CN110691743A - 利用高效运行的动态缓冲区的拣选货物的方法和货仓系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于拣选订单货物的方法，订单货物分配给包括多个发送容器的订单。这里，将分配给订单的订单货物从仓库(2)取出，运输到动态缓冲区(5、5a、5b)中并暂存在这里。动态缓冲区(5、5a、5b)包括供应路段(6)、输出路段(7)、多个设置在供应路段(6)与输出路段(7)之间的缓冲区通道(8)以及至少一个设置在其间的导回通道(9)。如果存放在动态缓冲区(5、5a、5b)中的订单货物的一部分足以填充可预定数量的发送容器并且是备妥待包装的，则将订单货物的这个备妥待包装的部分从动态缓冲区(5、5a、5b)运走、向拣选工位(10)运输并在这里转移到所述预定数量的发送容器中。这里，发送容器的所述预定数量小于完成订单所需的发送容器的总数量。此外本发明还涉及一种用于实施所述方法的货仓系统(1a..1g)。

Description

利用高效运行的动态缓冲区的拣选货物的方法和货仓系统
技术领域
本发明涉及一种用于拣选订单货物的方法，订单货物分配给多个订单中的一个订单，所述订单包括多个发送容器。在所述方法中，检测所述订单；以及将分配给订单的订单货物从仓库中取出。接下来将订单货物运输到动态缓冲区中，所述动态缓冲区具有供应路段和输出路段、多个设置在供应路段与输出路段之间的缓冲区通道以及至少一个设置在输出路段与供应路段之间的导回通道；以及在动态缓冲区的至少一个缓冲区通道中暂存订单货物。在另一步骤中实现从动态缓冲区通过其输出路段运走订单货物、将订单货物运输到拣选工位；并给在拣选工位上提供的发送容器填充订单货物。
此外，本发明涉及一种用于拣选订单货物的货仓系统，订单货物分配给包括多个发送容器的至少一个订单，所述货仓系统具有：仓库，订单货物能存放在所述仓库中；动态缓冲区，所述动态缓冲区具有供应路段和输出路段、多个设置在供应路段与输出路段之间的缓冲区通道和至少一个设置在输出路段与供应路段之间的导回通道；以及拣选工位，用于给在拣选工位上提供的发送容器填充订单货物。此外所述货仓系统包括输送装置，所述输送装置设置成用于向动态缓冲区运输订单货物和由动态缓冲区将订单货物运输到拣选工位；以及订单计算机，所述订单计算机构造成用于检测订单。
背景技术
对此，EP 2 581 329 B1公开了一种用于对包括至少一个分配给订单的货物的订单进行拣货和/或用于退货管理的系统。所述系统包括带有吊车的架空索道设备、发货区(Aufgabeplatz)、批缓冲区以及多个输送路段和包装区。按照提出的方法，一旦一个订单的所有货物完全存储在批缓冲区中或者订单准备好交付，则将所有带有该订单的货物的吊车从批缓冲区移出且供给包装区。
这个方法带来一系列缺点。
在EP 2 581 329 B1中提出的方法中必须可以将整个的订单暂存在批缓冲区中。只是由于这个原因就必须将批缓冲区设计得较大。而且在EP 2 581 329 B1的货仓系统中的其余装置、如例如分拣装置必须设计得较大，因为这些装置为了处理输送流必须容纳一个订单全部数量的货物。此外，一个订单的货物在批缓冲区中的停留时间比较长，由此拣选过程也需要很多时间。
通常，目的也在于，将整个的订单尽可能暂存在批缓冲区的单一缓冲区通道中。这导致，根据现有技术的批缓冲区通常包括非常长的缓冲区通道，由此已知的批缓冲区具有较为不利的长/宽比或较为不利的长/高比。对批缓冲区的这个要求仅能以少数几种可能的构成形式实现。就是说，货仓系统的设计人员在批缓冲区方面的设计自由度不大。这使得已知的批缓冲区不能很好地集成到货仓系统的结构中。
此外，在不采取附加的措施的情况下(即在批缓冲区之前没有进行有序的取出或相应地处理输送流)，整个的订单仅占用单一的缓冲区通道的可能性很小。在批缓冲区中进行的方法和从批缓冲区运货物走因此是较为复杂的或会带来高的处理成本。
在不采取附加的措施的情况下，也难以在货仓系统内形成连续的输送流，并且输送流也仅具有低效率，即在流内仅有很小的有序度或很小的分拣度。
此外，在现有技术中常用的长的缓冲区通道能效较差，因为不是仅属于一个订单的货物的运动的概率较大，并且由此用于使不属于一个订单的货物进行本身不必要地运动的能量比例较大。
出于所述原因，由现有技术已知的货仓系统并且特别是其批缓冲区不能有效地运行。
发明内容
因此本发明的任务在于，给出用于拣选订单货物的改善的方法和改善的货仓系统。特别是应克服上述缺点。
本发明的任务通过前面所述类型的方法来解决，其中：
·检查，存放在所述动态缓冲区中的订单货物的一部分是否足以填充能预先规定的数量的发送容器并且因此是备妥待包装的；以及
·将订单货物的所述备妥待包装的部分从所述动态缓冲区中运走、向所述拣选工位运输并且在这里将其转移到所述预定数量的发送容器中；其中
·发送容器的所述预定数量小于完成所述订单需要的发送容器的总数量。
如果订单货物满足上述条件，即足以填充能预定的数量的发送容器，则订单货物是“备妥待包装的”。检查货物是否备妥待包装由缓冲区控制计算机、特别是通过在缓冲区控制计算机中运行的程序执行。
本发明的任务还通过前面所述类型的货仓系统来解决，所述货仓系统附加地包括：
·具有缓冲区控制计算机，所述缓冲区控制计算机构造成用于检查，存放在动态缓冲区中的分配给所述订单的订单货物的一部分是否足以填充可预定的数量的发送容器并且因此是备妥待包装的；以及
·所述缓冲区控制计算机还构造成，触发所述订单货物备妥待包装的部分从动态缓冲区的运走以及向拣选工位的运输；其中
·发送容器的所述预定数量小于完成所述订单所需的发送容器的总数量。
输送装置特别是将动态缓冲区与仓库和拣选工位连接。就是说，输送装置设置成用于将订单货物由仓库运输到动态缓冲区以及由动态缓冲区运输到拣选工位。在输送装置的进程中还可以设有货仓系统的其他装置，例如再包装站，用于在装载辅助机构上对来自仓库的订单货物进行再包装，和/或排序器。
由于与现有技术相比需要用于形成订单货物备妥待包装的部分(即“合格的订单货物”)的数量显著减少，可以动态缓冲区特别有效地运行。一方面，备妥待包装的部分仅占用单一的缓冲区通道的概率很高，由此明显简化了从动态缓冲区运走订单货物的操作。因此，在货仓系统内形成希望的尽可能连续的输送流。输送流也具有更好的效率，就是说，在流内由高的有序度或高的分拣程度。此外，短的缓冲区通道具有更好的能效，因为不属于订单货物备妥待包装的部分(就是说“不合格的”订单货物)运动的概率降低，并且由此使不合格的订单货物发生并不必要的运动所需的能量比例也降低。
订单货物备妥待包装的部分的较小的规模还确保了，订单货物在动态缓冲区中仅有非常短的停留时间。因此，对于货仓系统的运行是只需要较小的动态缓冲区。与动态缓冲区连接的排序装置(例如与动态缓冲区连接的预排序缓冲器或后置于动态缓冲区的排序级)可以保持较小。这使得动态缓冲区以及可选择存在的排序装置可以比较好地集成到货仓系统的结构中。
最后，动态缓冲区也可以以有利的长/宽比或以有利的长/高比构成，因为将备妥待包装的部分尽可能暂存在单一的缓冲区通道中的目标可以通过动态缓冲区的多个可能的构成形式来实现。就是说，货仓系统的设计者在动态缓冲区方面的设计自由度很大。这同样使得，动态缓冲区可以较好地集成到货仓系统的结构中。
来自现有技术的批缓冲区与此相反，这种批缓冲区由于要将整个订单尽可能暂存在单一的缓冲区通道中的目标而通常具有长的缓冲区通道并因此具有比较不利的长/宽比或比较不利的长/高比。这导致动态缓冲区不能很好地集成到货仓系统的结构中。
“动态缓冲区”的一个特征是设置在输出路段与供应路段之间的导回通道。与此相对存在“静止的缓冲区”，这种缓冲区没有设置在输出路段与供应路段之间的导回通道，而是仅具有多个设置在供应路段与输出路段之间的缓冲区通道。
这里还要指出的是，货仓系统当然可以同时处理多个订单。就是说，可以同时拣选多个订单的订单货物。因此有利的是，在暂存有订单货物的备妥待包装的部分的缓冲区通道中位于在订单货物备妥待包装的部分之间的另外的货物在从动态缓冲区运走备妥待包装的部分时经由导回通道导回到动态缓冲区中。
换言之，在暂存有订单货物的备妥待包装的部分的缓冲区通道中在订单货物备妥待包装的部分之间存在另外的货物，并且这些另外的货物在运走备妥待包装的部分时经由导回通道从动态缓冲区导回到动态缓冲区中。由此提高了位于在动态缓冲区中的订单货物的有序度。
备妥待包装的订单货物(即属于订单货物备妥待包装的部分)如上所述称为“合格的订单货物”。还未备妥待包装的订单货物相比之下也称为“不合格的订单货物”。
这种仓库可以自动运行。在这种情况下，在仓库的区域中设有货物操纵器，所述货物操纵器构造成用于从仓库中取出订单货物。货物操纵器可以特别是构成单层货架操作机或多层架式操纵装置。原则上也可以手动取出订单货物，例如直接用手或借助于手动操作的叉车取出订单货物。此时可以省去货物操纵器。仓库一般可以构造成储备仓库和/或退货仓库(Retourenwarenlager)。
此外要指出的是，虽然通常将多个订单货物容纳在一个发送容器中，但是原则上一个发送容器也可以仅容纳一个(单一的)订单货物。也可以在一个拣选工位上提供一个发送容器，但是也可以对于每个拣选工位提供多个发送容器。
本发明其他有利的设计方案和改进方案现在由从属权利要求以及结合附图进行的说明得出。
有利的是，发送容器的用以形成订单货物的备妥待包装的部分所述预定数量恰好是1。以这种方式快速重新清空动态缓冲区。
但是也有利的是，发送容器的用以形成订单货物的备妥待包装的部分的所述预定数量大于1。由此一次从动态缓冲区取出更大数量的订单货物，由此在一些情况下简化了输送流的后续处理。这种处理方式与后置于动态缓冲区的排序级相结合是特别有利的，通过提出的处理方式，排序级可以优化地运行。
此外有利的是，在从仓库取出之后且在运输到动态缓冲区之前，将订单货物再包装到装载辅助机构中。由此可以使得无法运输或难以运输的货物变得可运输。此外，使用装载辅助机构实现货仓系统的不易受干扰的运行。当然，货物在仓库中也可以存放在装载辅助机构中，即存放在动态缓冲区中使用的相同的装载辅助机构中或者其他装载辅助机构中(特别是在纸箱中)。作为装载辅助机构特别是考虑挂袋、容器(特别是箱或盒)或货物托架。挂袋例如由EP 3 090 967A2已知。挂袋通常非常节省空间并给位于其中的货物提供良好的保护。
也有利的是，
·订单货物在动态缓冲区中暂存在装载辅助机构中；以及
·一个装载辅助机构中恰好包含一个订单货物。
由此可以以特别灵活的方式拣选订单货物。
此外有利的是，
·订单货物在动态缓冲区中暂存在装载辅助机构中；以及
·一个装载辅助机构中包含多于一个订单货物。
通过这种方式可以将动态缓冲区设计得更小，因为订单货物以更高密度暂存在其中。
此外有利的是，
·根据订单货物的特性将订单货物分配给至少一个货物组；以及
·给一个发送容器仅填充单一的货物组的订单货物。
由此简化在发送之后发送容器到达的目标地点处对订单货物的操作并且特别是简化订单货物的存入。目标地点例如可以是将货物提供给最终客户的经营场地。现在可以这样填充发送容器，使得可以将发送容器分配给经营场地的确定的楼层和/或部门，由此例如简化了供销售用货物的分拣。
但是也有利的是，
·根据订单货物的特性将订单货物分配至少一个货物组；以及
·给一个发送容器填充多个货物组的订单货物。
由此，即使一个货物组的订单货物的数量不足以完全填充发送容器，也可以完全填充发送容器。
在另一个有利的实施方案中，订单货物包括服装，并且用于形成货物组的特性涉及服装的颜色和/或服装的类型和/或服装的尺码。服装的类型例如可以按颜色进行的区分、区分为恤衫/女式衬衫/衬衫、有图案的/单色的、女款/男款/男女通用款，等等。当然上述特性也可以进行组合。
有利的是，在将订单货物暂存在动态缓冲区中之前实现将订单货物分配给发送容器。由此拣选过程以较大的确定性进行。例如可以在取出时(或在此之前)就已经实现订单货物分配给确定的发送容器。因此可以很好地规划拣选过程。
但是也有利的是，在将订单货物从动态缓冲区运走之前实现将订单货物分配给发送容器。由此实现以确定性较大的方式进行拣选方法的在动态缓冲区之后的部分以及至少部分还拣选方法在动态缓冲区中的部分。因此可以很好地规划拣选方法的这些部分。特别是在订单货物暂存在动态缓冲区中期间实现将订单货物分配给发送容器。
最后也有利的是，在将订单货物从动态缓冲区运走之后实现将订单货物分配给发送容器。拣选过程因此是特别灵活的，因为比较晚地实现将订单货物分配给确定的发送容器，并且因此也可以比较晚地对拣选过程进行修正式的介入。
此外有利的是，在动态缓冲区与拣选工位之间设有排序级，所述排序级设置成，建立在拣选工位上期望的订单货物顺序。相应地以下方法也是有利的，其中：
·将分配给订单的订单货物未经排序地运输到所述动态缓冲区并且暂存在动态缓冲区的所述至少一个缓冲区通道中；以及
·在从动态缓冲区运走之后和在到达拣选工位之前，使订单货物经过排序级(特别是矩阵排序器)，在所述排序级建立在拣选工位上期望的订单货物顺序。
就是说，在运输到动态缓冲区时，分配给订单的订单货物还不具有在拣选工位上期望的顺序。由此，订单货物运输到动态缓冲区以及特别是从仓库取出订单货物或者将订单货物转移到装载辅助机构中可以较为灵活地进行，因为此时不必遵循确定的顺序。只是在动态缓冲区后面的排序级中才建立这个顺序。排序级特别是基于基数算法运行。这样的排序级也以术语“矩阵排序器”已知。这样的矩阵排序器特别是具有分别带有六个通道的三个级。
但原则上也可以设想的是，即将分配给订单的订单货物(基于订单)经排序地运输到动态缓冲区并且暂存在动态缓冲区的所述至少一个缓冲区通道中。就是说，随后以在拣选工位上期望的顺序将订单的订单货物运输到动态缓冲区并将其暂存在动态缓冲区的所述至少一个缓冲区通道中。这样，可以不必通过动态缓冲区后面的排序级。
在另一个有利的设计方案中，货仓系统包括与动态缓冲区连接的预排序缓冲器，其具有多个导回通道，且其设置成，基于订单/发送容器/货物组将多个订单/发送容器/货物组的订单货物分组。特别是在此如下方法也是有利的，其中：
a)将每个订单货物分别分配给一个订单，其中
·将多个订单的订单货物相互混合地运输到动态缓冲区并暂存在动态缓冲区的至少一个缓冲区通中；以及
·将多个订单的订单货物从动态缓冲区运输到与动态缓冲区连接的预排序缓冲区中并在这里基于订单进行分组；或者
b)将每个订单货物分别分配给一个发送容器，其中
·将多个发送容器的订单货物相互混合地运输到动态缓冲区并暂存在动态缓冲区的所述至少一个缓冲区通道中；以及
·将多个发送容器的订单货物从动态缓冲区运输到与动态缓冲区连接的预排序缓冲区中并在这里基于发送容器进行分组；或者
c)将每个订单货物分配给一个货物组，其中
·将多个货物组的订单货物相互混合地运输到动态缓冲区并暂存在动态缓冲区的所述至少一个缓冲区通道中；以及
·将多个货物组的订单货物从动态缓冲区运输到与动态缓冲区连接的预排序缓冲区中并在这里基于货物组进行分组。
换言之，存在这样的用于拣选订单货物的方法，其中：
·设有相同类型的多个分配单元；
·将每个订单货物分配给一个分配单元；
·多个分配单元的订单货物相互混合地运输到动态缓冲区并暂存在动态缓冲区的所述至少一个缓冲区通道中；以及
·将多个分配单元的订单货物从动态缓冲区运输到与动态缓冲区连接的、特别是在动态缓冲区前面的预排序缓冲区并在这里基于分配单元进行分组并且解除分配单元的混合；其中
·将订单或发送容器或货物组设定为分配单元的类型并一个订单或一个发送容器或一个货物组设定为分配单元。
就是说，将多个订单/发送容器/货物组的订单货物相互混合地运输到动态缓冲区并暂存在动态缓冲区的所述至少一个缓冲区通道中。就是说，在动态缓冲区的供应路段上直接前后相继的订单货物不仅形成单一的订单/单一的发送容器/单一的货物组的订单货物。替代于此，基于订单/发送容器/货物组的分组或成“簇”较晚在预排序缓冲区中实现。分组或成簇对于拣选过程的随后部分的进程是有利的，特别是对于订单货物的包装是有利的。因为订单货物在预排序缓冲区中进行分组，所以预排序缓冲区也可以视为“分组缓冲区”。为了完整起见还应说明的是，在执行根据点b)的方法之前已经实现将每个订单货物分别分配给一个发送容器。
通过所提出的方法提高了暂存在动态缓冲区中的订单货物的有序度。在最佳的情况下，可以完全消除不同的订单/发送容器/货物组的混合。但也可以设想的是，不同的订单/发送容器/货物组的订单货物也在经过预排序缓冲区之后仍有很小程度的混合。必要时也可以多次经过预排序缓冲区，以便逐步提高动态缓冲区中的有序度。
一般而言，预排序缓冲区可理解为动态缓冲区的一部分。动态缓冲区此时不是仅具有一个导回通道而是具有多个导回通道，这些导回通道至少部分地用于排序订单货物。
原则上也可以设想的是，基于多个订单/发送容器/货物组经排序地将订单货物运输到动态缓冲区并暂存在动态缓冲区的所述至少一个缓冲区通道中。就是说，基于订单/发送容器/货物组分组地将多个订单/发送容器/货物组的订单货物运输到动态缓冲区并暂存在动态缓冲区的所述至少一个缓冲区通道中。具体而言，因此以下方法是有利的，其中：
a)将各一个订单货物分配给各一个订单且将多个订单的订单货物根据订单分组地运输到动态缓冲区且暂存在动态缓冲区的至少一个缓冲区通道中；或者
b)将每个订单货物分别分配给一个发送容器并且将多个发送容器的订单货物根据发送容器分组地运输到动态缓冲区并暂存在动态缓冲区的所述至少一个缓冲区通道中；或者
c)将每个订单货物分别分配给一个货物组并且将多个货物组的订单货物根据货物组分组地运输到动态缓冲区并暂存在动态缓冲区的所述至少一个缓冲区通道中。
此时可以不必通过与动态缓冲区连接的预排序缓冲区。
在订单货物分组的情况下也有利的是：
i)对于订单货物存在情况a)与b)的组合，并且在基于订单的分组内实现基于发送容器的分组；或者
ii)对于订单货物存在情况a)与c)的组合，并且在基于订单的分组内实现基于货物组的分组；或者
iii)对于订单货物存在情况b)与c)的组合，并且在基于发送容器的分组内实现基于货物组的分组或反之亦然；或者
iv)对于订单货物存在情况a)与b)与c)的组合，并在基于订单的分组内实现基于发送容器的分组，并且在基于发送容器的分组内实现基于货物组的分组；或者
v)对于订单货物存在情况a)与b)与c)的组合，并在基于订单的分组内实现基于货物组的分组，并且在基于货物组的分组内实现基于发送容器的分组。
换言之，存在这样的方法，其中：
·设有多个类型的分配单元；
·将每个订单货物分别分配给一种类型的分配单元；以及
·在预排序缓冲区中基于一种类型的分配单元进行分组并且在这种分组内基于另一种类型的分配单元进行分组。
通过这种方式进一步提高货物流中订单货物的有序度，由此进一步改善拣选过程后续部分的进程，特别是订单货物的包装。
也特别有利的是，对于订单货物的不同组合预先计算形成备妥待包装的部分的概率和/或所需的时间，并将形成备妥待包装的部分的概率最大和/或需要时间最少的订单货物首先运输到动态缓冲区。由此货仓系统的拣选效率特别高。特别是订单货物在动态缓冲区中也仅有很短的停留持续时间，并且动态缓冲区可以特别小地构成。
此外特别有利的还有，为了将订单货物评定为备妥待包装的部分附加地检查，是否满足以下条件中的一个或多个：
I)对于订单货物备妥待包装的部分存在比另一个备妥待包装的部分的另外的订单货物更高的时间优先级；和/或
II)备妥待包装的部分的规模大于另一个备妥待包装的部分；和/或
III)已经完成基于订单/发送容器/订单货物的分组。
就是说，检查是否满足用于将订单货物的备妥待包装的部分从动态缓冲区运走和向拣选工位运输的附加条件。在情况I)下，优选处理紧急的订单。在情况II)下确保：尽可能大程度地清空动态缓冲区。在情况III)下，最后应注意的是，在一些情况下，后续包装订单货物所需的分组已经实现并且不必再例如借助于通过预排序缓冲区来建立分组。
此外有利的是，给一个动态缓冲区分配恰好一个预排序缓冲区。由此在成组时的方法过程特别简单，并且在多个动态缓冲区之间不会出现阻滞。
但也有利的是，给一个动态缓冲区分配个预排序缓冲区。由此给动态缓冲区提供了特别高的分拣能力。
最后也有利的是，给一个预排序缓冲区分配多个动态缓冲区。由此货仓系统总体上需要比较小的空间。
一般而言，也特别有利的是，在货仓系统中设置的所述至少一个预排序缓冲区的导回通道的总数量n1与在货仓系统中设置的所述至少一个动态缓冲区的缓冲区通道的总数量n2之间的比例为：：
Figure BDA0002293335690000121
其中：
·ta是一个订单货物从动态缓冲区到预排序缓冲区所需的平均运输时间；
·p是单位时间要由预排序缓冲区提供的订单货物数量；
·c1是能在预排序缓冲区的一个导回通道中存放的订单货物数量；
·m1是货仓系统包括的预排序缓冲区的总数；
·b是能同时在动态缓冲区中暂存的订单货物的数量；
·f是动态缓冲区的缓冲区通道的平均填充度；以及
·c2是在动态缓冲区的一个缓冲区通道中能存放的订单货物数量；以及
·如果订单的最后通过动态缓冲区的出口的订单货物触发另外的订单货物的取出，则对于x选择值1.5，并且如果订单的最后通过预排序缓冲区的入口的订单货物触发另外的订单货物的取出，则对于x选择值2.0；并且否则选择位于其间的值。
参数ta也可以看作或称为操作时间，p为处理能力，c1为预排序缓冲区的通道容量，b为批规模，c2为动态缓冲区的通道容量，以及x为序列点系数。
批规模b也是在货仓系统中同时处理的订单组的订单货物数量的度量(Maβzahl)。动态缓冲区的缓冲区通道的平均填充度f说明缓冲区通道的在时间上平均由订单货物占用的比例(以百分数表示)。100％所缺少的部分因此在时间平均为空的或者未由订单货物占用的部分。
序列点系数x考虑：在记录相应的需要之后，在时间上以怎样的程度接近地触发或实际上实现货物从动态缓冲区到预排序缓冲区中必要的再输送。如果序列点位于在预排序缓冲区的入口，则对于序列点系数x选择值2.0。如果序列点位于在动态缓冲区的出口，则对于序列点系数x选择值1.5。如果序列点位于在动态缓冲区的出口与预排序缓冲区的入口之间，则对于序列点系数x选择在1.5与2.0之间的代表性值(就是说线性内插值)。
用于在货仓系统中设置的预排序缓冲区的导回通道的总数量n1与在货仓系统中设置的动态缓冲区的缓冲区通道的总数量n2之间的比例的所述公式也可以涉及装载辅助机构的数量而不是订单货物的数量。在这种情况下，在所提出的公式中应代替订单货物的数量使用装载辅助机构的订单货物平均填充量。在此不重要的是，是否所有装载辅助机构包含相同数量的订单货物，或者装载辅助机构容纳是否不同数量的订单货物。
这样，在货仓系统中设置的所述至少一个预排序缓冲区的导回通道的总数量n1与在货仓系统中设置的所述至少一个动态缓冲区的缓冲区通道的总数量n2之间的比例那么为：
其中：
·ta是一个装载辅助机构从动态缓冲区到预排序缓冲区所需的平均运输时间；
·p是单位时间要由预排序缓冲区提供的装载辅助机构的数量；
·c1是能在预排序缓冲区的一个导回通道中存放的装载辅助机构数量；
·m1是货仓系统包括的预排序缓冲区的总数；
·b是能同时在动态缓冲区中暂存的装载辅助机构的数量；
·f是动态缓冲区的缓冲区通道的平均填充度；以及
·c2是在动态缓冲区的一个缓冲区通道中能存放的装载辅助机构数量；以及
·如果订单的最后通过动态缓冲区的出口的装载辅助机构触发另外的装载辅助机构的取出，则对于x选择值1.5，并且如果订单的最后通过动态缓冲区的入口的装载辅助机构触发另外的装载辅助机构的取出，则对于x选择值2.0；并且否则选择位于其间的值。
一般而言，所提出的这个措施使得预排序缓冲区与动态缓冲区相比非常小。换而言之，在由动态缓冲区与相配的预排序缓冲区的组合形成的总存放容量中，预排序缓冲区仅具有较小的比例。由此在货仓系统中的存放容量特别大。
上述公式涉及在货仓系统中设置的预排序缓冲区的导回通道的总数量n1与在货仓系统中设置的动态缓冲区的缓冲区通道的总数量n2之间的比例。
但是也有利的是，给一个动态缓冲区分配恰好一个预排序缓冲区，并且预排序缓冲区的导回通道的数量n1与分配给该预排序缓冲区的动态缓冲区的缓冲区通道的数量n2之间的比例按以下公式计算：
此外，有利的是，给一个动态缓冲区分配多个预排序缓冲区，并且在预排序缓冲区的导回通道的总数量n1与分配给这些预排序缓冲区的动态缓冲区的缓冲区通道的数量n2之间的比例按以下公式计算：
Figure BDA0002293335690000142
最后也有利的是，给多个动态缓冲区分配恰好一个预排序缓冲区并且在预排序缓冲区的导回通道的总数量n1与分配给该预排序缓冲区的动态缓冲区的缓冲区通道的数量n2之间的比例按以下公式计算：
Figure BDA0002293335690000151
其中，参数m2对应于货仓系统包括的动态缓冲区的总数。
附图说明
为了更好理解本发明，根据下面的附图进一步说明本发明。
其中分别以明显简化的示意图示出：
图1是示意性示出和示例性的第一货仓系统；
图2与图1相似，只是具有动态缓冲区连接的预排序缓冲区；
图3是集成在动态缓冲区中的预排序缓冲区的图示；
图4与图2相似，只是具有输送装置在预排序缓冲区和动态缓冲区上的另外的接头；
图5是带有两个分配给动态缓冲区的预排序缓冲区的示意示出和示例性的货仓系统；
图6是带有两个动态缓冲区和两个预排序缓冲区的货仓系统的另一个变型方案；
图7是带有两个动态缓冲区连同一个预排序缓冲区的货仓系统的变型方案；以及
图8是带有一个设置在动态缓冲区后面的排序级和多个设置动态缓冲区前面的再包装站的示意示出和示例性的货仓系统。
具体实施方式
首先应确认的是，在不同描述的实施形式中相同的部分具有相同附图标记或相同构件名称，包含在整个说明书的公开内容能合理地转用到带有相同附图标记或相同构件名称的相同部分。在说明书中选用的位置表述、如例如上、下、侧等涉及当前描述的以及示出的附图且在位置变化时能合理地转用到新的位置。
图1示出用于拣选订单货物的货仓系统1a的第一示例，这些订单货物分配给至少一个包括多个发送容器的订单。货仓系统1a包括仓库2，订单货物能存放在所述仓库中。仓库2在该示例中自动运行并且为此具有货物操纵器3，所述货物操纵器构造成用于从仓库货架4取出订单货物。所述货物操纵器3特别是可以构造成单层货架操作机或多层货架操作机。自动化的仓库2的结构原则上是已知的并且因此在此不进行详细说明。虽然使用自动化的仓库2是有利的，但是原则上也可以例如直接通过用手或借助于手动操作的叉车手动取出订单货物。此时可以省去货物操纵器3。仓库2一般而言可以构造成储备仓库和/或退货仓库。
此外货仓系统1a包括动态缓冲区5，所述动态缓冲区特别是自动运行的并且具有供应路段6和输出路段7、多个设置在供应路段6与输出路段7之间的缓冲区通道8以及至少一个设置在输出路段7与供应路段6之间的导回通道9。
此外，货仓系统1a包括：拣选工位10(这里具体是三个拣选工位10)，用于给提供在拣选工位10上的发送容器填充至少一个订单货物；以及输送装置11，所述输送装置设置成用于从仓库2向动态缓冲区5运输订单货物；以及输送装置12，所述输送装置设置成用于从动态缓冲区5向拣选工位10运输订单货物。拣选过程本身可以自动地、手动地或手动和自动混合地进行。
货仓系统1a的订单计算机13用于检测订单并且在该示例中在控制技术上与仓库2、动态缓冲区5和拣选工位10连接，这用虚线标明。
最后，货仓系统1a具有缓冲区控制计算机14，输送缓冲区控制计算机构造成用于检查，存放在动态缓冲区5中的分配给订单的订单货物的一部分是否足以填充可预定数量的发送容器并且因此是备妥待包装的。此外，缓冲区控制计算机14还构造成，触发输送订单货物备妥待包装的部分从动态缓冲区5的运走以及向拣选工位10的运输。发送容器的输送预定数量小于完成订单所需的发送容器的总数量。缓冲区控制计算机14不必是独立的，而是也可以例如是货仓系统1a中的订单计算机13或其他控制装置的一部分。
现在，图1中示出的货仓系统1a的功能如下进行：
在第一步骤中，由货仓系统1a的订单计算机13检测一个订单。该订单可以涉及例如向批发商、中间商或经营场地提供多个货物，并且以本身已知的方式、特别是以电子途径将该订单传送给货仓系统1a。相关订单特别可以是在货仓系统1a中特别是同时处理的多个订单中的一个。
在另一个步骤中，将分配给订单的订单货物从仓库2取出、借助于输送装置11运输到动态缓冲区5并暂存在动态缓冲区5的至少一个缓冲区通道8中。
借助于缓冲区控制计算机14(连续地)检查，存放在动态缓冲区5中的订单货物的一部分足以填充可预定数量的发送容器并且因此是备妥待包装的。如果满足这个条件，则将订单货物的备妥待包装的部分从动态缓冲区5运走、借助于运输装置12向拣选工位10运输并在这里转移到输送预定数量的发送容器中。发送容器的所述预定数量这里小于完成订单所需的发送容器的总数量。但为了完整起见应提及的是，在货仓系统1a中当然也可以处理这样的订单，对于这种订单，为了容纳分配给该订单的所有货物仅需要一个发送容器。
就是说，在所提出的系统中，不必一直等待到一个订单的所有订单货物都存放在动态缓冲区5中，而是仅要求能填充一定数量的发送容器。
特别是，为了形成订单货物的备妥待包装的部分，发送容器的所述预定数量可以恰好是一。通过这种方式快速再次清空动态缓冲区5。
相应地，如果在动态缓冲区5中存放了订单货物的所述备妥待包装的第一部分，即使用于(完整地)完成订单的所有订单货物还没有都存放在动态缓冲区5中，就已经将订单货物备妥待包装的第一部分从动态缓冲区5已经运走、向拣选工位10运输并在这里重新装载到第一发送容器中。接下来，如果订单货物的备妥待包装的第二部分的存放在动态缓冲区5中，即使用于(完整地)完成订单的所有订单货物还没有都存放在动态缓冲区5中，就已经将订单货物备妥待包装的所述第二部分从动态缓冲区5已经运走、向拣选工位10运输并在这里重新装载到第二发送容器中，以此类推。
相应地可以设定，仅当订单货物备妥待包装的第一部分已经从动态缓冲区5运走时，才给动态缓冲区5供应订单货物备妥待包装的第二部分。但原则上也可以设想的是，在订单货物备妥待包装的第一部分从动态缓冲区5运走时，订单货物备妥待包装的第二部分已经存放在动态缓冲区5中。特别有利的还有，(连续地且)与订单货物备妥待包装的部分是否从动态缓冲区5中运走无关地将订单货物运输到动态缓冲区5中。
向发送容器中的再装载可以集中地进行，就是说不必直接在取出订单货物备妥待包装的第一部分之后装载第一发送容器，而是可以延迟第一发送容器的装载，直至在拣选工位上还存在第二部分(或另外的部分)并且因此可以装载第二发送容器。在这种情况下特别有利的是，在拣选工位上设置用于订单货物的尚未转移装载到发送容器中的部分的暂存器和/或用于发送容器的暂存器。
也应说明的是，订单货物的备妥待包装的部分也可以由恰好一件货物形成。
但发送容器的所述预定数量也可以大于一。由此可以一次从动态缓冲区5取出更大数量的订单货物，由此在一些情况下简化了输送流的后续处理。这种处理方式与后置于动态缓冲区5的排序级相结合是特别有利的，所述排序级通过所提出的处理方式能最佳地运行(为此也参见图8)。
由于订单货物备妥待包装的部分的较小的规模，订单货物在动态缓冲区5中仅有非常短的停留时间。因此，对于货仓系统1a的运行只需要较小的动态缓冲区5。由于相比于现有技术订单货物形成备妥待包装的部分(就是说“合格的订单货物”)所需的数量显著降低，动态缓冲区5也可以特别有效地运行。例如备妥待包装的部分仅占用单一的缓冲区通道8的概率很高，由此明显简化了订单货物从动态缓冲区5的运走。因此，(在不采取另外的措施的情况下)在货仓系统1a内形成期望的尽可能连续的输送流。所述输送流也具有更好的效率，就是说在流内有高有序度或高排序程度。
一般而言，目的在于，将备妥待包装的部分尽可能暂存在单一的缓冲区通道8中。这个目的可以利用动态缓冲区5的多种可能的构成形式来实现，特别是根据动态缓冲区5在哪些维度上延伸可以利用多种长/宽比或者利用多种长/高比来实现。就是说，货仓系统1a的设计者在动态缓冲区5方面的设计自由度很大。这使得动态缓冲区5可以较好地集成到货仓系统1a的结构中。
所述目的特别是也可以利用短的缓冲区通道8来实现。短的缓冲区通道8具有更好的能效，因为不属于备妥待包装的部分的订单货物(就是说“不合格的订单货物”)发生运动的概率降低，并因此不合格的订单货物发生本身不必要的运动所需的能量比例也降低。
在没有另外的措施的情况下，不可或几乎不可实现这样的目的，即，将订单货物分组地存放在动态缓冲区5中，就是说，在动态缓冲区5的供应路段6上直接前后相继的订单货物仅形成单一的订单的订单货物。在这种情况下，多个订单的订单货物相互混合地运输到动态缓冲区5并暂存在动态缓冲区5的所述至少一个缓冲区通道8中。在暂存有订单货物的备妥待包装的部分的缓冲区通道8中位于在备妥待包装的部分的订单货物之间的另外的货物在从动态缓冲区5运走备妥待包装的部分时经由导回通道9导回到动态缓冲区5中。由此一方面取出“纯订单的”订单货物，另一方面提高了位于在动态缓冲区5中的订单货物的有序度。
根据订单对订单货物进行分组虽然是有利的，但不是唯一可设想的可能。也可以关于多个发送容器和/或货物组排序或分组地将订单货物暂存在动态缓冲区5中。
订单货物例如包括服装，并且用于形成货物组的特性涉及服装的颜色和/或服装的类型和/或服装的尺码。服装的类型例如可以按颜色进行的区分、区分为恤衫/女式衬衫/衬衫、有图案的/单色的、女款/男款/男女通用款，等等。当然上述特性也可以进行组合
在所提出的系统的一个有利的实施形式中，现在根据订单货物的特性将订单货物分配给至少一个货物组，并且给一个发送容器仅填充单一的货物组的订单货物。由此简化在发送之后发送容器到达的目标地点处对订单货物的操作并且特别是简化订单货物的存入。但当然也可以设想的是，给一个发送容器填充多个货物组的订单货物。由此，即使一个货物组的订单货物的数量不足以完全填满发生容器是，也可以实现完全填满发送容器。
订单货物的分组现在例如可以这样来实现，即：
a)将每个订单货物分别分配给一个订单并根据订单分组地将多个订单的订单货物运输到所述动态缓冲区5并暂存在所述动态缓冲区5的所述至少一个缓冲区通道8中；或者
b)将每个订单货物分别分配给一个发送容器并根据发送容器分组地将多个发送容器的订单货物运输到所述动态缓冲区5并暂存在所述动态缓冲区5的所述至少一个缓冲区通道8中；或者
c)将一个订单货物分别分配给一个货物组并根据货物组分组地将多个货物组的订单货物运输到所述动态缓冲区5并暂存在所述动态缓冲区5的所述至少一个缓冲区通道8中。
如果这是不可能的或不希望的，则基于订单/发送容器/货物组的分组或成“簇”也可以这样来实现，即将预排序缓冲区与动态缓冲区5连接。
图2为此示出一个示例，这个示例非常类似于在图1中示出的货仓系统1a。但货仓系统1b与之不同地具有与动态缓冲区5连接的预排序缓冲区15，所述预排序缓冲区具有多个导回通道16并且设置成，基于订单/发送容器/货物组对多个订单/发送容器/货物组的订单货物进行分组。
在这种情况下，可以将多个订单/发送容器/货物组的订单货物相互混合地运输到动态缓冲区5并暂存在动态缓冲区5的所述至少一个缓冲区通道8中。就是说，在动态缓冲区5的供应路段6上直接前后相继的订单货物此时不仅形成单一的订单/单一的发送容器/单一的货物组的订单货物。替代于此，基于订单/发送容器/货物组的分组或成“簇”较晚地在预排序缓冲区15中实现。这样成组或成簇对于拣选过程的后续部分的进程、特别是对于订单货物的包装是有利的。因为在预排序缓冲区15中对订单货物进行分组，所以该预排序缓冲区也可以视为“分组缓冲区”。
通过所提出的方法提高了在动态缓冲区5中暂存的订单货物的有序度。在最佳的情况下，完全消除不同的订单/发送容器/货物组的混合。但是也可以设想的是，不同的订单/发送容器/货物组的订单货物在通过预排序缓冲区15之后也有很小程度的混合。必要时也可以多次通过过预排序缓冲区15，以便逐步提高在动态缓冲区5中的有序度。
一般而言，预排序缓冲区15可理解为动态缓冲区5的一部分，如在图3中所示那样。动态缓冲区5此时不是仅具有一个导回通道9，而是具有多个导回通道9，这些导回通道至少部分地用于排序订单货物。原则上的功能但是同样如在图2中示出的那样的设置。
就是说，在所提出的实施变型中可以：
a)将每个订单货物分别分配给一个订单，其中
·将多个订单的订单货物相互混合地运输到所述动态缓冲区5并暂存在所述动态缓冲区5的所述至少一个缓冲区通道8中；以及
·将多个订单的订单货物从所述动态缓冲区5运输到与所述动态缓冲区5连接的预排序缓冲区15中并在这里基于所述订单进行分组；或者
b)将每个订单货物分别分配给一个发送容器，其中
·将多个发送容器的订单货物相互混合地运输到所述动态缓冲区5并暂存在所述动态缓冲区5的所述至少一个缓冲区通道8中；以及
·将多个发送容器的订单货物从所述动态缓冲区5运输到与所述动态缓冲区5连接的预排序缓冲区15中并在这里基于发送容器进行分组；或者
c)将每个订单货物分别分配给一个货物组，其中
·将多个货物组的订单货物相互混合地运输到所述动态缓冲区5并暂存在所述动态缓冲区5的所述至少一个缓冲区通道8中；以及
·将多个货物组的订单货物从所述动态缓冲区5运输到与所述动态缓冲区5连接的预排序缓冲区15中并在这里基于所述货物组进行分组。
此外也可以设想的是，在各组中还形成分组，或者分组或成“簇”在多个层上进行。例如：
i)对于订单货物存在情况a)与b)的组合，并且在基于订单的分组内实现基于发送容器的分组；或者
ii)对于订单货物存在情况a)与c)的组合，并且在基于订单的分组内实现基于货物组的分组；或者
iii)对于订单货物存在情况b)与c)的组合，并且在基于发送容器的分组内实现基于货物组的分组或反之亦然；或者
iv)对于订单货物存在情况a)与b)与c)的组合，并在基于订单的分组内实现基于发送容器的分组，并且在基于发送容器的分组内实现基于货物组的分组；或者
v)对于订单货物存在情况a)与b)与c)的组合，并在基于订单的分组内实现基于货物组的分组，并且在基于货物组的分组内实现基于发送容器的分组。
以这种方式还进一步提高了货物流中订单货物的有序度，由此还进一步改善了拣选过程的后续部分的进程，特别是订单货物的包装。
图4示出货仓系统1c的一个备选实施形式，这个实施形式非常类似于在图2中示出的货仓系统1b。与之不同地，输送技术11、12在不同的点与动态缓冲区5或预排序缓冲区15连接。具体而言，用于输送装置11的入口(einmundung)直接位于在动态缓冲区5的始端，而输送装置12的出口位于在预排序缓冲区15的末端。以这种方式，运输到动态缓冲区5的订单货物不是必须通过预排序缓冲区15，而从预排序缓冲区15运走的订单货物不是必须通过动态缓冲区5。
在图2中示出的货仓系统1b的示例中和在图4中示出的货仓系统1c的示例中，给动态缓冲区5分配恰好一个预排序缓冲区15。由此在成组时的方法流程特别简单，并且在多个动态缓冲区5之间不会出现阻滞。这虽然是有利的，但也还可以考虑采用其他实施形式。
例如图5示出这样的货仓系统1d，其中给动态缓冲区5分配多个预排序缓冲区15a、15b，这里是两个预排序缓冲区15a、15b。由此，可以给动态缓冲区5提供特别高的分拣能力。
也可以设想的是，给多个(自动运行的)动态缓冲区5a、5b分别分配一个预排序缓冲区15a、15b，如在图6中示出的那样。具体而言，货仓系统1e包括两个动态缓冲区5a、5b和两个预排序缓冲区15a、15b。但当让也可以设有多于两个的动态缓冲区5a、5b和多于两个的预排序缓冲区15a、15b。此外，货仓系统1e包括旁路通道17a、17b，通过旁路通道17a、17b可以引导订单货物绕开动态缓冲区5a、5b。
图7最后示出货仓系统1f的一个示例，其中将一个预排序缓冲区15分配给多个动态缓冲区5a、5b。由此，货仓系统1f总体上需要比较小的空间。
一般而言，有利的是，在货仓系统1a..1g中设置的所述至少一个预排序缓冲区15、15a、15b的导回通道16的总数量n1与在货仓系统1a..1g中设置的所述至少一个动态缓冲区5、5a、5b的缓冲区通道8的总数量n2之间的比例为：
Figure BDA0002293335690000231
其中：
·ta是一个订单货物从动态缓冲区5、5a、5b到预排序缓冲区15、15a、15b所需的平均运输时间；
·p是单位时间要由预排序缓冲区15、15a、15b提供的订单货物数量；
·c1是能在预排序缓冲区15、15a、15b的一个导回通道16中存放的订单货物数量；
·m1是货仓系统1a..1g包括的预排序缓冲区15、15a、15b的总数；
·b是能同时在动态缓冲区5、5a、5b中暂存的订单货物的数量；
·f是动态缓冲区5、5a、5b的缓冲区通道8的平均填充度；以及
·c2是在动态缓冲区5、5a、5b的一个缓冲区通道8中能存放的订单货物数量；以及
·如果订单的最后通过动态缓冲区5、5a、5b的出口的订单货物触发另外的订单货物的取出，则对于x选择值1.5，并且如果订单的最后通过预排序缓冲区15、15a、15b的入口的订单货物触发另外的订单货物的取出，则对于x选择值2.0；并且否则选择位于其间的值。
参数ta也可以看作或称为操作时间，p为处理功率，c1为预排序缓冲区15、15a、15b的通道容量，b为批规模，c2为动态缓冲区5、5a、5b的通道容量，以及x为序列点系数。
批规模b也是在货仓系统1a..1g中同时处理的订单组的订单货物数量的度量。序列点系数x考虑的是，在记录相应的需要之后，在时间上以怎样的程度接近地触发或实际上实现货物从动态缓冲区5、5a、5b到预排序缓冲区15、15a、15b中必要的再输送。如果序列点位于在预排序缓冲区15、15a、15b的入口，则对于序列点系数x选择值2.0。如果序列点位于在动态缓冲区5、5a、5b的出口，则对于序列点系数x选择值1.5。如果序列点位于在动态缓冲区5、5a、5b的出口与预排序缓冲区15、15a、15b的入口之间，则对于序列点系数x选择在1.5与2.0之间的代表性值(就是说线性内插值)。
用于在货仓系统1a..1g中设置的预排序缓冲区15、15a、15b的导回通道16的总数量n1与在货仓系统1a..1g中设置的动态缓冲区5、5a、5b的缓冲区通道8的总数量n2之间的比例的这个公式也可以涉及装载辅助机构的数量而不是订单货物的数量。在这种情况下，代替订单货物的数量，在所提出的公式中使用订单货物给装载辅助机构的平均填充量。此时不重要的是，是否所有装载辅助机构包含相同数量的订单货物，或者是否装载辅助机构容纳不同数量的订单货物。
在说明性的示例中设定：操作时间为ta＝95秒；处理能力为p＝8000单元/小时，相当于2.22单元/秒；货仓系统1a..1g包括的预排序缓冲区15、15a、15b的总数m1为1；预排序缓冲区15、15a、15b的通道容量c1为216个单元；批规模为b＝8000单元；对于填充度选择f＝85％；动态缓冲区5、5a、5b的通道容量c2为216个单元；且对于序列点系数选择x＝2。因此序列点位于在动态缓冲区5、5a、5b的出口。所述单元可以是订单货物或者装载辅助机构(如果使用了装载辅助机构)。
对于在货仓系统1a..1g中设置的预排序缓冲区15、15a、15b的导回通道16的总数量n1与在货仓系统1a..1g中设置的动态缓冲区5、5a、5b的缓冲区通道8的总数量n2之间的比例得到：
Figure BDA0002293335690000251
Figure BDA0002293335690000252
就是说在货仓系统1a..1g中预排序缓冲区15、15a、15b的存放容量在该示例中为在货仓系统1a..1g中动态缓冲区5、5a、5b的存放容量的1/22。相比于动态缓冲区5、5a、5b，预排序缓冲区15、15a、15b比较小，由此，此时所提出的所述用于拣选货物的方法和货仓系统1a..1g的优点表现得特别明显。
如上所述，所给出的示例应仅说明性地示出，所选择的处理方式带来较小的预排序缓冲区15、15a、15b。当然，所选择的值不应理解为限制性的，相反，给出的公式涉及多种可能的货仓系统1a..1g并且也可以使用其他值。
为了完整起见，也应说明的是，在实际的货仓系统1a..1g中当然对于导回通道16的数量n1和缓冲区通道8的数量n2仅考虑采用自然数。在货仓系统1a..1g的规划或设计中应将可能的小数向上或向下凑成整数。特别是向下凑成整数时当然应考虑的是，导回通道16或缓冲区通道8的实际容量此时小于通过计算获得的值，由此可能无法实现设定的能力。与此相对，在相对于通过计算获得的值向上凑成整数时在真实系统中存在相应的储备能力。
此外应说明的是，所述给出的公式涉及在货仓系统1a..1g中设置的预排序缓冲区15、15a、15b的导回通道16的总数量n1与在货仓系统1a..1g中设置的动态缓冲区5、5a、5b的缓冲区通道8的总数量n2之间的比例并因此特别是涉及所有在图2至8中示出的货仓系统1a..1g。但对于预排序缓冲区15、15a、15b与动态缓冲区5、5a、5b确定的组合也可以建立类似的公式。
例如预排序缓冲区15、15a、15b的导回通道16的数量n1与分配给该预排序缓冲区15、15a、15b的动态缓冲区5、5a、5b的缓冲区通道8的数量n2之间的比例(对此也参见在图2、3、4、6和8中示出的货仓系统1a..1g)为：
Figure BDA0002293335690000261
就是说，在该示例中，给一个动态缓冲区5、5a、5b分配恰好一个预排序缓冲区15、15a、15b。
如果给一个动态缓冲区5、5a、5b分配多个预排序缓冲区15、15a、15b，则在预排序缓冲区15、15a、15b的导回通道16的总数量n1与分配给这些预排序缓冲区15、15a、15b的动态缓冲区5、5a、5b的缓冲区通道8的数量n2之间的比例(为此也参见图5)为：
Figure BDA0002293335690000262
如果给多个动态缓冲区5、5a、5b分配恰好一个预排序缓冲区15、15a、15b，则在预排序缓冲区15、15a、15b的导回通道16的数量n1与分配给该预排序缓冲区15、15a、15b的动态缓冲区5、5a、5b的缓冲区通道8的总数量n2之间的比例(为此也参见图7)为：
Figure BDA0002293335690000263
这里，参数m2等于货仓系统1a..1g包括的动态缓冲区5、5a、5b的总数。
图8现在示出货仓系统1g的一个示例，其中在仓库2与动态缓冲区5之间设有再包装站18用于将来自仓库2的订单货物重新包装到装载辅助机构上，并且设有在动态缓冲区5与拣选工位10之间设置的排序级19，所述排序级设置成，建立在拣选工位10上期望的订单货物顺序。排序级19特别是基于基数算法运行。这样的排序级19也以术语“矩阵排序器”已知。这样的矩阵排序器19特别是具有三个分别带有六个通道的级。
有利的是：
·分配给订单的订单货物未经排序地运输到动态缓冲区5并暂存在动态缓冲区5的所述至少一个缓冲区通道8中；以及
·在从动态缓冲区5运走之后和在到达拣选工位10之前，使订单货物经过排序级19，在所述排序级中建立订单货物的在拣选工位10上期望的顺序。
就是说，在运输到动态缓冲区5时，分配给订单的订单货物还不具有在拣选工位10上期望的顺序。由此，可以比较灵活地实现将订单货物运输到动态缓冲区5并且特别是从仓库2取出订单货物或者还有将订单货物转移到装载辅助机构中，因为此时不必遵循确定的顺序。这里顺序在动态缓冲区5后面的排序级19中才建立。
但原则上也可以设想的是，即订单货物(基于订单)经排序地运输到动态缓冲区5并暂存在动态缓冲区5的所述至少一个缓冲区通道8中。就是说，此时以在拣选工位10上期望的顺序将订单的订单货物运输到动态缓冲区5并暂存在动态缓冲区5的所述至少一个缓冲区通道8中。此时可以不必通过动态缓冲区5后面的排序级19。
在从仓库2取出之后和在运输到动态缓冲区5之前，可以借助于再包装站18将订单货物重新包装到装载辅助机构中或上。由此可以使得无法运输或难以运输的货物变得可运输。此外，使用装载辅助机构还使得货仓系统1g能不易发生故障地运行。
当然，货物也可以在仓库2中存放在装载辅助机构中，即存放在动态缓冲区中使用的相同的装载辅助机构中或者其他装载辅助机构中(特别是在纸箱中)。作为装载辅助机构特别是考虑挂袋、容器(特别是箱或盒)或货物托架。挂袋通常非常节省空间并且给位于其中的货物提供好的保护。
例如有利的是，一个装载辅助机构中恰好包含一个订单货物。
由此可以特别灵活地拣选订单货物。但也可以设想的是，在一个装载辅助机构中包含多于一个订单货物。以这种方式可以将动态缓冲区5设计得更小，因为订单货物以更高密度暂存在其中。当然也可能的是，一些装载辅助机构仅包含一个订单货物，而其他装载辅助机构则包含多于一个的订单货物。
为了完整起见，应说明的是，再包装站18和排序级19不是必须共同存在于一个货仓系统1g中。相反，也可以设想的是，货仓系统1g仅具有一个再包装站18或具有多个再包装站18或仅具有一个排序级19。也应说明的是，如果不需要将订单货物重新包装到装载辅助机构上或者不需要对由动态缓冲区5离开的输送流进行排序，也可以利用旁路通道17a绕开一个或多个再包装站18以及利用旁路通道17b绕开排序级19。
一般而言，在所提出的货仓系统1a..1g中，将订单货物分配给发送容器。这种分配可以以不同的方式进行。
例如，可以在订单货物暂存在动态缓冲区5、5a、5b中之前实现订单货物分配给发送容器。由此拣选过程以较大的确定性进行。例如可以在取出时(或之前)就已经实现将订单货物分配给确定的发送容器。因此可以很好地规划拣选过程。
但是也可以设想的是，在将订单货物从动态缓冲区5、5a、5b运走之前实现将订单货物分配给发送容器。由此通过确定性较大地实现拣选方法的在动态缓冲区之后的部分以及至少部分地还有拣选方法在动态缓冲区5、5a、5b中进行的部分。因此可以很好地规划拣选方法的这些部分。特别是在订单货物暂存在动态缓冲区5、5a、5b中期间实现将订单货物分配给发送容器。
最后，也可以设想的是，在将订单货物从动态缓冲区5、5a、5b运走之后实现将订单货物分配给发送容器。因此拣选过程是特别灵活的，因为较晚地实现将订单货物分配给确定的发送容器，并且因此也可以较晚地对拣选过程进行修正式介入。
为了完整起见，也应说明的是，在根据发送容器将订单货物分组之前已经实现将一个订单货物分别分配给一个发送容器。
一般而言，所提出的措施使得可以仅较小的动态缓冲区5、5a、5b。由此带来的是，也可以将与动态缓冲区5、5a、5b连接的排序装置(例如与动态缓冲区5、5a、5b连接的预排序缓冲区15、15a、15b或设置动态缓冲区5、5a、5b后面的排序级19)保持较小。这使得动态缓冲区5、5a、5b以及可选地存在的排序装置可以较好地集成到货仓系统1的结构中。
为了保持订单货物在动态缓冲区5、5a、5b中的停留时间特别短，以便由此可以将动态缓冲区构造得特别小，以及为了使货仓系统1a..1g有特别大的拣选能力，还可以采取其他措施。例如可以预先计算对于订单货物的不同组合形成备妥待包装的部分的概率和/或所需的时间，并将形成备妥待包装的部分概率最大的和/或所需时间最少的订单货物首先运输到动态缓冲区5、5a、5b。
此外可以设想的是，对于将订单货物评定为备妥待包装的部分附加地检查，是否满足以下条件中的一个或多个：
I)对于订单货物备妥待包装的部分存在比另一个备妥待包装的部分的另外的订单货物更高的时间优先级；和/或
II)备妥待包装的部分的规模大于另一个备妥待包装的部分；和/或
III)已经完成基于订单/发送容器/订单货物的分组。
就是说，检查将订单货物的备妥待包装的部分从动态缓冲区5、5a、5b运走和向拣选工位10运输的附加条件是否满足。在情况I)下，优选完成紧急的订单。在情况II)下确保，尽可能大程度地清空动态缓冲区5、5a、5b。最后，在情况III)下应注意的是，在一些情况下已经进行了对于订单货物的后续包装必要的分组并且不必再例如借助于通过预排序缓冲区15、15a、15b来建立这种分组。
最后还应说明的是，如上所述可以自动或手动地运行仓库2。如这在附图中象征性示出的那样，拣选工位10和/或再包装站18同样可以手动地或自动地运行。在这种情况下，由机器人完成将订单货物重新包装到装载辅助机构上和/或将订单货物装入发送容器中。
最后还要确认的是，保护范围由权利要求确定。但说明书和附图用于解释权利要求。来自所示和所述的不同实施例的单个特征或特征组合本身可以构成独立的创造性解决方案。这些独立的创造性解决方案的任务可由说明书获知。
特别是还要确认，所示出的装置在现实中也可以包括比示出的或多或少的组成部分。所述示出的装置或其组成部分部分地也可以不是符合比例地示出的，和/或是放大地和/或缩小地示出的。在这种情况下特别是应指出，为了更为清楚，在图5至8中没有示出订单计算机13。在现实中，订单计算机13当然也可以存在于在图5至8中示出的货仓系统1a..1g中。
附图标记列表
1a..1g 货仓系统
2 仓库
3 货物操纵器
4 仓库货架
5、5a、5b 动态缓冲区
6 供应路段
7 输出路段
8 缓冲区通道
9 导回通道
10 拣选工位
11 输送装置
12 输送装置
13 订单计算机
14、14a、14b 缓冲区控制计算机
15、15a、15b 预排序缓冲区
16 导回通道
17a、17b 旁路通道
18 再包装站
19 排序级

Claims (27)

1.用于拣选订单货物的方法，所述订单货物分配给多个订单中的一个订单，该订单包括多个发送容器，所述方法具有以下步骤：
·检测所述订单；
·从仓库(2)中取出分配给所述订单的订单货物；
·将所述订单货物运输到动态缓冲区(5、5a、5b)中，所述动态缓冲区具有供应路段(6)和输出路段(7)，多个设置在所述供应路段(6)与输出路段(7)之间的缓冲区通道(8)以及至少一个设置在所述输出路段(7)与供应路段(6)之间的导回通道(9)；
·在所述动态缓冲区(5、5a、5b)的至少一个缓冲区通道(8)中暂存所述订单货物；
·通过动态缓冲区的输出路段(7)从所述动态缓冲区(5、5a、5b)中运走所述订单货物并将所述订单货物运输到拣选工位(10)；以及
·给在所述拣选工位(10)上提供的发送容器填充所述订单货物；其特征在于，
·检查存放在所述动态缓冲区(5、5a、5b)中的订单货物的一部分是否足以填充能预定的数量的发送容器并且是备妥待包装的；以及
·将订单货物的所述备妥待包装的部分从所述动态缓冲区(5、5a、5b)中运走、向所述拣选工位(10)运输并且在这里将其转移到所述预定数量的发送容器中；其中
·发送容器的所述预定数量小于完成所述订单所需的发送容器的总数量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发送容器的所述预定数量正好是1。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发送容器的所述预定数量大于1。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，
·在所述动态缓冲区(5、5a、5b)中，将所述订单货物暂存在装载辅助机构中；以及
·在一个装载辅助机构中包含恰好一个订单货物。
5.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，
·在所述动态缓冲区(5、5a、5b)中，将所述订单货物暂存在装载辅助机构中；以及
·在一个装载辅助机构中包含多于一个订单货物。
6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，
·根据订单货物的特性将所述订单货物分配给至少一个货物组；以及
·给一个发送容器仅填充单一货物组的订单货物。
7.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，
·根据订单货物的特性将所述订单货物分配给至少一个货物组；以及
·给一个发送容器填充多个货物组的订单货物。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述订单货物包括服装，并且用于形成货物组的特性涉及服装的颜色和/或服装的类型和/或服装的尺码。
9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，在订单货物暂存在所述动态缓冲区(5、5a、5b)中之前，实现将订单货物分配给发送容器。
10.根据权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，在将订单货物从所述动态缓冲区(5、5a、5b)运走之前，实现将订单货物分配给发送容器。
11.根据权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，在将订单货物从所述动态缓冲区(5、5a、5b)运走之后，实现将所述订单货物分配给发送容器。
12.根据权利要求1至11之一所述的方法，其特征在于，
·将所述分配给订单的订单货物未经排序地运输到所述动态缓冲区(5、5a、5b)并暂存在所述动态缓冲区(5、5a、5b)的所述至少一个缓冲区通道(8)中；以及
·在从所述动态缓冲区(5、5a、5b)运走之后和在到达所述拣选工位(10)之前，使所述订单货物通过排序级(19)，在所述排序级中建立所述订单货物的在所述拣选工位(10)上期望的顺序。
13.根据权利要求1至11之一所述的方法，其特征在于，所述分配给订单的订单货物以在所述拣选工位(10)上期望的顺序经排序地运输到所述动态缓冲区(5、5a、5b)并且暂存在所述动态缓冲区(5、5a、5b)的所述至少一个缓冲区通道(8)中。
14.根据权利要求1至13之一所述的方法，其特征在于，
a)将每个订单货物分别分配给一个订单，其中
·将多个订单的订单货物相互混合地运输到所述动态缓冲区(5、5a、5b)并暂存在所述动态缓冲区(5、5a、5b)的所述至少一个缓冲区通道(8)中；以及
·将多个订单的订单货物从所述动态缓冲区(5、5a、5b)运输到与所述动态缓冲区(5、5a、5b)连接的预排序缓冲区(15、15a、15b)中并在这里基于所述订单进行分组；或者
b)将每个订单货物分别分配给一个发送容器，其中
·将多个发送容器的订单货物相互混合地运输到所述动态缓冲区(5、5a、5b)并暂存在所述动态缓冲区(5、5a、5b)的所述至少一个缓冲区通道(8)中；以及
·将多个发送容器的订单货物从所述动态缓冲区(5、5a、5b)运输到与所述动态缓冲区(5、5a、5b)连接的预排序缓冲区(15、15a、15b)中并在这里基于发送容器进行分组；或者
c)将每个订单货物分别分配给一个货物组，其中
·将多个货物组的订单货物相互混合地运输到所述动态缓冲区(5、5a、5b)并暂存在所述动态缓冲区(5、5a、5b)的所述至少一个缓冲区通道(8)中；以及
·将多个货物组的订单货物从所述动态缓冲区(5、5a、5b)运输到与所述动态缓冲区(5、5a、5b)连接的预排序缓冲区(15、15a、15b)中并在这里基于所述货物组进行分组。
15.根据权利要求1至13之一所述的方法，其特征在于，
a)将每个订单货物分别分配给一个订单并根据订单分组地将多个订单的订单货物运输到所述动态缓冲区(5、5a、5b)并暂存在所述动态缓冲区(5、5a、5b)的所述至少一个缓冲区通道(8)中；或者
b)将每个订单货物分别分配给一个发送容器并根据发送容器分组地将多个发送容器的订单货物运输到所述动态缓冲区(5、5a、5b)并暂存在所述动态缓冲区(5、5a、5b)的所述至少一个缓冲区通道(8)中；或者
c)将每个订单货物分别分配给一个货物组并根据货物组分组地将多个货物组的订单货物运输到所述动态缓冲区(5、5a、5b)并暂存在所述动态缓冲区(5、5a、5b)的所述至少一个缓冲区通道(8)中。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，
i)对于订单货物存在情况a)与b)的组合，并且在基于订单的分组内实现基于发送容器的分组；或者
ii)对于订单货物存在情况a)与c)的组合，并且在基于订单的分组内实现基于货物组的分组；或者
iii)对于订单货物存在情况b)与c)的组合，并且在基于发送容器的分组内实现基于货物组的分组或反之亦然；或者
iv)对于订单货物存在情况a)与b)与c)的组合，并在基于订单的分组内实现基于发送容器的分组，并且在基于发送容器的分组内实现基于货物组的分组；或者
v)对于订单货物存在情况a)与b)与c)的组合，并在基于订单的分组内实现基于货物组的分组，并且在基于货物组的分组内实现基于发送容器的分组。
17.根据权利要求1至16之一所述的方法，其特征在于，对于订单货物的不同组合预先计算形成备妥待包装的部分的概率和/或所需的时间，并将形成备妥待包装的部分的概率最大和/或需要时间最少的订单货物首先运输到动态缓冲区(5、5a、5b)。
18.根据权利要求1至17之一所述的方法，其特征在于，在从动态缓冲区(5、5a、5b)运走备妥待包装的部分时，经由导回通道(9)将在暂存订单货物的备妥待包装的部分的缓冲区通道(8)中位于在备妥待包装的部分的订单货物之间的另外的货物导回到动态缓冲区(5、5a、5b)中。
19.根据权利要求1至18之一所述的方法，其特征在于，为了将订单货物评定为备妥待包装的部分附加地检查，是否满足以下条件中的一个或多个：
I)对于订单货物备妥待包装的部分存在比另一个备妥待包装的部分的另外的订单货物更高的时间优先级；和/或
II)备妥待包装的部分的规模大于另一个备妥待包装的部分；和/或
III)已经完成基于订单/发送容器/订单货物的分组。
20.根据权利要求1至19之一所述的方法，其特征在于，在从仓库(2)取出之后且在运输到动态缓冲区(5、5a、5b)之前将订单货物重新包装到装载辅助机构中。
21.用于拣选订单货物的货仓系统(1a..1g)，所述订单货物至少分配给包括多个发送容器的订单，具有：
·仓库(2)，订单货物能存放在所述仓库中；
·动态缓冲区(5、5a、5b)，所述动态缓冲区具有供应路段(6)和输出路段(7)、多个设置在所述供应路段(6)与输出路段(7)之间的缓冲区通道(8)以及至少一个设置在所述输出路段(7)与供应路段(6)之间的导回通道(9)；
·拣选工位(10)，用于给在所述拣选工位(10)上提供的发送容器填充所述订单货物；
·输送装置(11、12)，所述输送装置设置成用于所述订单货物运输到动态缓冲区(5、5a、5b)并由动态缓冲区(5、5a、5b)运输到拣选工位(10)；以及
·订单计算机(13)，所述订单计算机构造成用于检测订单；其特征在于，
·具有缓冲区控制计算机(14、14a、14b)，所述缓冲区控制计算机构造成用于检查，存放在动态缓冲区(5、5a、5b)中的配设给所述订单的订单货物的一部分是否足以填充能预定数量的发送容器并且是否是备妥待包装的；以及
·此外，所述缓冲区控制计算机构造成，触发所述订单货物备妥待包装的部分从动态缓冲区(5、5a、5b)的运走以及向拣选工位(10)的运输；其中
·发送容器的预定数量小于完成所述订单所需的发送容器的总数量。
22.根据权利要求21所述的货仓系统(1a..1g)，其特征在于，具有与所述动态缓冲区(5、5a、5b)连接的预排序缓冲区(15、15a、15b)，所述预排序缓冲区具有多个导回通道(16)并且设置成，基于订单/发送容器/货物组对多个订单/发送容器/货物组的订单货物进行分组。
23.根据权利要求22所述的货仓系统(1a..1g)，其特征在于，给一个动态缓冲区(5、5a、5b)分配恰好一个预排序缓冲区(15、15a、15b)。
24.根据权利要求22所述的货仓系统(1a..1g)，其特征在于，给一个动态缓冲区(5、5a、5b)分配多个预排序缓冲区(15、15a、15b)。
25.根据权利要求22所述的货仓系统(1a..1g)，其特征在于，给一个预排序缓冲区(15、15a、15b)分配多个动态缓冲区(5、5a、5b)。
26.根据权利要求22至25之一所述的货仓系统(1a..1g)，其特征在于，在货仓系统(1a..1g)中设置的所述至少一个预排序缓冲区(15、15a、15b)的导回通道(16)的总数量n1与在货仓系统(1a..1g)中设置的所述至少一个动态缓冲区(5、5a、5b)的缓冲区通道(8)的总数量n2之间的比例为：
Figure FDA0002293335680000071
其中：
·ta是一个订单货物从动态缓冲区(5、5a、5b)到预排序缓冲区(15、15a、15b)所需的平均运输时间；
·p是单位时间要由预排序缓冲区(15、15a、15b)提供的订单货物数量；
·c1是能在预排序缓冲区(15、15a、15b)的一个导回通道(16)中存放的订单货物数量；
·m1是货仓系统(1a..1g)包括的预排序缓冲区(15、15a、15b)的总数；
·b是能同时在动态缓冲区(5、5a、5b)中暂存的订单货物的数量；
·f是动态缓冲区(5、5a、5b)的缓冲区通道(8)的平均填充度；以及
·c2是在动态缓冲区(5、5a、5b)的一个缓冲区通道(8)中能存放的订单货物数量；以及
·如果订单的最后通过动态缓冲区(5、5a、5b)的出口的订单货物触发另外的订单货物的取出，则对于x选择值1.5，并且如果订单的最后通过预排序缓冲区(15、15a、15b)的入口的订单货物触发另外的订单货物的取出，则对于x选择值2.0；并且否则选择位于其间的值。
27.根据权利要求21至26之一所述的货仓系统(1a..1g)，其特征在于，在动态缓冲区(5、5a、5b)与拣选工位(10)之间设有排序级(19)，所述排序级设置成，建立在拣选工位(10)上期望的订单货物顺序。
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