CN113240362A - 物流订单任务的处理方法、装置、电子设备和计算机介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种物流订单任务的处理方法、装置、电子设备和计算机介质，其中，物流订单任务的处理方法包括：检测货架上已接收定位任务的物品的数量；确定接收定位任务的时间；根据物品的数量和/或接收定位任务的时间判断货架是否满足调度条件；将满足调度条件的货架运输至定位任务指向的分拣工作站。通过本公开的实施例，提高了拣货密度和出库效率，降低了复核积压量和人工拣货压力。

Description

物流订单任务的处理方法、装置、电子设备和计算机介质

技术领域

本公开涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种物流订单任务的处理方法、装置、电子设备和计算机介质。

背景技术

目前，流拣选是一种以商品为最小单元的拣选模式，打破了任务单的限制。拣货人员可以按照通道顺序和行走路径拣货，能够大幅提升拣选密度和拣选效率。

在相关技术中，流拣选模式下，理想情况为拣货员按照一定的拣货距离间隔进行拣货，保证拣货任务量的均衡，避免多名拣货员行走轨迹重叠、交替拣货。

但是实际情况下，由于每个拣货员的行为差异，例如拣货速度快慢、投线频次、意外拣货中断情况等，由此产生的问题主要有两点：

(1)在交替拣货情况下，储位的单次拣选任务量大大减少，导致拣货员领取的任务量不均衡，整体拣选密度下降。

(2)拣货员在通道内位置分布不均，导致部分通道任务积压时间过久，影响后端订单集齐生产出库效率。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种物流订单任务的处理方法、装置、电子设备和计算机介质，至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的出库效率低的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种物流订单任务的处理方法，包括：检测货架上已接收定位任务的物品的数量；确定接收定位任务的时间；根据物品的数量和/或接收定位任务的时间判断货架是否满足调度条件；将满足调度条件的货架运输至定位任务指向的分拣工作站。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：根据货架的状态信息确定货架的拣货优先级，状态信息为调度中状态、接收定位任务状态和拣货中状态的一种信息。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：设置调度中状态的优先级高于接收定位任务状态的优先级；和/或设置接收定位任务状态的优先级高于拣货中状态的优先级。

在本公开的一种示例性实施例中，将满足调度条件的货架运输至定位任务指向的分拣工作站包括：确定货架的拣货优先级；解析定位任务中包含的分拣工作站的定位信息；根据拣货优先级将满足调度条件的货架运输至定位信息的分拣工作站。

在本公开的一种示例性实施例中，根据物品的数量和/或接收定位任务的时间判断货架是否满足调度条件包括：判断物品的数量是否大于或等于预设数量；若判定数量大于或等于预设数量，则确定货架满足调度条件。

在本公开的一种示例性实施例中，根据物品的数量和/或接收定位任务的时间判断货架是否满足调度条件还包括：判断时间是否大于或等于预设时长；若判定时间大于或等于预设时长，则确定货架满足调度条件。

在本公开的一种示例性实施例中，根据物品的数量和/或接收定位任务的时间判断货架是否满足调度条件还包括：判断物品的数量是否大于或等于预设数量；判断时间是否大于或等于预设时长；若判定数量小于预设数量，且判定时间大于或等于预设时间，则确定货架满足调度条件；若判定数量小于预设数量，且判定时间小于预设时间，则确定货架不满足调度条件。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种物流订单任务的处理装置，包括：检测模块，用于检测货架上已接收定位任务的物品的数量；确定模块，用于确定接收定位任务的时间；判断模块，用于根据物品的数量和/或接收定位任务的时间判断货架是否满足调度条件；运输模块，用于将满足调度条件的货架运输至定位任务指向的分拣工作站。

根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器；以及耦合到存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令，执行如上述任意一项所述的物流订单任务的处理方法。

根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的物流订单任务的处理方法。

本公开的实施例，通过根据物品的数量和/或接收定位任务的时间判断货架是否满足调度条件，并将满足调度条件的货架运输至定位任务指向的分拣工作站，提供了一种货到人的拣货方式，提高了拣货密度和出库效率，降低了复核积压量和人工拣货压力。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开示例性实施例中一个物流订单任务的处理方法的流程图；

图2是本公开示例性实施例中另一个物流订单任务的处理方法的流程图；

图3是本公开示例性实施例中另一个物流订单任务的处理方法的流程图；

图4是本公开示例性实施例中另一个物流订单任务的处理方法的流程图；

图5是本公开示例性实施例中另一个物流订单任务的处理方法的流程图；

图6是本公开示例性实施例中另一个物流订单任务的处理方法的流程图；

图7是本公开示例性实施例中另一个物流订单任务的处理方法的流程图；

图8是本公开示例性实施例中另一个物流订单任务的处理方法的流程图；

图9是本公开示例性实施例中另一个物流订单任务的处理方法的流程图；

图10是本公开示例性实施例中另一个物流订单任务的处理方案的示意图；

图11是本公开示例性实施例中一个物流订单任务的处理装置的方框图；

图12是本公开示例性实施例中一种电子设备的方框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

下面结合附图对本公开示例实施方式进行详细说明。

图1是本公开示例性实施例中物流订单任务的处理方法的流程图。

参考图1，物流订单任务的处理方法可以包括：

步骤S102，检测货架上已接收定位任务的物品的数量。

在本公开的一种示例性实施例中，根据订单信息确定订单出库所需的物品种类、物品数量和物品所在货架的位置(或货架的编号)，根据物品所在货架的位置确定定位任务，接收定位任务即将订单信息中的物品与货架进行定位关联。

在本公开的一种示例性实施例中，已接收定位任务的物品的数量也可以理解为货架的总定位物品数量，物品的数量的阈值可配置，目的是保证拣货员对单个货架进行拣货的最小拣货密度。

步骤S104，确定接收定位任务的时间。

在本公开的一种示例性实施例中，在接收定位任务后开始计时以确定时间，或根据定位任务携带的时间戳确定时间。

在本公开的一种示例性实施例中，接收定位任务的时间包括货架上的最早任务定位时间，针对接收定位任务的时间设置间隔时间阈值。

在本公开的一种示例性实施例中，设置间隔时间阈值30分钟，则当系统判断货架上的最早任务定位时间距离当前时间超过30分钟时，若不满足物品的数量的判断条件，货架依然被下发调度任务，以减少部分定位量较小的商品和对应的货架长时间不被拣货的情况发生，有利于提高对应订单物品集齐的效率。

步骤S106，根据物品的数量和/或接收定位任务的时间判断货架是否满足调度条件。

在本公开的一种示例性实施例中，调度条件即将一个货架或多个货架运输至分拣工作站，可以单独基于物品的数量或接收定位任务的时间，来判断货架是否满足调度条件，或根据物品的数量和接收定位任务的时间来综合判断货架是否满足调度条件，以均衡出库效率和复核积压量的关系。

步骤S108，将满足调度条件的货架运输至定位任务指向的分拣工作站。

在本公开的一种示例性实施例中，通过根据物品的数量和/或接收定位任务的时间判断货架是否满足调度条件，并将满足调度条件的货架运输至定位任务指向的分拣工作站，提供了一种货到人的拣货方式，提高了拣货密度和出库效率。

在本公开的一种示例性实施例中，在将货架运输至定位任务指向的分拣工作站后，提示当前货架所有待执行拣货任务的储位、待拣货物品的数量，若一个货架的物品可满足多个订单信息，则可以通过不同的提示信息对属于不同订单的物品进行提示。

在本公开的一种示例性实施例中，货架通过AGV(Automated Guided Vehicle，自动导航车)小车进行运输，AGV小车装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

在本公开的一种示例性实施例中，如图2所示，物流订单任务的处理方法还包括：

步骤S202，根据货架的状态信息确定货架的拣货优先级，状态信息为调度中状态、接收定位任务状态和拣货中状态的一种信息。

在本公开的一种示例性实施例中，接收定位任务状态是货架在拣货储区，WCS可将新下发订单定位至货架的状态。

其中，WCS(Warehouse Control System，仓储控制系统)可分为三个层次，最上层是WMS，负责仓储业务逻辑的处理：最下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等；WCS位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。

在本公开的一种示例性实施例中，调度中状态是指判断货架是否满足调度条件的状态，WCS下发调度任务至AGV小车，由AGV小车运输货架至目的拣选工作站。该过程中，WCS也可将新下发订单定位至货架。

在本公开的一种示例性实施例中，拣选中状态是指拣货员扫描货架编码，到该货架拣货完成或拣货员终止拣货作业前的状态。该过程中WCS也可将新下发订单定位至货架，但不会被本次拣货工作站领取。

在本公开的一种示例性实施例中，如图3所示，物流订单任务的处理方法还包括：

步骤S302，设置调度中状态的优先级高于接收定位任务状态的优先级。

在本公开的一种示例性实施例中，通过设置调度中状态的优先级高于接收定位任务状态的优先级，以提高对调度中的货架的物品的拣货密度。

步骤S304，设置接收定位任务状态的优先级高于拣货中状态的优先级。

在本公开的一种示例性实施例中，拣货状态中的货架能接收定位任务，但是并不进行调度条件的判断，以降低数据交互过程中的错误、拣货重复、漏捡等概率。

在本公开的一种示例性实施例中，如图4所示，将满足调度条件的货架运输至定位任务指向的分拣工作站包括：

步骤S402，确定货架的拣货优先级。

步骤S404，解析定位任务中包含的分拣工作站的定位信息。

在本公开的一种示例性实施例中，AGV小车基于定位信息将货架运输至对应的拣货工作站，以对货架中属于订单信息的物品进行集中拣选处理，提高了拣货密度和拣货效率。

步骤S406，根据拣货优先级将满足调度条件的货架运输至定位信息的分拣工作站。

在本公开的一种示例性实施例中，通过根据拣货优先级将满足调度条件的货架运输至定位信息的分拣工作站，以优化运输货架的顺序和效率，另外，也提升了拣货出库的可靠性和准确性。

在本公开的一种示例性实施例中，如图5所示，根据物品的数量和/或接收定位任务的时间判断货架是否满足调度条件包括：

步骤S502，判断物品的数量是否大于或等于预设数量。

步骤S504若判定数量大于或等于预设数量，则确定货架满足调度条件。

在本公开的一种示例性实施例中，预设数量是可以根据复核积压量、复核速度和出库速度进行调整的，若判定数量大于或等于预设数量，则确定货架满足调度条件，提高了对货架进行拣货的密度和效率。

在本公开的一种示例性实施例中，如图6所示，根据物品的数量和/或接收定位任务的时间判断货架是否满足调度条件还包括：

步骤S602，判断时间是否大于或等于预设时长。

步骤S604，若判定时间大于或等于预设时长，则确定货架满足调度条件。

在本公开的一种示例性实施例中，预设时长是可以根据复核积压量复核速度和出库速度进行调整的，若判定时间大于或等于预设时长，则确定货架满足调度条件，提高了对货架进行拣货的密度和效率。

在本公开的一种示例性实施例中，如图7所示，根据物品的数量和/或接收定位任务的时间判断货架是否满足调度条件还包括：

步骤S702，判断物品的数量是否大于或等于预设数量，若是，则执行步骤S710，若否，则执行步骤S704。

步骤S704，判断时间是否大于或等于预设时长，若是，则执行步骤S706，若否，则执行步骤S708。

步骤S706，若判定数量小于预设数量，且判定时间大于或等于预设时间，则确定货架满足调度条件。

在本公开的一种示例性实施例中，若判定数量小于预设数量，且判定时间大于或等于预设时间，则确定货架满足调度条件，并将货架运输至拣货工作站，避免了部分定位量较小的商品和对应的货架长时间不被拣货，影响对应订单商品集齐。

步骤S708，若判定数量小于预设数量，且判定时间小于预设时间，则确定货架不满足调度条件。

在本公开的一种示例性实施例中，若判定数量小于预设数量，且判定时间小于预设时间，则确定货架不满足调度条件，在保证订单商品集齐的效率的同时，降低了货架被运输的次数。

如图8所示，在本公开的一种示例性实施例中，物流订单任务的处理方法包括：

步骤S802，对订单信息进行初始化。

步骤S804，WMS判断WCS库存是否满足出库要求，若是，则执行步骤S806，若否，则执行步骤S802。

步骤S806，WMS下发WCS拣货任务。

步骤S808，订单信息中的物品在机器人区进行定位。

步骤S810，通过光栅对物品的标识和滑道口标识进行匹配，并将匹配的物品投递至滑道口。

步骤S812，判断机器人区的货架是否满足调度条件，若是，则执行步骤S814，若否，则执行步骤S812。

步骤S814，下发AGV小车调度任务。

步骤S816，拣货员对货架的物品进行下架操作。

步骤S818，下发AGV小车调度任务。

具体地，若判定货架满足调度条件，则WCS下发AGV小车调度任务。选择货架目标拣货工作站时，依据每个在线状态的拣货工作站实时任务积压量(待拣选商品件数)进行分配，依照以下调度策略：

策略(1)：首次分配时，根据分配当时每个拣货工作站的实时积压量进行计算，将货架分配至任务积压最少的工作站。

策略(2)：若拣货员操作暂停拣货工作站接单，则对该拣货工作站内排队等待的货架重新下发调度任务，依据策略(1)中的分配原则对货架进行分配。

其中，WMS(Warehouse Management System，仓库管理系统)904具备入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善企业的仓储信息管理。该系统可以独立执行库存操作，也可与其他系统的单据和凭证等结合使用，可为企业提供更为完整企业物流管理流程和财务管理信息。

如图9所示，在本公开的一种示例性实施例中，物流订单任务的处理方法包括：

步骤S902，绑定拣货容器，拣货容器包括货架和AGV小车。

步骤S904，扫描货架条码。

步骤S906，获取该货架所有已定位拣货任务。

步骤S908，扫描商品条码。

步骤S910，显示待下架量。

步骤S912，扫描拣货容器并确认下架结果。

步骤S914，判断货架任务是否拣选完成，若是，则执行步骤S916，若否，则执行步骤S914。

步骤S916，提示货架任务完成，AGV小车离开。

步骤S918，判断工作站是否终止拣货，若是，则结束，若否，则执行步骤S904。

如图10所示，每个拣货工作站分配一名拣货员，拣货操作过程如下：

(1)首先将拣货工作台绑定一个拣货容器。

(2)扫描货架1002的条码，该货架1002与拣货工作台绑定，拣货员领取到截止绑定操作当前货架1002所有待拣选任务。系统界面提示当前货架1002所有有拣货任务物品的储位。

(3)AGV小车将货架1002从储区1004运输至拣货区1006，拣货员从对应储位拿起商品，扫描商品条码，系统提示待下架的物品的数量。

(4)拣货员清点实物数量，若货架1002的物品的数量满足要货量，则将商品放置于拣货容器中，扫描拣货容器编码，提交拣货结果，扣减储位库存。若货架1002的物品的数量不满足要货量，则走报差异流程。

(5)系统判断货架1002是否还有已与拣货工作台绑定的待拣货任务，若有则重复以上(3)～(4)步骤，若没有则提示拣货员当前货架1002任务完成，AGV小车即将离开。在确认完成拣货后，货架1002与拣货工作台解绑。

(6)WCS根据当前货架1002新增定位量下发AGV小车调度任务。若满足(3)所述调度条件，则按照(4)所述调度策略为小车分配目的拣货工作站。若不满足调度条件，则下发调度指令将货架1002运输至储区1004等待定位。

(7)拣货员可继续扫描下一个货架1002持续拣货，直到容器放满商品后，可操作满箱。满箱后输送线运输拣货容器至下一个操作点，例如导入分播台或复核台1008。

(8)拣货员在拣货过程中可操作“暂停接收拣货任务”，则除去已经绑定拣货工作站的货架1002，其余的货架1002重新下发调度任务。

对应于上述方法实施例，本公开还提供一种物流订单任务的处理装置，可以用于执行上述方法实施例。

图11是本公开示例性实施例中一种物流订单任务的处理装置的方框图。

参考图11，物流订单任务的处理装置1100可以包括：

检测模块1102，用于检测货架上已接收定位任务的物品的数量.

确定模块1104，用于确定接收所述定位任务的时间。

判断模块1106，用于根据所述物品的数量和/或所述接收定位任务的时间判断所述货架是否满足调度条件。

运输模块1108，用于将满足所述调度条件的货架运输至所述定位任务指向的分拣工作站。

在本公开的一种示例性实施例中，确定模块1104还用于：根据所述货架的状态信息确定所述货架的拣货优先级，所述状态信息为调度中状态、接收定位任务状态和拣货中状态的一种信息。

在本公开的一种示例性实施例中，确定模块1104还用于：设置所述调度中状态的优先级高于所述接收定位任务状态的优先级；和/或设置接收定位任务状态的优先级高于所述拣货中状态的优先级。

在本公开的一种示例性实施例中，运输模块1108还用于：确定所述货架的拣货优先级；解析所述定位任务中包含的分拣工作站的定位信息；根据所述拣货优先级将满足所述调度条件的货架运输至所述定位信息的分拣工作站。

在本公开的一种示例性实施例中，判断模块1106还用于：判断所述物品的数量是否大于或等于预设数量；若判定所述数量大于或等于所述预设数量，则确定所述货架满足所述调度条件。

在本公开的一种示例性实施例中，判断模块1106还用于：判断所述时间是否大于或等于预设时长；若判定所述时间大于或等于所述预设时长，则确定所述货架满足所述调度条件。

在本公开的一种示例性实施例中，判断模块1106还用于：判断所述物品的数量是否大于或等于预设数量；判断所述时间是否大于或等于预设时长；若判定所述数量小于所述预设数量，且判定所述时间大于或等于所述预设时间，则确定所述货架满足所述调度条件；若判定所述数量小于所述预设数量，且判定所述时间小于所述预设时间，则确定所述货架不满足所述调度条件。

由于装置1100的各功能已在其对应的方法实施例中予以详细说明，本公开于此不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图12来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备1200。图12显示的电子设备1200仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图12所示，电子设备1200以通用计算设备的形式表现。电子设备1200的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1210、上述至少一个存储单元1220、连接不同系统组件(包括存储单元1220和处理单元1210)的总线1230。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1210执行，使得所述处理单元1210执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1210可以执行如本公开实施例所示的方法。

存储单元1220可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)12201和/或高速缓存存储单元12202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)12203。

存储单元1220还可以包括具有一组(至少一个)程序模块12205的程序/实用工具12204，这样的程序模块12205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线1230可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备1200也可以与一个或多个外部设备1240(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口1250进行。并且，电子设备1200还可以通过网络适配器1260与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1260通过总线1230与电子设备1200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和构思由权利要求指出。

Claims (10)

1.一种物流订单任务的处理方法，其特征在于，包括：

检测货架上已接收定位任务的物品的数量；

确定接收所述定位任务的时间；

根据所述物品的数量和/或所述接收定位任务的时间判断所述货架是否满足调度条件；

将满足所述调度条件的货架运输至所述定位任务指向的分拣工作站。

2.如权利要求1所述的物流订单任务的处理方法，其特征在于，还包括：

根据所述货架的状态信息确定所述货架的拣货优先级，所述状态信息为调度中状态、接收定位任务状态和拣货中状态的一种信息。

3.如权利要求1所述的物流订单任务的处理方法，其特征在于，还包括：

设置所述调度中状态的优先级高于所述接收定位任务状态的优先级；

和/或设置接收定位任务状态的优先级高于所述拣货中状态的优先级。

4.如权利要求1所述的物流订单任务的处理方法，其特征在于，将满足所述调度条件的货架运输至所述定位任务指向的分拣工作站包括：

确定所述货架的拣货优先级；

解析所述定位任务中包含的分拣工作站的定位信息；

根据所述拣货优先级将满足所述调度条件的货架运输至所述定位信息的分拣工作站。

5.如权利要求1所述的物流订单任务的处理方法，其特征在于，根据所述物品的数量和/或所述接收定位任务的时间判断所述货架是否满足调度条件包括：

判断所述物品的数量是否大于或等于预设数量；

若判定所述数量大于或等于所述预设数量，则确定所述货架满足所述调度条件。

6.如权利要求1所述的物流订单任务的处理方法，其特征在于，根据所述物品的数量和/或所述接收定位任务的时间判断所述货架是否满足调度条件还包括：

判断所述时间是否大于或等于预设时长；

若判定所述时间大于或等于所述预设时长，则确定所述货架满足所述调度条件。

7.如权利要求1所述的物流订单任务的处理方法，其特征在于，根据所述物品的数量和/或所述接收定位任务的时间判断所述货架是否满足调度条件还包括：

判断所述物品的数量是否大于或等于预设数量；

判断所述时间是否大于或等于预设时长；

若判定所述数量小于所述预设数量，且判定所述时间大于或等于所述预设时间，则确定所述货架满足所述调度条件；

若判定所述数量小于所述预设数量，且判定所述时间小于所述预设时间，则确定所述货架不满足所述调度条件。

8.一种物流订单任务的处理装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测货架上已接收定位任务的物品的数量；

确定模块，用于确定接收所述定位任务的时间；

判断模块，用于根据所述物品的数量和/或所述接收定位任务的时间判断所述货架是否满足调度条件；

运输模块，用于将满足所述调度条件的货架运输至所述定位任务指向的分拣工作站。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器；以及

耦合到所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1-7任一项所述的物流订单任务的处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的物流订单任务的处理方法。

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