品の仕分は群を形成し、品種ごとにまとめて搬
送されてきた上記物品を該当する上記仕分は群へ仕分け
することを特徴とする。

また、本発明の物品の仕分は方法は、上記物品量が、各
物品の長さ寸法によって規定されることが好ましい。

また、本発明の物品の仕分は方法は、物品が、長さ寸法
の大きい品種から小さい品種への順序で搬送されてくる
ことが好ましい。

本発明の物品の仕分は装置は、多数の物品をほぼ配送順
序に従って仕分ける物品の仕分は装置において、物品の
荷ぞろえを行い所定の物品の仕分は群を形成する複数の
荷ぞろえコンベアと、品種ごとにまとめて搬送されてき
た上記物品を所定の上記術ぞろえコンベアへ分岐する分
岐コンベアと、上記分岐コンベアの制御および上記物品
の仕分は制御を行う制御システムとを含むことを特徴と
する。

また、本発明の物品の仕分は装置は、荷ぞろえコンベア
と分岐コンベアとを、上下に２組設けたことが好ましい
。

また、本発明の物品の仕分は装置は、仕分は群データ、
荷ぞろえデータおよび分岐データを生成する物流ＣＰＵ
と、この物流ＣＰＵからの上記仕分は群データ、上記術
ぞろえデータおよび上記分岐データにより必要な制御命
令を生成する制御ｃＰＵと、この制御ＣＰＵからの上記
制御命令により所定の制御を行う制御手段とを含むこと
が好ましい。

〔作用〕

本発明は、配送順序に従って、あらかじめ設定　−され
た物品量、例えば、コンテナの容積を複数個に分割しこ
の１分割容積に収納される物品の長さ寸法に基づいて定
められる物品量以内ごとに物品の仕分は群を形成し、品
種ごとにまとめて搬送されてきた上記物品を該当する上
記仕分は群（この該当する上記仕分は群はコンテナへの
後卸し先積込みに基づいて定められる。）へ仕分けする
。

このため、仕分は装置としては、物品の荷ぞろえを行い
上記物品の仕分は群を形成する複数の荷ぞろえコンベア
と、搬送されてきた上記物品を所定の上記術ぞろえコン
ベアへ分岐する分岐コンベアを備えている。

か（して、本発明によれば、トラック等による１回の配
送当りの配送先数、各配送先ごとへの配送品種・数量等
に応じて、トランク等へ後卸し先積込みで順次積み込む
ことができるように物品を仕分けるとともに、その都度
変動するオーダーに対して、それぞれの仕分は作業を効
率良く処理するために、複数のトラック等による配送骨
をまとめて物品保管設備から取り出し、各トラック等ご
とに、かつ後卸し先積込みできるように物品を仕分ける
ことが可能になる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の物品の仕分は方法の一実施例による仕
分は装置の制御データ作成手順を示す流れ図、第２図は
本発明の物品の仕分は方法が適用される物流システムの
一実施例を示すブロック構成図、第３図はその制御シス
テムを示すブロック構成図、第４図（ａｌはその仕分は
装置の要部を示す模式的平面図、第４図（ｂ）は第４図
（ａ）のＡ−Ａ視の模式的断面図、第５図は本発明の物
品の仕分は方法の一実施例による物品のコンテナへの積
載状態を原理的に示す模式的横断面図である。

始めに、第２図の物流システムについて説明する。１０
１はとッキングラインで、物品をあらかじめ定められた
バッチピッキングデータに基づいて、ピッキング装置を
用いて品種ごとにまとめてピッキングする。１０２はス
トレージラインで、ピ・ノキングラインから流れてきた
物品を、上記のハツチピッキングデータに基づいて、い
ったんストレージして物品を所定量まとめて次に送り出
す。１６３は合流搬送ラインで、上記のバッチピッキン
グデータに基づいて、複数の上記ストレージラインのう
ち所定の物品がそろったラインから順に１ラインずつ合
流する。１０４は分岐ラインで、あらかじめ決定された
荷ぞろえ長に従って作成された分岐荷ぞろえデータ、す
なわち仕分は群データに基づいて、そのデータどおりに
分岐する。１０５は荷ぞろえラインで、上記の分岐され
た物品をストレージする。１０６は払出しラインで、積
込みコンテナ番号（号車番号）を設定すると、コンテナ
単位で荷ぞろえライン別に払い出しが行われる。１０７
は積込みコンベアラインで、上記の払い出された物品を
コンテナの積込み口まで移送する。１０８は積込み、１
０９は配送である。ここで、ピッキングライン１０１か
ら積込みコンベアライン１０７までは、コンピュータに
より自動制御される。

第３図はこのコンピュータによる制御システムを示し、
総括管理ＣＰｔ１　（中央処理装置）２０１、物流ＣＰ
Ｕ２０２、制御ｃＰＵ２０３および仕分はシステム２０
４を含んでいる。

総括管理ＣＰ　Ｕ２Ｏ１は、物流システム全体の総括管
理を行うもので、例えば、受注データ等に基づいて物品
の配送順スケジュールを作成し、下位の物流ＣＰ　Ｕ２
Ｏ２に送出する。物流ＣＰ　Ｕ２Ｏ２は、この物品の配
送順スケジュールに従って、該当物品の仕分は群を決定
し、分岐筒ぞろえデータおよびバッチピッキングデータ
を作成し、制御ＣＰＵ２０３へ出力する。制御ｉｔ　Ｃ
Ｐ　Ｕ２Ｏ５は、この分岐筒ぞろえデータおよびバッチ
ピッキングデータに基づいて、所要の制御命令を作成し
仕分はシステム２０４へ出力する。仕分はシステム２０
４はシーケンサにより、合流制御、分岐制御および払出
制御等の所要の制御を行う。

次に、第１図および第４図（ａ）および山）を参照して
本発明の物品の仕分は方法の一実施例について具体的に
説明する。

第４図（ａ）および伽）において、３０１は物品を積み
−込むコンテナ、３０２はコンテナローダ−１３０３は
荷ぞろえライン、３０４は分岐ラインである。そして、
荷ぞろえライン３０３および分岐ライン３０４は２段に
設けられ、第４図山）において、３０３−１は積込み中
の荷ぞろえライン、３０３−２は仕分は中の荷ぞろえラ
インを示す、これらの図において物品は小さな四角形で
それぞれの大きさに対応して示しである。

いま、物品をコンテナ３０１に５分割して積込む場合に
ついて説明する。この場合物流ＣＰ　Ｕ２Ｏ２は第１図
の流れ図に従って所要のデータを作成する。

（ステップＳ　１　）　−コンテナ容積を複数に分割。

第４図（ａ）および伽）の例では、コンテナ（配送車荷
台）３０１の容積を■、■、■、■、■および■のよう
に６分割する。この場合コンテナ３０１は後扉（荷積降
し口）なので、長手方向に６分割している。この場合物
品の平面寸法（長さまたは幅）が大きい物品を下に積ん
だ方が配送中安定するので、コンテナ長さを比較的大き
い物品の長さ寸法で割った数値（整数）を分割数にとる
。なお、この場合には、コンテナ３０１の進行方向と物
品の長手方向とを一致させているが、この限りではない
。

（ステップ５２）−・−荷ぞろえ長さの決定。

上記１分割部に収容可能な物品の数量が、はぼ１荷ぞろ
え°ライン上にストレージできるように荷ぞろえの長さ
を決定する。従って、第４図（ａｌおよび（ｂ）のよう
に、■の荷ぞろえライン３０３にストレージされた物品
は、コンテナ３０１の■の分割部に積み込まれる。以下
同様に■、■、■および■の荷ぞろえライン３０３にス
トレージされた物品は、それぞれ順に、コンテナ３０１
の■、■、■および■の分割部に積み込まれることにな
る。なお、この場合コンテナ３０１の■の分割部には積
み込むべき物品がない（物品は５分割されている）ので
積み込まれない。

（ステップＳ　３　）　−分岐筒ぞろえデータの作成。

いま物品の配送先オーダは１５の店に対して表に示すよ
うに与えられているものとする。

（以下零頁余白） この表において、３　Ｍ＝　ｇは物品の品種区分を表わ
し、第４図（ａｌおよび（ｂｌに示すように物品の長さ
寸法の大きい順に並べられている。表から判るようにオ
ーダー内容は品種ごとに太き（ばらつき一様ではない。

まず、配送先を上記のように積込み順に並べかえ、また
物品については上記のように長さ寸法順に並べる。次に
、この表に基づいて１広目から物品ごとに、その数量と
その長さ寸法とを掛は合わせた乗算値を求め、この乗算
値を順次右方向へ物品ごとに加えた長さの加算値を求め
る。

そしてこの長さの加算値が、１荷ぞろえラインの長さに
ほぼ達したところで、データを区切り、ここまでの物品
が１仕分は群として、■物品ごとに分岐先筒ぞろえライ
ンの番号が■に決定され、■の荷ぞろえライン上に分岐
ストレージされるように分岐データを作成する。上記表
においては、１５店宛の全物品１）４５個を、荷ぞろえ
ラインの長さ、コンテナの容量および配送能率等を考慮
して５分割化を図っている。すなわち、５分割化された
■は、店１宛２１個、店２宛６個および店３宛２個の計
２９個となり、以下同様にして、５分割化された■は、
店３宛１個、店４宛２１個および店５宛５個の計２７個
、５分割化された■は、店５宛６個、店６宛５個、店７
宛１３個および店８宛７個の計３１個、５分割化された
■は、店８宛５個、店９宛５個、店１０宛１２個および
店ｌｌ宛８個の計３０個、および５分割化された■は店
１）宛２個、店１２宛７個、店１３宛９個、店１４宛７
個および店１５宛３個計２８個となり、いずれも所定数
約３０個ずつになっている。

なお、上記表に示すオーダーは、総括管理ＣＰＵ２０１
によって１コンテナ（１車）ごとに積載可能な配送先数
が決定され、また配送ルート順も決定されている。

（ステップＳ４）・・−バッチピッキングデータの作成
。

上記のように、順次１コンテナごとに複数コンテナまと
め、コンテナ単位で区切って荷ぞろえライン３０３のほ
ぼ全ラインに割り当てを終わり、全部の物品の合計を、
全体のピッキング総量とする。

すなわち、荷ぞろえ積載数＝ピッキング数となる。

上記表においては合計３０００個になっている。各品種
ごとに全コンテナ分を合計し、この場合長さ寸法の大き
い順に物品をピッキングするようピッキングデータを作
成する。

上記のようにして、コンテナ３０１には、第５図にその
一例を原理的に示すように、所定の積載状態に物品が積
載される。

以上、説明したように、本実施例によると次のことが得
られる。

１コンテナ（１車）ごとに複数（まれには単数）の配送
先を総括管理ＣＰ　Ｕ２Ｏ５で計算し、さらに配送先順
も決定後に物流ＣＰ　Ｕ２Ｏ５によって上記の計算処理
を行い、バッチピッキングデータを作成し、このバッチ
ピッキングデータに基づいて、バッチピンキングを行う
ので、ｌコンテナ単位ピッキングに比べて複数コンテナ
まとめてピンキングができるため、効率がよい。

また、店別に分岐荷ぞろえするのではなく、コンテナの
容量を複数に分割したところで、物品の数を区切り、コ
ンテナの収容量の限界内で、荷ぞろえライン長さいっば
いにストレージするので、スペース効率が良い、上記表
に示すオーダー例では、第４図（ａ）および（ｂ）に示
すように、長さ寸法の大きい品種順にａ、、ｂＳＣ，ｄ
ＳｅＳｆおよびｇと分岐荷ぞろえすることができる。

なお、物品を、荷ぞろえライン別に■の荷ぞろえライン
３０３から払い出し、コンテナ３０１の■の分割部に順
次積み上げていくことにより、上記表゛　の店ｌおよび
店２宛の分に店３宛の１部が品種ごとに混然として積ま
れるけれども、配送者（運転手）がこれらの配送先に、
店３、店２、店１の順−に配送すると、配送者が配送先
に到着してコンテナの扉をあけると、はぼ直面する分割
部に該当物品が存在することになる。すなわち、後から
配送する物品が手前にきたり、また先に配送される物品
が奥に行ってしまうということはなく、直面する分割部
の中から該当物品を選び出し荷卸しすることができ、店
別に分岐して積載したのと同等の効果が得られる。この
ことにより、配送者は荷卸し作業を能率良くこなせるば
かりでなく、従来、配送者が自らコンテナに積んでいた
のを他の作業者にあらかじめ積み置かせることにより、
配送者は他のコンテナの配送を行うなど、有効に配送時
間を確保することができる。

本発明の物品の仕分は方法の特徴は、上記のように、配
送順序に従ちて、あらかじめ設定された物品量以内ごと
に順次に上記物品の仕分は群を形成し、品種ごとにまと
めて搬送されてきた上記物品を該当する上記仕分は群へ
仕分けることにある。

以上の説明による本発明の物品の仕分は方法に基づく、
本発明の物品の仕分は装置の一実施例を、図面によって
説明する。なお説明は第２図に示した物流システムに対
応して行う。

第６図はストレージライン１０２の設置平面図を示し、
第７図＋８）、（ｂ）および（Ｃ）はこのストレージラ
イン１０２の階下に設けられた荷ぞろえライン１０５を
含む設置平面図を示す。

ストレージライン１０２には、上記バッチピッキングデ
ータに基づいて、いったんストレージされた物品が、３
ｍのストレージコンベアＩＡ、ＩＢ。

１Ｃに載置される。

これらの物品を所定量まとめて次に送り出す合流搬送ラ
イン１０３は、上記各ストレージコンベアの出口端に設
置され上記物品を一個ごと払い出す３組の合流払出しコ
ンベア２Ａ、２Ｂ、および２Ｃと、この合流払出しコン
ベアとほぼ直交するように配置された合流搬送コンベア
３Ａおよび３Ｂから構成される０合流搬送コンベア３Ｂ
は第６図に示すように、床に設けられた床ピットＦＰを
通り、傾斜して配置され、階下に設けられた切替えコン
ベア４に物品を送る。

第７図（ａ）は、分岐ライン１０４、荷ぞろえライン１
０５、払出しライン１０６および積込みコンベアライン
１０７を含む階下の各ラインの配置説明図を示し、第７
図（ｂ）および（Ｃ）は第７図（ａ）に示すＡ−Ａ視お
よびＢ−Ｂ視の側面図である。

切替えコンベア４は第７図（ｂ）に示すように本図の右
端が上下に動き、上下二層に設置された搬送コンベア５
または１５のいずれかに物品を移載する。

このように上下二層に設置されたコンベアは第７図（ａ
）では下層のものは上層のものに重なって図示されない
ので、関連する上層の符号の近くに括弧を付して示す。

搬送コンベア５および１５で送られてきた物品はインデ
ックスフィーダ６および１６で一定の間隔をとる。上記
分岐ライン１０４は分岐装置を備えた分岐コンベア７お
よび１７により、この分岐コンベア７および１７にほぼ
直角の方向に配置された多数の引込みコンベア８および
１８に仕分は群データに基づいて、物品を仕分けするも
のである。上記荷ぞろえライン１０５は、第７図Ｔａ）
および同図（Ｃ）に示すように、傾斜したローラコンベ
ア９および１９で構成され、上記引込みコンベア８およ
び１８により送られた物品は傾斜による物品の重力分力
により自走し、荷ぞろえされかつストレージされる。

上記払出しライン１０６は、払出し装置１０および２０
によって構成され、積込みコンテナ番号（号車番号）を
設定すると、コンテナ単位でライン別にストッパ手段が
解除されて払い出しが行われる（第９図（ａ）および（
ｂｌ参照）。

このようにして払い出された物品は積込みコンベアライ
ン１０７　　（１ｍ送コンベア１）および２１）により
コンテナの積込み口まで送られ、トランスファ１２およ
び２２およびストッパ１３および２３により、積込みコ
ンベア１４（コンテナローダ−３０２）に移される。こ
のさい第７図（Ｃ）に示すように上層の搬送コンベア１
）と積込みコンベア１４との間に、切替えシュート１４
Ａがあり、上層の搬送コンベア１）から物品が払い出さ
れるときは切替えシュート１４Ａが下って連結位置とな
り、下層の搬送コンベア２１から物品が払い出されると
きは切替えシュー）１４Ａ　　−ははね上って、非連結
位置（破線で示す）となる。

このようにして物品は積込みコンベア１４を経て、コン
テナ３０１に積載される。

つぎに各ラインにおける物品の仕分けまたは移動動作に
ついて説明する。

第８図Ｔａ）および伽）は分岐コンベア７　（１７）の
動作説明図で、同図（ａｌは平面図を示し、同図（ｂ）
は正面図を示す。本図において複数のコンベアベルト７
Ａは物品（図示せず）を矢印ａの方向に送る。

このコンベアベルト７Ａの間には所定の位置にスキュー
ドホイール７Ｂが、回転軸７Ｃをコンベアベル）？Ａの
進行軸に対し、所定の角度で配置されている。この回転
軸７Ｃはスキュードホイール７Ｂが自在に回転するよう
プラケッ）？Ｄに支持され、さらにブラケット７Ｄは揚
上装置７Ｅに腕７Ｆを介して支持されている。この分岐
コンベア７　　（１７）は第７図＋ａｌに示す多数の引
込みコンベア８　　（１８）に対して、それぞれ−組ず
つ設けられている。

上記のように仕分は群データの命令により、必要な引込
みコンベア８　　（１Ｂ）に対する分岐コンベア？　　
（１７）は、第８図（ｂ）に示すように、揚上装置７已
によってスキュードホイールは矢印す方向に押し上げら
れ、破線の位置をとるので物品は矢印Ｃの方向に移動し
、図外の引込みコンベアに送られる。

第９図（ａ）および（ｂ）は荷ぞろえライン１０５でス
トレージされた物品を払い出す払出し装置１０　（２０
）の動作説明図で、同図（ａ）は平面図を示し、同図（
ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ視を示す。

第９図世）において、矢印ｄのように図外の物品がフリ
ーローラＩＯＡの上を自走してくるが、常時は払出しシ
リンダＩＯＤによって、レバー１０Ｅがほぼ垂直方向に
位置しフレームＩＯＣを押し上げているので、ストッパ
ＩＯＢおよび各リフトチャネル１０ＦがフリーローラＩ
ＯＡの上面より上方に位置し、図外の物品を制止してい
る。

所定の信号が入力すると、シリンダ１００はレバーＩＯ
Ｅを矢印ｅの方向に廻し、フレーム１０Ｃは軸１０Ｇの
周りに矢印ｒの方向に廻るので、ストッパ１０Ｂおよび
リフトチャネルＩＯＦはフリーローラ１０Ａの上面より
下る。このため図外の物品は移動し、駆動ホイールＩＯ
Ｈにより搬送コンベア１）　（２１）に移送される。第
１０図は搬送コンベア１）　（２１）に載置され矢印ｇ
方向に送られる物品（一点破線で示す）を矢印りの方向
に配置された図外の積込みコンベア１４（上層の場合は
切替えシュートを介する）に移すトランスファ１２　（
２２）とストッパ１３　（２３）の動作説明図である。

物品がトランスファ操作を行わないときは、トランスフ
ァシリンダ１２Ｂおよびストッパシリンダ１３Ｂは作動
しないので、フレーム１２Ｃに設けられた多数のホイー
ル１２０およびストッパプレート１３Ａの上端は、駆動
ローラ１２Ａの上面より低い位置にある。したがってこ
の上を通過する物品は矢印ｇの方向に進む。トランスフ
ァ操作を行う信号が入力すればトランスファシリンダ１
２Ｂおよびストッパシリンダ１３Ｂはそれぞれ矢印ｊお
よびｋの方向に作動し、各ホイール１２０およびスト７
バプレート１３Ａを破線の位置におし上げるので、物品
は矢印りの方向に転送される。

第７図（ａ）において、左方に示すオーバーフローライ
ン１７．２７は分岐データがないため分岐不能になった
物品を貯えるものである。

なお、上記説明における各部の動作制御は、第３図に示
した物流ＣＰＵ２０２および制御ＣＰ　Ｕ２Ｏ５を介し
て行われる。

本発明の物品の仕分は装置の特徴は、上記説明のように
、複数の荷ぞろえコンベアと、物品を所定の上記荷ぞろ
えコンベアへ分岐する分岐コンベアと、この分岐コンベ
アの制御と上記物品の仕分は制御を行う制御システムと
を備えていることである。

以上、本発明の物品の仕分は方法およびその装置の実施
例について説明したが、これらに制限されるものではな
く、例えばローラコンベア９　（１９）の長さを荷ぞろ
え長さとすることによって、第１図に示されるステップ
Ｓ１およびＳ２を省略してもよい。

また、分岐ライン１０４、荷ぞろえライ、ン１０５、払
出しライン１０６等を上下に２組設けず、１組だ　。

けにしてもよいが、２組設けた場合には、例えば下段に
物品を荷ぞろえしている間に、すでに荷ぞろえが完了し
ている上段から物品を払出しコンテナに積載することが
できる。なお、分岐コンベア？　（１７）等の上段と下
段とが同時に使用されることはないので、分岐コンベア
？　（１７）等の制御装置は１組で兼用できる。

また、分岐コンベア７　　（１７）は、トレ一式ソータ
ー等でもよい。

また、トラック等はコンテナ３０１が着脱自在となって
いないもの、あるいは貨車等であってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、配送順序に従って、あ
らかじめ設定された物品量以内ごとに順次物品の仕分は
群を形成し、品種ごとにまとめて搬送されてきた上記物
品を該当する上記仕分は群へ仕分ける方法をとり、この
ための仕分は装置には、複数の荷ぞろえコンベアと、こ
の荷ぞろえコンベアに物品を分岐する分岐コンベアとを
具備しているので、トラック等による１回当たりの配送
先数および各配送先ごとへの配送品種・数量等に応じ、
トラック等へ後卸し先積込みで順次積み込みできるよう
に物品を仕分けるとともに、その都度変動するオーダに
対してそれぞれの仕分は作業を効率的に行える効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物品の仕分は方法の一実施例による仕
分は装置の制御データ作成手順を示す流れ図。 第２図は本発明の物品の仕分は方法が適用される物流シ
ステムの一実施例を示すブロック構成図。 第３図はその制御システムを示すブロック構成塵・ 第４図（ａ）はその仕分は装置の要部を示す模式的平面
図。 第４図（ｂ）は第４図（ａｌのＡ−Ａ視の模式的断面図
。 第５図は本発明の物品の仕分は方法の一実施例による物
品のコンテナへの積載状態を原理的に示す模式的横断面
図。 第６図は物品の仕分は装置の一実施例のストレージライ
ンの設置平面図。 第７図１８）、（ｂ）および（Ｃ）は上記実施例の仕分
は装置の各ラインの設置図で、（ａ）は平面配置図、（
ｂｌは（ａ）に示すＡ−Ａ視の側面図、（Ｃ１は（ａ）
に示すＢ−Ｂ視の側面図。 第８図（ａ）および（ｂｌは分岐コンベアの動作説明図
で、（ａｌは平面図、（ｂ）は正面図。 第９図（ａｌおよび（ｂ）は払出し装置の動作説明図で
、（ａｌは平面図、（ｂｌは（ａ）のＡ−Ａ視の側面図
。 第１０図はトランスファおよびストッパの動作説明図。 ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ・・・ストレージコンベア、２Ａ。 ２Ｂ、２Ｃ・・・合流払出しコンベア、３Ａ、３Ｂ・・
・合ｍｌ送コンベア、４・・・切替えコンベア、５．１
）．１５．２１・・・搬送コンベア、６．１６・・・イ
ンデックスフイータ、７．１７・・・分岐コンベア、？
Ａ・・・コンベアベルト、７Ｂ・・・スキュードホイー
ル、７Ｃ・・・回転軸、７Ｄ・・・ブラケット、７Ｅ・
・・揚上装置、７Ｆ・・・腕、８．１８・・・引込みコ
ンベア、９．１９・・・ローラコンベア、１０．２０・
・・払出し装置、ＩＯＡ・・・フリーローラ、ＩＯＢ・
・・ストッパ、ＩＯＣ，１２Ｃ・・・フレーム、１０Ｄ
・・・払出しシリンダ、ＩＯＥ・・・レバー、ＩＯＦ・
・・リフトチャネル、１２．２２・・・トランスファ、
１２Ａ・・・駆動ローラ、１２Ｂ・・・トランスファシ
リンダ、１２Ｄ・・・ホイール、１３・・・ストッパ、
１３Ａ・・・ストッパプレート、１３Ｂ・・・ストッパ
シリンダ、１４・・・積込みコンベア、１４Ａ・・・切
替えシュート、１０１・・・ピンキングライン、１０２
・・・ストレージライン、１０３・・・合流搬送ライン
、１０４・・・分岐ライン、１０５．３０３．３０３−
１　、３０３−２・・・荷ぞろえライン、１０６・・・
払出しライン、１０７・・・積込みコンベアライン、１
０８・・・積込み、１０９・・・配送、２０１・・・総
括管理ｃｐｕ、２０２・・・物流ＣＰＵ。 ２０３・・・制御ｃｐｕ、２０４．３０４・・・仕分は
システム、３０１・・・コンテナ、３０２・・・コンテ
ナローダ−１８１〜Ｓ９・・・ステップ、ａＳｂ、Ｃ５
ｄｓ　ｅ、、ｆ−、ｇ・・・物品、ｈ、ｊ、ｋ・・・矢
印。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数の物品をほぼ配送順序に従って仕分ける物品
   の仕分け方法において、 配送順序に従って、あらかじめ設定された物品量以内ご
   とに順次上記物品の仕分け群を形成し、品種ごとにまと
   めて搬送されてきた上記物品を該当する上記仕分け群へ
   仕分けすることを特徴とする物品の仕分け方法。
2. （２）物品量が、各物品の長さ寸法によって規定される
   特許請求の範囲第（１）項に記載の物品の仕分け方法。
3. （３）物品が、長さ寸法の大きい品種から小さい品種へ
   の順序で搬送されてくる特許請求の範囲第（１）項また
   は（２）項に記載の物品の仕分け方法。
4. （４）多数の物品をほぼ配送順序に従って仕分ける物品
   の仕分け装置において、 物品の荷ぞろえを行い所定の物品の仕分け群を形成する
   複数の荷ぞろえコンベアと、品種ごとにまとめて搬送さ
   れてきた上記物品を所定の上記荷ぞろえコンベアへ分岐
   する分岐コンベアと、上記分岐コンベアの制御および上
   記物品の仕分け制御を行う制御システムとを含むことを
   特徴とする物品の仕分け装置。
5. （５）荷ぞろえコンベアと分岐コンベアとを、上下に２
   組設けた特許請求の範囲第（４）項に記載の物品の仕分
   け装置。
6. （６）制御システムは、 仕分け群データ、荷ぞろえデータおよび分岐データを生
   成する物流ＣＰＵと、この物流ＣＰＵからの上記仕分け
   群データ、上記荷ぞろえデータおよび上記分岐データに
   より必要な制御命令を生成する制御ＣＰＵと、この制御
   ＣＰＵからの上記制御命令により所定の制御を行う制御
   手段と を含む特許請求の範囲第（４）項または（５）項に記載
   の物品の仕分け装置。