CN110155829A - 一种具有货物智能运送功能的住宅楼及住宅小区 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有货物智能运送功能的住宅楼及住宅小区，所述住宅楼及住宅小区具有货物出发区、货物智能运送装置、货物到达区和连接所述货物出发区和货物到达区的货物专用通道，且至少一部分所述的货物到达区是位于所述住宅楼的住房内部或与所述住宅楼的住房内部直接相通。本发明方便住户或者单位的收发快递难，不用住户或者单位下楼取件或者寄件，方便住户或者单位就餐用餐，通过专门的货物到达区，能够通过货物智能运送装置提前将需要的餐饮送达至指定位置，解决就餐拥堵问题。

Description

一种具有货物智能运送功能的住宅楼及住宅小区

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种具有货物智能运送功能的住宅楼及住宅小区。

背景技术

随着时代的发展，网购和外卖极大的方便了我们的生活和工作，现代的住房和小区的管理越来越规范，许多小区不允许快递员进入小区，而快递和外卖放在保安室等场所又面临着找件难等一系列问题。随着科技的发展，5G会得到极大的发展，我们将会进入真正的万物互联社会。

现有的大型商业楼或者写字楼也同样存在收送快递困难的问题，而就餐问题尤其突出，白领等工作者每到下班时间都会集中的到附近的饭店就餐，一方面会造成商业楼和写字楼电梯拥堵，另一方面就餐存在大量的排队现象。

再者，酒店也存在送货送餐不便的问题，传统的做法是通过打电话等方式安排服务员送货上门，但这也存在如沟通不便等问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有货物智能运送功能的住宅楼及住宅小区，其主要目的之一是方便住户或者单位的收发快递难，不用住户或者单位下楼取件或者寄件；

其另一个主要目的是方便住户或者单位就餐用餐，通过专门的货物到达区，能够通过货物智能运送装置提前将需要的餐饮送达至指定位置，方便住户或者单位使用者。

本发明的第三个目的是方便酒店客户，叫餐或者购物或者熨洗衣物等服务，通过货物智能运送装置将需要的餐饮品或者货物运送到客户客房的预定位置，省去人工的服务。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

第一种方案：

一种具有货物智能运送功能的住宅楼及住宅小区，所述住宅楼及住宅小区具有货物出发区、货物智能运送装置、货物到达区和连接所述货物出发区和货物到达区的货物专用通道，且至少一部分所述的货物到达区是位于所述住宅楼的住房内部或与所述住宅楼的住房内部直接相通。

优选地，所述的住宅楼及住宅小区或其周边还具有货物预收区和货物智能调度中心，所述货物预收区与所述货物专用通道相通，所述货物预收区与所述货物专用通道相通，货物出发区位于货物预收区的内部或者与其相连通。

优选地，所述住宅楼及住宅小区内和/或所述住宅楼及住宅小区的周边具有营业性商铺，所述商铺与货物专用通道相通。

优选地，所述住宅楼及住宅小区的货物专用通道6延伸至其周边的营业性商铺，所述住宅楼及住宅小区的货物出发区移至其周边的营业性商铺内或与其周边的营业性商铺相通。

优选地，所述货物专用通道内设置有照明装置和监控装置，所述照明装置和监控装置用以监控所述通道内的情况。

优选地，所述货物专用通道包含有水平方向通道和垂直方向通道，所述的货物智能运送装置包含有水平向货物智能运送装置和垂直向货物智能运送装置，所述垂直向货物智能运送装置为智能升降电梯，其与每个住户连通且能够根据货物或者坐标位置自动达到相应位置，所述的水平向货物智能运送装置设置有多个，所述水平向货物智能运送装置为AGV小车。

优选地，所述货物专用通道包含有水平方向通道和垂直方向通道，所述垂直方向通道内设置智能升降电梯，水平向货物智能运送装置在水平方向通道内运行，在升降装置的辅助下可以在垂直方向升降使得水平向货物智能运送装置即AGV小车能够在商铺或者货物预收区或者一楼的住户与地面以下的货物专用通道内之间升降连通。

优选地，所述货物专用通道至少一部分是位于住宅楼及住宅小区的地面下方。

优选地，所述的住宅楼及住宅小区的每一户均设置有货物到达区，所述货物到达区的侧面为开口结构，所述货物到达区为多层箱体结构，在所述的多层箱体结构的侧面设置有垂直方向通道用于将货物送至货物到达区，至少一层的箱体上设置货物推送装置，且至少有一层的箱体上没有设置货物推送装置(本发明的实施例中的优选方案只在最下方的箱体上设置货物推送装置)，

所述智能升降电梯内设置有推送装置用于推送货物，所述推送装置设置于智能升降电梯内的底座上。

优选地，所述的住宅楼的货物到达区具有智能开合装置，该智能开合装置上为安全门，便于住户安全取放货物，防止儿童发生危险，该安全门的开合方式通过指纹或者密码等方式控制。

优选地，货物智能运送装置包含有AGV小车本体，所述AGV小车本体的上方设置有货物推送装置。

所述推送装置包括设置在AGV小车上或者智能升降电梯的底座上或者货物到达区上的前后挡板4-2、推板4-1和直线导轨线性滑台模组4-3或者电缸，所述前后挡板之间设置有间隙，直线导轨线性滑台模组4-3固定在小车本体上，所述推板4-1的底部与直线导轨线性滑台模组4-3之间固定连接，所述推板4-1的底部向下延伸有竖直结构，该竖直结构在直线导轨线性滑台模组4-3的推动下能够在前后挡板的间隙中运动。

进一步的说明，上述的推送装置，即可以设置在AGV小车上，也设置在住户的货物到达区3的箱体上，还设置在智能升降电梯上，AGV 小车将货物送至之智能升降电梯上，由智能升降电梯将最终的货物送至住户的货物到达区3，或者由智能升降电梯将住户需要寄送的货物运至最底部，并推送至AGV小车上，再由AGV小车送达至预定位置，或者由智能升降电梯与AGV小车一同升降，由AGV小车进行送达(实施例中的方案优选第一种方案)。关于智能升降电梯和AGV小车的推送问题，一方面，AGV小车可以转弯，一方面智能升降电梯内也设置有推送装置，且该推送装置也可以与电梯底座固定设置在一起并设置成旋转结构，解决由智能升降电梯推送货物至AGV小车上的问题。

在智能升降电梯和AGV小车上均设置有感应装置，主要用于解决货物到达区的箱体上有货物的情况下，进行货物推送的问题，如果检测到货物到达区箱体上均放有货物，智能升降电梯和/或AGV小车将自动返回，等待进一步指令。

优选地，所述的货物出发区、商铺内设置有升降装置将AGV小车与地下货物专用通道连通，

所述升降装置包括：一组支撑框架5-1、连接两框架的连接杆5-2、升降直线导轨线性滑台模组5-3、升降导轨5-4、升降滑座5-5、升降板5-6，所述升降直线导轨线性滑台模组5-3固定在一个支撑框架 5-1的中部，所述升降直线导轨线性滑台模组5-3上下运动，所述升降导轨5-4设置于另一个支撑框架5-1上，所述升降导轨5-4设置有两条，所述升降板5-6的一端与升降直线导轨线性滑台模组5-3上的滑台连接，升降板5-6的另一端上设置有升降滑座5-5，所述升降滑座5-5与升降导轨5-4配合，升降板5-6在升降直线导轨线性滑台模组5-3的滑台带动下，上下运动。

工作时，AGV小车从地面上来时，AGV小车移动至升降装置的升降板上，升降装置检测到该装置后接通电源，上升到地面，AGV小车由地面下降至地面以下的货物专用通道内为上述的反向动作。

优选地，所述货物出发区、货物智能运送装置、货物到达区、商铺和住户均与货物智能调度中心之间均建立通信连接。

以下是本发明的第二种方案：

一种具有货物智能运送功能的住宅楼及住宅小区或商业办公楼，所述住宅楼及住宅小区或商业办公楼具有货物出发区、货物智能运送装置2、货物集中到达区3和连接所述货物出发区和货物集中到达区 3的货物专用通道6，且至少一部分所述的货物集中到达区3是位于所述住宅楼或商业办公楼的各个楼层，该货物集中到达区既可以是分开的布置结构，也可以是结合在一起的结构，且该货物集中达到区布置在室外。

优选地，所述住宅楼及住宅小区或商业办公楼的内部具有营业性商铺，所述商铺与货物专用通道6相通。

优选地，所述住宅楼及住宅小区或商业办公楼的货物专用通道6 延伸至其周边的营业性商铺，所述住宅楼及住宅小区或商业办公楼的货物出发区移至其周边的营业性商铺内或与其周边的营业性商铺相通。

优选地，所述的住宅楼及住宅小区或商业办公楼或其周边还具有货物预收区1和货物智能调度中心，所述货物预收区1与所述货物专用通道6相通。

优选地，所述货物专用通道6包含有水平方向通道6-1和垂直方向通道6-2，且至少一部分所述货物专用通道6是位于住宅楼及住宅小区或商业办公楼或其周边的地面下方。

其他结构与上述的第一种方案总体相同。

本发明的第三个方案：

一种具有货物智能运送功能的酒店，其特征在于：所述酒店具有货物出发区、货物智能运送装置2、货物到达区3和连接所述货物出发区和货物到达区3的货物专用通道6，且至少一部分所述的货物到达区3是位于所述酒店的住房内部或与所述酒店的住房内部直接相通。

其他结构与上述的第一种方案总体相同。

本发明所述的货物智能运送装置是指该运送装置可以按照预先设定路线和模式自动运作，不需要人员随运送装置驾驶或操作，如 AGV小车，智能升降电梯等，本发明的智能识别装置为(RFID)射频识别通信装置。

本发明具有以下有益效果：

1、设置货物出发区、货物智能运送装置、货物到达区和连接所述货物出发区和货物到达区的货物专用通道，能够实现快递或者外卖送货上门，方便住户和使用者；

2、货物到达区的货物推送装置，能够允许住户或者使用者将需要寄送或者回收的物品提前放入货物推送装置内，等待货物智能运送装置来取，方便住户和使用者。

附图说明

图1为本发明布局整体结构示意图；

图2为本发明地下货物专用通道布局整体结构示意图；

图3为本发明水平向货物智能运送装置整体结构示意图；

图4为本发明推送装置结构示意图；

图5为本发明垂直向货物智能运送装置整体结构示意图；

图6为本发明箱体结构局部结构示意图一；

图7为本发明箱体结构局部结构示意图二；

图8为本发明升降装置结构示意图；

图9为本发明升降装置使用状态结构示意图；

图10为本发明智能调度中心通信连接结构示意图。

图中：1货物预收区、2-1水平向货物智能运送装置、2-2垂直向货物智能运送装置、3货物到达区/货物集中到达区、3-1智能开合装置、4推送装置、4-1推板、4-2挡板、4-3直线导轨线性滑台模组、 5升降装置、5-1支撑框架、5-2连接杆、5-3升降直线导轨线性滑台模组、5-4升降导轨、5-5升降滑座、5-6升降板、6-1水平方向通道、 6-2垂直方向通道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

住户收快递，住户网购下单，快递公司把住户所网购的物品送至住户所在住宅小区的货物预收区(快递员无需进入住宅小区)，货物预收区的工作人员或智能识别装置根据住户的具体位置信息(某幢楼某单元某户)通知小区的智能调度中心，智能调度中心安排AGV小车到货物预收区接收住户所网购的物品，AGV小车根据住户位置把网购物品送达到相应楼层的智能升降电梯内，由智能升降电梯把网购物品送到至住户的屋内货物到达区，住户不出门就可收到所网购物品。

实施例二：

住户叫外卖，住户通过手机等终端APP下单叫外卖，外卖快递员把住户所购外卖送至住户所在住宅小区的货物预收区(快递员无需进入住宅小区)，货物预收区的工作人员或智能识别装置根据住户的具体位置信息(某幢楼某单元某户)通知小区的智能调度中心，智能调度中心安排AGV小车到货物预收区接收住户所购的外卖，AGV小车根据住户位置将外卖送达到相应楼层的智能升降电梯内，由智能升降电梯把外卖送到至住户的屋内货物到达区，住户不出门就可收到所点的外卖。

实施例三：

住户叫餐，在住户所住的小区内部或者周边有饭店商铺(有货物专用通道的店铺)，住户通过手机等终端APP下单购买餐饮品，饭店准备好所需餐饮后通知小区的智能调度中心，智能调度中心会根据住户设定具体的位置信息(某幢楼某单元某户)和餐饮品信息安排AGV 小车到该饭店商铺接收餐饮品，饭店商铺会根据订单将相应的餐饮品放入AGV小车内，并发出送达指令，AGV小车根据住户订单位置将餐饮品送达到相应楼层的智能升降电梯内，由智能升降电梯将餐饮品送到至住户的屋内货物到达区，住户不出门就可收到餐饮品。住户用餐后，将餐具放入货物到达区的推送装置内，并通过手机等终端APP发出餐具回收指令，饭店商铺在接受到信息后与智能调度中心联系，智能调度中心会根据住户设定具体的位置信息(某幢楼某单元某户)安排智能升降电梯到该住户接收餐具，再由AGV小车将餐具送达至相应的饭店商铺。

实施例四：

住户买药，在住户所住小区的周边或者内部有药店商铺(有货物专用通道的药铺)，住户通过手机等终端APP下单购买该药铺的药品，药店商铺准备好所需的药品后与智能调度中心联系，智能调度中心会根据住户设定具体的位置信息(某幢楼某单元某户)和药品信息安排 AGV小车到该药店商铺接收药品，药店商铺会根据订单将相应的药品放入AGV小车内，AGV小车根据住户订单位置将药品送达到相应楼层的智能升降电梯内，由智能升降电梯将药品送到至住户屋内的货物到达区，住户不出门就可拿到药。

实施例五：

住户洗衣服，在住户所住小区的周边或者内部有洗衣店铺(有货物专用通道的洗衣店铺)，住户通过手机等终端APP下单洗衣服，洗衣店铺在接收到信息后与智能调度中心联系，智能调度中心根据住户具体的位置信息(某幢楼某单元某户)安排载有AGV小车的智能升降电梯到该住户接收需要清洗的衣物，AGV小车再将衣物送达至相应的洗衣店铺。洗衣店商铺清洗好衣物后，通知货物智能调度中心，智能调度中心安排AGV小车至洗衣店铺接收洗好的衣物，AGV小车根据住户订单位置将衣物送达至住户房内的货物到达区，住户不出门就可接收洗好的衣物。

实施例六：

住户之间的货物传递，如小区内住在A栋15楼1501的住户李女士，做好好吃的饭菜，想给住在E栋27楼2702的儿子送过去，她先通过手机联系儿子，她儿子联系智能调度中心，调度中心安排载有 AGV小车的智能升降电梯到A栋15楼1501房李女士的家接收做好的饭菜，AGV小车再将饭菜送往E栋27楼2702的货物到达区，即她儿子的家。她儿子享用完美餐后，可通过以上类似方法将餐具送还给他妈妈，当然，最好是将餐具先洗干净再送还。

实施例七：

住户收快递，住户所住的楼层设置有货物集中到达区；住户网购下单，快递公司把住户所网购的物品送至住户所在住宅小区的货物预收区(快递员无需进入住宅小区)，货物预收区的工作人员或智能识别装置根据住户的具体位置信息(某幢楼某单元某户)通知小区的智能调度中心，智能调度中心安排AGV小车到货物预收区接收住户所网购的物品，AGV小车根据住户位置把网购物品送达到相应楼层的智能升降电梯内，由智能升降电梯把网购物品送至住户所住楼层的货物集中到达区，住户收到货物已送达的信息后，到该楼层的货物集中到达区即可拿到所网购物品，无需下楼。

实施例八：

商业办公楼的员工叫餐，商业办公楼的周边开设有饭店商铺，饭店设置有与该商业办公楼相通货物专用通道，商业办公楼的员工通过手机等终端APP下单购买餐饮品，饭店准备好所需餐饮后通知商业办公楼的货物智能调度中心，智能调度中心会根据办公楼员工设定的位置信息(某层某办公室)和餐饮品信息安排AGV小车到该饭店商铺接收餐饮品，饭店商铺会根据订单将相应的餐饮品放入AGV小车内，并发出送达指令，AGV小车根据订单位置将餐饮品送达到相应的智能升降电梯内，由智能升降电梯将餐饮品送到办公楼员工所在楼层的货物集中到达区，办公楼员工收到餐饮品送达信息后到所在楼层的货物集中到达区即可拿到所定餐饮品，无需下楼。

同样需要寄件等其他服务可参照上述实施例的工作流程即可。

实施例九：

酒店客户叫餐，在酒店内部或者周边有饭店商铺(有货物专用通道的店铺)，客户通过手机等终端APP下单购买餐饮品，饭店准备好所需餐饮后通知酒店的智能调度中心，智能调度中心会根据客户设定具体的位置信息(某楼层某号)和餐饮品信息安排AGV小车到该饭店商铺接收餐饮品，饭店商铺会根据订单将相应的餐饮品放入AGV小车内，并发出送达指令，AGV小车根据客户订单位置将餐饮品送达到相应楼层的智能升降电梯内，由智能升降电梯将餐饮品送到至酒店客户的屋内货物到达区，客户不出门就可收到餐饮品。客户用餐后，将餐具放入货物到达区的推送装置内，并通过手机等终端APP发出餐具回收指令，饭店商铺在接受到信息后与智能调度中心联系，智能调度中心会根据客户设定具体的位置信息(某楼层某号)安排智能升降电梯到该酒店客户的货物到达区内接收餐具，再由AGV小车将餐具送达至相应的饭店商铺。

同样需要寄件等其他服务可参照上述实施例的工作流程即可。

综上，本发明能够解决现有的技术难题，实现发明目的。

Claims (18)

1.一种具有货物智能运送功能的住宅楼及住宅小区，其特征在于：所述住宅楼及住宅小区具有货物出发区、货物智能运送装置(2)、货物到达区(3)和连接所述货物出发区和货物到达区(3)的货物专用通道(6)，且至少一部分所述的货物到达区(3)是位于所述住宅楼的住房内部或与所述住宅楼的住房内部直接相通。

2.根据权利要求1所述的住宅楼及住宅小区，其特征在于：所述的住宅楼及住宅小区或其周边还具有货物预收区(1)和货物智能调度中心，所述货物预收区(1)与所述货物专用通道(6)相通。

3.根据权利要求2所述的住宅楼及住宅小区，其特征在于：所述住宅楼及住宅小区内具有营业性商铺，所述商铺与货物专用通道(6)相通。

4.根据权利要求2所述的住宅楼及住宅小区，其特征在于：所述住宅楼及住宅小区的货物专用通道(6)延伸至其周边的营业性商铺，所述住宅楼及住宅小区的货物出发区移至其周边的营业性商铺内或与其周边的营业性商铺相通。

5.根据权利要求2所述的住宅楼及住宅小区，其特征在于：所述货物专用通道(6)内设置有照明装置和监控装置，所述照明装置和监控装置用以监控所述通道(6)内的情况。

6.根据权利要求1-5任一项所述的住宅楼及住宅小区，其特征在于：所述货物专用通道(6)包含有水平方向通道(6-1)和垂直方向通道(6-2)。

7.根据权利要求6所述的住宅楼及住宅小区，其特征在于：所述货物专用通道(6)至少一部分是位于住宅楼及住宅小区的地面下方。

8.根据权利要求1所述的住宅楼及住宅小区，其特征在于：所述的货物智能运送装置(2)包含有水平向货物智能运送装置(2-1)和垂直向货物智能运送装置(2-2)，所述的水平向货物智能运送装置(2-1)设置有多个，所述水平向货物智能运送装置(2-1)为AGV小车，所述垂直向货物智能运送装置(2-2)与每个住户连通，所述垂直向货物智能运送装置为智能升降电梯。

9.根据权利要求8所述的住宅楼及住宅小区，其特征在于：所述智能升降电梯内设置有推送装置用于推送货物，所述推送装置设置于智能升降电梯内的底座上。

10.根据权利要求8所述的住宅楼及住宅小区，其特征在于：所述的水平向货物智能运送装置(2)包含有AGV小车本体，所述AGV小车本体的上方设置有货物推送装置(4)。

11.根据权利要求1所述的住宅楼及住宅小区，其特征在于：所述的住宅楼的货物到达区(3)设置有智能开合装置(3-1)，便于住户安全取放货物。

12.根据权利要求1或2或3或4所述的住宅楼及住宅小区，其特征在于：所述货物智能运送装置(2)、商铺、货物预收区工作人员或货物智能识别装置和住户均与货物智能调度中心之间均建立通信连接。

13.一种具有货物智能运送功能的住宅楼及住宅小区或商业办公楼，其特征在于：所述住宅楼及住宅小区或商业办公楼具有货物出发区、货物智能运送装置(2)、货物集中到达区(3)和连接所述货物出发区和货物集中到达区(3)的货物专用通道(6)，且至少一部分所述的货物集中到达区(3)是位于所述住宅楼或商业办公楼的各个楼层。

14.根据权利要求13所述的住宅楼及住宅小区或商业办公楼，其特征在于：所述住宅楼及住宅小区或商业办公楼的内部具有营业性商铺，所述商铺与货物专用通道(6)相通。

15.根据权利要求13所述的住宅楼及住宅小区或商业办公楼，其特征在于：所述住宅楼及住宅小区或商业办公楼的货物专用通道(6)延伸至其周边的营业性商铺，所述住宅楼及住宅小区或商业办公楼的货物出发区移至其周边的营业性商铺内或与其周边的营业性商铺相通。

16.根据权利要求13所述的住宅楼及住宅小区或商业办公楼，其特征在于：所述的住宅楼及住宅小区或商业办公楼或其周边还具有货物预收区(1)和货物智能调度中心，所述货物预收区(1)与所述货物专用通道(6)相通。

17.根据权利要求13-16所述的住宅楼及住宅小区或商业办公楼，其特征在于：所述货物专用通道(6)包含有水平方向通道(6-1)和垂直方向通道(6-2)，且至少一部分所述货物专用通道(6)是位于住宅楼及住宅小区或商业办公楼或其周边的地面下方。

18.一种具有货物智能运送功能的酒店，其特征在于：所述酒店具有货物出发区、货物智能运送装置(2)、货物到达区(3)和连接所述货物出发区和货物到达区(3)的货物专用通道(6)，且至少一部分所述的货物到达区(3)是位于所述酒店的住房内部或与所述酒店的住房内部直接相通。