CN106516940A - 电梯智能物流运送系统 - Google Patents

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刘向民
张曰国
钟兴浓
李显斌
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Winone Elevator Co Ltd
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Winone Elevator Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F5/00—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric

Abstract

本发明公开一种电梯智能物流运送系统，包括有控制系统、智能电梯、智能台车以及智能货架。控制系统接受智能货架的运送请求，将智能货架的请求结合在线的智能台车及智能电梯进行序列调度安排，并将运送任务要求下达给智能台车和智能电梯。智能电梯接受控制系统的运送任务，并根据任务要求运行到智能台车乘梯信息楼层；所述智能台车具有自动导引装置，接受控制系统的运送任务，并根据任务要求执行规定的导引路径和规定的到达时间行驶。智能货架具有货物代码识别系统，扫描货物代码信息后得到运送信息，并将运送信息发送给控制系统。利用控制系统通过无线通信使智能电梯、智能台车和智能货架之间相互组合，实现实时互动、高效的物流运送系统。

Description

电梯智能物流运送系统
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是指通过电梯进行物流运送的系统。
背景技术
目前，在楼层仓储物流中，都需要通过电梯来运送货物。现有的通过电梯进行物流运送的系统运行方式如下：
1、智能台车托运货物到达距离电梯层门一定的距离时，将召唤信息通过无线传输的方式传送给电梯，电梯接收到智能台车的所在楼层的信息后，电梯运行到智能台车所在楼层；
2、电梯达到后保持开门，智能台车接收到电梯已到达指令并且门已经打开完毕后，智能台车自动进入到轿厢中；
3、智能台车达到轿厢内指定位置后发送指令给电梯，并且发送目的层信息给电梯，电梯关门后自动运行到目的层。
4、电梯运行到目的层后电梯开门保持，智能台车驶出轿厢后发指令信息给电梯，电梯自动关门，小车自动将货物运到目的地。
现有的电梯物流运送系统运行方式存在如下不足：
1、货架的非智能型。现有的货架只能承载货物运输的平台，无法得到承载货物的相关属性，例如物品的名称，运往的目的地等属性；
2、智能台车运行路径的指定性和运送货物的单一性。现有的智能台车在控制系统控制下只能在指定的路径下运送单一的货物，如果修改运行路径和运送货物，需要修改相应的硬件装置和软件程序。
3、智能台车到达距离电梯层门一定的距离时，将召唤信息通过无线传输的方式传送给电梯，使其智能台车等待电梯。这样智能台车的运行效率较低。
4、电梯和智能台车是独立的，导致电梯的运行方式比较被动，并且两者在运行过程中无法实现实时判断对方的位置和状态，使电梯与智能台车进行货物输送过程中，出现较多时间的相互等待。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种利用控制系统通过无线通信使智能电梯、智能台车和智能货架之间相互组合，实现实时互动、具有较高效率的物流运送系统。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种电梯智能物流运送系统，包括有控制系统、智能电梯、智能台车以及智能货架，其特征在于：所述控制系统接受智能货架的运送请求，将智能货架的请求结合在线的智能台车及智能电梯进行序列调度安排，并将运送任务要求下达给智能台车和智能电梯；所述智能电梯接受控制系统的运送任务，并根据任务要求运行到智能台车乘梯信息楼层；所述智能台车具有自动导引装置，接受控制系统的运送任务，并根据任务要求执行规定的导引路径和规定的到达时间行驶；所述智能货架具有货物代码识别系统，扫描货物代码信息后得到运送信息，并将运送信息发送给控制系统。
可优选地，所述自动导引装置为电磁或光学自动导引装置。
在上述基础上，所述控制系统、智能电梯、智能台车以及智能货架之间采用无线通信。
采用本发明所带来的有益效果：
1、控制系统数据的集中性管理。货物装满完毕后智能货架通过控制系统发相应指令给智能台车,相应指令主要包括：货物装满完毕信息、智能货架所在的楼层信息，智能货架所要去的目的地楼层信息。智能台车接受到智能货架的信息后，智能台车回复信息主要包括：等待信息，智能台车实时位置信息。智能电梯、智能台车、智能货架同时将自身的状态信息(正常状态，故障状态，充电状态、检修状态等)发送给控制系统集中管理，三者可实现联动，提高了运输货物的效率。
2、货物放置平台的智能型。货物放置平台上具有智能控制器，可扫描货物器件本身的条形码或者二维码等相关信息后得到运送信息，并将运送请求信息发送给总控制系统(控制箱)；
3、系统运行的高效性和稳定性。智能电梯、智能台车、智能货架同时将自身的状态信息(正常状态，故障状态，充电状态、检修状态等)发送给总控制箱集中管理，三者可实现联动，提高了运输货物的效率。
通过智能电梯、智能台车、智能货架三者本身状态的自检测功能，并同时三者之间实时信息的传递，使其本身同时知道其他智能设备的状态，为提高可靠性和高效性奠定了基础。
附图说明
图1为本发明电梯智能物流运送系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种电梯智能物流运送系统，包括有控制系统1、智能电梯2、智能台车3以及智能货架4。所述控制系统1接受智能货架4的运送请求，将智能货架4的请求结合在线的智能台车3及智能电梯2进行序列调度安排，并将运送任务要求下达给智能台车3和智能电梯2。所述智能电梯2接受控制系统1的运送任务，并根据任务要求运行到智能台车3乘梯信息楼层。所述智能台车3具有自动导引装置，接受控制系统的运送任务，并根据任务要求执行规定的导引路径和规定的到达时间行驶。所述智能货架4具有货物代码识别系统的智能控制器，扫描货物代码信息后得到运送信息，并将运送信息发送给控制系统1。
控制系统1具有无线通信装置，与智能货架4、智能台车3、智能电梯2进行双向数据通讯。控制系统1下达的运送任务包括对应智能货架4的运载线路、运载时间、到达时间，以及与之相配对的智能台车和电梯的运送要求。控制系统1可以安装在电梯上，也可以安装在智能货架上。
智能台车3包括车身机械部分，智能台车控制系统，无线电接收发送装置。通过无线通信装置接受控制系统1的运输任务，能按控制系统1的控制要求沿规定的导引路径和规定的到达时间行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。智能台车3的自动导引装置可采用电磁或光学自动导引装置。
智能货架4上的货物代码信息包括条形码或者二维码等识别代码信息。
智能电梯2通过无线通信装置接受控制系统1调度信息后，能按系统控制要求提前启动运行到乘梯信息楼层。
本发明电梯智能物流运送系统的运送过程：
1、智能货架4上货物装满完毕后，货物放置平台上的智能控制器通过扫描货物器件本身的条形码或者二维码等货物识别信息后得到运送信息。
2、智能货架将运送信息发请求指令给控制系统1，控制系统1接受智能货架的运送请求，将各台智能货架的请求结合在线的智能台车、智能电梯进行序列调度安排，并将任务(包括对应货架的运载线路、运载时间、到达时间，与之相配对的智能台车和电梯的运送要求)下达给合适的智能台车和智能电梯。
3、接收到控制系统1任务的智能台车3前往目的地运输智能货架4。接收到控制系统1任务的智能电梯2前往目的楼层自动开门等待智能台车3进入轿厢，进入轿厢后，智能电梯2将智能台车3运送到目的楼层。
4、智能台车3完全行驶出轿厢后，智能电梯2关门。
5、智能台车3将货物运送到指定地点后自动卸货操作。
6、智能台车3或智能电梯2的运送任务完成时会通知控制系统1进行任务解除，以便接收新任务。

Claims (3)

1.一种电梯智能物流运送系统，包括有控制系统、智能电梯、智能台车以及智能货架，其特征在于：所述控制系统接受智能货架的运送请求，将智能货架的请求结合在线的智能台车及智能电梯进行序列调度安排，并将运送任务要求下达给智能台车和智能电梯；所述智能电梯接受控制系统的运送任务，并根据任务要求运行到智能台车乘梯信息楼层；所述智能台车具有自动导引装置，接受控制系统的运送任务，并根据任务要求执行规定的导引路径和规定的到达时间行驶；所述智能货架具有货物代码识别系统，扫描货物代码信息后得到运送信息，并将运送信息发送给控制系统。
2.根据权利要求1所述的电梯智能物流运送系统，其特征在于：所述自动导引装置为电磁或光学自动导引装置。
3.根据权利要求1或2所述的电梯智能物流运送系统，其特征在于：所述控制系统、智能电梯、智能台车以及智能货架之间采用无线通信。
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