CN112678736A

CN112678736A - 一种电梯式运转搬运系统

Info

Publication number: CN112678736A
Application number: CN201910996941.8A
Authority: CN
Inventors: 周俊雄; 杜义贤; 周俊杰; 庞树忠; 罗剑
Original assignee: Guangdong Lyric Robot Intelligent Automation Co Ltd
Current assignee: Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
Priority date: 2019-10-19
Filing date: 2019-10-19
Publication date: 2021-04-20

Abstract

本发明公开一种电梯式运转搬运系统，包括楼层储物装置，分别设置于建筑物的至少两个楼层，用于储存物料；物料处理装置，用于处理物料；运送装置，将物料搬运至物料处理装置；物料处理装置对物料进行处理；运送装置还将处理后的物料运送至对应楼层。或还包括地面储物装置，用于储存处理后的物料；其中，运送装置将物料搬运至物料处理装置；物料处理装置对物料进行处理；运送装置还将物料处理装置处理后的物料运送至地面储物装置。将待洗涤衣物收集于楼层储物装置，由运送装置统一从楼层储物装置中取出待洗涤衣物，送至物料处理系统进行衣物的处理，完成处理后由运送装置将衣物送回至楼层储物装置或地面储物装置，实现衣物运送及洗涤一体式服务。

Description

一种电梯式运转搬运系统

技术领域

本发明涉及衣物自助洗涤技术领域，具体地，涉及一种电梯式运转搬运系统。

背景技术

洗衣机的普片应用，节省人们清洗衣物的时间，但是洗衣机只能进行普通衣物的洗涤，对于特殊织物如纯羊毛等的衣物进行洗涤时，通常需要借助外部洗涤场所解决。并且，对于类似于酒店场所，衣物量非常大，通常需要利用外部洗衣场所解决。目前常见做法是居民将特殊织物的衣物收集，然后居民自己将衣物送到外部洗衣场所进行洗涤，完成洗涤后，再居民自己去外部洗涤场所取回。而酒店衣物通常也是酒店服务员集中收集整理，由酒店安排人员将大量的衣物送到指定外部洗涤场所进行洗涤，洗涤完成后再由指定人员送回酒店。衣物的洗涤多依赖人工才能完成。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种电梯式运转搬运系统。

本发明公开的一种电梯式运转搬运系统，包括：

楼层储物装置，其分别设置于建筑物的至少两个楼层，用于储存物料；

物料处理装置，其用于处理物料；以及

运送装置；

其中，运送装置将物料搬运至物料处理装置；物料处理装置对物料进行处理；运送装置还将物料处理装置处理后的物料运送至对应楼层。

根据本发明的一实施方式，运送装置包括运行轨道及取送件装置，运行轨道设于建筑物，取送件装置沿运行轨道移动，取送件装置将储存有物料的楼层储物装置或楼层储物装置中的物料搬运至物料处理装置；取送件装置还将储存有处理好的物料的楼层储物装置运送至对应楼层，或将物料处理装置处理后的物料运送至对应楼层上的楼层储物装置。

根据本发明的一实施方式，运送装置还包括行走装置，行走装置沿运行轨道移动；取送件装置将储存有物料的楼层储物装置取出，置于行走装置上，或取送件装置将楼层储物装置中的物料取出，并置于行走装置上，行走装置将物料搬运至物料处理装置；取送件装置还将物料处理装置处理后的物料运送至行走装置，或将处理好的物料置于楼层储物装置，再将储存有处理好的物料的楼层储物装置运送至行走装置。

根据本发明的一实施方式，还包括异物检测装置，异物检测装置检测物料中是否存在异物。

根据本发明的一实施方式，还包括取料机械手，取料机械手将存在异物的物料取出，其余物料至物料处理装置进行处理。

根据本发明的一实施方式，还包括收集箱，收集箱设于取料机械手的运送行程内，用于收集存在异物的物料。

根据本发明的一实施方式，还包括分拣装置，其用于将物料处理装置处理后的物料进行分拣；运送装置将分拣后的物料运送至对应楼层上的楼层储物装置，或将分拣后的物料置于楼层储物装置，再将楼层储物装置运送至对应楼层。

根据本发明的一实施方式，还包括转运装置，转运装置设于物料处理装置与分拣装置之间，用于将物料处理装置处理后的物料移送至分拣装置。

根据本发明的一实施方式，建筑物的每一楼层均设置有至少一个楼层储物装置。

本发明还提供另一种电梯式运转搬运系统，包括：

物料处理装置，其用于处理物料；

地面储物装置，用于储存处理后的物料；以及

运送装置；

其中，运送装置将物料搬运至物料处理装置；物料处理装置对物料进行处理；运送装置还将物料处理装置处理后的物料运送至地面储物装置。

将待洗涤衣物收集于楼层储物装置，由运送装置统一从楼层储物装置中取出待洗涤衣物，送至物料处理系统进行衣物的处理，完成处理后由运送装置将衣物送回至楼层储物装置或地面储物装置，电梯式运转搬运系统实现衣物运送及洗涤一体式服务。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中电梯式转运搬运系统的立体布局示意图；

图2为实施例中的建筑物的主视图；

图3为实施例中的楼层储物装置的主视图。

附图标记说明：

1、楼层储物装置；11、柜体；12、轨道；111、储物格；2、物料处理装置；3、运送装置；31、运行轨道；32、取送件装置；33、行走装置；4、建筑物；41、楼层；5、收集框；6、异物检测装置；61、异物检测机；62、输送皮带；7、取料机械手；8、收集箱；9、分拣装置；91、自动分拣机；10、转运装置；110、地面储物装置；1101、储物柜体；1102、爬行轨道；1103、子储物柜。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本申请的电梯式运转搬运系统，可应用于多种建筑物内物料的运转和搬运，如应用于住宅小区的各楼层，或酒店楼层，将住宅小区中各楼层的物料或酒店楼层的物料搬运出来，送至指定地点进行处理。为了更加清楚的阐明本申请的电梯式运转搬运系统的结构，本申请以住宅小区或酒店中衣物自助洗涤为例进行说明。

实施例一

本实施例提供一种电梯式运转搬运系统，本实施例的电梯式运转搬运系统应用于住宅小区或酒店衣物自助洗涤。请参阅图1及图2所示，图1为本实施例中电梯式转运搬运系统的立体布局示意图，图2为建筑物的主视图。电梯式运转搬运系统包括楼层储物装置1、物料处理装置2及运送装置3。楼层储物装置1用于储存待洗涤的衣物，楼层储物装置1分别设置于建筑物4如住宅小区或酒店的至少两个楼层41上，比如每一个或每两个或每三个或更多楼层41设置一个或多个楼层储物装置1，具体可以根据楼层41的高度或每一个楼层41中房间数量而定，其中以建筑物4的每一个楼层41设置一个楼层储物装置1为最佳。物料处理装置2用于处理待洗涤的衣物，如对待洗涤衣物进行洗涤、烘干和熨烫，物料处理装置2具体为自动洗衣机、自动烘干机和自动熨烫机，物料处理装置2独立于建筑物4之外设置或者设置于建筑物4内。运送装置3在建筑物4及物料处理装置2之间移动，用于将待洗涤衣物搬运至物料处理装置2，运送装置3还将物料处理装置2处理后的衣物运送至对应楼层41的楼层储物装置1进行存储，等待领取。

请复阅图1及图2，运送装置3包括运行轨道31及取送件装置32，运行轨道31为取送件装置32沿建筑物4移动的移动轨道，运行轨道31设置于建筑物4，具体的可以沿建筑物4高度方向设置，使得运行轨道31可以延伸至建筑物4的设有楼层储物装置1的每一个楼层41上，取送件装置32沿着运行轨道31移动至每一个楼层储物装置1后，将楼层储物装置1中存储的待洗涤衣物取出。其中，请参阅图3，其为楼层储物装置的主视图。楼层储物装置1为可以为楼层储物柜，楼层储物装置1包括柜体11和轨道12，柜体11上设有多个储物格111，沿着储物格111的设置方向，楼层储物装置1上设有便于取送件装置移动的轨道12，便于将待洗涤的衣物存储于楼层储物装置1中后，取送件装置32沿着轨道12移动，将每一个储物格111中存取的待洗涤衣物取出。而后取送件装置32沿着运行轨道31返回至地面，将待洗涤衣物运送至物料处理装置2进行衣物的洗涤、烘干和熨烫等处理，待衣物完成处理后，取送件装置32将处理后的衣物取出，并沿着运行轨道31移动，将完成处理的衣物送回至对应楼层41的楼层储物装置1。当待洗涤衣物量较大时，取送件装置32所能运送的衣物数量有限，为了满足更大量衣物的运输，运送装置3还包括行走装置33。当运送待洗涤衣物时，取送件装置32和行走装置33均沿运行轨道31移动，取送件装置32及行走装置33沿运行轨道31移动至设有楼层储物装置1的楼层41后，取送件装置32沿着楼层储物装置1上设置的轨道12移动，打开楼层储物装置1的每个储物格111，取出每个储物格111中的待洗涤衣物，将待洗涤衣物装载于收集框5中，而后将收集框5叠放于行走装置33上，依次完成每一个楼层储物装置1中待洗涤衣物的收集，完成其中一栋楼层41上待洗涤衣物的收集后，取送件装置32和行走装置33沿运行轨道31返回至地面，行走装置33将待洗涤衣物运送至物料处理装置2，取送件装置32将行走装置33上叠放于收集框5中的待洗涤衣物送入物料处理装置2，由物料处理装置2对待洗涤衣物进行洗涤、烘干和熨烫，而后取送件装置32将处理后的衣物收集于收集框5中，并将收集框5叠放于行走装置33上，取送件装置32和行走装置33沿运行轨道31移动，取送件装置32和行走装置33运送处理后衣物返回至楼层储物装置1，由取送件装置32将行走装置33上的衣物取下，并沿着楼层储物装置1上的轨道12移动，将处理后的衣物放入楼层储物装置1的每一个储物格111中，本例中，运行轨道31可以为爬行电梯，取送件装置32可以为爬行AGV小车，行走装置33可以为行走AGV小车。

请复阅图1，电梯式运转搬运系统还包括异物检测装置6，异物检测装置6设置于物料处理装置2附近，当待洗涤衣物进行处理之前，先通过异物检测装置6进行检测，若待洗涤衣物中存在异物，将存在异物的待洗涤衣物取出，其余不存在异物的物料运送至物料处理装置2进行进一步处理，而存在异物的待洗涤衣物，待将异物取出后重新送至物料处理装置2进行进一步处理。其中，异物检测装置6包括异物检测机61及输送皮带62，异物检测机61跨设于输送屁大62上方，异物检测机61可以为X光机。为了便于将存在异物的衣物取出，电梯式运转搬运系统还包括取料机械手7，取料机械手7将存在异物的衣物取出。而在取料机械手7的运送行程内还设有收集箱8，当取料机械手7将存在异物的异物取出后，置于收集箱8中。

请复阅图1，电梯式运转搬运系统还包括分拣装置9，分拣装置9设置于物料处理装置2之后，当物料处理装置2完成衣物的处理后，分拣装置9对衣物进行分拣，分拣后的衣物收集于收集框5中，其中，衣物用包装袋进行包装，包装带上可以粘贴或缝制有RFID标签，RFID标签中存储有对应包装袋内衣物信息，如衣物对应人名及具体地址等，当进行分拣时，只需要扫描RFID标签，即可以按照人名与地址相结合的方式进行分拣，完成分拣后，运送装置3将分拣后衣物的运送至对应楼层41上的楼层储物装置1中。分拣装置6包括自动分拣机91，自动分拣机91将衣物按照分拣规则进行分拣。更进一步地，在物料处理装置2与分拣装置9之间还设有转运装置10，转运装置10将物料处理装置2处理后的衣物移送至分拣装置9，由分拣装置9进行分拣，转运装置10可以为转运机械手或AGV小车。

请复阅图1，电梯式运转搬运系统还包括地面储物装置110，地面储物装置110包括储物柜体1101和爬行轨道1102，储物柜体1101设有多个子储物柜1103，子储物柜1103用于储存完成处理的衣物，当分拣装置9与地面储物装置110相距较远时，可以利用取送件装置32将多个收集框5叠放于行走装置33，行走装置33将衣物送至地面储物装置110，取送件装置32通过在爬行轨道1102上爬行，将收集框5内的衣物直接送入地面储物装置110的各子储物柜1103中。若分拣装置9与地面储物装置110相距较近时，取送件装置32直接将收集框5内的衣物送入地面储物装置110的各个子储物柜1103中。另外需要说明的时，当设置地面储物装置110时，完成衣物的处理后，运送装置3可以根据实际情况将部分处理后的衣物送回至楼层储物装置1进行储存，另一部分则储存于地面储物装置110，比如运送装置可以将下单付款过的处理后的衣物送回至楼层储物装置1进行储存，而下单却没有付款的处理后的衣物则送至地面储物装置110进行储存，取件的时候完成付款。

本例中，将待洗涤衣物收集于楼层储物装置，由运送装置统一从楼层储物装置中取出待洗涤衣物，送至物料处理系统进行衣物的处理，完成处理后由运送装置将衣物送回至楼层储物装置或地面储物装置，电梯式运转搬运系统实现衣物运送及洗涤一体式服务。

实施例二

本例提供另一种结构的电梯式运转搬运系统，本例与实施例一的不同在于，实施例一进行衣物的运转时，楼层储物装置1固定于楼层41中，需要运转装置3将楼层储物装置1中的衣物取出，送至物料处理装置2进行处理，完成处理后，运转装置3将处理后的衣物送回至楼层41上的楼层储物装置1。

而本例中的电梯式运转搬运系统应用于住宅小区或酒店衣物自助洗涤时，除了可以采用实施例一结构外，楼层储物装置1还可以为储物框，也即储物框分别设置于建筑物4的至少两个楼层41，其中以建筑物4的每一个楼层41设置一个楼层储物装置1为最佳。当运送装置3在建筑物4及物料处理装置2或建筑物4及异物检测装置6之间移动时，运送装置3将存储有待洗涤衣物的楼层储物装置1直接搬运至异物检测装置6或物料处理装置2，物料处理装置2完成物料的处理后，运送装置3还将物料处理装置2处理后的衣物运送至楼层储物装置1，运送装置3再将楼层储物装置1搬运至对应楼层41。本例中物料处理装置2、运送装置3、异物处理装置6、取料机械手7、收集箱8、分拣装置9及转运装置10的作用及结构与实施例一相同，本例中不再详述。

实施例三

本例提供另一种结构的电梯式运转搬运系统，本例中电梯式运转搬运系统与实施例一或实施例二不同的地方在于，本例中电梯式运转搬运系统包括楼层储物装置1、物料处理装置2、地面储物装置110及运送装置3，其中楼层储物装置1分别设置于建筑物4的至少两个楼层41，用于储存衣物，物料处理装置2用于处理衣物，地面储物装置110用于储存处理后的衣物。运送装置3将衣物搬运至物料处理装置2，物料处理装置2对衣物进行处理，运送装置3还将物料处理装置2处理后的衣物运送至地面储物装置110进行存储。

本例中，当完成待洗涤衣物的处理后，运送装置3将衣物直接送至地面储物装置110进行储存，不再将衣物送回至建筑物4的对应楼层41。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims

1.一种电梯式运转搬运系统，包括：

楼层储物装置(1)，其分别设置于建筑物(4)的至少两个楼层(41)，用于储存物料；

物料处理装置(2)，其用于处理物料；以及

运送装置(3)；

其中，所述运送装置(3)将物料搬运至物料处理装置(2)；物料处理装置(2)对物料进行处理；运送装置(3)还将物料处理装置(2)处理后的物料运送至对应楼层(41)。

2.根据权利要求1所述的电梯式运转搬运系统，其特征在于，所述运送装置(3)包括运行轨道(31)及取送件装置(32)，所述运行轨道(31)设于建筑物(4)，取送件装置(32)沿运行轨道(31)移动，取送件装置(32)将储存有物料的楼层储物装置(1)或楼层储物装置(1)中的物料搬运至物料处理装置(2)；取送件装置(32)还将储存有处理好的物料的楼层储物装置(1)运送至对应楼层(41)，或将物料处理装置(2)处理后的物料运送至对应楼层(41)上的楼层储物装置(2)。

3.根据权利要求2所述的电梯式运转搬运系统，其特征在于，所述运送装置(3)还包括行走装置(33)，行走装置(33)沿运行轨道(31)移动；取送件装置(32)将储存有物料的楼层储物装置(1)取出，置于行走装置(33)上，或取送件装置(33)将楼层储物装置(1)中的物料取出，并置于行走装置(33)上，行走装置(33)将物料搬运至物料处理装置(2)；取送件装置(32)还将物料处理装置(2)处理后的物料运送至行走装置(33)，或将处理好的物料置于楼层储物装置(1)，再将储存有处理好的物料的楼层储物装置(1)运送至行走装置(33)。

4.根据权利要求1所述的电梯式运转搬运系统，其特征在于，还包括异物检测装置(6)，所述异物检测装置(6)检测所述物料中是否存在异物。

5.根据权利要求4所述的电梯式运转搬运系统，其特征在于，还包括取料机械手(7)，所述取料机械手(7)将存在异物的物料取出，其余物料至所述物料处理装置(2)进行处理。

6.根据权利要求5所述的电梯式运转搬运系统，其特征在于，还包括收集箱(8)，所述收集箱(8)设于所述取料机械手(7)的运送行程内，用于收集存在异物的物料。

7.根据权利要求1所述的电梯式运转搬运系统，其特征在于，还包括分拣装置(9)，其用于将物料处理装置(2)处理后的物料进行分拣；所述运送装置(3)将分拣后的物料运送至对应楼层(41)上的楼层储物装置(1)，或将分拣后的物料置于楼层储物装置(1)，再将所述楼层储物装置(1)运送至对应楼层(41)。

8.根据权利要求7所述的电梯式运转搬运系统，其特征在于，还包括转运装置(10)，所述转运装置(10)设于所述物料处理装置(2)与所述分拣装置(9)之间，用于将所述物料处理装置(2)处理后的物料移送至所述分拣装置(9)。

9.根据权利要求1所述的电梯式运转搬运系统，其特征在于，所述建筑物(4)的每一楼层(41)均设置有至少一个楼层储物装置(1)。

10.一种电梯式运转搬运系统，包括：

物料处理装置(2)，其用于处理物料；

地面储物装置(110)，用于储存处理后的物料；以及

运送装置(3)；

其中，所述运送装置(3)将物料搬运至物料处理装置(2)；物料处理装置(2)对物料进行处理；运送装置(3)还将物料处理装置(2)处理后的物料运送至地面储物装置(110)。