CN107487689A - 高层楼房投递系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高层楼房投递系统，包括自动快递小车、多楼层的楼房主体以及控制模块，楼房主体内设置有电梯井，电梯井内设置有可将自动快递小车送至各楼层的升降装置，升降装置包括升降台，楼房主体上设置有驶入通道以及驶出通道，驶入通道与电梯井相连通，楼房主体的每一个楼层均设置有与电梯井相连通的装卸货通道，驶出通道与其中一个装卸货通道相连通，控制模块分别与自动快递小车和升降装置通讯连接。本发明提供了一种高层楼房投递系统，即使是住在高层楼房的人，也能够轻松收件、寄件，使货物的寄件和收件过程更加便捷、经济和安全，节省了大量的人力、物力。

Description

高层楼房投递系统

技术领域

本发明涉及了一种高层楼房投递系统。

背景技术

随着电子商务的迅猛发展，物流配送作为电子商务中不可或缺的一环显得尤为重要。在当下的物流配送行业中，存在着各式各样无人驾驶的快递载运小车，其不需要通过人来驾驶，便能够将各种货物自动运送到指定的地点。但由于传统道路交通的限制，现有技术的快递载运小车仅能做到在规定的道路和路线上行驶，无法做到将货物运送至每家每户的家门口，因此这些快递载运小车目前仍就运用于物流公司内部的货物分拣和短距离运输。

目前主流的配送方式是采用人工方式进行的，即通过快递员将货物运送到收件地址处，并通过短信、电话等方式联系收件人进行取件。如果这些收件人住在一楼或者二楼等较矮的楼层，快递员可能会将货物直接送至收件人的家门口；但如果收件人住在一些高层楼房的较高楼层时，快递员一般会让收件人下到一楼取件。对于一些高级公寓而言，快递员不一定能够被允许进入到楼房内，因此通常会将货物放在楼房一层的门卫处，由门卫代为保管，但这样可能会出现货物被拿错或者丢失等情况发生，容易产生纠纷。而且，当客户需要寄件时，也要到一楼进行，十分不便。

因此，急需一种高层楼房投递系统，以解决上述问题。

发明内容

针对传统采用人工方式对快递货物进行配送的缺陷，并结合了现有技术中快递载运小车的优点，本发明提供了一种高层楼房投递系统，即使是住在高层楼房的人，也能够轻松收件、寄件，使货物的寄件和收件过程更加便捷、经济和安全，节省了大量的人力、物力。

为实现上述目的，本发明提供了一种高层楼房投递系统，包括自动快递小车、多楼层的楼房主体以及控制模块，楼房主体内设置有电梯井，电梯井内设置有可将自动快递小车送至各楼层的升降装置，升降装置包括用于承载自动快递小车的升降台，楼房主体上设置有供自动快递小车驶入楼房主体内的驶入通道以及供自动快递小车从楼房主体内驶出的驶出通道，驶入通道与电梯井相连通，楼房主体的每一个楼层均设置有与电梯井相连通的装卸货通道，驶出通道与其中一个装卸货通道相连通，控制模块分别与自动快递小车和升降装置通讯连接，控制模块用于控制升降装置工作以自动快递小车能够行驶至指定楼层的装卸货通道中。

采用上述技术方案的优点是：自动快递小车能够沿着驶入通道驶入至楼房主体的电梯井中，并通过电梯井中设置的升降装置，使自动快递小车能够被送至各楼层；由于楼房主体的每一个楼层均设置有与电梯井相连通的装卸货通道，自动快递小车能够在达到该楼层后驶入对应的装卸货通道中以实现装货或卸货；由于控制模块的设置，自动快递小车可根据预先设定的楼层信息向控制模块发送请求，控制模块在接收到自动快递小车的请求后通过控制升降装置运作将自动快递小车送至需要到达的楼层。无论是取件还是寄件的过程，均由自动快递小车自行完成，不需要人工参与；收件人或是寄件人只需要在每个楼层的装卸货通道中即可取件、寄件，有效避免了货物被拿错或者货物丢失等情况发生。使寄件和收件过程变得更加便捷、经济和安全，节省了大量的人力、物力。

作为本发明的进一步改进，所述装卸货通道的顶壁开设有投入口，装卸货通道的底壁开设有卸货槽，自动快递小车包括有货物容纳腔，自动快递小车于货物容纳腔上端设置有与投入口配合装货的上开门装置，自动快递小车于货物容纳腔下端设置有与卸货槽配合卸货的下开门装置。

采用上述技术方案的优点是：自动快递小车在驶至装卸货通道的投入口处时，自动快递小车的上开门装置会开启，此时，货物可以通过装卸货通道的顶壁所开设的投入口投入到自动快递小车的货物容纳腔中，从而实现寄件的功能；自动快递小车在驶至装卸货通道的卸货槽处时，自动快递小车的下开门装置会开启，使货物从货物容纳腔中向下掉落至卸货槽中，因此，收件人有空的时候可以直接从卸货槽中取货，不需要提前预约取件，非常方便，货物也不容易丢失。在自动快递小车的行驶过程中，上开门装置和下开门装置始终关闭，使货物能够稳定地保持于货物容纳腔中，不会发生掉落。

作为本发明的进一步改进，所述上开门装置包括两个上外翻门以及驱动两个上外翻门同步启闭的第一减速电机，两个上外翻门分别铰设于货物容置腔顶部的两侧位置，两个上外翻门和第一减速电机之间设置有用于驱动两个上外翻门同步启闭的第一连动机构；所述下开门装置包括两个下外翻门以及驱动两个下外翻门同步启闭的第二减速电机，两个下外翻门分别铰设于货物容置腔底部的两侧位置，两个下外翻门和第二减速电机之间设置有用于驱动两个下外翻门同步启闭的第二连动机构。

采用上述技术方案的优点是：由于上开门装置和下开门装置分别采用两个上外翻门和两个下外翻门的形式，较单侧外翻门或是滑移门而言启闭速度更快，提高了自动快递小车的开关门速度，而且在开门时，两个上外翻门能够向货物容纳腔顶部两侧方向翻出，在装货过程中，当货物落至上外翻门时能够沿着上外翻门滑入至货物容纳腔中，因此起到了一定的导向作用；在开门时，两个下外翻门能够向货物容纳腔底部两侧方向翻出，防止货物落下时从自动快递小车底部进入到专用通道中，提高了安全性。

作为本发明的进一步改进，所述第一连动机构包括第一牵引转盘和两个第一摆臂，第一牵引转盘设置于第一减速电机的输出轴上，两个第一摆臂分别固设于两个上外翻门的铰接端，第一牵引转盘的两个最远端通过连杆与两个第一摆臂分别对应连接；所述第二连动机构包括第二牵引转盘和两个第二摆臂，第二牵引转盘设置于第二减速电机的输出轴上，两个第二摆臂分别固设于两个下外翻门的铰接端，第二牵引转盘的两个最远端通过连杆与两个第二摆臂分别对应连接。

采用上述技术方案的优点是：第一减速电机能够带动第一牵引转盘带动，从而带动通过连杆与第一牵引转盘所连接的两个第一摆臂摆动，进而使两个上外翻门能够在第一减速电机的驱动下同步启闭；第二减速电机能够带动第二牵引转盘带动，从而带动通过连杆与第二牵引转盘所连接的两个第二摆臂摆动，进而使两个下外翻门能够在第二减速电机的驱动下同步启闭。

作为本发明的进一步改进，所述自动快递小车上设置有下外翻门锁定装置，该下外翻门锁定装置包括可伸至两个下外翻门之间对其进行锁定的插销以及驱动插销伸缩的驱动机构。

采用上述技术方案的优点是：货物容置腔中的货物在运送过程中难免会产生晃动、颠簸等情况，当货物较重时，容易致使下外翻门被撞开，进而造成货物遗落；当货物落在装卸货通道、驶入通道或者驶出通道中时，还会对其他途径的自动快递小车造成行驶的干扰；因此，下外翻门锁定装置的设置能够避免上述情况发生，提高自动快递小车的载重能力。

作为本发明的进一步改进，所述自动快递小车上设置有无线射频阅读器，升降台、驶入通道靠近电梯井的内壁、装卸货通道靠近电梯井的内壁以及装卸货通道对应投入口和卸货槽的内壁均设置有与无线射频阅读器配合识别以实现自动快递小车在特定位置精确停车的无线射频卡。

采用上述技术方案的优点是：使自动快递小车能够在升降台、驶入通道靠近电梯井处以及装卸货通道靠近电梯井处精确停车，便于与升降装置之间的协调运作；自动快递小车还能够于装卸货通道对应投入口处和卸货槽处精确停车，使自动快递小车的上开门装置和下开门装置分别能够与投入口和卸货槽槽口处相对齐，便于装货和卸货。

作为本发明的进一步改进，所述电梯井对应驶入通道和装卸货通道的连接口处设置有第一自动门，所述升降台的进出口处设置有与第一自动门配合启闭的第二自动门，所述第一自动门和第二自动门均与控制模块通讯连接，控制模块控制第一自动门和第二自动门的启闭。

采用上述技术方案的优点是：第一自动门的设置能够防止自动快递小车或者儿童、动物等进入到电梯井中，保护了升降装置，也能够避免一些安全性事故；第二自动门能够和第一自动门配合启闭，进一步提高了安全性。

作为本发明的进一步改进，所述控制模块与自动快递小车之间设置有用于建立两者间通讯连接的无线电收发模块。

采用上述技术方案的优点是：控制模块和自动快递小车之间通过无线电收发模块进行通讯连接，使控制模块能够接收自动快递小车的指令信息，进而控制升降装置运作，将自动快递小车运送至想要到达的楼层。

附图说明

图1为本发明实施例中实施例的结构图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图；

图4为图1中C部分的放大图；

图5为图4的另一种使用状态的结构图；

图6为图1中D部分的结构图；

图7为本发明实施例中自动快递小车载货时的主视图；

图8为本发明实施例中自动快递小车装货时的主视图；

图9为本发明实施例中自动快递小车卸货时的主视图；

图10为本发明实施例中自动快递小车的俯视图；

图11为本发明实施例中自动快递小车的侧视图；

图12为图11中E部分的放大图；

图13为本发明实施例中下外翻门锁定装置的结构图；

图14为本发明实施例中自动快递小车的仰视图。

具体实施方式

本发明的高层楼房投递系统的实施例如附图1-13所示：包括自动快递小车1、多楼层的楼房主体2以及控制模块，楼房主体2内设置有电梯井24，电梯井24内设置有可将自动快递小车1送至各楼层的升降装置，升降装置包括用于承载自动快递小车1的升降台241，楼房主体2上设置有供自动快递小车1驶入楼房主体2内的驶入通道21以及供自动快递小车1从楼房主体2内驶出的驶出通道22，驶入通道21与电梯井24相连通，楼房主体2的每一个楼层均设置有与电梯井24相连通的装卸货通道23，驶出通道22与其中一个装卸货通道23相连通，控制模块分别与自动快递小车1和升降装置通讯连接，控制模块用于控制升降装置工作以自动快递小车1能够行驶至指定楼层的装卸货通道23中，楼房主体2可以是由多个单元相互连接构成，也可以单一的一个单元，当楼房主体2包括至少两个单元时，装卸货通道23的长度延伸至每个单元，驶入通道21和驶出通道22优选得同时设置于楼房主体2的第一层。

在本实施例中，所述装卸货通道23的顶壁开设有投入口231，装卸货通道23的底壁开设有卸货槽232，自动快递小车1包括有货物容纳腔11，自动快递小车1于货物容纳腔11上端设置有与投入口231配合装货的上开门装置，自动快递小车1于货物容纳腔11下端设置有与卸货槽232配合卸货的下开门装置，为了有效利用空间，投入口231和卸货槽232优选得设置于装卸货通道23同一位置，即投入口231设置于卸货槽232的正上方。

在本实施例中，所述上开门装置包括两个上外翻门41以及驱动两个上外翻门41同步启闭的第一减速电机45，两个上外翻门41分别铰设于货物容置腔11顶部的两侧位置，两个上外翻门41和第一减速电机45之间设置有用于驱动两个上外翻门41同步启闭的第一连动机构；所述下开门装置包括两个下外翻门51以及驱动两个下外翻门51同步启闭的第二减速电机55，两个下外翻门51分别铰设于货物容置腔11底部的两侧位置，两个下外翻门51和第二减速电机55之间设置有用于驱动两个下外翻门51同步启闭的第二连动机构。

在本实施例中，所述第一连动机构包括第一牵引转盘44和两个第一摆臂42，第一牵引转盘44设置于第一减速电机45的输出轴上，两个第一摆臂42分别固设于两个上外翻门41的铰接端，第一牵引转盘44的两个最远端通过连杆43与两个第一摆臂42分别对应连接；所述第二连动机构包括第二牵引转盘54和两个第二摆臂52，第二牵引转盘54设置于第二减速电机55的输出轴上，两个第二摆臂52分别固设于两个下外翻门51的铰接端，第二牵引转盘54的两个最远端通过连杆53与两个第二摆臂52分别对应连接。本发明中所述的第一连动机构和第二连动机构不仅限于采用上述连杆的传动方式，也可以采用同步带或是其他的传动方式。

在本实施例中，所述自动快递小车1上设置有下外翻门锁定装置6，该下外翻门锁定装置6包括可伸至两个下外翻门51之间对其进行锁定的插销61以及驱动插销61伸缩的驱动机构62。

在本实施例中，所述自动快递小车1上设置有无线射频阅读器8a，升降台241、驶入通道21靠近电梯井24的内壁、装卸货通道22靠近电梯井24的内壁以及装卸货通道22对应投入口231和卸货槽232的内壁均设置有与无线射频阅读器8a配合识别以实现自动快递小车1在特定位置精确停车的无线射频卡8b。

自动快递小车1能够在升降台241、驶入通道21靠近电梯井24处以及装卸货通道22靠近电梯井24处精确停车，便于与升降装置之间的协调运作，实现自动快递小车1在升降装置的作用下，驶入各楼层的装卸货通道中；自动快递小车1还能够于装卸货通道22对应投入口231处和卸货槽232处精确停车，使自动快递小车1的上开门装置和下开门装置分别能够与投入口231和卸货槽232槽口处相对齐，便于装货和卸货。

在本实施例中，所述电梯井24对应驶入通道21和装卸货通道23的连接口处设置有第一自动门242，所述升降台241的进出口处设置有与第一自动门242配合启闭的第二自动门243，所述第一自动门242和第二自动门243均与控制模块通讯连接，控制模块控制第一自动门242和第二自动门243的启闭。在升降台241到达某一楼层时或者在升降过程中，控制模块通过控制第一自动门242和第二自动门243的启闭，以防止人、异物或者自动快递小车1进入到电梯井24中，避免发生意外以及影响升降装置的正常运作。

在本实施例中，所述控制模块与自动快递小车1之间设置有用于建立两者间通讯连接的无线电收发模块244，无线电收发模块244包括设置于楼房主体2高处的第一无线电收发单元244a和设置于自动快递小车1顶部的第二无线电收发单元244b。控制模块能够接收自动快递小车1的指令信息，进而控制升降装置运作，将自动快递小车1运送至想要到达的楼层。

当自动快递小车1在装卸货通道23中完成装货或卸货后，如果驶出通道22与当前所处装卸货通道23不连通，自动快递小车1会倒车返回并再次经过升降装置到达至驶出通道22所连接的装卸货通道23中，最终由驶出通道22驶出楼房主体2；如果驶出通道22与当前所处装卸货通道23连通，则直接向前行驶并经过驶出通道22后驶出楼房主体2。

在本实施例中，自动快递小车1设置有受电弓7a，所述驶入通道21和驶出通道22的顶壁2b上均设置有与受电弓7a配合的电接触网7b，但驶入通道21的电接触网7b终止于靠近电梯井处，驶出通道22的电接触网7b启始于靠近与之相连的装卸货通道23处。自动快递小车1上还设置有蓄电池（图中未示出），自动快递小车1在驶入通道21和驶出通道22中行驶时，能够通过电接触网7b进行供电；但是当自动快递小车1驶入楼房主体2中，由于楼房主体2中未设置电接触网，自动快递小车1通过自身的蓄电池来供能；当自动快递小车1的受电弓7a重新与电接触网7b相接触时，其蓄电池能够得到充电。这样设置，可以减少楼房主体2内铺设的线路，防止发生触电和火灾等意外情况，提高了安全性。而且自动快递小车1的蓄电池在整个自动快递小车1供能系统发生故障时还能够继续运行一段时间，保证整个系统的正常运行，给维修人员一定的抢修时间。

在本实施例中，自动快递小车1的两侧设置有距离传感器9，其能够通过距离传感器9感应包括驶入通道21、升降台241、装卸货通道23以及驶出通道22等供自动快递小车1行驶的通道的两侧内壁2a之间的距离，通过距离传感器9和转向系统的配合作用，使自动快递小车1能够始终保持与上述这些通道两侧内壁之间的距离，防止发生碰撞，使自动快递小车1始终能够沿着上述这些通道的内壁行驶。

除了上述提到的以外，本发明中所述的自动快递小车1还包括转向装置和驱动装置，转向装置包括两个转向轮911以及电动推杆912，两个转向轮911之间通过连杆913同步转向运动，电动推杆912通过推动其中一个转向轮911转向运动，则该连杆913会带动另一个转向轮911同步转向运动；驱动装置包括两个带有轮毂电机的驱动轮921。

以上实施例，只是本发明优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种高层楼房投递系统，其特征在于：包括自动快递小车、多楼层的楼房主体以及控制模块，楼房主体内设置有电梯井，电梯井内设置有可将自动快递小车送至各楼层的升降装置，升降装置包括用于承载自动快递小车的升降台，楼房主体上设置有供自动快递小车驶入楼房主体内的驶入通道以及供自动快递小车从楼房主体内驶出的驶出通道，驶入通道与电梯井相连通，楼房主体的每一个楼层均设置有与电梯井相连通的装卸货通道，驶出通道与其中一个装卸货通道相连通，控制模块分别与自动快递小车和升降装置通讯连接，控制模块用于控制升降装置工作以自动快递小车能够行驶至指定楼层的装卸货通道中。

2.根据权利要求1中所述的高层楼房投递系统，其特征在于：所述装卸货通道的顶壁开设有投入口，装卸货通道的底壁开设有卸货槽，自动快递小车包括有货物容纳腔，自动快递小车于货物容纳腔上端设置有与投入口配合装货的上开门装置，自动快递小车于货物容纳腔下端设置有与卸货槽配合卸货的下开门装置。

3.根据权利要求2中所述的高层楼房投递系统，其特征在于：所述上开门装置包括两个上外翻门以及驱动两个上外翻门同步启闭的第一减速电机，两个上外翻门分别铰设于货物容置腔顶部的两侧位置，两个上外翻门和第一减速电机之间设置有用于驱动两个上外翻门同步启闭的第一连动机构；所述下开门装置包括两个下外翻门以及驱动两个下外翻门同步启闭的第二减速电机，两个下外翻门分别铰设于货物容置腔底部的两侧位置，两个下外翻门和第二减速电机之间设置有用于驱动两个下外翻门同步启闭的第二连动机构。

4.根据权利要求3中所述的高层楼房投递系统，其特征在于：所述第一连动机构包括第一牵引转盘和两个第一摆臂，第一牵引转盘设置于第一减速电机的输出轴上，两个第一摆臂分别固设于两个上外翻门的铰接端，第一牵引转盘的两个最远端通过连杆与两个第一摆臂分别对应连接；所述第二连动机构包括第二牵引转盘和两个第二摆臂，第二牵引转盘设置于第二减速电机的输出轴上，两个第二摆臂分别固设于两个下外翻门的铰接端，第二牵引转盘的两个最远端通过连杆与两个第二摆臂分别对应连接。

5.根据权利要求3或4中所述的高层楼房投递系统，其特征在于：所述自动快递小车上设置有下外翻门锁定装置，该下外翻门锁定装置包括可伸至两个下外翻门之间对其进行锁定的插销以及驱动插销伸缩的驱动机构。

6.根据权利要求1中所述的高层楼房投递系统，其特征在于：所述自动快递小车上设置有无线射频阅读器，升降台、驶入通道靠近电梯井的内壁、装卸货通道靠近电梯井的内壁以及装卸货通道对应投入口和卸货槽的内壁均设置有与无线射频阅读器配合识别以实现自动快递小车在特定位置精确停车的无线射频卡。

7.根据权利要求1中所述的高层楼房投递系统，其特征在于：所述电梯井对应驶入通道和装卸货通道的连接口处设置有第一自动门，所述升降台的进出口处设置有与第一自动门配合启闭的第二自动门，所述第一自动门和第二自动门均与控制模块通讯连接，控制模块控制第一自动门和第二自动门的启闭。

8.根据权利要求1中所述的高层楼房投递系统，其特征在于：所述控制模块与自动快递小车之间设置有用于建立两者间通讯连接的无线电收发模块。