CN106575393A - 包裹分类机系统与方法 - Google Patents

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Abstract

一种管理装运容器的系统包括一个存储与取出系统和至少一个处理器。所述存储与取出系统包括具有数个相邻堆垛的框架，所述堆垛能够接收数个可堆叠容器，每个可堆叠容器适于容纳一个装运容器；以及被配置为从所述框架取出选择的可堆叠容器进行分类和/或派送的数个机器人拣选机/负载处理机。所述至少一个处理器被配置为：接收或存取进入所述系统的所述数个装运容器中的每一个的目的地地址信息；基于装运容器选择所述数个装运容器的一个子集进行派送并且生成用于指示所述数个机器人拣选机中的至少一个来取出选择的装运容器以进行派送的信号。

Description

包裹分类机系统与方法
技术领域
本公开涉及订单履行的系统与方法。本公开尤其提供了在订单履行流程中管理装运货品的系统与方法。
本申请要求第GB1411254.4号英国申请的优先权，并通过引用将其内容包括在内。
背景技术
在配送行业，无数包裹从广大地区的很多地方被收集，并在将被运送到其目的地之前被处理。
已知已有各种形式的全自动化与半自动化分类系统。这些系统及其组成部分形式多样。在一些系统中，包裹由传送机传送，传送机经过多个卸载站，每个卸载站对应一个地理目的地。当传送机上的包裹通过适当的站时，其由诸如静止或枢转栅栏、倾斜托盘或活动辊道等机构转向。在一些示例中，这些传送机类型的分类机可以具有有限数量的站，并且可能需要多个路径以完成分类流程。
需要提高用于分类和/或管理装运货品的系统和流程的效率。
发明内容
在各个方面，本公开提供了分类和/或管理装运货品的方法、系统和对应的机器可执行编码指令集。
在某一方面，提供了一种用于管理装运容器的系统。所述系统包括：存储与取出系统，包括：具有数个相邻堆垛的框架，每个堆垛能够接收数个可堆叠容器，每个可堆叠容器适于容纳一个装运容器；设置在所述框架的上方或下方以存取所述框架中接收的可堆叠容器的轨道；以及数个机器人拣选机/负载处理机，其被配置为沿着所述轨道的方向移动并从所述框架取出所选择的可堆叠容器进行分类和/或分派。所述系统还包括至少一个处理器，其被配置为：接收或获取进入所述系统的所述数个装运容器中的每一个的目的地地址信息；基于装运容器选择所述数个装运容器的一个子集进行分派并且生成用于指示所述数个机器人拣选机中的至少一个来取出所选择的装运容器以进行分派的信号。装运容器的选择基于以下中的至少一个：所选择的装运容器的优先级；将要派送所选择的装运容器的运输车辆的容量；以及所述数个所选择的装运容器的目的地地址。
附图说明
附图中的图样是对本发明的示例性说明，旨在举例而非对本发明进行任何限定，其中相同的标号旨在表示相同或对应的部分。
附图1、2、5、7、9以及11-13为示意方框图，说明了可以应用本发明各方面的示例流程和系统。
附图3-4为适于在实现本发明各方面中使用的分类系统各方面的示意图。
附图6、8、10为根据本发明各方面展示示例方法的流程图。
具体实施方式
将结合附图对适于在实现本发明中使用的方法、系统与装置的优选实施例进行说明。
诸如盒子、信封、小包、袋子、板条箱、托盘、包装物品等装运容器的分类通常是较大型运输网络的一部分。例如，附图1展示了可以应用本公开各方面的运输网络10。在传统的分层运输网络的示例中，装运容器由人、货车或其他车辆从其来源拣选，并且被运输到分配系统11，在分配系统11，所述装运容器被传送到将被运输到原区域分类中心15的卡车或其他车辆。在区域分类中心15，由自动分类系统20对装运容器进行分类。
如果所述装运容器的目的地在相同的区域，则所述装运容器被运回目的地分配系统11。如果所述装运容器的目的地在不同区域，则所述装运容器通过飞机、火车、卡车或其他车辆运输到目的地区域分类中心15。
在所述目的地区域分类中心15，所述装运容器由自动分类系统20再次分类，以使其可以被运输到适当的目的地分配系统11。
附图2展示了另一示例运输网络，其中该网络中所有的分配系统11只有单个中心区域分类系统15。
例如，如附图1和附图2中所示的运输网络中所述，单个区域分类中心15可以服务任何数量的分配系统11。在一些示例中，区域分类中心15可以与数百甚至数千个分配系统11相关联。同样，尽管附图1所示的示例运输网络展示了两个区域分类中心15，但是任何数量的区域分类中心都是可能的。这些分类中心可以基于地理位置、人口分布、装运容器体积或任何其他因素与地理区域和/或分配系统11相关联。
在其他示例中，运输网络可以具有三个或更多分配级别。例如，附图1所示的区域分类中心15可以向可从区域分类中心15或分配系统11接收装运容器的较大的分类中心送入装运容器以在其被运送到适当的区域分类中心15之前进行分类。
在任何上述示例或其他示例中，当装运容器到达时目的地分配系统11时（例如，从原区域分类中心或另一目的地区域分类中心），其被分类到货车或其他车辆中以派送到最终目的地。在一些示例中，这可以涉及手动分类或自动分类系统20a。无论是自动的还是手动的，用于一个或多个运输车辆的已分类装运容器可以被手动排序。在一个示例中，基于排序标准，装运容器被手动地非顺序地放置在置物格子（pigeon holes）的布置中，然后以限定的顺序被取出。
如上述示例所示，传统的装运容器分类可以涉及多个步骤，其中一些步骤可以是手动集中的，并且可以涉及多层系统及其之间的运输。使用常规传送机类型分类机的这种系统可能需要单个位置处的多个分类通路、多个位置处的分类通路，和/或在一个或多个位置处的手动排序。
具有包裹存储/处理枢纽的运输网络通常是非常动态的，因为包裹基于例如运送链和运输业务操作的即时性质而不断到达和离开。在每个枢纽中，大量的装运容器可以经由任何数量的媒介（例如空运、陆运、铁路、水运等）到达，并且可以被跟踪、存储和重定向以进行进一步的运输。在一些行业或应用中，该流程可能需要装运容器的存储、取出和分派的快速周转和吞吐量。装载车辆时，用于将装运容器从仓库分派到运输点（例如用于传送到卡车或货车的装运台）的处理点或用于将装运容器运送到飞机、火车、船舶或其他大型车辆的处理点可能是有限的。由于处理点的体积和有限数量，定位、取回和将所选择的装运容器运送到需要的车辆或位置的时间窗口可能相对较小。
在一些情况下，存储/处理枢纽可能位于高价地段（例如，靠近码头、机场等），因此，可能会对尽可能有效地利用有限空间感兴趣。
如附图3所示，管理装运容器的示例系统可以包括全自动化和/或半自动化存储与取出系统310。一种对已存储装运容器提供存取途径（access）以进行全自动化和/或半自动化取出的方法，示例性的包括：将任何期望类型的装运容器放置在箱子或其它容器（以下统称“容器”）中，以及将容器堆叠或以其它方式垂直分层放置；可选的，所述容器可分多列和/或多行放置，从而使全自动化或半自动化容器取出系统能够存取单独容器。此种系统可以示例性的包含各种容器组合、容器堆叠支撑机构，其可以包含框架和/或独立式容器、可堆叠容器和/或其它专用容器等机械设备，以及自动化或半自动化（即“自动的”）取出设备，如使用轮子和/或其他机械移动设备在网格或其它形式的轨道上运作的负载处理机。在一些示例中，与其放置在由存储与取出系统操纵的容器内，装运容器还可以被配置为使得它们可以存储在存储与取出系统中而非放置在容器或箱子内。
例如，如附图3所示，存储与取出系统可以以包括堆叠容器的行和列的框架的形式提供，结合高架轨道操作的负载处理机320或配置为从上面存取容器以用于存储和迁移的其它机器人。在另一示例中，所述存储与取出系统可以包括作为用于存储和取出容器的机架系统的一部分的负载处理机。
在一些示例中，用于储存和取出的容器可具有统一或基本上统一的尺寸。在一些实施例中，所述系统可以被配置为处理不同尺寸的容器。例如，不同的容器可以具有不同的高度，但是具有大小相近的占地面积（即长度和宽度）。
在另一示例中，所述系统可以被配置为处理具有不同尺寸的占地面积和/或高度的容器，但是可以被限制为在与那些尺寸相关联的特定堆垛位置中存储不同的容器。这些示例系统可以利用不同的负载处理机来存储和取出不同大小的容器。
在一些实施例中，所述存储与取出系统310可以包括数个作业港或其他存取点，通过所述数个作业港或其他存取点可以将容器放入存储与取出系统或从中分派容器。这些作业港可以包括斜坡、传送机、滑轮、升降装置或适合于将容器移入存储与取出系统/从储存与取出系统取出容器或用于暂时存放容器直到其可以移入存储与取出系统/从存储与取出系统取出的任何其它机构中的任何一个或其组合。在一些示例中，所述系统可以从作业港移动容器以放置在车辆、托盘和/或防滚架之中/上。在一些示例中，所述作业港可以被配置为使得所述负载处理机将从存储与取出系统310取出的容器直接运送到车辆、托盘和/或防滚架之中/上。
所述存储与取出系统310可以被配置为使得负载处理机可以移动、操纵和/或运输来往于作业港和/或存储与取出系统内不同位置之间的容器。在一些示例中，所述负载处理机可以被配置为处理不同尺寸的容器。例如，在具有不同高度的容器的系统中，对于每个不同尺寸的容器，所述系统可以包括不同的负载处理机（例如，较高的容器可能需要较高的负载处理机）（例如参见附图4）。在其他示例中，所述负载处理机可以被配置为处理系统中的任何尺寸的容器。
所述负载处理机可以被配置为从一个或多个处理器接收指令或由一个或多个处理器控制。所述处理器和负载处理机可以被配置为通过能够处理与大量（如数千个）负载处理机的通信的通信网络进行通信。在一些示例中，所述通信网络可以是诸如Wi-Fi、正交频分多址（OFDMA）或任何其它网络配置或协议的无线网络。
所述存储与取出系统310可以包括大量作业港或其他存取点。例如，所述系统可以包括用于每一行和/或列的作业港，或用于每一其他行和/或列的作业港。在另一示例中，所述系统可以每X英尺（如每4英尺）包括一个作业港。作业港的数量可以与存储与取出系统310的大小和/或负载处理机320的数量有关。例如，在1000×600英尺或600,000平方英尺的分类机中，所述系统通常可以具有200-300个作业港，但是可以有多达500个作业港。
在一些示例中，当向所述存储与取处系统310放入装运容器或从其中分派装运容器时，具有大量作业港可以提高吞吐量和/或效率。
在示例性实施例中，装运容器可以放置在存储与取出系统310中用于存储的容器内。这些装运容器可以是适于放置在所述存储与取出系统容器内的任何形式、形状、重量和/或尺寸。例如，装运容器可包括但不限于盒子、信封、小包、袋子、板条箱、托盘、包装物品或适于运输的任何其他容器。
如本发明所述，在一些示例中，所述存储与取回系统310可以被配置为以分类和/或排序的方式提供用于分派的容器。
附图5展示了可以应用本公开的各方面的示例运输网络500。附图6展示了用于管理装运容器的示例方法600，并且将参照附图5通过示例来描述。本发明所述的运输网络可以包括一个或多个服务器、控制系统和包括一个或多个处理器的通信网络，所述处理器被配置为跟踪和管理装运容器信息，并且根据本发明所述任何示例方法来调度、分类和/或排序用于分派的容器。
在示例情况下，运入的装运容器经由货车或其他车辆到达分配系统11处的示例运输网络500。这种货车或其他车辆可能已经从客户位置、邮政网点、邮筒或任何其他仓库或类似位置拣选一个或多个装运容器。在所述分配系统11处，所述装运容器可以被传送到卡车或其它车辆，再被运送到包括存储与取出系统310的分类系统15、515。根据距离或其他考虑因素，在一些示例中，装运容器可以直接到达至所述分类系统15、515而不首先到达至所述分配系统11。
在其到达所述分类系统15、515时，可以可选地称重和/或测量所述装运容器以验证与系统数据库或其他电子存储装置中的所述装运容器相关联的尺寸和/或重量信息。与所述装运容器相关联的信息例如尺寸和重量信息以及目的地信息，可在装运容器被取出用于分派之前的任何点处被输入系统。例如，与装运容器相关联的信息可以从客户订单、从邮局或其他仓库处的入口，或经由分配基地或分类系统15、515处的数据输入来接收。
在一些示例中，所述装运容器可以被放置在存储与取出容器中，用于存储与取出系统内的后续存储和/或管理。通常，为了更容易跟踪，每个装运容器可以存储在单独的存储与取出容器内。然而，在一些示例性实施例中，两个或更多个装运容器可以存储在相同的存储与取出容器内。这可以应用于例如当装在单个存储与取出容器中的多个装运容器去往相同的最终或中间目的地时的情况。
在存储与取出系统容器内或其它地方的装运容器可以经由一个或多个作业港被放入或以其他方式存储在存储与取出系统310中。在一些示例中，放入或存储可以涉及扫描装运容器上的条形码、RFID或其它标识符和/或将装运容器放置在存储与取出系统容器内。放入或存储还可以涉及将装运容器标识符与与其中放置装运容器的所述存储与取出系统容器相关联的标识符和/或位置相关联。
所述分类系统15、515可以被配置为接收指令以准备一个或多个所选择的装运容器用于分派。在接收到这些指令后，一个或多个负载处理机可以被配置为接收指令以取出包含所选择的装运容器的容器。所选择的装运容器可以按照使得所述装运容器被分组成与用于将所选择的容器派送到其最终目的地的最后一站车辆相关联的分组的顺序由装载处理机和/或作业港从所述存储与取出系统310分派。在一些示例中，可以基于装载最后一站车辆的顺序和/或最后一站车辆可能遵循的配送顺序/路线来对所述装运容器进行排序。
在一些示例中，与不同的最后一站车辆相关联的每个分组可以被分别存储。例如，用于最后一站配送货车的组可以存储在防滚架中、托盘上或大袋子或其他较大容器中。在其它示例中，可以通过以已知顺序和/或以用于区分分组的物理（如标签、贴纸）或逻辑（如装运容器标识符）机制将装运包裹存储和/或装载到车辆中来简单地维持分组。在一些示例中，可以通过将每个分组存储在车辆的单独部分/分区中来将分组放在一起。
在从存储与取出系统选择和取出时，具有与同一分配系统11相关联的目的地的已分组装运容器可以经由卡车或其他车辆被运输到分配系统11。
由于所述装运容器已经在分配系统处被分组和排序，所以所述装运容器分组可以在分配系统11处几乎不经过分类/加工/处理而装载到最后一站车辆上。在一些示例中，所述分配系统11可以几乎不进行分类或排序。在一些情况下，这些流程和系统可以在分配系统11和/或作为整体的运输网络中提供更简单、更快、更低成本和/或更有效的装运容器管理。
当所述装运容器被分组至托盘、防滚架或其他容器上时，全部的托盘、防滚架或其他容器可以从所述分类系统15、515到达的车辆传送到最后一站车辆以进行派送。这可以发生在托盘处理站或其他位置，在一些示例中，托盘处理站或其他位置可以包括分组的临时存储，直到最后一站车辆或其他车辆可用之时。
在一些示例性实施例中，在容器的放入期间或任何重新布置或来回移动期间，存储与取出系统中的存储与取出容器的放置可以由所述分类系统15、515或运输网络中的其他地方的一个或多个处理器控制。这些或其它处理器可以被配置为生成用于控制或指示负载处理机的信号。
在一些情况下，所述处理器可以被配置为生成用于将容器堆叠在所述存储与取出系统中的堆垛中的信号，所述堆垛对应于车辆负载。在一些示例中，一个或多个堆垛可以与单个车辆负载相关联。在一些示例中，容器可以以与其需要在托盘、防滚架或车辆上分组的顺序相反的顺序存储在堆垛中。一旦给定车辆的所有装运容器都在所述分类系统中，则可以指示/控制所述装载处理机将容器运输到装载站，在所述装载站，所述装载容器可以从存储与取出容器中取出并放置到托盘上、防滚架或车辆中。所述装运容器的取出和放置可以手动地或利用（半）自动化机器人或其他设备来完成。在每个堆垛对应于不同的目的地或车辆并且每个网格位置需要大约5平方英尺空间的示例中，1000×600英尺的网格可以具有120,000个目的地。这样的示例系统可以用于非常大的配送车队的分类/排序。
如上述示例所述，容器的分类/排序通常可以在将新的装运容器放入所述系统期间，以及邻近容器的潜在重新布置期间进行。然而，在另一示例中，容器的分类/排序可以在容器的取出期间进行。
例如，在放入期间，容器可以存储在系统内的伪随机存储位置处，其中所述处理器监视或以其他方式跟踪每个存储位置处的容器。一旦容器装满或近装满车辆负载（或另一触发后），所述处理器可以被配置为指示/控制负载处理机以装配用于所述车辆负载的容器。即使所选择的容器可以分散在所述系统中的不同位置，这些指令可以按照使得容器以期望的分组和/或顺序到达装载站的顺序或方式生成。
在其他示例中，所述系统中的容器的分类/排序或其他布置可以是在放入期间、取出期间或在中间期间进行。例如，所述处理器可以被配置为指示所述负载处理机在负载处理机可用时对在放入期间与车辆相关联的堆垛中的容器进行分类/排序，并且在负载处理机不可用时伪随机地存储容器。这可以取决于例如放入、取出等期间的负载处理机拥塞或积压。在中间期间，所述处理器可以被配置为指示可用负载处理机将任何（伪随机存储的或以其他方式存储的）不在与期望车辆相关联的堆垛中的容器移动或以其他方式重新安排到与期望车辆相关联的堆垛中（并且在可能/期望时，按照一定序列）。
如背景技术中所述的常规传送机/重定向分类机也许能够每小时分类20,000至50,000个包裹。相比之下，如本发明所述的具有10,000个负载处理机的网格分类机，其可以每个每小时可执行大约50次移动，可以每小时潜在地分类250,000至500,000个包裹。
在一些示例中，如附图5和6所示的示例实施例可以很好地适用于相对密集的运输网络，例如荷兰的运输网络。
附图7展示了可以应用本公开的各方面的示例运输网络700。附图8展示了用于管理装运容器的示例方法800，并且将参照附图7通过示例来描述。
在示例运输网络700中，例如参考附图5和6或以其他方式描述的分类系统515可以位于一个或多个分配系统11处。在到达所述分配系统后，可以在该初始分配系统11处放入运入的装运容器。可以以与本发明所述的其他示例类似的方式取回并分类/分组去往不同分配系统的装运容器。然而，在这个阶段，可能不对装运容器进行排序。可以通过卡车或其他车辆将已取出和已分组的装运容器（在托盘、防滚架或其他地方）传送到区域中心15。
由于所述装运容器在到达区域中心时已经被分组，所以装运容器分组可以被装载到车辆上，在所述车辆上其可以被运输到目的地分配系统11，或者被运输到第二目的地区域中心15并随后被运输到与第二目的地区域中心相关联的目的地分配系统11。在区域范围，可能不需要单独的装运容器分类，相反可以处理分组/托盘/防滚架，并将其传送到去往适当的目的地分配系统的车辆。
当所述装运容器到达其目的地分配系统11、515时，如果尚未排序，则装运容器可以被放入所述目的地分配系统11、515中以用于存储、分类和/或排序（可能与来自不同初始分配系统的其他装运容器一起），然后被派送到最后一站车辆。
在一些示例中，如附图7和8所示的示例实施例可能非常适合于地理上较大的运输网络，例如美国或北美的运输网络。
附图9展示了可以应用本公开的各方面的示例运输网络900。附图10展示了用于管理装运容器的示例方法1000，并且将参照附图9通过示例来描述。
在示例运输网络900中，例如参考附图5和6或以其他方式描述的分类系统515可以位于一个或多个分配系统11处，以及一个或多个区域中心15处。
运入的装运容器可以被放入本地/分配系统11处的分类系统515中，或者可以绕过该系统并被放入区域中心15处的分类系统515中。该决定可以在本地/配送中心处进行预分类时执行，或者可以在运入的货车或其他车辆正在所述装运容器来源处拣选所述装运容器时执行。
本地/分配11分类系统和区域中心15分类系统两者都可以被配置为将装运容器分组为本发明其他示例中所述的车辆分组，并且将其排序。
网络900中的一个或多个处理器可以被配置为以寻求优化网络中车辆和分类机的利用率的方式来确定应该在哪里存储和/或分类装运容器。
在一些示例中，如附图9和10中所示的示例实施例可以很好地适用于可能存在于德国、法国或英国的相对密集的运输网络。
附图11和12展示了示例运输网络，其中常规的基于传送机重定向的分类机与本发明所述的示例网格分类机中的任一个结合使用。这些运输网络可以在从仅有传统的基于传送机重定向的分类机的网络到本发明所述的基于网格的分类机的网络的过渡期间使用。
附图13展示了示例运输网络，其中基于传送机重定向的分类机可以与基于网格的分类机系统例如本发明所述的或以其他方式描述的那些中的任何一个，一起保留在一个或多个分类中心。在一些这样的示例性实施例中，基于传送机重定向的分类机可以用于将运入的装运容器分类到各个分类中心，而基于网格的分类机可以用于对其自己区域中的分配车辆的运出装运容器进行分类和排序。在一些示例中，在本地分配中心，装运容器的处理可以减化为从来自区域分类中心的车辆向分配或最后一站车辆（交叉转运）移动打包好的的托盘或防滚架。
虽然在上述示例中，运入的装运容器被描述为来自车辆，但是在一些示例中，运入的装运容器可以通过传送机或其他运输机构来自作为订单履行流程一部分的拣选站或其他系统。一旦已经拣选了用于订单的装运容器，则可以根据本发明所述或以其他方式描述的任何示例将所述装运容器引导到分配或区域中心处的分类系统515。在一些示例中，基于网格的分类系统可以存储/管理用于拣选的库存以及用于存储/分类/排序的装运容器。
如在上述示例中大致描述的且如附图6、8和10中的示例所示，一个或多个处理器可以被配置为收集和管理与装运包裹相关联的信息，如尺寸、重量、目的地地址、优先级、当前位置、分类系统515内的存储位置等。这些处理器可以分布和/或位于运输网络中的任何位置或系统。
利用该信息中的至少一些，所述处理器可以被配置为跟踪装运容器的移动、位置和目的地。所述处理器可以被配置为基于很多因素来存储、分类、分组和/或排序装运容器，这些因素包括但不限于装运容器的目的地、装运容器的优先级，以及将派送所选择的装运容器的运输车辆的容量。
在一些示例中，较高优先级的装运容器可被安排用于在较低优先级装运容器之前存储到存储与取出系统310和/或从存储与取出系统310取出。在一些示例中，当车辆可用时，可以选择一个或多个优先装运容器用于在较低优先级容器之前进行分组、排序和/或装载到车辆中。与常规系统不同，基于网格的分类系统515阻止或重新安排较低优先级包裹的能力可以减少车辆移动和/或可以减少优先容器的配送时间。在一些示例中，较低优先级装运容器可以适时地移动，例如以装填部分装有较高优先级容器的车辆。在某些情况下，这可能对长途运输或昂贵运输特别有利。
在一些情况下，所述处理器可以被配置为对装运容器进行选择、分组和/或排序，使得有效地装填尽可能多的车辆容量。在一些示例中，所述处理器可以被配置为按照使得装载车辆更容易的顺序（如，允许首先装载更大的装运容器的顺序）来对装运容器进行排序。在其他示例中，所述处理器可以被配置为按照与由最后一站车辆配送容器的顺序类似的顺序来对装运容器进行排序。
在一些示例中，所述处理器可以被配置为选择、分组和/或排序装运容器，使得基于所选择的容器的目的地和它们之间的行程时间的最后一站车辆的总配送时间最大化或利用驾驶员轮班的大部分时间。
本领域的技术人员还能够进一步理解，上述任何流程或本发明任何部分的全自动化或半自动化将可实现显著的优势。这种自动化可以通过例如借助于工业机器人、传送机和扫描器自动进入到网格分类机，以及通过工业机器人或其他放置设备从网格分类机自动退出来实现。
这种自动化可以以任何合适的方式提供，包括例如使用利用各种设备执行适当配置编码的机器可读指令的自动数据处理器，其中一些是已知的，其他一些无疑有待今后开发。适于在这样的实现中使用的处理器可以包括任何一个或多个数据处理器、计算机和/或其他系统或设备，以及必要或期望的输入/输出、通信、控制、操作系统和适合于实现本发明所述目的的其它设备，包括软件。例如，设置在一个或多个电路板上的通用数据处理器就足够了。
在上述实施例中，应当理解，所述轨道和机器人拣选机/负载处理机可以是能够执行所述本发明的任何合适的尺寸和形式。然而，应当理解，所述轨道可以包括两组基本上垂直的轨道，一起形成设置在可堆叠容器的堆垛上方的轨道。此外，所述机器人拣选机/负载处理机可以包括安装在轮子上的主体，所述第一组轮子被设置成与所述第一组轨道的至少两个轨道接合，所述第二组轮子被设置成与所述第二组轨道的至少两个轨道接合，所述第一组轮子可相对于所述第二组轮子独立地移动和驱动，使得当运动时，在任何时间只有一组轮子与所述网格接合，从而使得通过只驱动该组轮子与轨道接合而使所述负载处理机沿所述轨道移动到所述网格上的任何一点。这种轨道系统和机器人拣选机/负载处理设备在英国专利GB2520104A1中有描述，其内容通过引用被包括在本发明中。
在上述描述中，应当理解，分类系统是进入该系统的一切都具有预定目的地的系统，而在存储与取出系统中，进入系统的货品可以在被存储在该系统中的同时被分配目的地。尽管以上描述一般涉及存储系统，但是应当理解，其也可以与存储与取出系统相关。
尽管本公开已提供并说明了特定的、就目前而言优选的实施例，但在不脱离本发明所公开的实质内容与范围的情况下，还可进行很多变型与修改。因此，本发明不受上述公开的具体部件或详细方法或结构之限制。除了流程本身必要的或固有的顺序，本发明（包括附图）未示意或暗示所描述的方法或流程的各步骤与各阶段的特定顺序。在许多情况下，流程步骤的顺序在不改变所述方法之目的、效果或意义的情况下也可各不相同。本发明公开的范围完全由所附权利要求来限定，并适当考虑等同原则和相关理论。

Claims (22)

1.一种用于管理装运容器的系统，所述系统包括
存储与取出系统，包括：
限定数个相邻堆垛的框架，每个堆垛能够接收数个可堆叠容器，每个可堆叠容器适于容纳一个装运容器；
设置在所述框架的上方或下方以存取所述框架中接收的可堆叠容器的轨道；与
被配置为沿着所述轨道的方向移动并从所述框架取出选择的可堆叠容器进行分类和/或分派的数个机器人拣选机/负载处理机；以及
至少一个处理器，其被配置为：
接收或存取进入所述系统的所述数个装运容器中的每一个的目的地地址信息；
基于装运容器选择所述数个装运容器的一个子集进行分派并且
生成用于指示所述数个机器人拣选机中的至少一个来取出所选择的装运容器以进行分派的信号，装运容器的选择基于以下中的至少一个：
所述选择的装运容器的优先级；
将要派送所述选择的装运容器的运输车辆的容量；以及
所述数个选择的装运容器的目的地地址。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述数个机器人拣选机被配置为通过所述存储与取出系统中的数个传送点中的至少一个来运送已取出的可堆叠的容器以进行派送。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述数个机器人拣选机或第二数个机器人拣选机被配置为通过所述存储与取出系统中的数个传送点中的至少一个来将装运容器运入所述存储与取出系统中。
4.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中所述装运容器的选择基于以下中的至少一个：所述装运容器中至少一个的重量和至少一个尺寸。
5.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中所述至少一个处理器被配置为基于所述装运容器的目的地地址来选择用于派送到所述运输车辆中的装运容器，以基本上填补与所述运输车辆相关联的配送时段。
6.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中所述至少一个处理器被配置为当较高优先级装运容器可用时通过不选择较低优先级装运容器来选择用于派送的装运容器。
7.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中所述至少一个处理器被配置为当所述运输车辆的容量能够容纳所述至少一个较低优先级装运容器时，连同较高优先级装运容器一起选择至少一个较低优先级装运容器。
8.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中所述至少一个处理器被配置为生成用于指示所述数个机器人拣选机中的至少两个并发地取出选择的装运容器以便通过相同的运输车辆进行派送的信号。
9.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中所述至少一个处理器被配置为生成用于指示所述数个机器人拣选机中的至少两个并发地取出选择的装运容器以便通过不同的运输车辆进行派送的信号。
10.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中所述至少一个处理器被配置为选择装运容器用于以特定顺序进行派送。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述顺序被选择以减少所述运输车辆的未装填容量，或者便于将选择的装运容器装载到所述运输车辆中或从所述运输车辆卸载。
12.根据权利要求10或11所述的系统，其中所述顺序至少部分基于配送所述装运容器的顺序被选择。
13.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中至多一个装运容器存储在单个可堆叠容器中。
14.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中所述至少一个处理器被配置为选择装运容器用于派送到管理装运容器的第二系统。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述至少一个处理器被配置为按顺序或按分组选择装运容器以派送到第二系统，使得在第二系统进行减少的或不进行附加分类而从所述第二系统派送所述装运容器进行配送。
16.根据权利要求14或15所述的系统，其中所述系统是被配置为用于配送具有在相关联的地理区域之内的目的地地址的装运容器，并且用于将具有在所述相关联的地理区域之外的目的地地址的装运容器运输到所述第二系统的区域系统。
17.根据权利要求16所述的系统，其中所述第二系统是另一个区域系统。
18.根据权利要求16所述的系统，其中所述第二系统是配置为用于将装运容器运输到所述区域系统和至少一个其他区域系统的中央系统。
19.根据权利要求14或15所述的系统，其中所述系统是中心系统，且所述第二系统是区域系统。
20.根据任一项前述权利要求所述的系统，其中所述轨道包括在可堆叠容器的堆垛上方形成网格的两组基本上垂直的轨道。
21.根据权利要求20所述的系统，其中所述机器人拣选机/负载处理机可以包括安装在轮子上的主体，第一组轮子被设置成与所述第一组轨道的至少两个轨道接合，第二组轮子被设置成与所述第二组轨道的至少两个轨道接合，所述第一组轮子可相对于所述第二组轮子独立地移动和驱动，使得当运动时，在任何时间只有一组轮子与所述网格接合，从而使得通过只驱动该组轮子与轨道接合而使所述机器人拣选机/负载处理设备沿所述轨道移动到所述网格上的任何一点。
22.一种分类货品的方法，包括使用如任一项前述权利要求所述的系统。
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