CN112598360A - 一种跨区域同步拣选系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种跨区域同步拣选系统及方法，拣选系统包括分播墙、拣选工作站以及存储区；所述存储区有多个，且任两个所述存储区所存储的商品的属性不同；所述分播墙具备多个容置位；每个所述分播墙旁边均设置有拣选区，所述拣选区内设置有与所述存储区数量相等且一对一关联的所述拣选工作站。本发明的跨区域同步拣选系统及方法通过设置分播墙，并针对每个分播墙设置与存储区数量相等且一一对应的拣选工作站，系统可根据分配给分播墙某一容置位的订单同时向各存储区调取货物并在对应的拣选工作站分别分拣，各拣选工作站分拣出来的商品在分播墙上合并汇总，该拣选系统及方法处理复杂订单的效率高，可节约仓库的运转成本。

Description

一种跨区域同步拣选系统及方法
技术领域
本发明涉及仓储拣选技术领域，特别是涉及一种跨区域同步拣选系统及方法。
背景技术
在电商仓库等物流仓库中，由于商品的属性不同（如：商品有的常温保持，有的需要冷冻保存），因此需要对仓库内的商品进行分区储存，在对客户订单进行处理时，需要对客户订单进行拆分，并进行分别分拣处理，分别分拣完成后再根据客户订单对相关商品进行合并后发货，等把从各个区域所拣选出来的商品都合并在一起之后，才算是完成了整个客户订单。这种处理将订单拆分处理后，同一订单的不同部分的处理速度可能存在区别，导致订单合并时需要进行复杂的协调作业，处理效率低，且运转成本高。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种处理效率高、且运转成本低的跨区域同步拣选系统及方法。
技术方案：为实现上述目的，本发明的跨区域同步拣选系统，其包括分播墙、拣选工作站以及存储区；
所述存储区有多个，且任两个所述存储区所存储的商品的属性不同；
所述分播墙具备多个容置位；每个所述分播墙旁边均设置有拣选区，所述拣选区内设置有与所述存储区数量相等且一对一关联的所述拣选工作站。
进一步地，还包括运载通道，所述运载通道为单向运行的环形通道，各所述存储区的出入口及各所述拣选工作站均置于所述运载通道旁。
进一步地，各所述分播墙的拣选区与所述运载通道之间均设置有运载工具通道，所述运载工具通道的数量与所述存储区数量相等且两者一对一关联。
进一步地，每个所述拣选工作站旁边均设置有停靠区。
进一步地，所述分播墙的每个所述容置位上对应于该分播墙对应的每个所述拣选工作站均设置有独立的二维码和/或电子标签。
一种跨区域同步拣选方法，其基于上述的跨区域同步拣选系统，所述方法包括：
获取一个未完成的订单；
为所述订单分配容置位；
将所述订单包含的商品按照区域进行分组，得到对应于各所述存储区的拣货任务；
根据所述拣货任务调取其对应的所述存储区内的商品至该存储区对应的所述拣选工作站。
进一步地，所述为所述订单分配容置位包括：
根据预定序号获取所述分播墙的信息；
判断当前的所述分播墙是否有空的所述容置位，是则执行下一步，否则获取下一个所述分播墙的信息；
根据预定序号将序号最靠前的所述容置位分配给所述订单。
进一步地，所述获取一个未完成的订单包括：
查询所有未完成的所述订单；
按照优先级和/或交货时间对所有未完成的所述订单进行排序得到订单序列；
按序获取所述订单序列内的订单。
进一步地，所述根据各所述拣货任务调取其对应的所述存储区内的商品至该存储区对应的所述拣选工作站包括：
根据所述拣货任务对相应的所述存储区内对应的商品库存进行预占用；
调度所述存储区内的运载工具将所述拣货任务对应的商品运送至该所述存储区对应的所述拣选工作站。
进一步地，所述各根据所述拣货任务调取其对应的所述存储区内的商品至该存储区对应的所述拣选工作站之后还包括：
控制所述拣选工作站内的拣选机械执行拣选作业，和/或向所述拣选工作站内的工作人员下达拣选作业。
有益效果：本发明的跨区域同步拣选系统及方法通过设置分播墙，并针对每个分播墙设置与存储区数量相等且一一对应的拣选工作站，系统可根据分配给分播墙某一容置位的订单同时向各存储区调取货物并在对应的拣选工作站分别分拣，各拣选工作站分拣出来的商品在分播墙上合并汇总，该拣选系统及方法处理复杂订单的效率高，可节约仓库的运转成本。
附图说明
附图1为跨区域同步拣选系统的布局示意图；
附图2为跨区域同步拣选方法的流程示意图。
图中：1-分播墙；2-拣选工作站；3-存储区；4-运载通道；5-运载工具通道；6-停靠区。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示的跨区域同步拣选系统（以下简称：拣选系统），其包括分播墙1、拣选工作站2以及存储区3。
其中，所述存储区3有多个（图示为两个），且任意两个所述存储区3所存储的商品的属性不同。在一种实施例中，各存储区3内存储的商品可按照商品的类别进行分类并分别存储，例如存储区3可以分为食品区、洗化用品区等等；在另一种实施例中，各存储区3内存储的商品还可根据商品储存所需要的温度不同进行区别存储，例如存储区3可以分为常温区域、低温区域；在另一种实施例中，各存储区3内存储的商品还可根据商品存储的包装形态以分别存储，例如存储区3可以分为整存区、零存区，整存区用于存储整装商品（如整箱、整袋商品），零存区用于存储零散商品。
所述分播墙1也有多个（图示为三个），每个所述分播墙1均具备多个容置位；每个所述分播墙1旁边均设置有拣选区，所述拣选区内设置有与所述存储区3数量相等且一对一关联的所述拣选工作站2，如附图1中存储区3的数目为两个，则每个分播墙1均对应于两个拣选工作站2，两个拣选工作站2分别用于拣选两个存储区3内的商品。
为了使商品在存储区3与拣选工作站2之间高效流转，各存储区3与对应的拣选工作站2之间均通过运载工具进行商品运输。运载工具的类型可根据存储区3内所存储的商品的属性进行选取，如：若两个存储区3分别为用于存储整装商品与零散商品的整存区与零存区；整存区中，由于整装商品的体积大，质量重，同一类的整装商品码放在叉车托盘上，因此用于搬运整装商品的运载工具一般选用自动叉车或手动叉车；零存区中，同一类的零散商品装在移动货架的同一个货位中，对应于零存区的运载工具为用于搬运移动货架的搬运机器人，搬运机器人为可自动导航运动的自动机器人或者手动运行的手动控制机器人。
拣选系统还包括运载通道4，所述运载通道4为单向运行的环形通道，各所述存储区3的出入口及各所述拣选工作站2均置于所述运载通道4旁。此外，由于每一种运载工具可能有自己独特的导航方式，因此需要有各自单独的运动通道，因此各所述分播墙1的拣选区与所述运载通道4之间均设置有运载工具通道5，所述运载工具通道5的数量与所述存储区3数量相等且两者一对一关联。每个所述拣选工作站2旁边均设置有停靠区6。
当进行商品的运输作业时，运载工具由其对应的存储区3出发，由存储区3的出口驶出并汇入运载通道4且沿着运载通道4行走，当其到达需要停靠的拣选区所对应的位置，其离开运载通道4并进入该运载工具的专属的运载工具通道5行走，直至进入目标停靠区6，拣选工作站2的工作人员或拣选机械对运载工具上的商品进行拣选，经过拣选后，若运载工具上还有多余的商品，运载工具还需要将多余的商品运回其所属的存储区3，因此，运载工具载着多余的商品离开停靠区6依次经由专属的运载工具通道5、运载通道4以及存储区3入口回到存储区3并将商品送回原位。由于运载工具在运载通道4上单向运行，因此，各运载工具在运载通道4上行走有序，不会由于各运载工具分别规划路径而导致各运载工具的路径相互交叉导致运载工具运行拥堵。
优选地，所述分播墙1的每个所述容置位上对应于该分播墙1对应的每个所述拣选工作站2均设置有独立的二维码和/或电子标签，分播墙1对应的每个拣选工作站2分别使用其对应的二维码和/或电子标签执行分播作业，其中二维码录有该容置位的编号以供确认，电子标签用于显示该容置位所对应的商品及拣货数量，提示工人进行拣货操作。二维码和/或电子标签可通过颜色区分以供工人可快速找到目标容置位。
通过上述拣选系统，由于每个分播墙1均对应多个拣选工作站2，且每个拣选工作站2分别对应一个存储区3，处理订单时，每个拣选工作站2可对各自对应的存储区3同步执行拣选作业，并将拣选出的商品均放入同一容置位，从物理上来看，两个拣选工作站2共用一个容置位，但是从逻辑上其实是相当于两个容置位，分别对应不同的拣选工作站2，且分拣完成后，同一订单的商品置于同一容置位中，简省了后续的合并流程，使得拣选流程更精简，拣选作业更高效，管理成本更低。
另外，当拣选工作站2依赖人工进行拣选时，各拣选工作站2均配备有扫描枪、电脑（或显示器）等设施。
基于上述跨区域同步拣选系统，本发明还提供了一种跨区域同步拣选方法，该方法由控制中心实施，如附图2所示，所述方法包括如下步骤（需要说明的是，本发明中所涉及的步骤编号不用于限定各步骤的执行顺序，下面各步骤的排列顶多代表一种优选的实施例，在实际实施中，有的步骤之间的顺序可以视情况调换甚至同步执行）：
步骤S101，获取一个未完成的订单；
步骤S102，为所述订单分配容置位；
步骤S103，将所述订单包含的商品按照区域进行分组，得到对应于各所述存储区3的拣货任务；
本步骤中，对于包含商品较多的订单，由于订单结构的复杂性，需要拣选出来的商品可能存储在多个存储区3内，因此需要根据各存储区3内存储的商品将订单拆分为多个拣货任务。
步骤S104，根据各所述拣货任务调取其对应的所述存储区3内的商品至该存储区3对应的所述拣选工作站2。
本发明中，“调取”、“调度”等词理解为：对于全自动运行的运载工具，控制中心直接向全自动运行的运载工具发送控制指令；对于手动运行的运载工具，控制中心向操纵运载工具的人发送提示指令，提示指令的形式可以是语音或显示在运载工具的显示屏上的提示信息。
优选地，上述步骤S101中所述获取一个未完成的订单包括如下步骤S201-S202：
步骤S201，查询所有未完成的所述订单；
步骤S202，按照优先级和/或交货时间对所有未完成的所述订单进行排序得到订单序列；
步骤S203，按序获取所述订单序列内的订单。
本步骤中，每次获取订单序列中最靠前的订单进行处理。
优选地，上述步骤S102中所述为所述订单分配容置位包括如下步骤S301-S303：
步骤S301，根据预定序号获取所述分播墙1的信息；
本步骤中，各分播墙1都具备预设序号，控制中心根据分播墙的序号获取序号靠前的分播墙1的信息；
步骤S302，判断当前的所述分播墙1是否有空的所述容置位，是则执行下一步，否则获取下一个所述分播墙1的信息；
步骤S303，根据预定序号将序号最靠前的所述容置位分配给所述订单。
本步骤中，分播墙1的每个容置位都具有预定序号。将容置位分配给订单后，后续拣选出来的对应于该订单的商品都放置到该容置位中。
优先地，上述步骤S104中所述根据各所述拣货任务调取其对应的所述存储区3内的商品至该存储区3对应的所述拣选工作站2包括如下步骤S401-S402：
步骤S401，根据所述拣货任务对相应的所述存储区3内对应的商品库存进行预占用；
本步骤中，通过将商品库存进行预占用，可在处理当前订单期间保证商品供应顺利，防止商品库存被其他订单占用。值得说明的是，本步骤中将商品库存进行预占用不一定要占用该商品的全部库存，若商品在存储区3分多处存放，可只预占用该商品的一部分库存。
步骤S402，调度所述存储区3内的运载工具将所述拣货任务对应的商品运送至该所述存储区3对应的所述拣选工作站2。
优选地，步骤104中所述根据所述拣货任务调取其对应的所述存储区3内的商品至该存储区3对应的所述拣选工作站2之后还包括如下步骤S501：
步骤S501，控制所述拣选工作站2内的拣选机械执行拣选作业，和/或向所述拣选工作站2内的工作人员下达拣选作业。
本步骤中，若拣选工作站2内是通过自动化拣选机械执行拣选作业，则控制中心直接向自动化拣选机械发送操纵指令，若拣选工作站2内是通过人工执行拣选作业，则控制中心向拣选工作站的电脑、显示屏或语音设备发送提示指令以向拣选工作站2的工作人员输出图像、语音等形式的提示信息下达拣选作业。
优选地，本实施例的两个存储区3中分别用于存储整装商品与零散商品，两者分别为整存区与零存区，上述步骤S302中，将所述订单包含的商品按照区域进行分组，得到对应于各所述存储区3的拣货任务具体包括如下步骤S601-S609：
步骤S601：获取订单中每一种待分拣商品的需求量；
步骤S602：计算所述待分拣商品的需求量对应的整装商品数量以及零散商品数量；
步骤S603，判断所述零散商品数量是否为零，是则进入步骤S604，否则进入步骤S605；
步骤S604，从所述整存区调取对应于所述整装商品数量的整装商品；
步骤S605，判断所述零散商品数量是否满足拆零条件，满足则进入步骤S606，不满足则进入步骤S607；
本步骤中，通过判断零散商品数量是否大于设定阈值以判断是否满足拆零条件，设定阈值为拆零系数与整装商品规格数（单位整装商品所包含的商品的数目）的乘积，若零散商品数量大于设定阈值，则说明额外拆一组整装商品以获得所需的零散商品这样分拣效率高，此时满足拆零条件，否则不满足拆零条件。
步骤S606，只从所述整存区调取整装商品以满足所述需求量；即，所需的零散商品通过额外拆一组整装商品实现；
步骤S607，判断所述零存区内待分拣商品的库存量是否大于等于所述零散商品数量；是则进入步骤S608，否则进入步骤S609；
步骤S608，分别从所述整存区以及所述零存区调取对应于所述整装商品数量的整装商品以及对应于所述零散商品数量的零散商品；
步骤S609，只从所述整存区调取整装商品以满足所述需求量。
通过上述步骤S601-S609，通过整装商品与零装商品的组合拣选，可大幅提升大批量商品的分拣效率，且通过判断零散商品数量是否满足拆零条件，可合理选择从整装区获得零散商品还是从零存区获得零散商品以提升分拣效率。
本发明的跨区域同步拣选系统及方法通过设置分播墙，并针对每个分播墙设置与存储区数量相等且一一对应的拣选工作站，系统可根据分配给分播墙某一容置位的订单同时向各存储区调取货物并在对应的拣选工作站分别分拣，各拣选工作站分拣出来的商品在分播墙上合并汇总，该拣选系统及方法处理复杂订单的效率高，可节约仓库的运转成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种跨区域同步拣选系统，其特征在于，其包括分播墙（1）、拣选工作站（2）以及存储区（3）；
所述存储区（3）有多个，且任两个所述存储区（3）所存储的商品的属性不同；
所述分播墙（1）具备多个容置位；每个所述分播墙（1）旁边均设置有拣选区，所述拣选区内设置有与所述存储区（3）数量相等且一对一关联的所述拣选工作站（2）。
2.根据权利要求1所述的跨区域同步拣选系统，其特征在于，还包括运载通道（4），所述运载通道（4）为单向运行的环形通道，各所述存储区（3）的出入口及各所述拣选工作站（2）均置于所述运载通道（4）旁。
3.根据权利要求2所述的跨区域同步拣选系统，其特征在于，各所述分播墙（1）的拣选区与所述运载通道（4）之间均设置有运载工具通道（5），所述运载工具通道（5）的数量与所述存储区（3）数量相等且两者一对一关联。
4.根据权利要求1所述的跨区域同步拣选系统，其特征在于，每个所述拣选工作站（2）旁边均设置有停靠区（6）。
5.根据权利要求1所述的跨区域同步拣选系统，其特征在于，所述分播墙（1）的每个所述容置位上对应于该分播墙（1）对应的每个所述拣选工作站（2）均设置有独立的二维码和/或电子标签。
6.一种跨区域同步拣选方法，其基于如权利要求1所述的跨区域同步拣选系统，其特征在于，所述方法包括：
获取一个未完成的订单；
为所述订单分配容置位；
将所述订单包含的商品按照区域进行分组，得到对应于各所述存储区（3）的拣货任务；
根据各所述拣货任务调取其对应的所述存储区（3）内的商品至该存储区（3）对应的所述拣选工作站（2）。
7.根据权利要求6所述的跨区域同步拣选方法，其特征在于，所述为所述订单分配容置位包括：
根据预定序号获取所述分播墙（1）的信息；
判断当前的所述分播墙（1）是否有空的所述容置位，是则执行下一步，否则获取下一个所述分播墙（1）的信息；
根据预定序号将序号最靠前的所述容置位分配给所述订单。
8.根据权利要求6所述的跨区域同步拣选方法，其特征在于，所述获取一个未完成的订单包括：
查询所有未完成的所述订单；
按照优先级和/或交货时间对所有未完成的所述订单进行排序得到订单序列；
按序获取所述订单序列内的所述订单。
9.根据权利要求7所述的跨区域同步拣选方法，其特征在于，所述根据各所述拣货任务调取其对应的所述存储区（3）内的商品至该存储区（3）对应的所述拣选工作站（2）包括：
根据所述拣货任务对相应的所述存储区（3）内对应的商品库存进行预占用；
调度所述存储区（3）内的运载工具将所述拣货任务对应的商品运送至该所述存储区（3）对应的所述拣选工作站（2）。
10.根据权利要求6所述的跨区域同步拣选方法，其特征在于，所述根据所述拣货任务调取其对应的所述存储区（3）内的商品至该存储区（3）对应的所述拣选工作站（2）之后还包括：
控制所述拣选工作站（2）内的拣选机械执行拣选作业，和/或向所述拣选工作站（2）内的工作人员下达拣选作业。
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